CN217596458U - 一种六角通孔螺钉自动加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六角通孔螺钉自动加工机，包括：用于供料装置、分料装置、转盘装置、安装在转盘装置上的夹紧装置、沿转盘装置环形依次设置上料装置、钻轴孔装置、铣面装置、钻侧孔装置、倒角装置、攻丝装置、铰孔装置和下料装置，其中，夹紧装置环形阵列设置；上料装置用于将六角螺钉从分料装置移动到夹紧装置上；下料装置用于将加工完成的六角螺钉从夹紧装置上移动到周转箱中。该自动加工机全程自动化加工、无需转运、装夹一次即可，加工效率高、低加工成本低。

Description

一种六角通孔螺钉自动加工机

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工机，尤其是一种六角通孔螺钉自动加工机。

背景技术

如图11和图12所示，通孔六角螺钉是在现有的六角螺钉9的基础上加工出一个沿轴线设置的轴孔91，以及一个螺纹孔92，螺纹孔92位于六角头的侧面，且位于棱柱上，螺纹孔92还与轴孔91相通，并且螺纹孔92上设有倒角93。现有的加工方便包括多道工序：钻轴孔、铣棱边、钻侧孔、侧孔倒角、攻螺纹、通孔铰孔，每到工序都是独立进行的，因此需要转运、装夹，导致转运、装夹的时间远超加工时间，加工效率低、成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在一台加工设备上实现上述工序，减少了转运实际和装夹时间，加工效率高、加工成本低的一种六角通孔螺钉自动加工机，具体技术方案为：

一种六角通孔螺钉自动加工机，包括：供料装置，所述供料装置用于依次输送六角螺钉；分料装置，所述分料装置位于所述供料装置的一侧；转盘装置，所述转盘装置位于所述分料装置的一侧；夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述转盘装置上，且环形阵列设置，所述六角螺钉固定在所述夹紧装置上；上料装置，所述上料装置位于所述转盘装置的一侧，用于将所述六角螺钉从所述分料装置移动到所述夹紧装置上；钻轴孔装置，用于对所述六角螺钉钻轴孔；铣面装置，用于对所述六角螺钉的螺帽铣平面；钻侧孔装置，用于加工螺纹孔；倒角装置，用于对所述螺纹孔倒角；攻丝装置，用于对所述螺纹孔攻丝；铰孔装置，用于对通孔铰孔；及下料装置，用于将加工完成的所述六角螺钉从所述夹紧装置上移动到周转箱中；其中，所述上料装置、钻轴孔装置、铣面装置、钻侧孔装置、倒角装置、攻丝装置、铰孔装置和下料装置沿所述转盘装置环形依次设置，且均与所述夹紧装置相对设置。

优选的，所述供料装置包括：圆盘振动器；直振器；及供料导轨，所述供料导轨上设有供料槽，所述供料导轨固定在所述直振器上，所述供料导轨的两端分别位于所述圆盘振动器的出料口和所述分料装置的一侧。

进一步的，所述分料装置包括：分料座，所述分料座上设有分料槽，所述分料座位于所述供料导轨的一侧，且所述分料槽与所述供料槽相通，所述六角螺钉活动插在所述分料槽内；及分料传感器，所述分料传感器安装在所述分料座上，且与所述分料槽相对设置。

优选的，所述夹紧装置包括：夹紧座，所述夹紧座安装在所述转盘装置上，所述夹紧座的顶部设有夹紧槽，侧面设有铣面槽和排屑槽，铣面槽与所述夹紧槽相通，所述夹紧槽的底部设有排屑孔，所述排屑孔与所述排屑槽相通；夹紧块，所述夹紧块滑动插在所述夹紧槽内；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧座上，且与所述夹紧块连接。

其中，还包括：夹紧底板，所述夹紧座和所述夹紧气缸均固定在所述夹紧底板上，所述夹紧底板安装在所述转盘装置上。

优选的，所述转盘装置包括：圆盘，所述夹紧装置安装在所述圆盘上；减速器，所述圆盘安装在所述减速器；及转动电机，所述转动电机安装在所述减速器上。

进一步的，所述上料装置和所述下料装置结构相同，所述上料装置包括：上料座，所述上料座位于所述转盘装置的一侧；平移座，所述平移座滑动安装在所述上料座上，且水平方向移动；平移气缸，所述平移气缸固定在所述上料座上，且与所述平移座连接；升降座，所述升降座滑动安装在所述平移座上，且竖直方向升降；升降气缸，所述升降气缸安装在所述平移座上，且与所述升降座连接；及夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述升降座上，用于抓取所述六角螺钉。

