CN105436893A - 销轴自动铣两端面钻中心孔机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，大幅度提高生产效率的销轴自动铣两端面钻中心孔机床，主要由床架总成、自动定位装置、自动夹紧装置、自动进给装置、自动双面铣装置、自动钻中心孔、套车装置、自动卸料装置组成。本发明设计合理实用，将铣两端端面，钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，不仅速度快，省工省时，而且两端中心孔同心度较高，磨削余量少，提高了企业生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。

Description

销轴自动铣两端面钻中心孔机床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其是销轴自动铣两端面钻中心孔机床。

背景技术

目前，销轴加工车床在加工中，普通机床和一般数控机床上车两端端面和钻中心孔一般都需要调头加工，几道工序才能完成，工件调头钻中心孔误差较大，磨削余量较大，费工费时精度差，所加工的工件质量差，严重影响了企业的生产效率和经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，大幅度提高生产效率的销轴自动铣两端面钻中心孔机床，其技术方案为：床架由若干80×6的A3方管焊接而成，并设有左右侧门、前后侧门，床架下面设有4个排削槽和二套冷却系统，底部设有脚踩的控制踏板，床架面板由4个M16×40的内六角螺栓固定在床架上，二条直线导轨分别由若干M8×30的内六角螺栓固定在床架面板上，大拖板由16个M8×55的内六角螺栓固定在二条直线导轨的4个滑块上，大拖板设有夹紧行程调节板和销轴长度调节板，夹紧行程调节板由4个M14×50的内六角螺栓安装在大拖板的可纵向调节的T型滑槽内，夹紧行程调节板上设有二个夹紧气缸座，每个夹紧气缸座由4个M14×50的内六角螺栓安装在夹紧行程调节板的可横向调节的T型滑槽内，夹紧增压缸安装在夹紧气缸座的安装孔中，由4个M12的螺栓母压紧，夹紧气缸头安装在夹紧增压缸的活塞杆上，活塞杆伸出，与夹紧V型铁配合将工件夹紧，销轴长度调节板由5个M14×70的内六角螺栓固定在大拖板上，销轴长度调节板上设有二个V型铁固定座，每个V型铁固定座由4个M14×55的T型螺杆安装在销轴长度调节板的可横向调节的T型滑槽内，每个夹紧V型铁由2个M12×110的内六角螺栓安装在V型铁固定座上，每个V型铁固定座上设有托料架，每个托料架由2个M10×30的内六角螺栓安装在V型铁固定座的外侧面，面板上设有自动定位装置，定位气缸座由4个M12×45的内六角螺栓固定在面板上，定位气缸安装在定位气缸座的安装孔内，定位气缸头安装在定位气缸的活塞杆上，定位座由4个M12×45的内六角螺栓固定在面板上，面板上设有多个定位座的安装孔，定位座下面的固定板设有调节滑槽，面板上设有自动进给装置，进给伺服电机安装在伺服电机座的侧面安装孔中，由4个M8×30的内六角螺栓固定，伺服电机座由4个M8×30的内六角螺栓固定在面板上，滚珠丝杆一端安装在伺服电机座的轴承孔内，另一端安装在滚珠丝杆轴承座的轴承孔内，轴承座由2个M8×30的内六角螺栓固定在面板上，滚珠丝杆与伺服电机的动力输出轴由联轴器连接，滚珠丝杆的螺母座由4个M8×50的内六角螺栓固定在大拖板的下面，在面板的中前部位设有自动双面铣装置，2个铣削动力头底座的底板分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在面板上，2个动力头调节板分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在铣削动力头底座的上板上，2个动力头固定板由4个M4×70的T型螺栓安装在动力头调节板的T型滑槽内，动力头调节螺杆的一端固定在动力头调节板的端面，另一端牵引着动力头固定板，左铣削动力头和右铣削动力头分别由8个M12×55的内六角螺栓固定在动力头固定板上，左铣削刀盘和右铣削刀盘分别安装在左铣削动力头和右铣削动力头的旋转主轴上，二个铣刀盘护罩分别由3个M8×20的内六角螺栓固定在左铣削动力头和右铣削动力头的旋转主轴套上，在面板的中后部位设有自动钻中心孔、套车装置，二个钻孔床头箱底座的底板分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在面板上，二个床头箱调节板分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在钻孔床头箱底座的上板上，二个直线导轨固定板分别由4个M14×70的内六角螺栓安装在床头箱调节板的T型滑槽内，床头箱调螺杆的一端固定在床头箱调节板的端面，另一端牵引直线导轨固定板，用以调节左中心钻和右中心钻间的距离，二个直线导轨固定板上设有二条直线导轨，直线导轨分别由若干M8×30的内六角螺栓固定在直线导轨固定板上，钻孔床头箱和套车床头箱分别由16个M8×30的内六角螺栓固定在二条直线导轨的4个滑块上，直线导轨固定板上设有阻尼缸固定座，阻尼缸固定座由4个M10×35的内六角螺栓固定在直线导轨固定板上，钻孔进给气液阻尼缸安装在阻尼缸固定座的安装孔内，活塞杆端部牵引钻孔床头箱的底板，钻孔床头箱的旋转主轴的前端中心安装有左中心钻，主轴后部安装有被动皮带轮，钻孔防护罩由2个M8×20的内六角螺栓安装在钻孔床头箱的前侧面，钻孔电动机安装在钻孔床头箱的顶部，主动皮带轮安装在电动机旋转轴上，套车床头箱与钻孔床头箱的构造与安装基本一致，套车床头箱的一侧安装有套车进给气液阻尼缸，套车床头箱的旋转主轴的前端中心除了安装有右中心钻外，还在主轴前端部设有套车刀盘，套车刀盘由6个M6×35的内六角螺栓固定在旋转主轴的前部法兰盘上，套车刀架由2个M8×35的内六角螺栓安装在套车刀盘的调节滑槽中，套车车刀由2个M8×16的内六角螺栓固定在套车刀架的方孔中，套车电动机由4个M10×45的内六角螺栓固定在套车电机固定板上，套车电机固定板与套车床头箱顶板绞接相连，由2根M20×260的电动机调节螺杆固定，套车床头箱顶板由8个M8×30的内六角螺栓固定在套车床头箱的顶面，套车防护罩由4个M8×20的内六角螺栓固定在套车床头箱的前侧面，导向定位条由2个M6×20的内六角螺栓安装在直线导轨固定板与床头箱调节板之间的方槽内，在面板的中部设有自动卸料装置，在左铣削动力头、右铣削动力头和钻孔床头箱、套车床头箱的中间设有卸料槽和卸料气缸，卸料槽分为二截，焊接在大拖板左侧的面板上，在面板右侧的下部安装有冷却系统，卸料气缸座由4个M12×45的内六角螺栓固定在大拖板右侧的面板上，卸料气缸座的底板上设有调节滑槽，可根据工件的长短调节卸料气缸的卸料位置，卸料气缸固定板由4个M10×45的内六角螺栓固定在卸料气缸座上，并设有调节滑槽，可根据工件直径的大小调节卸料气缸的上下位置，卸料气缸安装在卸料气缸固定板的安装孔中，卸料气缸的活塞杆端部装有卸料气缸头，在卸料气缸头的端面中心设有卸料钢珠，在大拖板上面的销轴长度调节板上设有顶料架，二个顶料气缸分别由4个M12×170的内六角螺栓固定在销轴长度调节板中部，其活塞杆直接顶着顶料架的底板，顶料架由二根定位光杆支承，光杆轴承安装在光杆轴承座内，二个光杆轴承座分别由3个M8×20的内六角螺栓固定在销轴长度调节板上，在面板上设有外罩。

