CN116587016A - 一种多工位数控加工机床 - Google Patents

一种多工位数控加工机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多工位数控加工机床,涉及数控机床技术领域,现提出如下方案,包括机体和固定连接在机体的内部的支撑板,驱动机构,所述驱动机构安装于机体的内部,且一端与支撑板相连接;移动机构,所述移动机构安装于机体的内部,且一端与驱动机构之间设有连动机构,所述移动机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和分别与第一螺纹杆及第二螺纹杆螺纹套设的移动板,所述驱动机构通过连动机构分别驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行转动。本发明不仅可以对两种不同长度的工件进行夹持加工处理,同时可以对加工后的废料进行快速统一的回收收集处理,有效的提到了多工位数控加工机床的加工效率和效果。

Description

一种多工位数控加工机床
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域,尤其涉及一种多工位数控加工机床。
背景技术
现有技术中,基于生产的实际需要,已创造有各式各样的数控机床,由于多工序的需要,数控机床的功能也趋于多功能化,但大多数控机床,都只有一个加工工位,加工效率不高,机床的利用率也不高,但是现有的多工位数控加工机床在对工件进行夹持固定处理时,无法同时对不同长度的加工工件进行平稳夹持固定处理,且现有的加工机床在加工后需要操作人员手动进行清理,人工进行清理时操作不当会导致操作人员受到伤害,同时如果清理不及时会对机床加工的运动造成阻碍,影响加工的效果,为此,我们提出了一种多工位数控加工机床。
发明内容
本发明提出的一种多工位数控加工机床,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种多工位数控加工机床,包括机体和固定连接在机体的内部的支撑板,驱动机构,所述驱动机构安装于机体的内部,且一端与支撑板相连接;
移动机构,所述移动机构安装于机体的内部,且一端与驱动机构之间设有连动机构,所述移动机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和分别与第一螺纹杆及第二螺纹杆螺纹套设的移动板,所述驱动机构通过连动机构分别驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行转动,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动分别带动两个移动板进行移动;
夹持机构,所述夹持机构安装于机体的顶部,且一端与驱动机构之间设有传动机构,所述夹持机构包括与机体顶部固定连接的两个第一固定板、与两个第一固定板转动连接的两个连接杆和与两个连接杆固定连接的三爪卡盘,所述驱动机构通过传动机构分别驱动两个连接杆进行转动,两个所述连接杆的转动分别带动两个三爪卡盘进行同步转动;
清理机构,所述清理机构安装于机体的内部,且一端与驱动机构相连接,所述清理机构包括螺旋推送杆和固定连接在螺旋推送杆一端的第四齿轮盘,所述驱动机构驱动第四齿轮盘的转动,所述第四齿轮盘的转动带动螺旋推送杆的转动。
进一步地,所述驱动机构包括与支撑板固定连接的驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆,所述驱动杆上固定套设有第一齿轮盘和第一皮带轮。
进一步地,所述移动机构还包括与支撑板与机体之间固定连接的两个导向杆,两个所述移动板上分别开设有螺纹孔和导向孔,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别螺纹套设在两个移动板的内部,两个所述导向杆分别活动套设在两个导向孔的内部,两个所述移动板的一侧均固定连接有顶块。
进一步地,所述连动机构包括与第一螺纹杆固定连接的第一错齿盘,所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二错齿盘,所述机体的内部固定连接有两个第二固定板,两个所述第二固定板上分别转动连接有第一连动杆和第二连动杆,所述第一连动杆对应第二错齿盘处活动套设有第三错齿盘,所述第三错齿盘的一侧与第二错齿盘啮合传动,所述第二连动杆对应第一错齿盘处活动套设有第四错齿盘,所述第四错齿盘的一侧与第一错齿盘啮合传动;