优选的，所述钻轴孔装置和所述铰孔装置均包括钻孔机，所述钻孔机包括：钻孔立柱，所述钻孔立柱位于所述转盘装置的一侧；钻孔座，所述钻孔座安装在所述钻孔立柱上；及钻孔主轴，所述钻孔主轴安装在所述钻孔座上；所述钻轴孔装置还包括通孔钻头，所述通孔钻头安装在所述钻孔主轴上；所述铰孔装置还包括铰刀，所述铰刀安装在所述钻孔主轴上。

优选的，所述钻侧孔装置、所述倒角装置和所述攻丝装置均包括打孔机，所述打孔机包括：打孔座，所述打孔座固定在所述转盘装置上；及打孔主轴，所述打孔主轴安装在所述打孔座上；所述钻侧孔装置还包括底孔钻头，所述底孔钻头安装在所述打孔主轴上；所述倒角装置还包括倒角钻头，所述倒角钻头安装在所述打孔主轴上；所述攻丝装置还包括丝攻，所述丝攻安装在所述打孔主轴上。

优选的，所述铣面装置包括：铣面底座，所述铣面底座位于所述转盘装置的一侧；下铣面座，所述下铣面座滑动安装在所述铣面底座上；下铣面气缸，所述下铣面气缸固定在所述铣面底座上，且与所述下铣面座连接；上铣面座，所述上铣面座滑动安装在所述下铣面座上；上铣面气缸，所述上铣面气缸固定在所述下铣面座上，且与所述上铣面座连接；铣面主轴，所述铣面主轴固定在所述上铣面座上；及铣刀，所述铣刀安装在所述铣面主轴上。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种六角通孔螺钉自动加工机通过夹紧装置夹紧六角螺钉，然后通过转盘装置实现各个工位的自动切换，配合钻轴孔装置、铣面装置、钻侧孔装置、倒角装置、攻丝装置和铰孔装置实现自动加工，并通过上料装置和下料装置实现自动上下料，全程自动化加工，无需转运、装夹一次即可，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。

附图说明

图1是一种六角通孔螺钉自动加工机的结构示意图；

图2是一种六角通孔螺钉自动加工机的俯视图；

图3是分料装置的结构示意图；

图4是转盘装置的结构示意图；

图5是夹紧装置的结构示意图；

图6是夹紧座的结构示意图；

图7是上料装置的结构示意图；

图8是钻轴孔装置的结构示意图

图9是铣面装置的结构示意图；

图10是钻侧孔装置的结构示意图；

图11是六角螺钉的结构示意图

图12是六角螺钉的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图10所示，一种六角通孔螺钉自动加工机，包括供料装置1、分料装置82、转盘装置5、夹紧装置7、上料装置2、钻轴孔装置31、铣面装置4、钻侧孔装置61、倒角装置62、攻丝装置63、铰孔装置32和下料装置81。其中，上料装置2、钻轴孔装置31、铣面装置4、钻侧孔装置61、倒角装置62、攻丝装置63、铰孔装置32和下料装置81沿转盘装置5环形依次设置，且均与夹紧装置7相对设置。

供料装置1包括：圆盘51振动器11、直振器12和供料导轨13，圆盘51振动器11安装在振动座14上，直振器12安装在机架15上，机架15位于振动座14的一侧。供料导轨13固定在直振器12的顶部，供料导轨13的顶部设有供料槽15，供料槽15沿供料导轨13的长度方向设置，且为通槽，供料槽15与六角螺钉9的螺帽相匹配，使六角螺钉9以相同的状态送出。供料导轨13的一端位于圆盘51振动器11的出料口111处，供料槽15与出料口111相通，另一端位于分料装置82处。圆盘51振动器11用于将六角螺钉9排列好依次送到供料槽15内，直振器12用于将六角螺钉9送到分料装置82上。

分料装置82包括分料座83和分料传感器84，分料座83安装在分料板87上，分料板87通过分料杆85安装在机架15的顶部，分料座83上设有分料槽86，分料槽86位于供料导轨13的另一端，且与供料槽15相通，分料槽86还与六角螺钉9的螺帽相匹配。分料传感器84为对射式光电传感器，安装在分料座83的两侧，并且与分料槽86相对设置，用于检测分料槽86内是否有六角螺钉9。

