CN218192582U - 一种金属球飞边自动车削专用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属球飞边自动车削专用设备,其结构为:在架体的上平面设有一组直线导轨,直线导轨的左右两端分别滑动连接刀架滑台和托盘滑台,刀架滑台的上表面连接刀架,刀架滑台下表面连接刀架伺服驱动机构;托盘滑台的上表面设有金属球圆周分度驱动装置,托盘滑台的下表面连接金属球横向驱动装置;在刀架滑台和托盘滑台之间的上方空间设有支撑架,支撑架上通过主轴装置连接上顶杆,在架体底面竖直连接顶升油缸,顶升油缸的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆,下顶杆与上顶杆对合并夹持待加工金属球。该金属球飞边自动车削专用设备能够实现自动分度送料、自动夹紧和自动进给车削,故提高了加工效率,节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属球飞边自动车削专用设备,属于专用机床的技术领域。
背景技术
某行业需要常年大量生产特殊材质高硬度的金属小球,其直径为φ10mm和φ12mm两种规格,考虑到金属小球使用数量较大,因此金属小球最佳的生产方式往往会选用铸造,也正因加工方法决定了铸造后分型面上留有飞边就无法避免。目前采用人工操作普通车床的加工方式进行加工,效率低、费用高。为解决相关实际生产中的问题,满足加工要求与经济要求,需要特殊设计定制金属小球飞边车削专用机床。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属球飞边自动车削专用设备,该金属球飞边自动车削专用设备能够实现自动分度送料、自动夹紧和自动进给车削,故提高了加工效率,节省劳动力。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种金属球飞边自动车削专用设备,在架体的上平面设有一组直线导轨,直线导轨的左右两端分别滑动连接刀架滑台和托盘滑台,刀架滑台的上表面连接刀架,刀架滑台下表面连接刀架伺服驱动机构;托盘滑台的上表面设有金属球圆周分度驱动装置,托盘滑台的下表面连接金属球横向驱动装置;在刀架滑台和托盘滑台之间的上方空间设有支撑架,支撑架上通过主轴装置连接上顶杆,在架体底面竖直连接顶升油缸,顶升油缸的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆,下顶杆与上顶杆对合并夹持待加工金属球。
所述的主轴装置的结构为:在支撑架上设有主轴箱,上顶杆的上部通过轴承定位在主轴箱内,在上顶杆的顶部设有带轮,在主轴箱的顶部设有主轴电机,主轴电机的输出轴通过带轮和皮带装置与上顶杆的带轮连接。
所述的金属球圆周分度驱动装置结构为,在滑台上设有旋转步进电机,旋转步进电机的输出轴与载物托盘同轴配合;在载物托盘上圆周均布若干个圆形通孔,通孔上落座待加工金属球。
所述的载物托盘上设有两种型号的圆形通孔,同一型号的圆形通孔以载物托盘的轴线为中心的同一直径分布。
所述的刀架伺服驱动机构由刀架伺服电机和左丝杠组成,刀架伺服电机定位在架体的左侧,刀架伺服电机的输出轴同轴连接左丝杠,左丝杠的两端分别通过轴承座支撑在架体上,左丝杠配合连接的丝母与刀架滑台的底面连接。
所述的金属球横向驱动装置由托盘伺服电机和右丝杠组成,托盘伺服电机定位在架体的右侧,托盘伺服电机的输出轴同轴连接右丝杠,右丝杠的两端分别通过轴承座支撑在架体上,右丝杠同轴配合的丝母与托盘滑台的底面连接。
在主轴装置的下端连接吹料喷管,吹料喷管与外部风管连接,吹料喷管的出风口与待加工金属球的位置对应;在刀架伺服驱动机构上连接成品接料盒,位于刀架的下表面。
金属球飞边自动车削专用设备采用上述结构具有以下优点:
1)本申请设置了刀架伺服驱动机构、金属球圆周分度驱动装置和主轴装置,分区进行结构设置,不仅便于组装,而且便于安装调试;
2)刀架采用进给伺服控制,安装后标定两种金属球的进给位置,通过参数输入固化到控制系统后,即可实现自动循环加工;
3)载物托盘采用回转圆盘方式实现自动上料,并利用右侧位为更换料盘位,左位为工作工位,安装调整后,位置固化,可极大减少加工辅助时间。
附图说明
图1为金属球飞边自动车削专用设备的主视图。
图2为金属球飞边自动车削专用设备的俯视图。
图3为金属球飞边自动车削专用设备的侧视图。
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示,一种金属球飞边自动车削专用设备,在架体1的上平面设有一组直线导轨2,直线导轨2的左右两端分别滑动连接刀架滑台3和托盘滑台4,刀架滑台3的上表面连接刀架5,刀架滑台3下表面连接刀架伺服驱动机构;托盘滑台4的上表面设有金属球圆周分度驱动装置,托盘滑台4的下表面连接金属球横向驱动装置;在刀架滑台3和托盘滑台4之间的上方空间设有支撑架6,支撑架6上通过主轴装置连接上顶杆7,在架体底面竖直连接顶升油缸8,顶升油缸8的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆9,下顶杆9与上顶杆7对合并夹持待加工金属球。
所述的主轴装置的结构为:在支撑架6上设有主轴箱6-1,上顶杆7的上部通过轴承定位在主轴箱6-1内,在上顶杆7的顶部设有带轮6-2,在主轴箱6-1的顶部设有主轴电机6-3,主轴电机6-3的输出轴通过带轮和皮带装置与上顶杆的带轮6-2连接。
所述的金属球圆周分度驱动装置结构为,在滑台4上设有旋转步进电机4-1,旋转步进电机4-1的输出轴与载物托盘4-2同轴配合;在载物托盘4-2上圆周均布若干个圆形通孔,通孔上落座待加工金属球。
