CN218081655U - 一种轴承套圈的加工机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种轴承套圈的加工机床,包括机床架、进料滑道和自动出料机构,机床架中央位置安装有机头座,机头座上安装有套圈夹头,机床架移动安装有两个刀架座,两个刀架座分列在套圈夹头的两侧,机头座安装有自动上料机构,自动上料机构装于套圈夹头的上方位置,进料滑道的低点能与自动上料机构对接,自动出料机构安装在套圈夹头的对向侧位置,进料滑道位置安装有间隔进料机构,本实用新型设计有能联动动作的自动上料机构、套圈夹头、刀架和自动出料机构,轴承套圈工件从进料、上料、金加工到最后的出料都能全自动一条龙完成,全过程无需人工配合,能有效改善加工作业的连贯性,大大提升生产效率,并能给企业降低用工成本。

Description

一种轴承套圈的加工机床
技术领域
本实用新型涉及轴承部件加工设备技术领域,尤其是涉及一种轴承套圈的加工机床。
背景技术
轴承是现代机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,因此,轴承被广泛的应用在各种机械设备中。
三叉球环汽车轴承是汽车中的一种重要传动轴承,轴承套圈是三叉球环汽车轴承的重要部件,轴承套圈在锻造后需要经过一系列的切削加工操作,才能达到出厂精度要求,目前,轴承套圈的切削加工作业是在数控机床上进行的,虽然加工过程实现了自动化,但是装、卸工件等操作还是需要人工进行,这样,不仅工人的重复劳动强度大,加工效率也不是很高(生产连续性不高,需要不断的人工装卸工件),提升设备自动化水平,提高生产效率还具有很大的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种轴承套圈的加工机床。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轴承套圈的加工机床,包括机床架、进料滑道和自动出料机构,所述机床架中央位置安装有机头座,所述机头座上安装有套圈夹头,所述机床架移动安装有两个刀架座,两个刀架座分列在套圈夹头的两侧,所述机头座安装有自动上料机构,所述自动上料机构装于套圈夹头的上方位置,所述进料滑道倾斜安装,进料滑道的低点能与自动上料机构对接,所述自动出料机构安装在套圈夹头的对向侧位置,所述进料滑道位置安装有间隔进料机构。
所述自动上料机构包括送料推缸、工件上料座,所述送料推缸固定安装在机头座上,所述工件上料座上端面与送料推缸活塞杆端相连,所述工件上料座上升时能与进料滑道对接,所述工件上料座下降时能运动到套圈夹头位置,所述工件上料座上安装有装料组件。
所述工件上料座为中空结构,其朝向套圈夹头方向侧面和朝向进料滑道方向侧面设为敞口,所述工件上料座内连接有工件落位块,所述工件落位块上设有落位卡槽。
所述装料组件包括装料推缸和推料板,所述装料推缸安装在工件上料座的前端面上,所述推料板与装料推缸的活塞杆端相连,所述推料板朝向工件落位块方向安装,所述工件上料座的前端面上开设有推板收纳凹槽,所述推料板尺寸与推板收纳凹槽相匹配。
所述自动出料机构包括接料杆安装架、接料杆组件和出料滑道,所述接料杆组件固定安装在接料杆安装架上,所述接料杆安装架朝向套圈夹头方向的侧面上连接有落料托盘,所述出料滑道倾斜安装,所述出料滑道高点与落料托盘对接,所述出料滑道低点下方设置有集料箱。
所述接料杆组件包括挡料板、接料杆引导套、接料杆驱动缸和联动杆,所述挡料板竖立安装在接料杆安装架上,所述挡料板安装在靠近落料托盘的位置,所述接料杆引导套安装在接料杆安装架上,所述接料杆引导套内穿装有接料杆,所述接料杆驱动缸与接料杆引导套并排安装,所述接料杆一端通过联动杆和接料杆驱动缸传动连接,所述接料杆另一端贯穿挡料板后朝套圈夹头方向延伸,该端连接有工件挂杆。
所述机头座的套圈夹头位置安装有下料组件,所述下料组件包括下料推板和下料推缸,所述下料推板套装在套圈夹头外侧,所述下料推缸安装在机头座内,所述下料推缸的活塞杆端与下料推板相连。
所述间隔进料机构包括限位组件和限位控制组件,所述限位组件装在进料滑道上方位置,所述限位控制组件安装在自动上料机构位置,所述限位组件和限位控制组件之间采用电气联动。