转盘装置5包括圆盘51、减速器52和转动电机53，减速器52固定在机架15的顶部，减速器52为涡轮蜗杆减速器，圆盘51固定在减速器52的输出轴上，转动电机53安装在减速器52上，且通过同步带和带轮与减速器52的输入轴521连接，转动电机53驱动减速器52转动。减速器52的输入轴521上还装有转动感应板54，转动感应板54与转动传感器55相对设置，转动传感器55安装在减速器52上，转动传感器55为接近开关，用于检测转动感应板54，从而控制圆盘51的转动。

夹紧装置7包括夹紧底板78、夹紧座71、夹紧块76和夹紧气缸77，夹紧座71和夹紧气缸77均固定在夹紧底板78上，形成整体结构，方便安装固定在圆盘51上。夹紧气缸77位于夹紧座71的一侧，夹紧座71的顶部设有夹紧槽72，夹紧槽72为U形槽，夹紧槽72与夹紧座71与夹紧气缸77相对的一侧相通。夹紧座71的另一侧设有铣面槽74和排屑槽75，铣面槽74与夹紧槽72相通，夹紧槽72的底部设有排屑孔73，排屑孔73与排屑槽75相通，排屑孔73还位于夹紧座71的底部。夹紧块76的一端设有V形槽761，另一端与夹紧气缸77的活塞杆连接，夹紧块76滑动插在夹紧槽72内。夹紧气缸77通过夹紧块76将六角螺钉9夹紧在夹紧座71上，方便后续加工。排屑孔73和排屑槽75用于排出铁屑。夹紧装置7设有八个，环形阵列安装在圆盘51上，且位于圆盘51的边缘处。通过转动圆盘51实现不同工位的切换，进而实现不同工序的连续加工，无需转运和反复装夹，缩短了转运和装夹时间，提高了加工效率。

上料装置2和下料装置81结构相同，上料装置2位于供料导轨13和圆盘51的一侧，下料装置81位于上料装置2的一侧，下料装置81的一侧还设有周转箱19。上料装置2包括上料座21、平移座23、平移气缸22、升降座24、升降气缸25和夹爪气缸26。上料座21通过上料杆27固定在机架15上，上料座21水平设置，平移座23竖直设置，平移座23通过直线导轨副滑动安装在上料座21上，平移座23沿水平方向移动。平移气缸22固定在上料座21上，且与平移座23连接，平移气缸22水平设置。升降座24通过直线导轨副滑动安装在平移座23上，升降座24沿竖直方向升降；升降气缸25竖直设置，升降气缸25安装在平移座23的顶部，升降气缸25的活塞杆与升降座24的顶部连接；夹爪气缸26竖直设置，夹爪气缸26固定在升降座24上，用于抓取六角螺钉9。上料装置2用于将六角螺钉9从分料槽86内移动到夹紧槽72内上；下料装置81用于将加工完成的六角螺钉9从夹紧槽72内移动到周转箱19中。

钻轴孔装置31和铰孔装置32结构相同，采用的刀具不同，均包括钻孔机33，钻孔机33包括钻孔立柱331、钻孔座332和钻孔主轴333，钻孔立柱331固定在机架15上，位于上料装置2的另一侧；钻孔座332安装在钻孔立柱331上，可以调整上下位置；钻孔主轴333安装在钻孔座332上，且竖直设置。钻轴孔装置31的钻孔主轴333上安装通孔钻头，通孔钻头用于加工沿六角螺钉9轴线设置的轴孔91。铰孔装置32的钻孔主轴333上安装铰刀。铰孔装置32位于下料装置81的一侧，用于攻丝后对轴孔91进行铰孔，去除攻丝和螺纹孔位于轴孔91内的毛刺。钻孔和铰孔时，钻孔主轴333带动通孔钻头和铰刀下降进行加工，加工完成后恢复原位。

