CN117564721B - 一种钳头架多工位加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钳头架多工位加工设备，涉及钳头架加工技术领域，包括机架、中心旋转盘、设置在中心旋转盘上的夹持器以及沿周向设置在中心旋转盘四周的自动上料机构、铣R角机构、径向钻孔机构、铣槽机构以及自动下料机构，机架上设置有控制铣R角机构往复运动的第一进退刀机构、控制铣R角机构往复运动的第一切向运动机构、控制径向钻孔机构往复运动的第二切向运动机构、控制铣槽机构往复运动的第二进退刀机构；本发明中通过中心旋转盘带动夹持器夹持钳头架旋转，旋转过程中实现对钳头架的铣R角加工、钻径向孔加工以及铣槽加工，完成对钳头架的整体加工成型，实现了自动化加工，提高钳头架的加工效率，而且有效节省设备空间，提高结构紧凑性。

Description

一种钳头架多工位加工设备

技术领域

本发明涉及钳头架加工技术领域，特别是涉及一种钳头架多工位加工设备。

背景技术

活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，若使用污染的活检钳进行操作获取标本，将会导致交叉感染的发生，活检钳的结构主要由手柄和头部组成，头部包括钳头架、通过销钉转动设置在钳头架上的两个夹臂，两个夹臂受控可进行开闭设置。

随着自动化设备的发展，目前大多厂家对于钳头架的生产处于流水线的工艺状态，主要是在厂房内设置多个设备依次完成对钳头架的加工，主要加工内容包括棒料数控车床加工成型圆柱形的架体，在架体上通过轴向铣槽的方式切出供夹臂进行张开运动的槽，在圆柱体上端部径向开设与夹臂销钉转动连接的孔洞，以及在端部进行倒圆角加工，主要用到的相关设备为铣R角设备、径向打孔设备以及轴向铣槽设备，具体工艺流程为，被输送的钳头架在输送过程中依次经过设置在输送路径一侧的铣R角设备、径向打孔设备以及轴向铣槽设备等，完成对倒圆角、径向打孔、轴向开槽的步骤，加工完成后的钳头架从输送末端被取下收集，再次被转运输送，但是目前所应用的流水线工艺明显存在多设备总体占地面积大，进空间利用率低的问题。

因此人们亟需一种结构紧凑、空间占用率小的钳头架多工位加工设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种钳头架多工位加工设备，以解决上述现有技术存在的问题，利用中心旋转盘的转动配合轴向设备的各个设备完成对钳头架的加工，减少空间占用，且缩短工件被输送至下一工序的路径，提高加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种钳头架多工位加工设备，包括机架、设置在所述机架上的中心旋转盘、用于夹持钳头架的夹持器、用于将所述钳头架输送至所述夹持器进行夹持的自动上料机构、用于对所述钳头架铣R角的铣R角机构、用于在所述钳头架上钻设径向孔的径向钻孔机构、用于在所述钳头架上铣槽的铣槽机构以及将加工完成的所述钳头架卸下的自动下料机构，所述中心旋转盘上设置有至少一个所述夹持器，所述夹持器的夹持端沿径向延伸出所述中心旋转盘，所述自动上料机构、所述铣R角机构、所述径向钻孔机构、所述铣槽机构以及所述自动下料机构均沿周向设置在所述中心旋转盘的四周，所述机架上设置有用于控制所述铣R角机构朝向或远离所述中心旋转盘往复运动的第一进退刀机构、用于控制所述铣R角机构沿所述中心旋转盘切线方向往复运动的第一切向运动机构、用于控制所述径向钻孔机构沿所述中心旋转盘切线方向往复运动的第二切向运动机构、用于控制所述铣槽机构朝向或远离所述中心旋转盘往复运动的第二进退刀机构。

优选的，所述夹持器包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂固定设置在所述中心旋转盘上，所述第一夹臂远离所述第二夹臂的一端设置有竖向孔，所述竖向孔内滑动设置有竖向杆，所述竖向杆的底端与所述竖向孔的内底壁之间设置有弹簧，所述第一夹臂靠近所述第二夹臂的端面上设置有导向杆，导向杆的自由端穿过所述第二夹臂与螺母连接，所述螺母与所述第二夹臂之间设置有弹簧，所述第二夹臂靠近所述第一夹臂的端面设置有控制杆，所述控制杆的自由端圆滑过渡设置，所述控制杆的自由端穿过所述第一夹臂与所述竖向杆接触，所述竖向杆对应所述控制杆的部位设置有当竖向杆向下运动时顶动所述控制杆向远离所述第一夹臂的方向运动的槽体，所述竖向杆的顶部设置有用于控制所述竖向杆上下位移的第一上下运动机构。

优选的，所述自动上料机构包括振动盘、输送管道、用于固定所述输送管道末端的固定块、接收块、控制所述接收块上下运动的第二上下运动机构、用于将所述钳头架顶入所述夹持器内的顶杆、控制所述顶杆沿所述中心旋转盘径向往复运动的第一进退运动机构以及所述第一上下运动机构，所述固定块高于所述夹持器的夹持端，所述接收块上设置有与所述钳头架相匹配的通孔，所述通孔沿所述中心旋转盘的径向设置，所述第二上下运动机构包括第二凸轮以及第二传动件，所述第二传动件的中部转动设置在所述机架上，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮接触，另一端位于所述接收块下方，所述接收块通过滑轨上下滑动设置在所述机架上，所述第一进退机构包括第三凸轮以及第三传动件，所述第三传动件中部转动设置在所述机架上，所述第三传动件一端与所述第三凸轮接触，另一端对应所述顶杆的末端设置，所述顶杆沿所述中心旋转盘径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述顶杆之间设置有在顶杆顶出后自动回位的回位弹簧，所述第一上下运动机构包括第一凸轮、第一传动件以及压动杆，所述压动杆上下滑动设置在所述机架上，所述压动杆底端对应所述竖向杆设置，所述第一传动件中部转动设置在所述机架上，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮接触，另一端对应所述压动杆上端设置，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮均设置在第一转轴上，所述第一转轴与输出电机传动连接。