所述限位组件包括限位推缸和限位杆,所述限位推缸垂直向下安装,所述限位杆连接在限位推缸活塞杆端,所述限位杆能阻挡在轴承套圈工件的下落轨迹线上,所述限位控制组件包括感应板、控制座、控制撞杆,所述感应板连接在送料推缸边侧,所述控制座连接在工件上料座上,所述控制撞杆连接在控制座上,所述感应板设在控制撞杆的运动轨迹线上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型设计有能联动动作的自动上料机构、套圈夹头、刀架和自动出料机构,轴承套圈工件从进料、上料、金加工到最后的出料都能全自动一条龙完成,全过程无需人工配合,能有效改善加工作业的连贯性,大大提升生产效率,并能给企业降低用工成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的工件上料座和限位控制组件的安装结构图;
图4为本实用新型的工件上料座的上料结构示意图;
图5为本实用新型的下料组件的安装结构图;
图6为本实用新型的接料杆组件的安装侧视图。
图中:机床架1、刀架座11、机头座2、套圈夹头3、下料组件31、下料推板311、下料推缸312、自动上料机构4、送料推缸41、工件上料座42、工件落位块421、落位卡槽422、推板收纳凹槽423、装料组件43、装料推缸431、推料板432、进料滑道5、自动出料机构6、接料杆安装架61、接料杆组件62、挡料板621、接料杆引导套622、接料杆623、接料杆驱动缸624、联动杆625、工件挂杆626、落料托盘63、出料滑道64、集料箱65、间隔进料机构7、限位组件71、限位推缸711、限位杆712、限位控制组件72、感应板721、控制座722、控制撞杆723。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述,本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向:
如图1~图6所示,一种轴承套圈的加工机床,包括机床架1、进料滑道5和自动出料机构6,机床架1中央位置安装有机头座2,机头座2上安装有套圈夹头3,机床架1移动安装有两个刀架座11,两个刀架座11分列在套圈夹头3的两侧,套圈夹头3用夹装轴承套圈工件,两个刀架座11上都安装有金加工的刀具,通过两个刀架座11的刀具能分别完成轴承套圈工件外表面的粗加工和精加工,机头座2安装有自动上料机构4,自动上料机构4装于套圈夹头3的上方位置,自动上料机构4能运动到套圈夹头3位置,进料滑道5倾斜安装,进料滑道5的低点能与自动上料机构4对接,进料滑道5用来输入轴承套圈工件,然后通过自动上料机构4将轴承套圈工件套装到套圈夹头3上,自动出料机构6安装在套圈夹头3的对向侧位置,金加工完成后的轴承套圈工件通过自动出料机构6输出,进料滑道5位置安装有间隔进料机构7,由于每次只能加工一个工件,因此进料滑道5上的工件需要逐个进料,本实用新型通过间隔进料机构7来实现上述功能,本实用新型的上述各机构都是自动运行,且互相联动,因此,使用本实用新型的情况下,轴承套圈工件从进料、上料、金加工到最后的出料都能全自动一条龙完成,该过程无需人工配合,能有效改善加工作业的连贯性,大大提升生产效率,并能给企业降低用工成本。
如图1和图3所示,自动上料机构4包括送料推缸41、工件上料座42,送料推缸41固定安装在机头座2上,工件上料座42上端面与送料推缸41活塞杆端相连,工件上料座42上升时能与进料滑道5对接,工件上料座42下降时能运动到套圈夹头3位置,工件上料座42上安装有装料组件43,送料推缸41能驱动工件上料座42进行升降运动,工件上料座4上升与进料滑道5对接对接后,能接取到单个轴承套圈工件落位,工件上料座4下降到套圈夹头3位置时,能通过装料组件43将该工件推移装入到套圈夹头3上。
如图3和4所示,工件上料座42为中空结构,其朝向套圈夹头3方向侧面和朝向进料滑道5方向侧面设为敞口,朝向套圈夹头3方向侧面敞口是为了将工件推装到套圈夹头3上,朝向进料滑道5方向侧面敞口是为了对接进料滑道5,使进料滑道5上滑落的工件能顺利进入到工件上料座42内,工件上料座42内连接有工件落位块421,工件落位块421上设有落位卡槽422,落位卡槽422起到工件定位的作用,从进料滑道5上滑落的工件会卡立在工件落位块421上,等待后续的装夹操作。
如图4所示,装料组件43包括装料推缸431和推料板432,装料推缸431安装在工件上料座42的前端面上,推料板432与装料推缸431的活塞杆端相连,推料板432朝向工件落位块421方向安装,工件上料座42的前端面上开设有推板收纳凹槽423,推料板432尺寸与推板收纳凹槽423相匹配,平时推料板432收纳在推板收纳凹槽423内,从而不影响工件落位,需要装夹时,推料板432伸出,将工件推向套圈夹头3位置装夹。
