CN114275577B - 一种缠绕带材上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缠绕带材上料装置，工作平台中心开设有转孔，转盘转动连接于转孔内，缠绕机构固设于工作平台底部，且缠绕机构与转盘传动连接，转盘上均匀开设有三个安装孔，每个安装孔内均固设有电控吸盘，转盘上还固设有定位机构，底座顶部通过转动轴转动连接有转块，转块顶部固设有转台支撑座，转轴座固设于转台支撑座的自由端，工作台支撑轴座固设于工作平台底部，转轴座通过销钉与工作台支撑轴座转动连接，转块顶部还固设有翻转机构和旋转机构，且翻转机构与工作平台固定连接。本发明提出的一种缠绕带材上料装置，能够简化安装和拆卸缠绕带材的操作流程，提高了上料速度和效率，降低工作人员操作难度。

Description

一种缠绕带材上料装置
技术领域
本发明涉及非晶带材生产设备技术领域，更具体的，涉及一种缠绕带材上料装置。
背景技术
在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将缠绕带材工件向加工或装配机械供给并上下料的机构，称为缠绕带材上下料机构。目前，对缠绕带材上下料的过程以人工操作的方式为主，由工人根据经验判断缠绕带材的卷绕程度，当需要下料时，停机并卸下缠绕带材材料，待到上料完成后，再重新启动设备进行工作，劳动强度较高、工作效率低，不利于连续化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有的缠绕带材上下料的过程以人工操作的方式为主，劳动强度较高、工作效率低。为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种缠绕带材上料装置，能够简化安装和拆卸缠绕带材的操作流程，提高了上料速度和效率，降低工作人员操作难度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种缠绕带材上料装置，包括工作平台、转盘、缠绕机构、电控吸盘、定位机构、底座、转动轴、转块、转台支撑座、转轴座、工作台支撑轴座、销钉、翻转机构和旋转机构，工作平台中心开设有转孔，转盘转动连接于转孔内，缠绕机构固设于工作平台底部，且缠绕机构与转盘传动连接，转盘上均匀开设有三个安装孔，每个安装孔内均固设有电控吸盘，转盘上还固设有定位机构，底座顶部通过转动轴转动连接有转块，转块顶部固设有转台支撑座，转轴座固设于转台支撑座的自由端，工作台支撑轴座固设于工作平台底部，转轴座通过销钉与工作台支撑轴座转动连接，转块顶部还固设有翻转机构和旋转机构，且翻转机构与工作平台固定连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述缠绕机构包括第一固定框、缠绕电机、主传动轮、副传动轮和传动带，第一固定框固设于所述工作平台底部，第一固定框内固定安装有缠绕电机，主传动轮固设于缠绕电机的动力输出端，副传动轮固设于所述转盘的底部中心，且主传动轮通过传动带与副传动轮传动连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述定位机构包括定位棒、定位滑块、第一液压缸和导向板，相邻所述安装孔之间均开设有定位滑槽，且定位滑槽沿所述转盘直径方向设置，每个定位滑槽内均滑动连接有定位滑块，定位棒垂直设置于转盘上方，且定位棒与定位滑块固定连接，第一液压缸固设于转盘底部，第一液压缸的自由端通过导向板与定位滑块固定连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述翻转机构包括缸杆支撑座、第一缸杆支撑架、第二液压缸、缸杆套和第二缸杆支撑架，缸杆支撑座固设于所述转块顶部，第一缸杆支撑架固设于缸杆支撑座自由端，第二液压缸的固定端与第一缸杆支撑架转动连接，缸杆套固设于第二液压缸的自由端，第二缸杆支撑架固设于所述工作平台底部，且缸杆套与第二缸杆支撑架转动连接。