本发明设计合理实用，将铣两端端面，钻中心孔和套车一端的外圆组合成一道工序，自动喂料和自动卸料，不仅速度快，省工省时，而且两端中心孔同心度较高，磨削余量少，提高了企业生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。

附图说明

图1为本发明的自动定位装置结构示意图；

图2为本发明的自动夹紧装置结构示意图；

图3为本发明的自动双面铣装置结构示意图；

图4为本发明的自动钻中心孔装置结构示意图；

图5为本发明的套车装置结构示意图；

图6为本发明的自动卸料装置结构示意图。

具体实施方式

如图1—图6所示，销轴自动铣两端面钻中心孔机床，主要由床架总成、自动定位装置、自动夹紧装置、自动进给装置、自动双面铣装置、自动钻中心孔、套车装置、自动卸料装置组成。

床架总成：主要由床架面板9，床架10，床架左右侧门11，床架前后侧门12，及排削槽8组成。

自动定位装置：主要由定位气缸1，定位气缸座2，定位气缸头3，托料架20，定位座7组成。

自动夹紧装置：主要由夹紧增压气缸16，夹紧气缸座18，夹紧气缸头19，夹紧行程调节板17，夹紧V型铁22，V型铁固定座23，销轴长度调节板21组成。

自动进给装置：主要由进给伺服电机13，伺服电机座14，滚珠丝杆15，大托板5，直线导轨6组成。

自动双面铣装置：主要由铣削动力头底座24，动力头调节板25，动力头调节螺杆26，动力头固定板27，左铣削动力头28，左铣削刀盘29，铣刀盘护罩30，右铣削刀盘31，右铣削动力头32组成。

