CN214489822U - 机床上下料视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

机床上下料视觉定位装置，有效的解决了常规机床上下料视觉定位装置操作费时费力导致效率非常低，在这个过程中机床停歇的时间太长，工作不连续，导致生产效率严重降低，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高，对于横截面为长方形的非正四边形的工件无法良好的固定的问题，包括底座，所述底座的上端滑动连接有可前后移动的移动块，移动块的右端固定连接有固定环，固定环的内部固定连接有固定块，固定块的上端滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块前后对称排布，固定环的内部上端转动连接有第一转动环，第一转动环和两个第一滑块滑动连接，固定块的下端滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块左右对称排布。

Description

机床上下料视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及机床辅助技术领域，尤其是涉及机床上下料视觉定位装置。

背景技术

随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在机床的加工过程中，加工零件时一般需要定位以提高加工精度，通过主轴卡盘卡紧，再对工件进行切削，切削完成后，再通过人工将工件取下，再将待加工的工件安装进卡盘内，现有的定位装置对于正四边形的工件可以完全的固定，但是对于横截面为长方形的非正四边形的工件无法良好的固定，操作费时费力导致效率非常低，在这个过程中机床停歇的时间太长，工作不连续，导致生产效率严重降低，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高，基于此，本实用新型设计了一种机床上下料视觉定位装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供机床上下料视觉定位装置，通过本设计有效的解决了常规机床上下料视觉定位装置操作费时费力导致效率非常低，在这个过程中机床停歇的时间太长，工作不连续，导致生产效率严重降低，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高，对于横截面为长方形的非正四边形的工件无法良好的固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括底座，所述底座的上端滑动连接有可前后移动的移动块，移动块的右端固定连接有固定环，固定环的内部固定连接有固定块，固定块的上端滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块前后对称排布，固定环的内部上端转动连接有第一转动环，第一转动环和两个第一滑块滑动连接，固定块的下端滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块左右对称排布，固定环的内部下端转动连接有第二转动环，第二转动环和两个第二滑块滑动连接。

优选的，所述底座的上端转动连接有大螺纹杆，大螺纹杆的右端固定连接有电机，电机的下端和底座的上端固定连接，大螺纹杆和移动块螺纹连接。

优选的，所述底座的前部上端固定连接有进料口。

优选的，所述底座的后部右端设有出料口。

优选的，所述移动块内部转动连接有小螺纹杆，小螺纹杆的左端固定连接有曲柄，小螺纹杆的左端螺纹连接有滑块，滑块和移动块上端滑动连接。

优选的，所述滑块的上端转动连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的上端后侧铰接有第一连杆，第一连杆的右端铰接有第二连杆，第二连杆和第一转动环固定连接。

优选的，所述连接杆的下端前侧铰接有第三连杆，第三连杆的右端铰接有第四连杆，第四连杆和第二转动环固定连接。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了常规机床上下料视觉定位装置操作费时费力导致效率非常低，在这个过程中机床停歇的时间太长，工作不连续，导致生产效率严重降低，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高，对于横截面为长方形的非正四边形的工件无法良好的固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型曲柄和连接杆配合结构示意图。

图3为本实用新型滑块和第一连杆、第三连杆配合结构示意图。

图4为本实用新型第一转动环和第二转动环分解配合结构示意图。

图中标号：1、进料口；2、底座；3、移动块；4、大螺纹杆；5、出料口；6、电机；7、曲柄；8、小螺纹杆；9、滑块；10、连接杆；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第四连杆；15、固定块；16、第一转动环；17、第一滑块；18、第二转动环；19、第二滑块；20、固定环。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

本实用新型包括底座2，所述底座2的上端滑动连接有可前后移动的移动块3，移动块3的右端固定连接有固定环20，固定环20的内部固定连接有固定块15，固定块15的上端滑动连接有两个第一滑块17，两个第一滑块17前后对称排布，固定环20的内部上端转动连接有第一转动环16，第一转动环16和两个第一滑块17滑动连接，固定块15的下端滑动连接有两个第一滑块17，两个第一滑块17左右对称排布，固定环20的内部下端转动连接有第二转动环18，第二转动环18和两个第二滑块19滑动连接。

在生产过程中上一道程序加工完成的工件会到达底座2的上端，此时落入固定环20的内部，此时第一转动环16和第二转动环18同步转动，当第一转动环16转动的时候，此时由于第一滑块17的圆柱凸起是和第一转动环16的斜滑槽是互相滑动连接，并且由于固定块15可以限制第一滑块17只能朝着靠近固定块15圆心或者远离固定块15圆心的方向进行滑动，在这两个约束下，此时两个第一滑块17会同时向固定块15内部滑动，进而对工件的其中两个面夹紧，同理第二转动环18转动的时候，此时由于第二滑块19的圆柱凸起是和第二转动环18的斜滑槽是互相滑动连接，并且由于固定块15可以限制第二滑块19只能朝着靠近固定块15圆心或者远离固定块15圆心的方向进行滑动，在这两个约束下，此时两个第二滑块19会同时向固定块15内部滑动，进而可以对工件的另外两个面进行夹紧，而后移动块3向右侧中部移动，在对工件进行加工。