优选的，第一进退刀机构包括与输出电机传动连接的第四凸轮以及第四传动件，所述第四传动件中部与所述机架转动连接，所述第四传动件一端与所述第四凸轮接触，另一端与抵接在所述铣R角机构远离所述中心旋转盘的一端，所述铣R角机构沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述铣R角机构之间设置有在所述铣R角机构顶出后回位的回位弹簧。

优选的，所述铣R角机构包括放置电机的第一电机基座以及设置输出轴的第一输出轴基座，所述输出轴的端部与铣刀固定连接，所述输出轴与所述电机通过传动带传动连接，所述第一电机基座沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，第一切向运动机构包括与输出电机传动连接的第五凸轮以及第五传动件，所述第五传动件中部与所述机架转动连接，所述第五传动件一端与所述第五凸轮接触，另一端抵接在朝向所述中心旋转盘顶出状态下的所述第一输出轴基座一侧，所述第一输出轴基座沿所述中心旋转盘的切线方向滑动设置在所述第一电机基座上，所述第一电机基座与所述第一输出轴基座之间设置有在所述第一输出轴基座滑动后控制其回位的回位弹簧。

优选的，所述第二切向运动机构包括与输出电机传动连接的第六凸轮以及第六传动件，所述第六传动件中部与所述机架转动连接，所述第六传动件一端与所述第六凸轮接触，另一端与所述径向钻孔机构远离所述中心旋转盘的一端抵接，所述径向钻孔机构沿所述中心旋转盘的切向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述径向钻孔机构之间设置有在所述径向钻孔机构伸出钻孔后控制其回位的回位弹簧。

优选的，所述第二进退刀机构包括与输出电机传动连接的第七凸轮以及第七传动件，所述第七传动件中部与所述机架转动连接，所述第七传动件一端与所述第七凸轮接触，另一端与所述铣槽机构远离所述中心旋转盘的端部抵接，所述铣槽机构沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述铣槽机构之间设置有在所述铣槽机构顶出后回位的回位弹簧。

优选的，所述钳头架多工位加工设备还包括对钳头架中心通孔进行打磨除废的轴向打磨机构以及对径向孔进行打磨的径向打磨机构，所述机架上设置有控制所述轴向打磨机构沿所述中心旋转轴径向往复运动第二进退运动机构以及用于控制所述径向打磨机构沿所述中心旋转盘切向往复运动的第三切向运动机构，所述第二进退运动机构包括与输出电机传动连接的第八凸轮以及第八传动件，所述第八传动件中部与所述机架转动连接，所述第八传动件一端与所述第八凸轮接触，另一端与所述轴向打磨机构远离所述中心旋转盘的端部抵接，所述轴向打磨机构沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述轴向打磨机构之间设置有在所述轴向打磨机构顶出后回位的回位弹簧；

所述径向打磨机构包括用于放置电机的第二电机基座以及转动设置输出轴的第二输出轴基座，输出轴包括固定传动筒以及伸缩传动杆，所述电机与所述固定传动筒通过传动带传动连接，所述伸缩传动杆通过沿轴向设置的条形键传动设置在所述固定传动筒中，所述伸缩传动杆沿轴向滑动设置在所述固定传动筒中，所述伸缩传动杆上转动设置有传动基座，所述第三切向运动机构包括与输出电机传动连接的第九凸轮以及第九传动件，所述第九传动件中部与所述机架转动连接，所述第九传动件的一端与所述第九凸轮接触，另一端与所述传动基座抵接，所述传动基座与所述第二输出轴基座之间设置有在所述伸缩传动杆伸出后控制其回位的回位弹簧。

优选的，所述第二电机基座与所述第二输出轴基座固定连接，所述自动下料机构包括与输出电机传动连接的第十凸轮、第十传动件、第十一传动件以及下料通道，所述第十传动件中部转动设置在所述机架上，所述第十传动件的一端与所述第十凸轮接触，另一端与所述第二电机基座抵接，所述第二电机基座沿与所述伸缩传动杆相垂直的方向滑动设置在所述机架上，所述第二电机基座与所述机架间设置有在所述第二电机基座运动后回位的回位弹簧，所述第十一传动件中部与所述机架转动连接，所述第十一传动件一端与所述第二电机基座接触，另一端位于所述自动上料机构处所述夹持器上所夹持的所述钳头架裸露部分下方，所述第二电机基座与所述第十一传动件接触部位为倾斜面，所述倾斜面靠近所述第十一传动件的端部高于远离所述第十一传动件的端部，所述第十一传动件一端与所述机架间设置有用于控制其靠近所述第二电机基座一端自动向上运动的回位弹簧，所述下料通道倾斜设置，所述下料通道的高端位于所述自动上料机构处所述夹持器的夹持端下方。

优选的，所述中心旋转盘的底部设置有转动轴，所述转动轴上设置有传动齿，所述传动齿与通过第一伸缩杆控制运动的齿条啮合传动连接，所述第一伸缩杆设置在控制基座上，所述齿条滑动设置在所述控制基座上，所述控制基座的中部与所述机架转动连接，所述控制基座靠近所述齿条的一端与用于控制所述齿条与所述传动齿是否啮合的第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆远离所述控制基座的一端与所述机架铰接。