自动钻中心孔、套车装置：主要由钻孔床头箱底座33，床头箱调节板34，床头箱调节螺杆35，钻孔进给气液阻尼缸36，直线导轨56，导向定位方条57，直线导轨固定板37，阻尼缸固定座38，被动皮带轮39，主动皮带轮40，钻孔电动机42，钻孔床头箱41，钻孔防护罩43，左中心钻44，右中心钻45，套车车刀46，套车刀架47，套车刀盘48，套车防护罩49，套车电动机50，电动机调节螺杆55，主要由套车床头箱51，套车电机固定板52，套车床头箱顶板53,套车进给气液阻尼缸54组成。

自动卸料装置：主要由卸料槽58，光杆轴承座59，定位光杆60，顶料架61，顶料气缸62，卸料钢珠65，卸料气缸头66，卸料气缸固定板67，卸料气缸座68，卸料气缸69组成。

本发明工作流程：当人工将工件放到托料架20后，脚踏控制踏板4，定位气缸1自动伸出推着工件至定位座7，此时两个2.5T的增压气缸16同时自动伸出，通过夹紧气缸头19将工件牢固地夹紧在夹紧V型铁22上，这时定位气缸1自动返回，进给伺服电机13自动启动通过滚珠丝杆15带动大拖板5、夹紧行程调节板17、销轴长度调节板21、夹紧增压缸16、夹紧V型铁22和工件快速向后移动,左铣削动力头28，右铣削动力头32自行启动，带着左铣削刀盘29，右铣削刀盘31，以设定的转速旋转，当大拖板5带着工件位移至铣削行程时,进给伺服电机13慢速旋转，大拖板5带着工件慢速位移进入铣削加工行程，此时冷却系统水泵启动供应切削液冷却。当铣削行程终结时，左右铣削动力头停止运转，水泵停止供水，同时进给伺服电机13高速旋转，在滚珠丝杆15的作用下大拖板5带动工件快速位移至钻孔点，途中钻孔电动机42和套车电动机50自动启动，带着钻孔中心钻44和45及套车刀盘48旋转，套车车刀46按照调试的尺寸随着套车刀架47，套车刀盘48一同旋转,做好加工工件的准备，同时水泵启动供应切削液冷却，当大拖板5带动工件位移到钻孔点时，进给伺服电机13自动停止转动，钻孔进给气液阻尼缸36和套车进给气液阻尼缸54同时快速伸出，推动钻孔床头箱41和套车床头箱51在直线导轨56地作用下做快速直线运动，当快接触到工件时在液压阻尼的作用下做慢速直线进给运动加工工件,当加工完毕钻孔进给气液阻尼缸36和套车进给气液阻尼缸54同时快速退回，此时钻孔电动机42和套车电动机50同时停止运转，水泵停止供水。当钻孔进给气液阻尼缸36和套车进给气液阻尼缸54退回到终点时，进给伺服电机13启动高速运转，通过滚珠丝杆15带着大拖板5和工件快速返回到卸料点位置停止运转，此时两个顶料气缸62快速伸出顶着顶料架61向上运动托起工件，接着卸料汽缸69快速伸出，通过卸料气缸头66，卸料钢珠65推着工件在顶料架61上向前快速运动，当工件运动一半超过重心时，工件在地球的引力下自动倾斜，落在卸料槽58上，顺着倾斜的卸料槽58滑行到底，同时卸料汽缸69伸出到底后自动返回，顶料气缸62自动收回，顶料架61在自身的重量下下降到底，此时进给伺服电机13又自动启动高速运转，通过滚珠15带着大拖板5，夹紧增压缸16，夹紧V型铁22快速返回到原点，准备下一个工件的装夹，整个程序完毕，工件不停地装夹，程序无限循环。

