CN218252919U - 一种数控车床的送料机构 - Google Patents

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刘福鹏
孙中涛
宋林
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Abstract

本实用新型涉及数控车床的技术领域,特别是涉及一种数控车床的送料机构,其能够安装在数控车床中实现自动送料和退料功能,提高车床的工作效率,实用性高;包括机体、刀架、卡盘,卡盘转动安装在机体的工作室的右侧,刀架安装在机体的工作室的底部平台上;还包括坯料筒、送料槽、推料推杆、移动机构,坯料筒、移动机构和退料机构安装在机体的工作室的后侧内壁上,坯料筒中装载有多个圆柱形坯料,送料槽安装在移动机构上,送料槽与卡盘的中心对齐,送料槽位于坯料筒的下方,送料槽将坯料筒中的圆柱形坯料取出,推料推杆安装在送料槽的后侧壁上,推料推杆的移动端伸入送料槽中,推料推杆推动坯料移动,移动机构带动送料槽将圆柱形坯料装载到卡盘上。

Description

一种数控车床的送料机构
技术领域
本实用新型涉及数控车床的技术领域,特别是涉及一种数控车床的送料机构。
背景技术
数控车床是将圆柱形工件旋转起来进行加工的设备,加工时,将柱形的工件夹持在机床的卡盘上,卡盘带动工件旋转起来,数控机床根据程序驱动刀具进刀或退刀,将旋转的工件进行车销,车削完成后卡盘打开,将工件取下,现在大部分数控车床不具备自动送机构,需要工作人员手动装夹工件和取下工件,工作效率低,因此一种能够安装在数控车床上的送料机构使数控车床具备自动送料和推料功能,提高车床的工作效率,具有极高的实用性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够安装在数控车床中实现自动送料和退料功能,提高车床的工作效率,实用性高的数控车床的送料机构。
本实用新型的一种数控车床的送料机构,包括机体、刀架、卡盘,机体设置有工作室,卡盘转动安装在机体的工作室的右侧,刀架安装在机体的工作室的底部平台上;还包括坯料筒、送料槽、推料推杆、移动机构,坯料筒、移动机构和退料机构安装在机体的工作室的后侧内壁上,坯料筒中装载有多个圆柱形坯料,送料槽安装在移动机构上,送料槽与卡盘的中心对齐,送料槽位于坯料筒的下方,送料槽将坯料筒中的圆柱形坯料取出,推料推杆安装在送料槽的后侧壁上,推料推杆的移动端伸入送料槽中,推料推杆推动坯料移动,移动机构带动送料槽将圆柱形坯料装载到卡盘上;将多个圆柱形坯料放入坯料筒中,使得多个圆柱形坯料在坯料筒中排成竖直的一排,移动机构带动送料槽移动到坯料筒的下方,将位于坯料筒最底部的圆柱形坯料取出,推料推杆伸长推动落入送料槽中的圆柱形坯料伸出送料槽一段距离,移动机构带动送料槽将圆柱形坯料装载到卡盘上,卡盘带动坯料转动,刀架带动刀具对坯料进行车削加工,加工完成后,驱动机构带动送料槽将卡盘中的工件取出并向坯料筒的左侧移动,在此过程中推料推杆伸长将送料槽中的工件推出,实现自动送料和退料,提高车床的工作效率,实用性高。
优选的,还包括夹板、两个调节螺栓和两个托板,坯料筒的上下两端分别设置有进料口和下端口,坯料筒的底部的左右侧壁均设置有出料口,夹板位于坯料筒中,夹板竖直布置,两个调节螺栓转动螺接在坯料筒的前侧壁上,两个调节螺栓的内端与夹板转动连接,夹板的内侧壁的底部和坯料筒的后侧内壁的底部均安装有托板,导向板安装在坯料筒的右侧外壁的出料口上,导向板向下倾斜;转动两个调节螺栓,使得调节螺栓带动夹板在坯料筒中前后移动,从而改变坯料筒的有效宽度,使得装置适用于不同直径的圆柱形坯料,使得多个坯料竖直堆叠成一排,两个托板将最下方的坯料挡住,当最下方的坯料从坯料筒的右侧出料口移出时,导向板将坯料向下倾斜导向,将坯料推进送料槽中,通用性和实用性高。