本发明相对于现有技术主要取得了以下技术效果：

通过中心旋转盘带动夹持有钳头架的夹持器进行旋转，旋转过程中，夹持器前端夹持的钳头架经过铣R角机构、径向钻孔机构以及铣槽机构，分别实现对钳头架的铣R角加工、钻径向孔加工以及铣槽加工，完成对钳头架的整体加工成型，实现了自动化加工，提高钳头架的加工效率，而且中心旋转盘以及其四周自动上料机构、铣R角机构、径向钻孔机构、铣槽机构以及自动下料机构的设置可以有效节省设备空间，提高结构紧凑性。

本发明其他方案相对于现有技术取得了以下技术效果：

本申请中采用大量机械传动结构，可有效降低整体设备的成本，节省能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明钳头架的加工成型后的结构示意图；

图2为本发明钳头架多工位加工设备的结构示意图；

图3为本发明钳头架多工位加工设备去除透明外壳体后的结构示意图；

图4为本发明中心旋转盘驱动结构处的结构示意图；

图5为本发明机架的俯视图；

图6为本发明竖向杆上槽体的结构示意图；

图7为本发明第一上下运动机构处的局部放大图；

图8为本发明第二上下运动机构处的局部放大图；

图9为本发明自动上料机构处的局部放大图；

图10为本发明第一切向运动机构以及第二切向运动机构处的局部放大图；

图11为本发明第一进退刀机构处的局部放大图；

图12为本发明第二进退刀机构处的局部放大图；

图13为本发明第二进退运动机构以及第三切向运动机构处的局部放大图；

图14为本发明第十一传动件处的局部放大图；

图15为本发明中心旋转盘处的局部放大图；

其中，1、钳头架；2、机架；3、中心旋转盘；4、夹持器；5、自动上料机构；6、铣R角机构；7、径向钻孔机构；8、铣槽机构；9、自动下料机构；10、第一夹臂；11、第二夹臂；12、竖向杆；13、导向杆；14、控制杆；15、槽体；16、振动盘；17、输送管道；18、固定块；19、接收块；20、第一上下运动机构；21、第二上下运动机构；22、顶杆；23、第一进退运动机构；24、第一凸轮；25、第一传动件；26、压动杆；27、第二凸轮；28、第二传动件；29、第三凸轮；30、第三传动件；31、第一进退刀机构；32、第四凸轮；33、第四传动件；34、第一电机基座；35、第一输出轴基座；36、第一切向运动机构；37、第五凸轮；38、第五传动件；39、第二切向运动机构；40、第六凸轮；41、第六传动件；42、第二进退刀机构；43、第七凸轮；44、第七传动件；45、轴向打磨机构；46、径向打磨机构；47、第二进退运动机构；48、第八凸轮；49、第八传动件；50、第二电机基座；51、第二次输出轴基座；52、固定传动筒；53、伸缩传动杆；54、传动基座；55、第三切向运动机构；56、第九凸轮；57、第九传动件；58、第十凸轮；59、第十传动件；60、第十一传动件；61、下料通道；62、第一转轴；63、第二转轴；64、第三转轴；65、第四转轴；66、转动轴；67、传动齿；68、齿条；69、第一伸缩杆；70、控制基座；71、第二伸缩杆；72、限位杆；73、行程开关；74、触碰块；75、控制柜；76、输出电机；77、透明保护壳；78、锁紧机构；79、油箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种钳头架多工位加工设备，以解决现有技术存在的问题，利用中心旋转盘的转动配合轴向设备的各个设备完成对钳头架的加工，减少空间占用，且缩短工件被输送至下一工序的路径，提高加工效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考如图1~5所示，提供一种钳头架多工位加工设备，用于加工钳头架1，待加工钳头架主体为棒料数控车床加工成型的圆柱形结构，一端部的直径较小为用于与管线相匹配的小径段，且小径段具有供实际装配活检钳时控制线通过的中心通孔，需要进行加工的步骤为：在其直径较大的端部径向加工贯通孔，用于与活检钳头架1部夹具的销钉配合；轴向加工条形槽至与中心通孔相通，供给活检钳头架1部夹具一定的运动空间；对加工贯通孔的端部进行铣R角加工，为此本实施例中钳头架1多工位加工设备包括机架2、中心旋转盘3、夹持器4、自动上料机构5、铣R角机构6、径向钻孔机构7、铣槽机构8以及自动下料机构9，中心旋转盘3设置在机架2的中部，夹持器4用于夹持钳头架1，夹持钳头架1时，钳头架1端部裸露出夹持器4的夹持端，自动上料机构5用于将待加工的钳头架1输送至夹持器4进行夹持，铣R角机构6用于对钳头架1的端部进行铣R角加工，径向钻孔机构7用于在钳头架1的径向上对钳头架1进行钻孔，铣槽机构8则用于沿钳头架1轴向切出轴向槽体，自动下料机构9用于将夹持器4上已经加工完成的钳头架1卸下，中心旋转盘3上设置有至少一个夹持器4，夹持器4的夹持端沿径向延伸出中心旋转盘3，自动上料机构5、铣R角机构6、径向钻孔机构7、铣槽机构8以及自动下料机构9均沿周向设置在中心旋转盘3的四周，机架2上设置有用于控制铣R角机构6朝向或远离中心旋转盘3往复运动的第一进退刀机构31、用于控制铣R角机构6沿中心旋转盘3切线方向往复运动的第一切向运动机构36、用于控制径向钻孔机构7沿中心旋转盘3切线方向往复运动的第二切向运动机构39、用于控制铣槽机构8朝向或远离中心旋转盘3往复运动的第二进退刀机构42。