本发明是将铣床，钻床，车床合为一体的组合机床，它不仅能自动定位，自动夹紧，自动进给铣削，自动钻孔、套车外圆，自动卸料，自动化程度较高的机床，而且是适应性很强的机床，直径方面只调整夹紧行程调节板17，便可加工直径30---230的圆钢、方钢、六角钢，长度方面销轴长度调节板21上设有可调整的T型槽，可根据工件的长短调整V型铁固定座23，来调节夹紧部位，铣削动力头调节板25和钻孔床头箱调节板34上均设有可调整的T型槽，扭动动力头调节螺杆26，或床头箱调螺杆35，可根据工件的长短任意调整动力头或床头箱，工件长度范围是1000—1700毫米。

另外，全机采用气动结构，定位、顶料、卸料均采用气动，气动速度快，效益高，夹紧、加工采用气液转换，进刀稳定，夹紧可靠，钻削和套车电机采用无级变速电机，可根据材料的性能自动调整转速，因此，此机床具有结构简单，调整、使用方便可靠，造价便宜，节省劳动力等特点，特别适合大批量的生产要求。

Claims (1)

1.销轴自动铣两端面钻中心孔机床，其特征在于：床架（10）由若干80×6的A3方管焊接而成，并设有左右侧门（11）、前后侧门（12），床架（10）下面设有4个排削槽（8）和二套冷却系统（64），底部设有脚踩的控制踏板（4），床架面板（9）由4个M16×40的内六角螺栓固定在床架（10）上，二条直线导轨（6）分别由若干M8×30的内六角螺栓固定在床架面板（9）上，大拖板（5）由16个M8×55的内六角螺栓固定在二条直线导轨（6）的4个滑块上，大拖板（5）设有夹紧行程调节板（17）和销轴长度调节板（21），夹紧行程调节板（17）由4个M14×50的内六角螺栓安装在大拖板（5）的可纵向调节的T型滑槽内，夹紧行程调节板（17）上设有二个夹紧气缸座（18），每个夹紧气缸座（18）由4个M14×50的内六角螺栓安装在夹紧行程调节板（17）的可横向调节的T型滑槽内，夹紧增压缸（16）安装在夹紧气缸座（18）的安装孔中，由4个M12的螺栓母压紧，夹紧气缸头（19）安装在夹紧增压缸（16）的活塞杆上，活塞杆伸出，与夹紧V型铁（22）配合将工件夹紧，销轴长度调节板（21）由5个M14×70的内六角螺栓固定在大拖板（5）上，销轴长度调节板（21）上设有二个V型铁固定座（23），每个V型铁固定座（23）由4个M14×55的T型螺杆安装在销轴长度调节板（21）的可横向调节的T型滑槽内，每个夹紧V型铁（22）由2个M12×110的内六角螺栓安装在V型铁固定座（23）上，每个V型铁固定座（23）上设有托料架（20），每个托料架（20）由2个M10×30的内六角螺栓安装在V型铁固定座（23）的外侧面，面板（9）上设有自动定位装置，定位气缸座（2）由4个M12×45的内六角螺栓固定在面板（9）上，定位气缸（1）安装在定位气缸座（2）的安装孔内，定位气缸头（3）安装在定位气缸（1）的活塞杆上，定位座（7）由4个M12×45的内六角螺栓固定在面板（9）上，面板（9）上设有多个定位座（7）的安装孔，定位座（7）下面的固定板设有调节滑槽，面板（9）上设有自动进给装置，进给伺服电机（13）安装在伺服电机座（14）的侧面安装孔中，由4个M8×30的内六角螺栓固定，伺服电机座（14）由4个M8×30的内六角螺栓固定在面板（9）上，滚珠丝杆（15）一端安装在伺服电机座（14）的轴承孔内，另一端安装在滚珠丝杆（15）轴承座的轴承孔内，轴承座由2个M8×30的内六角螺栓固定在面板（9）上，滚珠丝杆（15）与伺服电机（13）的动力输出轴由联轴器连接，滚珠丝杆（15）的螺母座由4个M8×50的内六角螺栓固定在大拖板（5）的下面，在面板（9）的中前部位设有自动双面铣装置，2个铣削动力头底座（24）的底板分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在面板（9）上，2个动力头调节板（25）分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在铣削动力头底座（24）的上板上，2个动力头固定板（27）由4个M4×70的T型螺栓安装在动力头调节板（25）的T型滑槽内，动力头调节螺杆（26）的一端固定在动力头调节板（25）的端面，另一端牵引着动力头固定板（27），左铣削动力头（28）和右铣削动力头