铣面装置4包括铣面底座41、下铣面座43、下铣面气缸42、上铣面座44、上铣面气缸45、铣面主轴46和铣刀47。铣面底座41安装在圆盘51上，位于钻轴孔装置31的一侧，用于调整高度。下铣面座43通过直线导轨副滑动安装在铣面底座41的顶部；下铣面气缸42固定在铣面底座41上，下铣面气缸42的活塞杆与下铣面座43连接；上铣面座44通过直线导轨副滑动安装在下铣面座43的顶部，且与下铣面座43的移动方向垂直；上铣面气缸45固定在下铣面座43上，上铣面气缸45的活塞杆与上铣面座44连接；铣面主轴46固定在上铣面座44上，铣刀47安装在铣面主轴46上，且与铣面槽74相对设置，用于对六角螺钉9的螺帽铣平面。下铣面气缸42用于推动铣刀47压在六角螺钉9的棱柱上进行铣平面，而上铣面气缸45用于推动铣刀47往复铣平面。

钻侧孔装置61、倒角装置62和攻丝装置63结构相同，采用的刀具不同，均包括打孔机60，打孔机60包括打孔座和打孔主轴69。其中，打孔座包括水平滑台68和竖直滑台67，水平滑台68水平设置，安装在圆盘51上，竖直滑台67竖直设置，安装在水平滑台68上，打孔座成L形，由两个滑台组成，打孔主轴69安装在竖直滑台67上。打孔座方便调整打孔主轴69的位置。钻侧孔装置61的打孔主轴69上装有底孔钻头64，用于加工螺纹孔92。倒角装置62的打孔主轴69上装有倒角钻头65，用于对螺纹孔92倒角。攻丝装置63的打孔主轴69上装有丝攻66，对螺纹孔92攻丝。

加工时，供料装置1将六角螺钉9送到分料装置82上，上料装置2将六角螺钉9移动到夹紧装置7的夹紧槽72内，并夹紧，然后圆盘51转动，该六角螺钉9转动到钻轴孔装置31处进行轴孔加工，轴孔完成后圆盘51带动该六角螺钉9转动到铣面装置4处对螺帽的棱边铣平面，铣平面完成后圆盘51带动该六角螺钉9转动到钻侧孔装置61处加工螺纹孔，螺纹孔加工完成后圆盘51带动该六角螺钉9转动倒角装置62进行螺纹孔倒角，倒角完成后圆盘51带动该六角螺钉9转动攻丝装置63对螺纹孔攻螺纹，螺纹加工完成后圆盘51带动该六角螺钉9转动铰孔装置32处铰孔，铰孔完成后圆盘51带动该六角螺钉9转动下料装置81处，下料装置81将六角螺钉9移动到周转箱19内。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，包括：

供料装置(1)，所述供料装置(1)用于依次输送六角螺钉(9)；

分料装置(82)，所述分料装置(82)位于所述供料装置(1)的一侧；

转盘装置(5)，所述转盘装置(5)位于所述分料装置(82)的一侧；

夹紧装置(7)，所述夹紧装置(7)安装在所述转盘装置(5)上，且环形阵列设置，所述六角螺钉(9)固定在所述夹紧装置(7)上；

上料装置(2)，所述上料装置(2)位于所述转盘装置(5)的一侧，用于将所述六角螺钉(9)从所述分料装置(82)移动到所述夹紧装置(7)上；

钻轴孔装置(31)，用于对所述六角螺钉(9)钻轴孔(91)；

铣面装置(4)，用于对所述六角螺钉(9)的螺帽铣平面；

钻侧孔装置(61)，用于加工螺纹孔(92)；

倒角装置(62)，用于对所述螺纹孔(92)倒角；

攻丝装置(63)，用于对所述螺纹孔(92)攻丝；

铰孔装置(32)，用于对通孔铰孔；及

下料装置(81)，用于将加工完成的所述六角螺钉(9)从所述夹紧装置(7)上移动到周转箱(19)中；

其中，所述上料装置(2)、钻轴孔装置(31)、铣面装置(4)、钻侧孔装置(61)、倒角装置(62)、攻丝装置(63)、铰孔装置(32)和下料装置(81)沿所述转盘装置(5)环形依次设置，且均与所述夹紧装置(7)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述供料装置(1)包括：

圆盘(51)振动器(11)；

直振器(12)；

供料导轨(13)，所述供料导轨(13)上设有供料槽(15)，所述供料导轨(13)固定在所述直振器(12)上，所述供料导轨(13)的两端分别位于所述圆盘(51)振动器(11)的出料口(111)和所述分料装置(82)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述分料装置(82)包括：