用于控制夹持器4、铣R角机构6、径向钻孔机构7以及铣槽机构8等进行运动的传动方式可为电/气/液推杆类结构或者采用机械传动机构，本实施例中采用的是可有效降低整体设备的成本，节省能源的机械传动机构。

本设备中各个机构的具体结构为：

夹持器4包括第一夹臂10以及第二夹臂11，第一夹臂10与第二夹臂11为块状结构，且两个相对运动合并时，前端形成用于夹持圆柱形钳头架1的夹持端，第一夹臂10通过螺栓或焊接等方式固定设置在中心旋转盘3上，第一夹臂10远离第二夹臂11的一端设置有竖向孔，竖向孔可向下延伸进入中心旋转盘3内，竖向孔内滑动设置有与其相匹配的竖向杆12，竖向杆12的底端与竖向孔的内底壁之间设置有弹簧，第一夹臂10靠近第二夹臂11的端面上固定设置有导向杆13，导向杆13的自由端穿过第二夹臂11与螺母连接，螺母与第二夹臂11之间设置有弹簧，弹簧的作用为保持第一夹臂10与第二夹臂11的夹持状态，第二夹臂11靠近第一夹臂10的端面固定设置有控制杆14，控制杆14的自由端圆滑过渡设置，控制杆14的自由端穿过第一夹臂10与竖向杆12接触，竖向杆12对应控制杆14的部位设置有当竖向杆12向下运动时顶动控制杆14向远离第一夹臂10的方向运动的槽体15，即槽体15的内底壁呈现沿竖向杆12轴线向上，距离中轴线越来越远的倾斜状态，竖向杆12的顶部设置有用于控制竖向杆12上下位移的第一上下运动机构20，当第一上下运动机构20向下运动挤压竖向杆12克服弹簧的弹力向下运动时，竖向杆12挤压控制杆14运动，控制杆14带动第二夹臂11克服弹簧的弹力与第一夹臂10分离，实现夹持器4的张开，当第一上下运动机构20向上运动时，受到弹簧弹力影响，第二夹臂11回位与第一夹臂10接触保持夹持状态。

为了避免竖向杆12自身产生周向转动，可在竖向孔与竖向杆12之间轴向设置条形键，通过条形键配合保证竖向杆12在可以轴向运动时，不会发生周向转动。

自动上料机构5包括振动盘16、输送管道17、固定块18、接收块19、第二上下运动机构21、顶杆22、第一进退运动机构23以及第一上下运动机构20，固定块18高于夹持器4的夹持端，固定块18固定设置在机架2上，固定块18上设置有与振动盘16输送管相匹配的通孔，振动盘16的输送管设置在通孔内，且端部与通孔的端部平齐，接收块19上设置有与钳头架1相匹配的通孔，通孔沿中心旋转盘3的径向设置，第二上下运动机构21包括第二凸轮27以及第二传动件28，第二凸轮27为盘形凸轮，第二传动件28的中部转动设置在机架2上，第二传动件28的一端与第二凸轮27接触，另一端位于接收块19下方，接收块19通过滑轨上下滑动设置在机架2上，当第二凸轮27转动时，凸出部位通过顶动第二传动件28使第二传动件28另一端翘起，从而将接收块19翘起向上运动，向上运动后接收块19上通孔与固定块18上通孔相对，钳头架1进入接收块19的通孔中，随着第二凸轮27的继续转动，凸出部分不再挤压第二传动件28，第二传动件28依靠接收块19自身的重力回位，此时接收块19的通孔对应夹持器4的夹持端，接收块19的顶部封堵固定块18的通孔，第一进退机构包括第三凸轮29以及第三传动件30，第三凸轮29为圆柱凸轮，第三传动件30中部转动设置在机架2上，第三传动件30一端与第三凸轮29接触，另一端对应顶杆22的末端设置，顶杆22沿中心旋转盘3径向滑动设置在机架2上，当第三凸轮29旋转时，凸出部顶动第三传动件30的端部产生运动，第三传动件30另一端产生沿中心旋转盘3径向的分运动，并在运动时顶动顶杆22穿过接收块19的通孔将接收块19通孔内的钳头架1钉入夹持器4的夹持端内，顶入后，夹持器4第一夹臂10与第二夹臂11闭合夹持，机架2与顶杆22之间设置有在顶杆22顶出后自动回位的回位弹簧，控制其顶入操作完成后依靠自身的弹力从接收块19的通孔中抽出回位，不影响接收块19的动作，第一上下运动机构20包括第一凸轮24、第一传动件25以及压动杆26，第一凸轮24为盘形凸轮，压动杆26上下滑动设置在机架2上，压动杆26底端对应竖向杆12设置，第一传动件25中部转动设置在机架2上，第一传动件25的一端与第一凸轮24接触，另一端对应压动杆26上端设置，当第一凸轮24旋转时，凸出端顶动第一传动件25的端部，第一传动件25的另一端向下运动，顶动压动杆26向下运动挤压竖向杆12使第二夹臂11打开，此时刻顶杆22将接收块19内的钳头架1顶入，随着第一凸轮24的继续转动，第一凸轮24的凸出部不再顶动第一传动件25，第一传动件25在竖向孔内弹簧弹力的影响下回位，第一凸轮24、第二凸轮27以及第三凸轮29均设置在第一转轴62上，第一转轴62与输出电机76传动连接。