（32）分别由8个M12×55的内六角螺栓固定在动力头固定板（27）上，左铣削刀盘（29）和右铣削刀盘（31）分别安装在左铣削动力头（28）和右铣削动力头（32）的旋转主轴上，二个铣刀盘护罩（30）分别由3个M8×20的内六角螺栓固定在左铣削动力头（28）和右铣削动力头（32）的旋转主轴套上，在面板（9）的中后部位设有自动钻中心孔、套车装置，二个钻孔床头箱底座（33）的底板分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在面板（9）上，二个床头箱调节板（34）分别由6个M14×50的内六角螺栓固定在钻孔床头箱底座（33）的上板上，二个直线导轨固定板（37）分别由4个M14×70的内六角螺栓安装在床头箱调节板（34）的T型滑槽内，床头箱调螺杆（35）的一端固定在床头箱调节板（34）的端面，另一端牵引直线导轨固定板（37），用以调节左中心钻（44）和右中心钻（45）间的距离，二个直线导轨固定板（37）上设有二条直线导轨（56），直线导轨（56）分别由若干M8×30的内六角螺栓固定在直线导轨固定板（37）上，钻孔床头箱（41）和套车床头箱（51）分别由16个M8×30的内六角螺栓固定在二条直线导轨（56）的4个滑块上，直线导轨固定板（37）上设有阻尼缸固定座（38），阻尼缸固定座（38）由4个M10×35的内六角螺栓固定在直线导轨固定板（37）上，钻孔进给气液阻尼缸（36）安装在阻尼缸固定座（38）的安装孔内，活塞杆端部牵引钻孔床头箱（41）的底板，钻孔床头箱（41）的旋转主轴的前端中心安装有左中心钻（44），主轴后部安装有被动皮带轮（39），钻孔防护罩（43）由2个M8×20的内六角螺栓安装在钻孔床头箱（41）的前侧面，钻孔电动机（42）安装在钻孔床头箱（41）的顶部，主动皮带轮（40）安装在电动机旋转轴上，套车床头箱（51）与钻孔床头箱（41）的构造与安装基本一致，套车床头箱（51）的一侧安装有套车进给气液阻尼缸（54），套车床头箱（51）的旋转主轴的前端中心除了安装有右中心钻（45）外，还在主轴前端部设有套车刀盘（48），套车刀盘（48）由6个M6×35的内六角螺栓固定在旋转主轴的前部法兰盘上，套车刀架（47）由2个M8×35的内六角螺栓安装在套车刀盘（48）的调节滑槽中，套车车刀（46）由2个M8×16的内六角螺栓固定在套车刀架（47）的方孔中，套车电动机（50）由4个M10×45的内六角螺栓固定在套车电机固定板（52）上，套车电机固定板（52）与套车床头箱（51）顶板绞接相连，由2根M20×260的电动机调节螺杆（55）固定，套车床头箱顶板（53）由8个M8×30的内六角螺栓固定在套车床头箱（51）的顶面，套车防护罩（49）由4个M8×20的内六角螺栓固定在套车床头箱（51）的前侧面，导向定位条（57）由2个M6×20的内六角螺栓安装在直线导轨固定板（37）与床头箱调节板（34）之间的方槽内，在面板（9）的中部设有自动卸料装置，在左铣削动力头（28）、右铣削动力头（32）和钻孔床头箱（41）、套车床头箱（51）的中间设有卸料槽（58）和卸料气缸（69），卸料槽（58）分为二截，焊接在大拖板（5）左侧的面板（9）上，在面板（9）右侧的下部安装有冷却系统（64），卸料气缸座（68）由4个M12×45的内六角螺栓固定在大拖板（5）右侧的面板（9）上，卸料气缸座（68）的底板上设有调节滑槽，可根据工件的长短调节卸料气缸（69）的卸料位置，卸料气缸固定板（67）由4个M10×45的内六角螺栓固定在卸料气缸座（68）上，并设有调节滑槽，可根据工件直径的大小调节卸料气缸（69）的上下位置，卸料气缸（69）安装在卸料气缸固定板（67）的安装孔中，卸料气缸（69）的活塞杆端部装有卸料气缸头（66），在卸料气缸头（66）的端面中心设有卸料钢珠（65），在大拖板（5）上面的销轴长度调节板（21）上设有顶料架（61），二个顶料气缸（62）分别由4个M12×170的内六角螺栓固定在销轴长度调节板（21）中部，其活塞杆直接顶着顶料架（61）的底板，顶料架（61）由二根定位光杆（60）支承，光杆轴承安装在光杆轴承座（59）内，二个光杆轴承座（59）分别由3个M8×20的内六角螺栓固定在销轴长度调节板（21）上，在面板（9）上设有外罩（63）。