所述的载物托盘4-2上设有两种型号的圆形通孔,同一型号的圆形通孔以载物托盘4-2的轴线为中心的同一直径分布。
所述的刀架伺服驱动机构由刀架伺服电机11和左丝杠12组成,刀架伺服电机11定位在架体1的左侧,刀架伺服电机11的输出轴同轴连接左丝杠12,左丝杠12的两端分别通过轴承座支撑在架体1上,左丝杠12配合连接的丝母与刀架滑台3的底面连接。
所述的金属球横向驱动装置由托盘伺服电机13和右丝杠14组成,托盘伺服电机13定位在架体1的右侧,托盘伺服电机13的输出轴同轴连接右丝杠14,右丝杠14的两端分别通过轴承座支撑在架体1上,右丝杠14同轴配合的丝母与托盘滑台4的底面连接。
在主轴装置的下端连接吹料喷管15,吹料喷管15与外部风管连接,吹料喷管15的出风口与待加工金属球的位置对应;在刀架伺服驱动机构上连接接料盘16,位于刀架5的下表面。
本申请的金属球飞边自动车削专用设备的工作原理:首先根据金属球规格进行位置标定处理,即对刀架5位置、托盘滑台4位置、上下顶升杆的位置、转台零点位置进行标定,并将相关参数输入系统。
载物托盘4-2上料就位后,启动系统,载物托盘4-2左移到加工位置,顶升油缸8将下顶杆9顶升,将载物托盘4-2加工位的金属球顶升,与上顶杆7对齐夹紧;主轴电机6-3通过上顶杆7带动金属球旋转;金属球旋转时带动下顶杆9转动,下顶杆9与轴承套相配合,这样下顶杆9就可以在轴承套里旋转,而顶升油缸8不动;刀架5趋近工件开始切削工作,经进给到位后,快速回退;主轴停止;下顶杆9在顶升油缸8带动下回退;吹料喷管15将金属球吹落到成品接料盒16;载物托盘4-2分度转位,进行下一个金属球的加工过程,直至所有金属球加工完成,托盘滑台4右移至上下料位置,更换载物托盘4-2,继续进行下一盘金属球的自动加工。
尽管已经示出和描述了本专利的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本专利的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:在架体(1)的上平面设有一组直线导轨(2),直线导轨(2)的左右两端分别滑动连接刀架滑台(3)和托盘滑台(4),刀架滑台(3)的上表面连接刀架(5),刀架滑台(3)下表面连接刀架伺服驱动机构;托盘滑台(4)的上表面设有金属球圆周分度驱动装置,托盘滑台(4)的下表面连接金属球横向驱动装置;在刀架滑台(3)和托盘滑台(4)之间的上方空间设有支撑架(6),支撑架(6)上通过主轴装置连接上顶杆(7),在架体底面竖直连接顶升油缸(8),顶升油缸(8)的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆(9),下顶杆(9)与上顶杆(7)对合并夹持待加工金属球。
2.如权利要求1所述的金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:所述的主轴装置的结构为:在支撑架(6)上设有主轴箱(6-1),上顶杆(7)的上部通过轴承定位在主轴箱(6-1)内,在上顶杆(7)的顶部设有带轮(6-2),在主轴箱(6-1)的顶部设有主轴电机(6-3),主轴电机(6-3)的输出轴通过带轮和皮带装置与上顶杆的带轮(6-2)连接。
3.如权利要求1所述的金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:所述的金属球圆周分度驱动装置结构为,在滑台(4)上设有旋转步进电机(4-1),旋转步进电机(4-1)的输出轴与载物托盘(4-2)同轴配合;在载物托盘(4-2)上圆周均布若干个圆形通孔,通孔上落座待加工金属球。
4.如权利要求3所述的金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:所述的载物托盘(4-2)上设有两种型号的圆形通孔,同一型号的圆形通孔以载物托盘(4-2)的轴线为中心的同一直径分布。
5.如权利要求1所述的金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:所述的刀架伺服驱动机构由刀架伺服电机(11)和左丝杠(12)组成,刀架伺服电机(11)定位在架体(1)的左侧,刀架伺服电机(11)的输出轴同轴连接左丝杠(12),左丝杠(12)的两端分别通过轴承座支撑在架体(1)上,左丝杠(12)配合连接的丝母与刀架滑台(3)的底面连接。
6.如权利要求3所述的金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:所述的金属球横向驱动装置由托盘伺服电机(13)和右丝杠(14)组成,托盘伺服电机(13)定位在架体(1)的右侧,托盘伺服电机(13)的输出轴同轴连接右丝杠(14),右丝杠(14)的两端分别通过轴承座支撑在架体(1)上,右丝杠(14)同轴配合的丝母与托盘滑台(4)的底面连接。
7.如权利要求1所述的金属球飞边自动车削专用设备,其特征在于:在主轴装置的下端连接吹料喷管(15),吹料喷管(15)与外部风管连接,吹料喷管(15)的出风口与待加工金属球的位置对应;在刀架伺服驱动机构上连接成品接料盒(16),位于刀架(5)的下表面。
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CN202222603469.7U Active CN218192582U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种金属球飞边自动车削专用设备 |
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