所述第三错齿盘和第四错齿盘上分别开设有活动孔,所述活动孔的内部开设有滑槽,所述第一连动杆和第二连动杆对应滑槽处分别固定连接有滑块,所述第二固定板与第三错齿盘和第四错齿盘之间均固定连接有阻力弹簧,所述第一连动杆和第二连动杆分别活动贯穿阻力弹簧和活动孔的内部,且滑块均活动套设在滑槽的内部,所述第一连动杆和第二连动杆上分别固定连接有第二齿轮盘和第三齿轮盘,所述第二齿轮盘和第三齿轮盘的一侧分别与第一齿轮盘啮合传动。
进一步地,所述传动机构包括与两个连接杆的一端分别固定连接的第二皮带轮,两个所述第二皮带轮与第一皮带轮之间传动连接有同一个皮带。
进一步地,所述清理机构还包括与机体的内部固定连接的输送仓,所述螺旋推送杆活动套设在输送仓的内部,所述第四齿轮盘的一侧与第一齿轮盘啮合传动,所述输送仓的底部开设有排料口,所述排料口的底部固定连接有导料管。
进一步地,所述机体的顶部一侧开设有移动槽,两个所述移动板分别活动套设在移动槽的内部,所述机体的另一侧开设有通口,所述皮带活动套设在通口的内部,所述机体的底部固定连接有多个支撑柱。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过安装驱动机构、移动机构和连动机构,其中驱动机构通过驱动电机的启动带动驱动杆的转动,驱动杆的转动带动第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动,通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动带动两个移动板的移动处理,通过两个移动板的移动对加工零件进行平衡支撑处理;
2、本发明通过安装夹持机构、传动机构和清理机构,其中清理机构通过驱动电机的转动带动第一齿轮盘的转动,第一齿轮盘的转动带动第四齿轮盘的转动,第四齿轮盘的转动带动螺旋推送杆的转动;
综上所述,该设备设计新颖,操作简单,该设备不仅可以对两种不同长度的工件进行夹持加工处理,同时可以对加工后的废料进行快速统一的回收收集处理,有效的提到了多工位数控加工机床的加工效率和效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种多工位数控加工机床的第一俯视立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种多工位数控加工机床的第二俯视立体结构示意图;
图3为本发明提出的一种多工位数控加工机床的机体仰视立体结构示意图;
图4为本发明提出的一种多工位数控加工机床的移动机构的俯视立体结构示意图;
图5为本发明提出的一种多工位数控加工机床的驱动机构和连动机构的仰视立体结构示意图;
图6为本发明提出的一种多工位数控加工机床的清理机构的俯视立体结构示意图;
图7为本发明提出的一种多工位数控加工机床的机体内部整体仰视立体结构示意图。。
附图标记说明:
1、机体;2、驱动电机;3、驱动杆;4、第一齿轮盘;5、第一皮带轮;6、第一螺纹杆;7、第二螺纹杆;8、移动板;9、顶块;10、导向杆;11、第一错齿盘;12、第二错齿盘;13、第一连动杆;14、第二齿轮盘;15、第三错齿盘;16、第二连动杆;17、第三齿轮盘;18、第四错齿盘;19、第一固定板;20、连接杆;21、三爪卡盘;22、第二皮带轮;23、皮带;24、输送仓;25、螺旋推送杆;26、第四齿轮盘;27、导料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例1
参照图1-7:一种多工位数控加工机床,包括机体1和固定连接在机体1的内部的支撑板,驱动机构,驱动机构安装于机体1的内部,且一端与支撑板相连接;
移动机构,移动机构安装于机体1的内部,且一端与驱动机构之间设有连动机构,移动机构包括第一螺纹杆6、第二螺纹杆7和分别与第一螺纹杆6及第二螺纹杆7螺纹套设的移动板8,驱动机构通过连动机构分别驱动第一螺纹杆6和第二螺纹杆7进行转动,第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的转动分别带动两个移动板8进行移动;
夹持机构,夹持机构安装于机体1的顶部,且一端与驱动机构之间设有传动机构,夹持机构包括与机体1顶部固定连接的两个第一固定板19、与两个第一固定板19转动连接的两个连接杆20和与两个连接杆20固定连接的三爪卡盘21,驱动机构通过传动机构分别驱动两个连接杆20进行转动,两个连接杆20的转动分别带动两个三爪卡盘21进行同步转动;