在本发明较佳的技术方案中，所述旋转机构包括第二固定框、旋转电机、转动齿轮和齿轮盘，所述转块两侧对称开设有凹槽，第二固定框与凹槽侧壁固定连接，第二固定框内固定安装有旋转电机，转动齿轮固设于旋转电机的动力输出端，齿轮盘固设于所述转动轴上，且转动齿轮与齿轮盘啮合。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种缠绕带材上料装置，结构简单，能够简化安装和拆卸缠绕带材的操作流程，提高了上料速度和效率，降低工作人员操作难度。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种缠绕带材上料装置的结构示意图；
图2是图1的左视图。
图中：
1、工作平台；101、转孔；2、转盘；21、安装孔；22、定位滑槽；3、缠绕机构；31、第一固定框；32、缠绕电机；33、主传动轮；34、副传动轮；35、传动带；4、电控吸盘；5、定位机构；51、定位棒；52、定位滑块；53、第一液压缸；54、导向板；6、底座；7、转动轴；8、转块；81、凹槽；9、转台支撑座；10、转轴座；11、工作台支撑轴座；12、销钉；13、翻转机构；131、缸杆支撑座；132、第一缸杆支撑架；133、第二液压缸；134、缸杆套；135、第二缸杆支撑架；14、旋转机构；141、第二固定框；142、旋转电机；143、转动齿轮；144、齿轮盘。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-2所示，实施例中提供了一种缠绕带材上料装置，包括工作平台1、转盘2、缠绕机构3、电控吸盘4、定位机构5、底座6、转动轴7、转块8、转台支撑座9、转轴座10、工作台支撑轴座11、销钉12、翻转机构13和旋转机构14，工作平台1中心开设有转孔101，转盘2转动连接于转孔101内，缠绕机构3固设于工作平台1底部，且缠绕机构3与转盘2传动连接，转盘2上均匀开设有三个安装孔21，每个安装孔21内均固设有电控吸盘4，转盘2上还固设有定位机构5，底座6顶部通过转动轴7转动连接有转块8，转块8顶部固设有转台支撑座9，转轴座10固设于转台支撑座9的自由端，工作台支撑轴座11固设于工作平台1底部，转轴座10通过销钉12与工作台支撑轴座11转动连接，转块8顶部还固设有翻转机构13和旋转机构14，且翻转机构13与工作平台1固定连接。本实施例中，工作平台1表面均匀开设有两个以上的铣槽，用于减轻工作平台1的重量。工作平台1的厚度与转盘2的厚度相同，安装时确保转盘2端面与工作平台1的端面平齐。电控吸盘4具有吸持力强的优点，是普通磁力吸盘的2倍左右，能够快速完成工件的装夹与释放，同时电控吸盘4吸持力不需要通过注接电源来维持，连续作业不产生热，可避免工件的受热变形，此外，电控吸盘4的盘面吸力强劲且均匀，即使工件超出电控吸盘4的台面也能保证加工精度。工件为圆柱体，定位机构5用于将工件定位至转盘2的中心，使得电控吸盘4能够均匀吸附于工件侧面。缠绕机构3用于控制转盘2转动，进而带动工件旋转，使得带材缠绕于工件上。在工件上下料过程中，由于带材较重，如果一直处于竖直的状态，这对工人安全以及机器的寿命会造成很大的影响，翻转机构13能够在不工作时将工作平台1翻转至水平位置，进而由工作平台1承载带材的重力，避免压坏定位机构5。在实际生产时，由于受到工作环境的限制，工件通常需要由侧面上下料，旋转机构14能够控制工作平台1旋转，从而方便上下料过程。转动轴7的底端与底座6固定连接，转动轴7的顶端与转块8转动连接。
具体的，缠绕机构3包括第一固定框31、缠绕电机32、主传动轮33、副传动轮34和传动带35，第一固定框31固设于工作平台1底部，第一固定框31内固定安装有缠绕电机32，主传动轮33固设于缠绕电机32的动力输出端，副传动轮34固设于转盘2的底部中心，且主传动轮33通过传动带35与副传动轮34传动连接。本实施例中，第一固定框31通过焊接固定于工作平台1的底部，焊接时确保第一固定框31与工作平台1垂直，缠绕电机32可拆卸安装于第一固定框31内，缠绕电机32的动力输出轴端朝下设置。工作时，缠绕电机32带动主传动轮33转动，主传动轮33通过传动带35带动副传动轮34转动，进而带动转盘2在转孔101内转动，使得工件转动并自动缠绕非晶带材。