分料座(83)，所述分料座(83)上设有分料槽(86)，所述分料座(83)位于所述供料导轨(13)的一侧，且所述分料槽(86)与所述供料槽(15)相通，所述六角螺钉(9)活动插在所述分料槽(86)内；及

分料传感器(84)，所述分料传感器(84)安装在所述分料座(83)上，且与所述分料槽(86)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述夹紧装置(7)包括：

夹紧座(71)，所述夹紧座(71)安装在所述转盘装置(5)上，所述夹紧座(71)的顶部设有夹紧槽(72)，侧面设有铣面槽(74)和排屑槽(75)，铣面槽(74)与所述夹紧槽(72)相通，所述夹紧槽(72)的底部设有排屑孔(73)，所述排屑孔(73)与所述排屑槽(75)相通；

夹紧块(76)，所述夹紧块(76)滑动插在所述夹紧槽(72)内；

夹紧气缸(77)，所述夹紧气缸(77)固定在所述夹紧座(71)上，且与所述夹紧块(76)连接。

5.根据权利要求4所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，还包括：夹紧底板(78)，所述夹紧座(71)和所述夹紧气缸(77)均固定在所述夹紧底板(78)上，所述夹紧底板(78)安装在所述转盘装置(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述转盘装置(5)包括：

圆盘(51)，所述夹紧装置(7)安装在所述圆盘(51)上；

减速器(52)，所述圆盘(51)安装在所述减速器(52)；及

转动电机(53)，所述转动电机(53)安装在所述减速器(52)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述上料装置(2)和所述下料装置(81)结构相同，所述上料装置(2)包括：

上料座(21)，所述上料座(21)位于所述转盘装置(5)的一侧；

平移座(23)，所述平移座(23)滑动安装在所述上料座(21)上，且水平方向移动；

平移气缸(22)，所述平移气缸(22)固定在所述上料座(21)上，且与所述平移座(23)连接；

升降座(24)，所述升降座(24)滑动安装在所述平移座(23)上，且竖直方向升降；

升降气缸(25)，所述升降气缸(25)安装在所述平移座(23)上，且与所述升降座(24)连接；及

夹爪气缸(26)，所述夹爪气缸(26)固定在所述升降座(24)上，用于抓取所述六角螺钉(9)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述钻轴孔装置(31)和所述铰孔装置(32)均包括钻孔机(33)，所述钻孔机(33)包括：

钻孔立柱(331)，所述钻孔立柱(331)位于所述转盘装置(5)的一侧；

钻孔座(332)，所述钻孔座(332)安装在所述钻孔立柱(331)上；及

钻孔主轴(333)，所述钻孔主轴(333)安装在所述钻孔座(332)上；

所述钻轴孔装置(31)还包括通孔钻头，所述通孔钻头安装在所述钻孔主轴(333)上；

所述铰孔装置(32)还包括铰刀，所述铰刀安装在所述钻孔主轴(333)上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述钻侧孔装置(61)、所述倒角装置(62)和所述攻丝装置(63)均包括打孔机(60)，所述打孔机(60)包括：

打孔座，所述打孔座固定在所述转盘装置(5)上；及

打孔主轴(69)，所述打孔主轴(69)安装在所述打孔座上；

所述钻侧孔装置(61)还包括底孔钻头(64)，所述底孔钻头(64)安装在所述打孔主轴(69)上；

所述倒角装置(62)还包括倒角钻头(65)，所述倒角钻头(65)安装在所述打孔主轴(69)上；

所述攻丝装置(63)还包括丝攻(66)，所述丝攻(66)安装在所述打孔主轴(69)上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种六角通孔螺钉自动加工机，其特征在于，所述铣面装置(4)包括：

铣面底座(41)，所述铣面底座(41)位于所述转盘装置(5)的一侧；

下铣面座(43)，所述下铣面座(43)滑动安装在所述铣面底座(41)上；

下铣面气缸(42)，所述下铣面气缸(42)固定在所述铣面底座(41)上，且与所述下铣面座(43)连接；

上铣面座(44)，所述上铣面座(44)滑动安装在所述下铣面座(43)上；

上铣面气缸(45)，所述上铣面气缸(45)固定在所述下铣面座(43)上，且与所述上铣面座(44)连接；

铣面主轴(46)，所述铣面主轴(46)固定在所述上铣面座(44)上；及

铣刀(47)，所述铣刀(47)安装在所述铣面主轴(46)上。

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