清理机构,清理机构安装于机体1的内部,且一端与驱动机构相连接,清理机构包括螺旋推送杆25和固定连接在螺旋推送杆25一端的第四齿轮盘26,驱动机构驱动第四齿轮盘26的转动,第四齿轮盘26的转动带动螺旋推送杆25的转动。
本发明中,驱动机构包括与支撑板固定连接的驱动电机2,驱动电机2的输出端固定连接有驱动杆3,驱动杆3上固定套设有第一齿轮盘4和第一皮带轮5。
本发明中,移动机构还包括与支撑板与机体1之间固定连接的两个导向杆10,两个移动板8上分别开设有螺纹孔和导向孔,第一螺纹杆6和第二螺纹杆7分别螺纹套设在两个移动板8的内部,两个导向杆10分别活动套设在两个导向孔的内部,两个移动板8的一侧均固定连接有顶块9。
本发明中,连动机构包括与第一螺纹杆6固定连接的第一错齿盘11,第二螺纹杆7的一端固定连接有第二错齿盘12,机体1的内部固定连接有两个第二固定板,两个第二固定板上分别转动连接有第一连动杆13和第二连动杆16,第一连动杆13对应第二错齿盘12处活动套设有第三错齿盘15,第三错齿盘15的一侧与第二错齿盘12啮合传动,第二连动杆16对应第一错齿盘11处活动套设有第四错齿盘18,第四错齿盘18的一侧与第一错齿盘11啮合传动;
第三错齿盘15和第四错齿盘18上分别开设有活动孔,活动孔的内部开设有滑槽,第一连动杆13和第二连动杆16对应滑槽处分别固定连接有滑块,第二固定板与第三错齿盘15和第四错齿盘18之间均固定连接有阻力弹簧,第一连动杆13和第二连动杆16分别活动贯穿阻力弹簧和活动孔的内部,且滑块均活动套设在滑槽的内部,第一连动杆13和第二连动杆16上分别固定连接有第二齿轮盘14和第三齿轮盘17,第二齿轮盘14和第三齿轮盘17的一侧分别与第一齿轮盘4啮合传动。
本发明中,传动机构包括与两个连接杆20的一端分别固定连接的第二皮带轮22,两个第二皮带轮22与第一皮带轮5之间传动连接有同一个皮带23。
本发明中,清理机构还包括与机体1的内部固定连接的输送仓24,螺旋推送杆25活动套设在输送仓24的内部,第四齿轮盘26的一侧与第一齿轮盘4啮合传动,输送仓24的底部开设有排料口,排料口的底部固定连接有导料管27。
本发明中,机体1的顶部一侧开设有移动槽,两个移动板8分别活动套设在移动槽的内部,机体1的另一侧开设有通口,皮带23活动套设在通口的内部,机体1的底部固定连接有多个支撑柱。
工作原理,使用时,将不同长度的加工工件放入到三爪卡盘21中进行夹持固定处理,夹持固定后驱动电机2通电进行工作,当驱动电机2启动时带动驱动杆3的转动,驱动杆3的转动带动第一齿轮盘4和第一皮带轮5的同步转动,第一齿轮盘4的转动带动第二齿轮盘14和第三齿轮盘17的同步转动,第二齿轮盘14和第三齿轮盘17的同步转动带动第一连动杆13和第二连动杆16的同步转动,第一连接杆13和第二连接杆16的同步转动带动第三错齿盘15和第四错齿盘18的同步转动,第三错齿盘15和第四错齿盘18的转动带动第一错齿盘11和第二错齿盘12的同步转动,通过第二错齿盘12和第一错齿盘11的同步转动带动第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的同步转动,第一螺纹杆6和第二螺纹杆7的同步转动带动两个移动板8通过导向孔沿着导向杆10平稳的进行移动,当移动板8的移动带动顶块9同步进行移动,当顶块9的移动与加工工件接触后,由于第三错齿盘15和第四错齿盘18分别与第一连动杆13和第二连动杆16滑动连接,当第一螺纹杆6或第二螺纹杆7无法继续转动时,使第一错齿盘11与第四错齿盘18或第二错齿盘12与第三错齿盘15分离,使第一螺纹杆6或第二螺纹杆7保持静止,移动块8没有受到移动限制的那个螺纹杆继续保持转动,当第一螺纹杆6和第二螺纹杆7同步受到移动限制后,第一错齿盘11与第四错齿盘18和第二错齿盘12与第三错齿盘15全部分离,使第一螺纹杆6和第二螺纹杆7同步保持静止,对工件进行加工处理,当第一齿轮盘4转动的同时与第四齿轮盘26啮合传动,第四齿轮盘26转动的同时带动螺旋推送杆25进行转动,当螺旋推送杆25的转动将加工的废屑进行集中收集处理,有效的保障了加工机床的整洁度,提高加工效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位数控加工机床,包括机体(1)和固定连接在机体(1)的内部的支撑板,其特征在于;
驱动机构,所述驱动机构安装于机体(1)的内部,且一端与支撑板相连接;