具体的，定位机构5包括定位棒51、定位滑块52、第一液压缸53和导向板54，相邻安装孔21之间均开设有定位滑槽22，且定位滑槽22沿转盘2直径方向设置，每个定位滑槽22内均滑动连接有定位滑块52，定位棒51垂直设置于转盘2上方，且定位棒51与定位滑块52固定连接，第一液压缸53固设于转盘2底部，第一液压缸53的自由端通过导向板54与定位滑块52固定连接。本实施例中，定位棒51设置有三个，利用三点自定心原理，可以实现对工件的快速定位。第一液压缸53优选为双作用液压缸，当需要上下料时，控制第一液压缸53长度缩短，进而通过导向板54带动定位滑块52在定位滑槽22内朝转盘2中心方向运动，从而将工件松开，此时工作人员可将其由转盘2上取下；当上料完后，则控制第一液压缸53伸长，进而通过导向板54带动定位滑块52朝远离转盘2中心的方向运动，从而将工件固定，并使其移动至转盘2的中心位置，达到快速定位的目的。
具体的，翻转机构13包括缸杆支撑座131、第一缸杆支撑架132、第二液压缸133、缸杆套134和第二缸杆支撑架135，缸杆支撑座131固设于转块8顶部，第一缸杆支撑架132固设于缸杆支撑座131自由端，第二液压缸133的固定端与第一缸杆支撑架132转动连接，缸杆套134固设于第二液压缸133的自由端，第二缸杆支撑架135固设于工作平台1底部，且缸杆套134与第二缸杆支撑架135转动连接。本实施例中，翻转机构13设置有两组，且两组翻转机构13对称设置于转动轴7的两侧，能够使得工作平台1底部受力均匀。缸杆支撑座131通过螺栓固定安装在转块8顶部，为减轻缸杆支撑座131的重量，缸杆支撑座131表面还开设有多个槽。第二液压缸133优选为双作用液压缸，当设备不使用时，可控制第二液压缸133长度缩短，进而带动工作平台1绕转轴座10转动，使得工作平台1处于水平状态，从而实现翻转工作平台1的目的。
具体的，旋转机构14包括第二固定框141、旋转电机142、转动齿轮143和齿轮盘144，转块8两侧对称开设有凹槽81，第二固定框141与凹槽81侧壁固定连接，第二固定框141内固定安装有旋转电机142，转动齿轮143固设于旋转电机142的动力输出端，齿轮盘144固设于转动轴7上，且转动齿轮143与齿轮盘144啮合。本实施例中，旋转电机142的型号优选为Y90S-6三相异步电动机，转动齿轮143的材料优选为经过调质处理的45号钢，硬度为229-286HBS；齿轮盘144的材料优先为经过正火处理的45号钢，硬度为169-217HBS，且所选的转动齿轮143与齿轮盘144的硬度差值范围要求在30-50HBS。当需要上下料时，由旋转电机142带动转动齿轮143旋转，由于齿轮盘144固定于转动轴7上，进而使得转动齿轮143会绕着齿轮盘144旋转，进而带动转块8绕着转动轴7转动，使得工作平台1转过一定的角度。
工作原理：初始状态时，第一液压缸53和第二液压缸133均处于收缩状态。当需要上料时，首先将工件放置于工作平台1上，并使定位棒51插接于工件中心的环内；然后启动第一液压缸53，第一液压缸53伸长带动导向板54运动，进而通过定位滑块52带动定位棒51朝向远离转盘2中心的方向移动，进而将工件固定并使其位于转盘2的中心位置，然后启动电控吸盘4将工件牢牢吸附于转盘2上，防止其发生滑动；然后启动旋转电机142，旋转电机142带动转动齿轮143转动，由于齿轮盘144固定于转动轴7上，从而通过反作用力带动转块8绕转动轴7转动，进而调节工作平台1的翻转方向，保证其抬起后处于工作位置；接着控制第二液压缸133启动，第二液压缸133伸长从而将工作平台1的一端推起，使其绕着转轴座10转动至工作位置，并将带材的一端固定在工件上；最后启动缠绕电机32，缠绕电机32带动主传动轮33转动，主传动轮33通过传动带35带动副传动轮34转动，副传动轮34带动转盘2转动，进而使工件转动，完成对带材的收卷。