CN201214577Y - 自动卷盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷盘上料机，包括卷盘自动装、卸装置和编带自动插入装置。其中，所述卷盘自动装、卸装置包括一个圆柱体结构的料笼和一个与手臂摆动气缸的杆头连接的可以旋转的机械手臂；料笼用于存放卷盘，其外圆柱壁与料笼摆动气缸的杆头连接，可以旋转；机械手臂可以将料笼内的卷盘自动取出并自动安装到电机的转头上。所述编带自动插入装置包括卷盘张开装置和精密编带引导装置；卷盘张开装置的锥形卷盘张开头将卷盘的法兰边缘张开，精密编带引导装置的精密导向块将编带导入卷盘的卷绕口。利用本实用新型实现了卷盘装、卸和编带插入的自动化运行和管理，省时、省力、高效、准确。

Description

自动卷盘上料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动卷盘上料机，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于卷盘上料过程中的自动卷盘上料机。

背景技术

卷盘上料的应用比较多，比如在半导体电子封装行业，需要用卷盘装载电子元件载料编带；在部分塑料带制品行业，需要用卷盘装载柔性塑料编带。尤其是前者，其应用非常广泛。目前，在中国国内半导体行业的生产中，都是在测试封装设备输出完一盘编带后，由操作员手工将包装满编带的卷盘取下，然后换上一个空的卷盘，并将新的输出编带人工插入卷盘的卷绕口内，把编带包装在卷盘内。这种手工作业方式既浪费时间、效率低下，又浪费人力，而且受操作人员的经验、精神状态等因素影响，有造成操作失误等可能。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于卷盘上料过程中的自动卷盘上料机，这种上料机实现了卷盘装、卸和编带插入过程的自动化。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

在本实用新型中，所有涉及的气缸的进气管均与气压机的出气管连接，所有气缸的控制信号输入端均分别与中央控制器的各控制信号输出端对应连接，本实用新型包括卷盘自动装、卸装置和编带自动插入装置。其中，所述卷盘自动装、卸装置为：包括一个料笼和一个机械手臂；所述料笼为一端开口的圆柱体结构，在料笼的底部中心位置安装有与料笼的轴向方向同向的圆柱形中心杆，在料笼底部的圆柱形中心杆的旁边安装有与圆柱形中心杆平行的圆柱形定位杆，圆柱形中心杆和圆柱形定位杆分别与卷盘的中心孔和定位孔相对应，圆柱形中心杆和圆柱形定位杆的另一端均位于料笼的端口处，在料笼端口的圆周上安装有至少一个直线气缸，直线气缸的杆头向内伸出且与料笼的轴向方向垂直，料笼的外圆柱壁与料笼摆动气缸的杆头连接；所述机械手臂与手臂摆动气缸的杆头连接，所述机械手臂上设置有与料笼的圆柱形中心杆和圆柱形定位杆相对应的中心圆柱头和定位圆柱头，中心圆柱头和定位圆柱头的底端均与手爪推动气缸的杆头连接，在中心圆柱头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘推动气缸，运行手臂摆动气缸，可使机械手臂的中心圆柱头、定位圆柱头分别与料笼的圆柱形中心杆、圆柱形定位杆直线对接，也可使机械手臂的中心圆柱头与电机转头直线对接；在电机转头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘下料气缸。

所述编带自动插入装置为：包括卷盘张开装置和精密编带引导装置；其中，所述卷盘张开装置为：在安装在电机轴头上的卷盘外圆周的旁边安装有锥形卷盘张开头，锥形卷盘张开头的轴向方向位于卷盘所在的平面内，锥形卷盘张开头的尾端与卷盘张开气缸的杆头连接；所述精密编带引导装置为：双联气缸的杆头与导向块连接，在导向块的另一对边处安装有精密导向块，在精密导向块内设置有前小后大的楔形编带导向槽，精密导向块的后端与导向推动气缸的杆头连接，精密导向块的一个侧边位于导向滑轨内，精密导向块在向前推动后，其前端口可与卷盘的卷绕口紧密连接，在卷盘的卷绕口旁边安装有用于感应编带的“U”形传感器，“U”形传感器的信号输出端与中央控制器的对应信号输入端连接。