优选的,还包括取料架,推料推杆安装在送料槽的后侧壁上,推料推杆的轴线与卡盘的中轴线对齐,送料槽的右侧面设置有右端口,送料槽的上端面的左侧安装有取料架,取料架的中部设置有推料块,推料块的左侧壁设置有斜坡,推料块与两个托板之间的间隙对齐;移动机构带动送料槽从坯料筒的右侧向坯料筒的左侧移动的过程中,取料架的推块斜坡将多个坯料沿着坯料筒和夹板向上拨动,当送料槽移动至坯料筒的下方时,取料架到达坯料筒的左侧,移动机构带动送料槽向右移动时,取料架的推块插进两个托板之间将坯料从坯料筒右侧的出料口推出,导向板将坯料向下导向,使坯料落入送料槽中,移动机构带动送料槽向右移动将坯料装夹到卡盘上,实现自动取料和送料,提高实用性。
优选的,还包括托料角板和两个升降螺栓,托料角板位于送料槽中,两个升降螺栓转动螺接在送料槽的底部,两个升降螺栓的上端与托料角板转动连接;托料角板将坯料托住,转动两个升降螺栓,使得托料角板上下移动,将坯料的轴心与卡盘的轴心对齐,使得装置适用于不同直径的坯料,提高装置的通用性。
优选的,还包括两个电磁铁,两个电磁铁分别安装在托料角板的下端面的前后两侧;托料角板将坯料托住后,两个电磁铁通电,两个电磁铁产生磁力将坯料吸住,避免坯料掉落,提高装置的稳定性。
优选的,移动机构包括两个安装板、两个光轨、两个滑架、丝杆和步进电机,两个安装板分别安装在机体的工作室的后侧内壁的左右两侧,两个光轨的左右两端分别与两个安装板连接,两个滑架的后端与两个光轨滑动连接,两个滑架的前端与送料槽连接,丝杆的左右两端分别与两个安装板转动连接,丝杆与两个滑架通过丝杆螺母传动连接,步进电机安装在安装板上,步进电机的输出轴与丝杆传动连接;步进电机驱动丝杆转动,丝杆通过丝杆螺母带动两个滑架沿着两个光轨左右移动,使得两个滑架带动送料槽左右移动,实现送料槽的左右移动,完成自动取料和送料,技术成熟,实用性高。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:将多个圆柱形坯料放入坯料筒中,使得多个圆柱形坯料在坯料筒中排成竖直的一排,移动机构带动送料槽移动到坯料筒的下方,将位于坯料筒最底部的圆柱形坯料取出,推料推杆伸长推动落入送料槽中的圆柱形坯料伸出送料槽一段距离,移动机构带动送料槽将圆柱形坯料装载到卡盘上,卡盘带动坯料转动,刀架带动刀具对坯料进行车削加工,加工完成后,驱动机构带动送料槽将卡盘中的工件取出并向坯料筒的左侧移动,在此过程中推料推杆伸长将送料槽中的工件推出,实现自动送料和退料,提高车床的工作效率,实用性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的前视结构示意图;
图3是送料槽和移动机构等结构的放大结构示意图;
图4是坯料筒、夹板、调节螺栓、托板和导向板等结构的放大结构示意图;
附图中标记:1、机体;2、刀架;3、卡盘;4、坯料筒;5、送料槽;6、推料推杆;7、夹板;8、调节螺栓;9、托板;10、导向板;11、取料架;12、托料角板;13、升降螺栓;14、电磁铁;17、安装板;18、光轨;19、滑架;20、丝杆;21、步进电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图3所示,一种数控车床的送料机构,包括机体1、刀架2、卡盘3,机体1设置有工作室,卡盘3转动安装在机体1的工作室的右侧,刀架2安装在机体1的工作室的底部平台上;还包括坯料筒4、送料槽5、推料推杆6、移动机构,坯料筒4、移动机构和退料机构安装在机体1的工作室的后侧内壁上,坯料筒4中装载有多个圆柱形坯料,送料槽5安装在移动机构上,送料槽5与卡盘3的中心对齐,送料槽5位于坯料筒4的下方,送料槽5将坯料筒4中的圆柱形坯料取出,推料推杆6安装在送料槽5的后侧壁上,推料推杆6的移