移动机构,所述移动机构安装于机体(1)的内部,且一端与驱动机构之间设有连动机构,所述移动机构包括第一螺纹杆(6)、第二螺纹杆(7)和分别与第一螺纹杆(6)及第二螺纹杆(7)螺纹套设的移动板(8),所述驱动机构通过连动机构分别驱动第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)进行转动,所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)的转动分别带动两个移动板(8)进行移动;
夹持机构,所述夹持机构安装于机体(1)的顶部,且一端与驱动机构之间设有传动机构,所述夹持机构包括与机体(1)顶部固定连接的两个第一固定板(19)、与两个第一固定板(19)转动连接的两个连接杆(20)和与两个连接杆(20)固定连接的三爪卡盘(21),所述驱动机构通过传动机构分别驱动两个连接杆(20)进行转动,两个所述连接杆(20)的转动分别带动两个三爪卡盘(21)进行同步转动;
清理机构,所述清理机构安装于机体(1)的内部,且一端与驱动机构相连接,所述清理机构包括螺旋推送杆(25)和固定连接在螺旋推送杆(25)一端的第四齿轮盘(26),所述驱动机构驱动第四齿轮盘(26)的转动,所述第四齿轮盘(26)的转动带动螺旋推送杆(25)的转动。
2.根据权利要求1所述的一种多工位数控加工机床,其特征在于,所述驱动机构包括与支撑板固定连接的驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动杆(3),所述驱动杆(3)上固定套设有第一齿轮盘(4)和第一皮带轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位数控加工机床,其特征在于,所述移动机构还包括与支撑板与机体(1)之间固定连接的两个导向杆(10),两个所述移动板(8)上分别开设有螺纹孔和导向孔,所述第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(7)分别螺纹套设在两个移动板(8)的内部,两个所述导向杆(10)分别活动套设在两个导向孔的内部,两个所述移动板(8)的一侧均固定连接有顶块(9)。
4.根据权利要求2所述的一种多工位数控加工机床,其特征在于,所述连动机构包括与第一螺纹杆(6)固定连接的第一错齿盘(11),所述第二螺纹杆(7)的一端固定连接有第二错齿盘(12),所述机体(1)的内部固定连接有两个第二固定板,两个所述第二固定板上分别转动连接有第一连动杆(13)和第二连动杆(16),所述第一连动杆(13)对应第二错齿盘(12)处活动套设有第三错齿盘(15),所述第三错齿盘(15)的一侧与第二错齿盘(12)啮合传动,所述第二连动杆(16)对应第一错齿盘(11)处活动套设有第四错齿盘(18),所述第四错齿盘(18)的一侧与第一错齿盘(11)啮合传动;
所述第三错齿盘(15)和第四错齿盘(18)上分别开设有活动孔,所述活动孔的内部开设有滑槽,所述第一连动杆(13)和第二连动杆(16)对应滑槽处分别固定连接有滑块,所述第二固定板与第三错齿盘(15)和第四错齿盘(18)之间均固定连接有阻力弹簧,所述第一连动杆(13)和第二连动杆(16)分别活动贯穿阻力弹簧和活动孔的内部,且滑块均活动套设在滑槽的内部,所述第一连动杆(13)和第二连动杆(16)上分别固定连接有第二齿轮盘(14)和第三齿轮盘(17),所述第二齿轮盘(14)和第三齿轮盘(17)的一侧分别与第一齿轮盘(4)啮合传动。
5.根据权利要求2所述的一种多工位数控加工机床,其特征在于,所述传动机构包括与两个连接杆(20)的一端分别固定连接的第二皮带轮(22),两个所述第二皮带轮(22)与第一皮带轮(5)之间传动连接有同一个皮带(23)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位数控加工机床,其特征在于,所述清理机构还包括与机体(1)的内部固定连接的输送仓(24),所述螺旋推送杆(25)活动套设在输送仓(24)的内部,所述第四齿轮盘(26)的一侧与第一齿轮盘(4)啮合传动,所述输送仓(24)的底部开设有排料口,所述排料口的底部固定连接有导料管(27)。
7.根据权利要求1所述的一种多工位数控加工机床,其特征在于,所述机体(1)的顶部一侧开设有移动槽,两个所述移动板(8)分别活动套设在移动槽的内部,所述机体(1)的另一侧开设有通口,所述皮带(23)活动套设在通口的内部,所述机体(1)的底部固定连接有多个支撑柱。
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