第一进退刀机构31包括与输出电机76传动连接的第四凸轮32以及第四传动件33，第四凸轮32可设置在第二转轴63上，第四凸轮32为圆柱凸轮，第四传动件33中部与机架2转动连接，第四传动件33一端与第四凸轮32接触，另一端与抵接在铣R角机构6远离中心旋转盘3的一端，铣R角机构6沿中心旋转盘3的径向滑动设置在机架2上，第四凸轮32转动时，凸出部顶动第四传动件33的一端，第四传动件33的另一端产生沿中心旋转盘3径向的分运动，进而顶动铣R角机构6朝向中心旋转盘3运动，机架2与铣R角机构6之间设置有在铣R角机构6顶出后回位的回位弹簧，随着第四凸轮32的继续转动，凸出部不再顶动第四传动件33，第四传动件33失去对铣R角机构6的挤压力，此时铣R角机构6在回位弹簧的作用下回位，并挤压第四传动件33回位。

铣R角机构6包括放置电机的第一电机基座34以及设置输出轴的第一输出轴基座35，输出轴的端部与铣刀固定连接，输出轴与电机通过传动带传动连接，第一电机基座34沿中心旋转盘3的径向滑动设置在机架2上，第一切向运动机构36包括与输出电机76传动连接的第五凸轮37以及第五传动件38，第五凸轮37为盘形凸轮，第五凸轮37可设置在第一转轴62上，第五传动件38中部与机架2转动连接，第五传动件38一端与第五凸轮37接触，另一端抵接在朝向中心旋转盘3顶出状态下的第一输出轴基座35一侧，第一输出轴基座35沿中心旋转盘3的切线方向滑动设置在第一电机基座34上，此时的传动带需选用具有一定伸缩性的材质，第一电机基座34与第一输出轴基座35之间设置有在第一输出轴基座35滑动后控制其回位的回位弹簧，当第五凸轮37转动过程中，凸出部顶动第五传动件38一端运动，第五传动件38另一端产生沿中心旋转盘3径向的分运动，从而顶动第一输出轴基座35进行径向运动，随着第五凸轮37的继续转动，当第五凸轮37的凸出部不再顶动第五传动件38时，在回位弹簧的作用下，第一输出轴基座35回位并顶动第五传动件38回位。

铣R角机构6朝向中心旋转盘3顶出后，配合第五凸轮37产生的第一输出轴基座35的径向运动，实现铣R角工序。

第二切向运动机构39包括与输出电机76传动连接的第六凸轮40以及第六传动件41，第六凸轮40为圆柱凸轮，第六传动件41中部与机架2转动连接，第六传动件41一端与第六凸轮40接触，另一端与径向钻孔机构7远离中心旋转盘3的一端抵接，径向钻孔机构7沿中心旋转盘3的切向滑动设置在机架2上，机架2与径向钻孔机构7之间设置有在径向钻孔机构7伸出钻孔后控制其回位的回位弹簧，当第六凸轮40进行转动时，凸出部顶动第六传动件41的一端，第六传动件41的另一端顶动径向钻孔机构7做径向运动，对钳头架1进行径向钻孔操作，随着第六凸轮40的继续转动，凸出部不再顶动第六传动件41，第六传动件41在径向钻孔机构7上回位弹簧的作用下回位。

可以在铣R角机构6的两侧均设置一套径向钻孔机构7以及第二切向运动机构39的总成，从两侧对钳头架1进行加工，两个第二切向运动机构39的第六凸轮40均设置在第二转轴63上。

第二进退刀机构42包括与输出电机76传动连接的第七凸轮43以及第七传动件44，第七凸轮43为圆柱凸轮，第七凸轮43可设置在第三转轴64上，第七传动件44中部与机架2转动连接，第七传动件44一端与第七凸轮43接触，另一端与铣槽机构8远离中心旋转盘3的端部抵接，铣槽机构8沿中心旋转盘3的径向滑动设置在机架2上，机架2与铣槽机构8之间设置有在铣槽机构8顶出后回位的回位弹簧，当第七凸轮43进行转动时，凸出部顶动第七传动件44的一端，第七传动件44的另一端顶动铣槽机构8朝向中心旋转盘3运动，进而切割钳头架1，对钳头架1进行铣槽操作，随着第七凸轮43的继续转动，凸出部不再顶动第七传动件44，第七传动件44在铣槽机构8上回位弹簧的作用下回位。

钳头架1多工位加工设备还包括打磨清除开槽时挤入中心通孔中废料的轴向打磨机构45以及对径向孔进行打磨的径向打磨机构46，径向打磨机构46通过转动的圆柱形刀头对径向孔加工时产生的毛刺进行打磨抛光处理，轴向打磨机构通过转动的钻刀对中心通孔打磨并将废料排出，机架2上设置有控制轴向打磨机构45沿中心旋转轴径向往复运动第二进退运动机构47以及用于控制径向打磨机构46沿中心旋转盘3切向往复运动的第三切向运动机构55，第二进退运动机构47包括与输出电机76传动连接的第八凸轮48以及第八传动件49，第八凸轮48为圆柱凸轮，第八传动件49中部与机架2转动连接，第八传动件49一端与第八凸轮48接触，另一端与轴向打磨机构45远离中心旋转盘3的端部抵接，轴向打磨机构45沿中心旋转盘3的径向滑动设置在机架2上，机架2与轴向打磨机构45之间设置有在轴向打磨机构45顶出后回位的回位弹簧，当第八凸轮48进行转动时，凸出部顶动第八传动件49的一端，第八传动件49的另一端顶动轴向打磨机构45朝向中心旋转盘3运动，进而打磨钳头架1的中心通孔，将开槽时挤入中心通孔中的废料排出，随着第八凸轮48的继续转动，凸出部不再顶动第八传动件49，第八传动件49在轴向打磨机构45上回位弹簧的作用下回位；