动端伸入送料槽5中,推料推杆6推动坯料移动,移动机构带动送料槽5将圆柱形坯料装载到卡盘3上;还包括取料架11,推料推杆6安装在送料槽5的后侧壁上,推料推杆6的轴线与卡盘3的中轴线对齐,送料槽5的右侧面设置有右端口,送料槽5的上端面的左侧安装有取料架11,取料架11的中部设置有推料块,推料块的左侧壁设置有斜坡,推料块与两个托板9之间的间隙对齐;移动机构包括两个安装板17、两个光轨18、两个滑架19、丝杆20和步进电机21,两个安装板17分别安装在机体1的工作室的后侧内壁的左右两侧,两个光轨18的左右两端分别与两个安装板17连接,两个滑架19的后端与两个光轨18滑动连接,两个滑架19的前端与送料槽5连接,丝杆20的左右两端分别与两个安装板17转动连接,丝杆20与两个滑架19通过丝杆螺母传动连接,步进电机21安装在安装板17上,步进电机21的输出轴与丝杆20传动连接;
将多个圆柱形坯料放入坯料筒4中,使得多个圆柱形坯料在坯料筒4中排成竖直的一排,步进电机21驱动丝杆20转动,丝杆20通过丝杆螺母带动两个滑架19沿着两个光轨18左右移动,使得两个滑架19带动送料槽5左右移动,实现送料槽5的左右移动,送料槽5从坯料筒4的右侧向坯料筒4的左侧移动的过程中,取料架11的推块斜坡将多个坯料沿着坯料筒4和夹板7向上拨动,当送料槽5移动至坯料筒4的下方时,取料架11到达坯料筒4的左侧,送料槽5向右移动时,取料架11的推块插进两个托板9之间将坯料从坯料筒4右侧的出料口推出,导向板10将坯料向下导向,使坯料落入送料槽5中,推料推杆6伸长推动落入送料槽5中的圆柱形坯料伸出送料槽5一段距离,送料槽5向右移动将圆柱形坯料装载到卡盘3上,卡盘3带动坯料转动,刀架2带动刀具对坯料进行车削加工,加工完成后,送料槽5将卡盘3中的工件取出并向坯料筒4的左侧移动,在此过程中推料推杆6伸长将送料槽5中的工件推出,实现自动送料和退料。
实施例2
如图3至图4所示,还包括夹板7、两个调节螺栓8和两个托板9,坯料筒4的上下两端分别设置有进料口和下端口,坯料筒4的底部的左右侧壁均设置有出料口,夹板7位于坯料筒4中,夹板7竖直布置,两个调节螺栓8转动螺接在坯料筒4的前侧壁上,两个调节螺栓8的内端与夹板7转动连接,夹板7的内侧壁的底部和坯料筒4的后侧内壁的底部均安装有托板9,导向板10安装在坯料筒4的右侧外壁的出料口上,导向板10向下倾斜;还包括托料角板12和两个升降螺栓13,托料角板12位于送料槽5中,两个升降螺栓13转动螺接在送料槽5的底部,两个升降螺栓13的上端与托料角板12转动连接;还包括两个电磁铁14,两个电磁铁14分别安装在托料角板12的下端面的前后两侧;
转动两个调节螺栓8,使得调节螺栓8带动夹板7在坯料筒4中前后移动,从而改变坯料筒4的有效宽度,使得多个坯料竖直堆叠成一排,转动两个升降螺栓13,使得托料角板12上下移动,将坯料的轴心与卡盘3的轴心对齐,两个托板9将最下方的坯料挡住,当最下方的坯料从坯料筒4的右侧出料口移出时,导向板10将坯料向下倾斜导向,将坯料推进送料槽5中,托料角板12将坯料托住,两个电磁铁14通电,两个电磁铁14产生磁力将坯料吸住,避免坯料掉落。
如图1至图4所示,本实用新型的一种数控车床的送料机构,其在工作时,首先将多个圆柱形坯料放入坯料筒4中,使得多个圆柱形坯料在坯料筒4中排成竖直的一排,之后步进电机21运行带动送料槽5向右移动,取料架11的推块插进两个托板9之间将坯料从坯料筒4右侧的出料口推出,导向板10将坯料向下导向,使坯料落入送料槽5中,托料角板12将坯料托住,两个电磁铁14通电,两个电磁铁14产生磁力将坯料吸住,然后推料推杆6伸长推动圆柱形坯料伸出送料槽5一段距离,步进电机21驱动送料槽5将圆柱形坯料装载到卡盘3上,卡盘3带动坯料转动,刀架2带动刀具对坯料进行车削加工,最后加工完成,送料槽5将卡盘3中的工件取出并向坯料筒4的左侧移动,在此过程中推料推杆6伸长将送料槽5中的工件推出即可。