本实用新型的实际工作过程如下：在常规状态下，料笼的端口垂直向下，若料笼内没有卷盘，则通过料笼旋转按钮启动料笼摆动气缸，将料笼向上旋转大约135°，此时料笼的端口斜向上方，在中央控制器的作用下，料笼端口的圆周的直线气缸的杆头回缩，操作者可以向料笼内放置卷盘。在放卷盘的过程中，将卷盘的中心孔对准料笼内的圆柱形中心杆，将卷盘的定位孔对准料笼内的圆柱形定位杆，在放入卷盘时，卷盘会在其自身重力下滑到料笼的底部。根据料笼的高度及实际操作的需要，可以选择将卷盘放满料笼或不放满料笼。在此说明一下，本实用新型的全自动化体现在将一定数量的卷盘放好以后所实现的自动化过程，而不是批量放置卷盘的过程。放好卷盘后，在中央控制器的控制下，料笼端口的圆周的直线气缸的杆头伸出，使卷盘不会从料笼端口滑出，然后料笼摆动气缸的杆头反向旋转，直到料笼端口处于垂直向下的角度停止，此时由于料笼端口直线气缸的作用，虽然卷盘会全部在其自身重力的作用下落至料笼端口位置，但会被直线气缸挡住，不会掉落。

接着开始自动取盘和装盘的过程：如果机械手臂上的中心圆柱头和定位圆柱头处于垂直状态，则直接进行下一步程序；如果机械手臂上的中心圆柱头和定位圆柱头处于水平状态，则先将手臂摆动气缸的杆头旋转90度，使机械手臂上的中心圆柱头和定位圆柱头处于垂直状态，然后进行下一步工作。在中央控制器的控制下，手爪推动气缸的杆头向上移动，将中心圆柱头和定位圆柱头同时向上顶起，直到中心圆柱头和定位圆柱头分别与料笼的圆柱形中心杆和圆柱形定位杆直线对接才停止，然后料笼端口的圆周的直线气缸的杆头回缩，料笼内的卷盘在其自身重力作用下掉落，料笼内最下面的卷盘掉落到中心圆柱头和定位圆柱头上。随后，料笼端口的圆周的直线气缸的杆头伸出，卡入倒数第二个卷盘的圆周法兰内，将倒数第二个及以上的卷盘固定使其不会下落。接着，手爪推动气缸的杆头向下移动，将中心圆柱头和定位圆柱头同时向下收回，直到中心圆柱头和定位圆柱头回到原位才停止。之后，手臂摆动气缸的杆头旋转90度，使机械手臂上的中心圆柱头和定位圆柱头处于水平状态，在这个过程中，由于中心圆柱头和定位圆柱头与垂直方向的夹角始终不大于90度，所以卷盘不会滑落。在机械手臂上的中心圆柱头和定位圆柱头处于水平状态后，手爪推动气缸的杆头向前移动，将中心圆柱头和定位圆柱头同时向前推出，直到中心圆柱头与电机转头直线对接才停止，然后卷盘推动气缸的杆头向前移动，推动推盘前进，把空的卷盘推出安装在电机转头上，然后卷盘推动气缸的杆头向后移动，将推盘收回原位。接着手爪推动气缸的杆头向后移动，带动中心圆柱头和定位圆柱头同时向后移动直到归位，然后手臂摆动气缸的杆头逆向旋转90度，使机械手臂上的中心圆柱头和定位圆柱头重新处于垂直状态，为下一次取卷盘作好准备。装在电机转头上的卷盘在被固定后即可进入下一步的编带插入工作。在编带装满卷盘并切端编带后，在中央控制器的作用下，电机转头旁边的卷盘下料气缸的杆头向前移动，推动环形推盘和卷盘从电机转头上掉落到载料盒里。

当空的卷盘被固定在电机转头上后即可进入下一步的编带自动插入工作，其过程如下：所述编带自动插入装置中的双联气缸的杆头向前移动，推动导向块和精密导向块一起向前移动，直到精密导向块卡进卷盘的扇形孔内为止，然后导向推动气缸的杆头向前移动，带动精密导向块以导向滑轨确定的轨迹为路径向前移动，直到精密导向块的前端卡进卷盘的内圆法兰里为止，此时精密导向块自动安装就位。接下来，卷盘张开气缸的杆头向前移动，推动锥形卷盘张开头卡进卷盘的外圆法兰边沿，等待编带进入卷盘的法兰内。然后从测试编带机输送过来的编带通过被锥形卷盘张开头张开的卷盘的外圆法兰边沿进入精密导向块内的楔形编带导向槽，并沿着楔形编带导向槽从精密导向块的前端口伸出，并进入卷盘的卷绕口，完成编带插入过程。在编带进入卷盘的卷绕口后，位于卷盘的卷绕口旁边的“U”形传感器感应到编带，此感应信号经过中央处理器处理后，由中央处理器向导向推动气缸送出控制信号，导向推动气缸的杆头向后移动，带动精密导向块以导向滑轨确定的轨迹为路径向后移动，在精密导向块归位后，双联气缸的杆头向后移动，带动导向块和精密导向块一起向后移动，直到导向块和精密导向块回到原位为止。这样，整个编带的自动插入程序结束。然后电机得电工作，电机转头带动卷盘旋转，完成卷盘的上料工作，卷盘料满后，电机失电停止，卷盘上料的装置会将编带剪断，电机转头旁边的卷盘下料气缸的杆头向前移动，推动卷盘从电机转头上掉落到载料盒里。下一次空的卷盘的上料过程与上述整个过程完全一样，所以上述整个过程是一个自动化的循环流程。