径向打磨机构46包括用于放置电机的第二电机基座50以及转动设置输出轴的第二输出轴基座51，输出轴包括固定传动筒52以及伸缩传动杆53，电机与固定传动筒52通过传动带传动连接，伸缩传动杆53通过沿轴向设置的条形键传动设置在固定传动筒52中，伸缩传动杆53沿轴向滑动设置在固定传动筒52中，伸缩传动杆53上转动设置有传动基座54，第三切向运动机构55包括与输出电机76传动连接的第九凸轮56以及第九传动件57，第九凸轮56为圆柱凸轮，第九传动件57中部与机架2转动连接，第九传动件57的一端与第九凸轮56接触，另一端与传动基座54抵接，传动基座54与第二输出轴基座51之间设置有在伸缩传动杆53伸出后控制其回位的回位弹簧，当第九凸轮56转动时，凸出部顶动第九传动件57的一端，第九传动件57的另一端产生切向分运动，拨动传动基座54做切向运动，并可在回位弹簧的作用下回位等待再次拨动。

第二电机基座50对应传动基座54的位置设置凹槽，传动基座54靠近凹槽内底壁的面为平面，该平面与凹槽的内底壁接触，利用固定的地儿电机基座防止传动基座54随着伸缩传动杆53一同转动。

轴向打磨机构45的打磨端伸缩也可采用径向打磨机构46的打磨端伸缩方式，即设置相互传动并相互滑动的传动杆和传动杆，传动杆上转动设置基座，第八传动件49直接拨动基座实现对轴向打磨机构45的打磨端的控制。

第二电机基座50与第二输出轴基座51固定连接，自动下料机构9包括与输出电机76传动连接的第十凸轮58、第十传动件59、第十一传动件60以及下料通道61，第十凸轮58为盘形凸轮，第十传动件59中部转动设置在机架2上，第十传动件59的一端与第十凸轮58接触，另一端与第二电机基座50抵接，第二电机基座50沿与伸缩传动杆53相垂直的方向滑动设置在机架2上，第二电机基座50与机架2间设置有在第二电机基座50运动后回位的回位弹簧，第十一传动件60中部与机架2转动连接，第十一传动件60一端与第二电机基座50接触，另一端位于自动上料机构5处夹持器4上所夹持的钳头架1裸露部分下方，第二电机基座50与第十一传动件60接触部位为倾斜面，倾斜面靠近第十一传动件60的端部高于远离第十一传动件60的端部，第十一传动件60一端与机架2间设置有用于控制其靠近第二电机基座50一端自动向上运动的回位弹簧，下料通道61倾斜设置，下料通道61的高端位于自动上料机构5处夹持器4的夹持端下方，当第十凸轮58的凸出部顶动第十传动件59时，第十传动件59顶动第二电机基座50产生径向运动，其与第十一传动件60接触的倾斜面压迫第十一传动件60的端部，实现将位于钳头架1处的第十一传动件60端部的向上运动，将钳头架1从夹持器4内拨落，此时夹持器4处于张开状态。

第八凸轮48、第九凸轮56以及第十凸轮58均设置在第四转轴65上，第一转轴62、第二转轴63、第三转轴64以及第四转轴65围设在机架2的四周边沿处，输出电机76通过传动带以及蜗轮蜗杆与第一转轴62传动，第一转轴62通过锥齿轮与第二转轴63传动，第二转轴63通过锥齿轮与第三转轴64传动，第三转轴64通过锥齿轮与第四转轴65传动。

中心旋转盘3的底部设置有转动轴66，转动轴66上设置有传动齿67，传动齿67与通过第一伸缩杆69控制运动的齿条68啮合传动连接，第一伸缩杆69设置在控制基座70上，齿条68滑动设置在控制基座70上，控制基座70的中部与机架2转动连接，控制基座70靠近齿条68的一端与用于控制齿条68与传动齿67是否啮合的第二伸缩杆71连接，第二伸缩杆71远离控制基座70的一端与机架2铰接，当传动齿67与齿条68啮合时，第一伸缩杆69的运动将控制转动轴66的转动，而第二伸缩杆71缩回时将取消传动齿67与齿条68的啮合，因此可以设置第一伸缩杆69伸缩至顶点时，利用第二伸缩杆71控制传动齿67与齿条68取消啮合，此时第以伸缩杆回缩，第一伸缩杆69回缩完成后，第二伸缩杆71再伸长控制传动齿67与齿条68啮合，以此往复，实现转动轴66的单方向转动，本实施例中在中心旋转盘3上均匀设置四个夹持器4，此时可以设置每次第一伸缩杆69的伸缩，中心旋转盘3转动四分之一圈。

机架2上设置有用于防止第二伸缩杆71过渡伸长的限位杆72，还设置有回位弹簧，回位弹簧一端连接控制基座70一端，另一端连接机架2，通过回位弹簧帮助第二伸缩杆71推动齿条68去与传动齿67啮合。

铣R角机构6、径向钻孔机构7、铣槽机构8、轴向打磨机构45、径向打磨机构46均具有各自的输出电机76，本实施例中铣R角机构6、径向钻孔机构7、轴向打磨机构45、径向打磨机构46的基座上设置各自的电机，铣槽机构8的电机设置在机架2的底部空间中，通过传动带与铣槽机构8的转动轴66传动连接，传动带选用具有一定弹性的材质。