如图5所示,机头座2的套圈夹头3位置安装有下料组件31,下料组件31包括下料推板311和下料推缸312,下料推板311套装在套圈夹头3外侧,下料推缸312安装在机头座2内,下料推缸312的活塞杆端与下料推板311相连,平时,下料推板311回缩紧贴机头座2外壁,这样不影响轴承套圈工件的夹装和金加工作业,金加工完成后,下料推板311通过下料推缸312推出,将套圈夹头3上以完成加工的工件往自动出料机构6方向推出。
如图1、2、6所示,自动出料机构6包括接料杆安装架61、接料杆组件62和出料滑道64,接料杆组件62固定安装在接料杆安装架61上,接料杆安装架61朝向套圈夹头3方向的侧面上连接有落料托盘63,出料滑道64倾斜安装,出料滑道64高点与落料托盘63对接,出料滑道64低点下方设置有集料箱65,接料杆组件62用来接取下料组件31推出的工件,接取来的工件能运动掉落到落料托盘63上,然后再顺出料滑道64滑落到集料箱65收集,为了使落料托盘63上的工件能顺利进入出料滑道64,落料托盘63的盘面应有坡度,其低点连接出料滑道64,这样掉落到落料托盘63上的工件能直接滑落进出料滑道64。
如图1、2、6所示,接料杆组件62包括挡料板621、接料杆引导套622、接料杆驱动缸624和联动杆625,挡料板621竖立安装在接料杆安装架61上,挡料板621安装在靠近落料托盘63的位置,接料杆引导套622安装在接料杆安装架61上,接料杆引导套622内穿装有接料杆623,接料杆引导套622起到接料杆623的运动导向作用,接料杆驱动缸624与接料杆引导套622并排安装,接料杆623一端通过联动杆625和接料杆驱动缸624传动连接,接料杆驱动缸624能驱动接料杆623做伸缩运动,接料杆623另一端贯穿挡料板621后朝套圈夹头3方向延伸,该端连接有工件挂杆626,当轴承套圈工件金加工完成后,接料杆623能受接料杆驱动缸624驱动朝套圈夹头3方向运动,直至工件挂杆626与套圈夹头3相抵,这时,下料组件31推出的工件会直接挂在工件挂杆626上,然后,接料杆623整体回收,当接料杆623缩入到接料杆引导套622内时,挡料板621起到工件运动的阻挡作用,工件挂杆626上的轴承套圈工件会被挡下,然后掉落到落料托盘63上输出,本实用新型中,通过自动出料机构6和下料组件31的配合,能实现轴承套圈工件的自动接料输出。
如图1和图3所示,间隔进料机构7包括限位组件71和限位控制组件72,限位组件71装在进料滑道5上方位置,限位控制组件72安装在自动上料机构4位置,限位组件71和限位控制组件72之间采用电气联动,限位组件71用来阻挡随进料滑道5下落的工件,限位组件71通过限位控制组件72控制动作,实现工件的逐个进料。
如图1和图3所示,限位组件71包括限位推缸711和限位杆712,限位推缸711垂直向下安装,限位杆712连接在限位推缸711活塞杆端,限位推缸711活塞杆伸出时,限位杆712能阻挡在轴承套圈工件的下落轨迹线上,这样就能阻挡工件的顺道下落,限位控制组件72包括感应板721、控制座722、控制撞杆723,感应板721连接在送料推缸41边侧,控制座722连接在工件上料座42上,控制撞杆723连接在控制座722上,感应板721设在控制撞杆723的运动轨迹线上,感应板721能够给出电型号,以控制限位推缸711的动作,控制撞杆723能随工件上料座42一起升降,当控制撞杆723与感应板721相抵触时,工件上料座42正好与进料滑道5对接,这时,感应板721给出电型号,限位推缸711完成一次升降放料动作,一次升降放料动作包括限位推缸711活塞杆的一次缩、伸动作,限位推缸711活塞杆缩进时,限位杆712起升,工件阻挡消失,工件能顺进料滑道5滑落,限位推缸711活塞杆伸出时,限位杆712下降,能再次阻挡后续的工件滑落,限位推缸711的一次升降放料动作能正好放出一个工件滑落,这个通过限位组件71与限位控制组件72的配合,就能实现工件的逐个进料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承套圈的加工机床,包括机床架(1)、进料滑道(5)和自动出料机构(6),其特征在于:所述机床架(1)中央位置安装有机头座(2),所述机头座(2)上安装有套圈夹头(3),所述机床架(1)移动安装有两个刀架座(11),两个刀架座(11)分列在套圈夹头(3)的两侧,所述机头座(2)安装有自动上料机构(4),所述自动上料机构(4)装于套圈夹头(3)的上方位置,所述进料滑道(5)倾斜安装,进料滑道(5)的低点能与自动上料机构(4)对接,所述自动出料机构(6)安装在套圈夹头(3)的对向侧位置,所述进料滑道(5)位置安装有间隔进料机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述自动上料机构(4)包括送料推缸(41)、工件上料座(42),所述送料推缸(41)固定安装在机头座(2)上,所述工件上料座(42)上端面与送料推缸(41)活塞杆端相连,所述工件上料座(42)上升时能与进料滑道(5)对接,所述工件上料座(42)下降时能运动到套圈夹头(3)位置,所述工件上料座(42)上安装有装料组件(43)。