所述底座2的上端转动连接有大螺纹杆4，大螺纹杆4的右端固定连接有电机6，电机6的下端和底座2的上端固定连接，大螺纹杆4和移动块3螺纹连接。

电机6转动带动固定连接的大螺纹杆4进行转动，大螺纹杆4会带动螺纹连接的移动块3进行左右移动。

所述底座2的前部上端固定连接有进料口1。

工件可以随着重力掉落在进料口1内，随着重力掉落在下端的固定环20内。

所述底座2的后部右端设有出料口5。

加工完完成后，移动块3向右侧移动，移动至出料口5上方，松开对于工件的夹紧，通过出料口5到达下一道工序。

所述移动块3内部转动连接有小螺纹杆8，小螺纹杆8的左端固定连接有曲柄7，小螺纹杆8的左端螺纹连接有滑块9，滑块9和移动块3上端滑动连接。

转动曲柄7带动固定连接的小螺纹杆8转动，小螺纹杆8带动螺纹连接的滑块9进行移动，实现滑块9的上下移动。

所述滑块9的上端转动连接有连接杆10。

滑块9向上移动带动上端转动连接的连接杆10进行移动。

所述连接杆10的上端后侧铰接有第一连杆11，第一连杆11的右端铰接有第二连杆12，第二连杆12和第一转动环16固定连接。

连接杆10向上移动带动铰接的第一连杆11向上移动，第一连杆11带动铰接的第二连杆12向上移动，由于第一转动环16和固定环20是转动连接的，此时会实现第一转动环16的转动。

所述连接杆10的下端前侧铰接有第三连杆13，第三连杆13的右端铰接有第四连杆14，第四连杆14和第二转动环18固定连接。

连接杆10向上移动带动铰接的第三连杆13向上移动，第三连杆13带动铰接的第四连杆14向上移动，由于第二转动环18和固定环20是转动连接的，此时会实现第二转动环18的转动。

本实用新型使用时，工件可以随着重力掉落在进料口1内，随着重力掉落在下端的固定环20内，转动曲柄7带动固定连接的小螺纹杆8转动，小螺纹杆8带动螺纹连接的滑块9进行移动，实现滑块9的上下移动，转动曲柄7带动固定连接的小螺纹杆8转动，小螺纹杆8带动螺纹连接的滑块9进行移动，实现滑块9的上下移动，滑块9向上移动带动上端转动连接的连接杆10进行移动，连接杆10向上移动带动铰接的第一连杆11向上移动，第一连杆11带动铰接的第二连杆12向上移动，由于第一转动环16和固定环20是转动连接的，此时会实现第一转动环16的转动，第一转动环16转动的时候，此时由于第一滑块17的圆柱凸起是和第一转动环16的斜滑槽是互相滑动连接，并且由于固定块15可以限制第一滑块17只能朝着靠近固定块15圆心或者远离固定块15圆心的方向进行滑动，在这两个约束下，此时两个第一滑块17会同时向固定块15内部滑动，进而对工件的其中两个面夹紧，连接杆10向上移动带动铰接的第三连杆13向上移动，第三连杆13带动铰接的第四连杆14向上移动，由于第二转动环18和固定环20是转动连接的，此时会实现第二转动环18的转动，第二转动环18转动的时候，此时由于第二滑块19的圆柱凸起是和第二转动环18的斜滑槽是互相滑动连接，并且由于固定块15可以限制第二滑块19只能朝着靠近固定块15圆心或者远离固定块15圆心的方向进行滑动，在这两个约束下，此时两个第二滑块19会同时向固定块15内部滑动，进而可以对工件的另外两个面进行夹紧，而后移动块3向右侧中部移动，在对工件进行加工，并且如果需要夹紧的工件不是一个正四边形的话，当两个第一滑块17已经夹紧工件的前后两边时，此时滑块9继续向上移动，继续带动第二转动环18转动，带动滑动连接的两个第二滑块19继续向内侧移动，实现对工件的四边完全固定，加工完完成后，移动块3向右侧移动，移动至出料口5上方，松开对于工件的夹紧，通过出料口5到达下一道工序。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了常规机床上下料视觉定位装置操作费时费力导致效率非常低，在这个过程中机床停歇的时间太长，工作不连续，导致生产效率严重降低，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高，对于横截面为长方形的非正四边形的工件无法良好的固定的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.机床上下料视觉定位装置，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）的上端滑动连接有可前后移动的移动块（3），移动块（3）的右端固定连接有固定环（20），固定环（20）的内部固定连接有固定块（15），固定块（15）的上端滑动连接有两个第一滑块（17），两个第一滑块（17）前后对称排布，固定环（20）的内部上端转动连接有第一转动环（16），第一转动环（16）和两个第一滑块（17）滑动连接，固定块（15）的下端滑动连接有两个第一滑块（17），两个第一滑块（17）左右对称排布，固定环（20）的内部下端转动连接有第二转动环（18），第二转动环（18）和两个第二滑块（19）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述底座（2）的上端转动连接有大螺纹杆（4），大螺纹杆（4）的右端固定连接有电机（6），电机（6）的下端和底座（2）的上端固定连接，大螺纹杆（4）和移动块（3）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述底座（2）的前部上端固定连接有进料口（1）。

4.根据权利要求1所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述底座（2）的后部右端设有出料口（5）。

5.根据权利要求1所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述移动块（3）内部转动连接有小螺纹杆（8），小螺纹杆（8）的左端固定连接有曲柄（7），小螺纹杆（8）的左端螺纹连接有滑块（9），滑块（9）和移动块（3）上端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述滑块（9）的上端转动连接有连接杆（10）。

7.根据权利要求6所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述连接杆（10）的上端后侧铰接有第一连杆（11），第一连杆（11）的右端铰接有第二连杆（12），第二连杆（12）和第一转动环（16）固定连接。

8.根据权利要求6所述的机床上下料视觉定位装置，其特征在于，所述连接杆（10）的下端前侧铰接有第三连杆（13），第三连杆（13）的右端铰接有第四连杆（14），第四连杆（14）和第二转动环（18）固定连接。

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