机架2的底部空间内还设置有油箱79，油箱79内盛放冷却油液，冷却油液通过油泵供给至各个设备使用。

还可以设置竖向吹扫机构，竖向吹扫机构的出气端位于自动下料机构9处被夹持钳体的上方，用于吹扫加工完成后粘附的杂物，吹扫机构的开启可通过行程开关73进行控制，例如在第三转轴64上设置触碰块74，在其一侧的机架2上设置行程开关73，触碰块74每次转动一圈后触发行程开关73，进而开启吹扫机构一定时间。

机架2外部设置有透明保护壳77，透明保护壳77可由钢架和玻璃制作，在透明保护壳77的四周壁上均设置开合门结构，便于后续维护，顶部通过气动弹簧控制两个可开合的天窗。

机架2上还设置有控制柜75，控制柜75具有控制内部各部件的运动，并显示各部件的运动数据等功能。

机架2上还设置有锁紧机构78，锁紧机构78包括电/气/液推杆以及三角卡块，中心旋转盘3边沿设置有四个三角槽，每次中心旋转盘3转动1/4后，三角槽对应三角卡块，推杆将三角卡块推出卡入三角槽中，实现对中心旋转盘3位置的锁定，进而保证加工的稳定性。

在实际使用过程中，将圆柱形钳头架1投放至振动盘16内，振动盘16通过输送管道17将钳头架1输送至固定块18，此时接收块19向上运动，钳头架1进入接收块19内，随后接收块19向下运动，顶杆22顶出将钳头架1顶入张开的夹持器4中，顶入后，夹持器4夹持钳头架1，中心旋转盘3旋转1/4，钳头架1对应铣R角机构6以及径向钻孔机构7，铣R角机构6进刀后左右运动完成铣R角操作，两侧的径向钻孔机构7往复运动完成钻径向孔操作，铣R角操作以及钻径向孔操作完成后，中心旋转盘3转动1/4，钳头架1对应铣槽机构8，铣槽机构8进刀完成铣槽操作，铣槽操作完成后，中心旋转盘3旋转1/4，钳头架1对应轴向打磨机构45以及径向打磨机构46，两个机构完成对钳头架1的打磨操作，打磨完成后，中心旋转盘3转动1/4回到初始位置，此时夹持器4张开，第十一传动件60将钳头架1拨落进入下料通道61中滑落至收集筒内，上一钳头架1拨落后，固定件、接收件以及顶杆22配合运动将下一钳头架1放入夹持器4中，以此循环。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种钳头架多工位加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的中心旋转盘、用于夹持钳头架的夹持器、用于将所述钳头架输送至所述夹持器进行夹持的自动上料机构、用于对所述钳头架铣R角的铣R角机构、用于在所述钳头架上钻设径向孔的径向钻孔机构、用于在所述钳头架上铣槽的铣槽机构以及将加工完成的所述钳头架卸下的自动下料机构，所述中心旋转盘上设置有至少一个所述夹持器，所述夹持器的夹持端沿径向延伸出所述中心旋转盘，所述自动上料机构、所述铣R角机构、所述径向钻孔机构、所述铣槽机构以及所述自动下料机构均沿周向设置在所述中心旋转盘的四周，所述机架上设置有用于控制所述铣R角机构朝向或远离所述中心旋转盘往复运动的第一进退刀机构、用于控制所述铣R角机构沿所述中心旋转盘切线方向往复运动的第一切向运动机构、用于控制所述径向钻孔机构沿所述中心旋转盘切线方向往复运动的第二切向运动机构、用于控制所述铣槽机构朝向或远离所述中心旋转盘往复运动的第二进退刀机构；

所述夹持器包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂固定设置在所述中心旋转盘上，所述第一夹臂远离所述第二夹臂的一端设置有竖向孔，所述竖向孔内滑动设置有竖向杆，所述竖向杆的底端与所述竖向孔的内底壁之间设置有弹簧，所述第一夹臂靠近所述第二夹臂的端面上设置有导向杆，导向杆的自由端穿过所述第二夹臂与螺母连接，所述螺母与所述第二夹臂之间设置有弹簧，所述第二夹臂靠近所述第一夹臂的端面设置有控制杆，所述控制杆的自由端圆滑过渡设置，所述控制杆的自由端穿过所述第一夹臂与所述竖向杆接触，所述竖向杆对应所述控制杆的部位设置有当竖向杆向下运动时顶动所述控制杆向远离所述第一夹臂的方向运动的槽体，所述竖向杆的顶部设置有用于控制所述竖向杆上下位移的第一上下运动机构；

所述自动上料机构包括振动盘、输送管道、用于固定所述输送管道末端的固定块、接收块、控制所述接收块上下运动的第二上下运动机构、用于将所述钳头架顶入所述夹持器内的顶杆、控制所述顶杆沿所述中心旋转盘径向往复运动的第一进退运动机构以及所述第一上下运动机构，所述固定块高于所述夹持器的夹持端，所述接收块上设置有与所述钳头架相匹配的通孔，所述通孔沿所述中心旋转盘的径向设置，所述第二上下运动机构包括第二凸轮以及第二传动件，所述第二传动件的中部转动设置在所述机架上，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮接触，另一端位于所述接收块下方，所述接收块通过滑轨上下滑动设置在所述机架上，所述第一进退机构包括第三凸轮以及第三传动件，所述第三传动件中部转动设置在所述机架上，所述第三传动件一端与所述第三凸轮接触，另一端对应所述顶杆的末端设置，所述顶杆沿所述中心旋转盘径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述顶杆之间设置有在顶杆顶出后自动回位的回位弹簧，所述第一上下运动机构包括第一凸轮、第一传动件以及压动杆，所述压动杆上下滑动设置在所述机架上，所述压动杆底端对应所述竖向杆设置，所述第一传动件中部转动设置在所述机架上，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮接触，另一端对应所述压动杆上端设置，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮均设置在第一转轴上，所述第一转轴与输出电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，第一进退刀机构包括与输出电机传动连接的第四凸轮以及第四传动件，所述第四传动件中部与所述机架转动连接，所述第四传动件一端与所述第四凸轮接触，另一端与抵接在所述铣R角机构远离所述中心旋转盘的一端，所述铣R角机构沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述铣R角机构之间设置有在所述铣R角机构顶出后回位的回位弹簧。