本实用新型所实现的主要功能为:
能够安装在数控车床中实现自动送料和退料功能,提高车床的工作效率,实用性高。
本实用新型的一种数控车床的送料机构,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种数控车床的送料机构机体、刀架、推料推杆、调节螺栓、升降螺栓、电磁铁、光轨、丝杆、步进电机为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可,而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控车床的送料机构,包括机体(1)、刀架(2)、卡盘(3),机体(1)设置有工作室,卡盘(3)转动安装在机体(1)的工作室的右侧,刀架(2)安装在机体(1)的工作室的底部平台上;其特征在于,还包括坯料筒(4)、送料槽(5)、推料推杆(6)、移动机构,坯料筒(4)、移动机构和退料机构安装在机体(1)的工作室的后侧内壁上,坯料筒(4)中装载有多个圆柱形坯料,送料槽(5)安装在移动机构上,送料槽(5)与卡盘(3)的中心对齐,送料槽(5)位于坯料筒(4)的下方,送料槽(5)将坯料筒(4)中的圆柱形坯料取出,推料推杆(6)安装在送料槽(5)的后侧壁上,推料推杆(6)的移动端伸入送料槽(5)中,推料推杆(6)推动坯料移动,移动机构带动送料槽(5)将圆柱形坯料装载到卡盘(3)上。
2.如权利要求1所述的一种数控车床的送料机构,其特征在于,还包括夹板(7)、两个调节螺栓(8)和两个托板(9),坯料筒(4)的上下两端分别设置有进料口和下端口,坯料筒(4)的底部的左右侧壁均设置有出料口,夹板(7)位于坯料筒(4)中,夹板(7)竖直布置,两个调节螺栓(8)转动螺接在坯料筒(4)的前侧壁上,两个调节螺栓(8)的内端与夹板(7)转动连接,夹板(7)的内侧壁的底部和坯料筒(4)的后侧内壁的底部均安装有托板(9),导向板(10)安装在坯料筒(4)的右侧外壁的出料口上,导向板(10)向下倾斜。
3.如权利要求1所述的一种数控车床的送料机构,其特征在于,还包括取料架(11),推料推杆(6)安装在送料槽(5)的后侧壁上,推料推杆(6)的轴线与卡盘(3)的中轴线对齐,送料槽(5)的右侧面设置有右端口,送料槽(5)的上端面的左侧安装有取料架(11),取料架(11)的中部设置有推料块,推料块的左侧壁设置有斜坡,推料块与两个托板(9)之间的间隙对齐。
4.如权利要求1所述的一种数控车床的送料机构,其特征在于,还包括托料角板(12)和两个升降螺栓(13),托料角板(12)位于送料槽(5)中,两个升降螺栓(13)转动螺接在送料槽(5)的底部,两个升降螺栓(13)的上端与托料角板(12)转动连接。
5.如权利要求4所述的一种数控车床的送料机构,其特征在于,还包括两个电磁铁(14),两个电磁铁(14)分别安装在托料角板(12)的下端面的前后两侧。
6.如权利要求1所述的一种数控车床的送料机构,其特征在于,移动机构包括两个安装板(17)、两个光轨(18)、两个滑架(19)、丝杆(20)和步进电机(21),两个安装板(17)分别安装在机体(1)的工作室的后侧内壁的左右两侧,两个光轨(18)的左右两端分别与两个安装板(17)连接,两个滑架(19)的后端与两个光轨(18)滑动连接,两个滑架(19)的前端与送料槽(5)连接,丝杆(20)的左右两端分别与两个安装板(17)转动连接,丝杆(20)与两个滑架(19)通过丝杆螺母传动连接,步进电机(21)安装在安装板(17)上,步进电机(21)的输出轴与丝杆(20)传动连接。
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