本实施例中所述的方案简化了上下料操作流程，使得工作人员可以快速完成上下料操作，显著缩短了卷绕周期，具有较高的推广价值。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种缠绕带材上料装置，其特征在于：包括工作平台(1)、转盘(2)、缠绕机构(3)、电控吸盘(4)、定位机构(5)、底座(6)、转动轴(7)、转块(8)、转台支撑座(9)、转轴座(10)、工作台支撑轴座(11)、销钉(12)、翻转机构(13)和旋转机构(14)，工作平台(1)中心开设有转孔(101)，转盘(2)转动连接于转孔(101)内，缠绕机构(3)固设于工作平台(1)底部，且缠绕机构(3)与转盘(2)传动连接，转盘(2)上均匀开设有三个安装孔(21)，每个安装孔(21)内均固设有电控吸盘(4)，转盘(2)上还固设有定位机构(5)，底座(6)顶部通过转动轴(7)转动连接有转块(8)，转块(8)顶部固设有转台支撑座(9)，转轴座(10)固设于转台支撑座(9)的自由端，工作台支撑轴座(11)固设于工作平台(1)底部，转轴座(10)通过销钉(12)与工作台支撑轴座(11)转动连接，转块(8)顶部还固设有翻转机构(13)和旋转机构(14)，且翻转机构(13)与工作平台(1)固定连接，
所述翻转机构(13)包括缸杆支撑座(131)、第一缸杆支撑架(132)、第二液压缸(133)、缸杆套(134)和第二缸杆支撑架(135)，缸杆支撑座(131)固设于所述转块(8)顶部，第一缸杆支撑架(132)固设于缸杆支撑座(131)自由端，第二液压缸(133)的固定端与第一缸杆支撑架(132)转动连接，缸杆套(134)固设于第二液压缸(133)的自由端，第二缸杆支撑架(135)固设于所述工作平台(1)底部，且缸杆套(134)与第二缸杆支撑架(135)转动连接，
所述旋转机构(14)包括第二固定框(141)、旋转电机(142)、转动齿轮(143)和齿轮盘(144)，所述转块(8)两侧对称开设有凹槽(81)，第二固定框(141)与凹槽(81)侧壁固定连接，第二固定框(141)内固定安装有旋转电机(142)，转动齿轮(143)固设于旋转电机(142)的动力输出端，齿轮盘(144)固设于所述转动轴(7)上，且转动齿轮(143)与齿轮盘(144)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种缠绕带材上料装置，其特征在于：所述缠绕机构(3)包括第一固定框(31)、缠绕电机(32)、主传动轮(33)、副传动轮(34)和传动带(35)，第一固定框(31)固设于所述工作平台(1)底部，第一固定框(31)内固定安装有缠绕电机(32)，主传动轮(33)固设于缠绕电机(32)的动力输出端，副传动轮(34)固设于所述转盘(2)的底部中心，且主传动轮(33)通过传动带(35)与副传动轮(34)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种缠绕带材上料装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位棒(51)、定位滑块(52)、第一液压缸(53)和导向板(54)，相邻所述安装孔(21)之间均开设有定位滑槽(22)，且定位滑槽(22)沿所述转盘(2)直径方向设置，每个定位滑槽(22)内均滑动连接有定位滑块(52)，定位棒(51)垂直设置于转盘(2)上方，且定位棒(51)与定位滑块(52)固定连接，第一液压缸(53)固设于转盘(2)底部，第一液压缸(53)的自由端通过导向板(54)与定位滑块(52)固定连接。
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