3.根据权利要求2所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，所述铣R角机构包括放置电机的第一电机基座以及设置输出轴的第一输出轴基座，所述输出轴的端部与铣刀固定连接，所述输出轴与所述电机通过传动带传动连接，所述第一电机基座沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，第一切向运动机构包括与输出电机传动连接的第五凸轮以及第五传动件，所述第五传动件中部与所述机架转动连接，所述第五传动件一端与所述第五凸轮接触，另一端抵接在朝向所述中心旋转盘顶出状态下的所述第一输出轴基座一侧，所述第一输出轴基座沿所述中心旋转盘的切线方向滑动设置在所述第一电机基座上，所述第一电机基座与所述第一输出轴基座之间设置有在所述第一输出轴基座滑动后控制其回位的回位弹簧。

4.根据权利要求1所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，所述第二切向运动机构包括与输出电机传动连接的第六凸轮以及第六传动件，所述第六传动件中部与所述机架转动连接，所述第六传动件一端与所述第六凸轮接触，另一端与所述径向钻孔机构远离所述中心旋转盘的一端抵接，所述径向钻孔机构沿所述中心旋转盘的切向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述径向钻孔机构之间设置有在所述径向钻孔机构伸出钻孔后控制其回位的回位弹簧。

5.根据权利要求1所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，所述第二进退刀机构包括与输出电机传动连接的第七凸轮以及第七传动件，所述第七传动件中部与所述机架转动连接，所述第七传动件一端与所述第七凸轮接触，另一端与所述铣槽机构远离所述中心旋转盘的端部抵接，所述铣槽机构沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述铣槽机构之间设置有在所述铣槽机构顶出后回位的回位弹簧。

6.根据权利要求1所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，所述钳头架多工位加工设备还包括对钳头架中心通孔进行打磨除废的轴向打磨机构以及对径向孔进行打磨的径向打磨机构，所述机架上设置有控制所述轴向打磨机构沿所述中心旋转轴径向往复运动第二进退运动机构以及用于控制所述径向打磨机构沿所述中心旋转盘切向往复运动的第三切向运动机构，所述第二进退运动机构包括与输出电机传动连接的第八凸轮以及第八传动件，所述第八传动件中部与所述机架转动连接，所述第八传动件一端与所述第八凸轮接触，另一端与所述轴向打磨机构远离所述中心旋转盘的端部抵接，所述轴向打磨机构沿所述中心旋转盘的径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述轴向打磨机构之间设置有在所述轴向打磨机构顶出后回位的回位弹簧；

所述径向打磨机构包括用于放置电机的第二电机基座以及转动设置输出轴的第二输出轴基座，输出轴包括固定传动筒以及伸缩传动杆，所述电机与所述固定传动筒通过传动带传动连接，所述伸缩传动杆通过沿轴向设置的条形键传动设置在所述固定传动筒中，所述伸缩传动杆沿轴向滑动设置在所述固定传动筒中，所述伸缩传动杆上转动设置有传动基座，所述第三切向运动机构包括与输出电机传动连接的第九凸轮以及第九传动件，所述第九传动件中部与所述机架转动连接，所述第九传动件的一端与所述第九凸轮接触，另一端与所述传动基座抵接，所述传动基座与所述第二输出轴基座之间设置有在所述伸缩传动杆伸出后控制其回位的回位弹簧。

7.根据权利要求6所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，所述第二电机基座与所述第二输出轴基座固定连接，所述自动下料机构包括与输出电机传动连接的第十凸轮、第十传动件、第十一传动件以及下料通道，所述第十传动件中部转动设置在所述机架上，所述第十传动件的一端与所述第十凸轮接触，另一端与所述第二电机基座抵接，所述第二电机基座沿与所述伸缩传动杆相垂直的方向滑动设置在所述机架上，所述第二电机基座与所述机架间设置有在所述第二电机基座运动后回位的回位弹簧，所述第十一传动件中部与所述机架转动连接，所述第十一传动件一端与所述第二电机基座接触，另一端位于所述自动上料机构处所述夹持器上所夹持的所述钳头架裸露部分下方，所述第二电机基座与所述第十一传动件接触部位为倾斜面，所述倾斜面靠近所述第十一传动件的端部高于远离所述第十一传动件的端部，所述第十一传动件一端与所述机架间设置有用于控制其靠近所述第二电机基座一端自动向上运动的回位弹簧，所述下料通道倾斜设置，所述下料通道的高端位于所述自动上料机构处所述夹持器的夹持端下方。

8.根据权利要求1所述的钳头架多工位加工设备，其特征在于，所述中心旋转盘的底部设置有转动轴，所述转动轴上设置有传动齿，所述传动齿与通过第一伸缩杆控制运动的齿条啮合传动连接，所述第一伸缩杆设置在控制基座上，所述齿条滑动设置在所述控制基座上，所述控制基座的中部与所述机架转动连接，所述控制基座靠近所述齿条的一端与用于控制所述齿条与所述传动齿是否啮合的第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆远离所述控制基座的一端与所述机架铰接。