3.如权利要求2所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述工件上料座(42)为中空结构,其朝向套圈夹头(3)方向侧面和朝向进料滑道(5)方向侧面设为敞口,所述工件上料座(42)内连接有工件落位块(421),所述工件落位块(421)上设有落位卡槽(422)。
4.如权利要求3所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述装料组件(43)包括装料推缸(431)和推料板(432),所述装料推缸(431)安装在工件上料座(42)的前端面上,所述推料板(432)与装料推缸(431)的活塞杆端相连,所述推料板(432)朝向工件落位块(421)方向安装,所述工件上料座(42)的前端面上开设有推板收纳凹槽(423),所述推料板(432)尺寸与推板收纳凹槽(423)相匹配。
5.如权利要求1所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述自动出料机构(6)包括接料杆安装架(61)、接料杆组件(62)和出料滑道(64),所述接料杆组件(62)固定安装在接料杆安装架(61)上,所述接料杆安装架(61)朝向套圈夹头(3)方向的侧面上连接有落料托盘(63),所述出料滑道(64)倾斜安装,所述出料滑道(64)高点与落料托盘(63)对接,所述出料滑道(64)低点下方设置有集料箱(65)。
6.如权利要求5所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述接料杆组件(62)包括挡料板(621)、接料杆引导套(622)、接料杆驱动缸(624)和联动杆(625),所述挡料板(621)竖立安装在接料杆安装架(61)上,所述挡料板(621)安装在靠近落料托盘(63)的位置,所述接料杆引导套(622)安装在接料杆安装架(61)上,所述接料杆引导套(622)内穿装有接料杆(623),所述接料杆驱动缸(624)与接料杆引导套(622)并排安装,所述接料杆(623)一端通过联动杆(625)和接料杆驱动缸(624)传动连接,所述接料杆(623)另一端贯穿挡料板(621)后朝套圈夹头(3)方向延伸,该端连接有工件挂杆(626)。
7.如权利要求1所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述机头座(2)的套圈夹头(3)位置安装有下料组件(31),所述下料组件(31)包括下料推板(311)和下料推缸(312),所述下料推板(311)套装在套圈夹头(3)外侧,所述下料推缸(312)安装在机头座(2)内,所述下料推缸(312)的活塞杆端与下料推板(311)相连。
8.如权利要求2所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述间隔进料机构(7)包括限位组件(71)和限位控制组件(72),所述限位组件(71)装在进料滑道(5)上方位置,所述限位控制组件(72)安装在自动上料机构(4)位置,所述限位组件(71)和限位控制组件(72)之间采用电气联动。
9.如权利要求8所述的一种轴承套圈的加工机床,其特征在于:所述限位组件(71)包括限位推缸(711)和限位杆(712),所述限位推缸(711)垂直向下安装,所述限位杆(712)连接在限位推缸(711)活塞杆端,所述限位杆(712)能阻挡在轴承套圈工件的下落轨迹线上,所述限位控制组件(72)包括感应板(721)、控制座(722)、控制撞杆(723),所述感应板(721)连接在送料推缸(41)边侧,所述控制座(722)连接在工件上料座(42)上,所述控制撞杆(723)连接在控制座(722)上,所述感应板(721)设在控制撞杆(723)的运动轨迹线上。
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