作为本实用新型的优选方案，在所述卷盘自动装、卸装置中，所述料笼端口圆周上的直线气缸的个数为三个，均匀地安装在的所述料笼端口的圆周上。料笼的外圆柱壁的中部与料笼摆动气缸的杆头连接，这样可以减小整个料笼的活动空间，同时降低料笼旋转的能耗。所述料笼的旋转角度为：以料笼端口垂直向下的方向为起始方向，料笼端口向上旋转的角度为120°——180°，最佳角度为135°。这个角度下，料笼端口可以斜对着操作人员，便于操作人员向料笼内放置卷盘。

在所述卷盘自动装、卸装置中，在卷盘的中心孔的孔壁上设置有键槽，在电机转头的外圆周面上设置有与所述键槽相对应的弹簧键。通过旋转电机转头或卷盘，可使弹簧键与键槽相互配合实现卷盘在电机转头上自动卡紧。

在所述编带自动插入装置中，在所述精密导向块的后端与其楔形编带导向槽的中心位置相对应处设置有直线编带引导导轨，从测试分选机上引出的编带通过所述直线编带引导导轨进入精密导向块的楔形编带导向槽内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型以一种更简单、占用空间更小、成本更低、可靠性更高的方式实现了卷盘的自动换料和编带的自动插入，较大地节约了劳动生产力，提高了设备单位时间内的产能输出，为企业获取更大的利润奠定了基础。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型中卷盘自动装、卸装置的立体结构图之一；

图3是本实用新型中卷盘自动装、卸装置的立体结构图之二；

图4是本实用新型中卷盘的立体结构图；

图5是本实用新型中编带自动插入装置的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步具体说明：

在本实用新型中，所有涉及的气缸的进气管均与气压机的出气管连接，所有气缸的控制信号输入端均分别与中央控制器的各控制信号输出端对应连接(上述装置在图中没有画出，但很好理解)。如图1所示，本实用新型包括卷盘自动装、卸装置和编带自动插入装置。结合图1和图2，其中，所述卷盘自动装、卸装置为：包括一个料笼2和一个机械手臂10；料笼2为一端开口的圆柱体结构，在料笼2的底部中心位置安装有与料笼的轴向方向同向的圆柱形中心杆5，在料笼2的底部的圆柱形中心杆5的旁边安装有与圆柱形中心杆5平行的圆柱形定位杆6。结合图1和图4，圆柱形中心杆5和圆柱形定位杆6分别与卷盘8的中心孔31和定位孔32相对应。结合图1和图2，圆柱形中心杆5和圆柱形定位杆6的另一端均位于料笼2的端口处，在料笼2的端口的圆周上安装有三个直线气缸9，这三个直线气缸9均匀地安装在的料笼2的端口的圆周上，直线气缸9的杆头向内伸出且与料笼2的轴向方向垂直。如图1所示，料笼2的外圆柱壁的中部与料笼摆动气缸1的杆头连接。

如图1、图2和图3所示，机械手臂10与手臂摆动气缸20的杆头连接，机械手臂10上设置有与料笼2的圆柱形中心杆5和圆柱形定位杆6相对应的中心圆柱头21和定位圆柱头22，中心圆柱头21和定位圆柱头22的底端均与手爪推动气缸26的杆头连接，在中心圆柱头21的旁边安装有轴向方向相同的卷盘推动气缸28。如图2所示，运行手臂摆动气缸20，可使机械手臂10的中心圆柱头21、定位圆柱头22分别与料笼2的圆柱形中心杆5、圆柱形定位杆6直线对接；如图3所示，运行手臂摆动气缸20，也可使机械手臂10的中心圆柱头21与电机转头(图中不可视，其与电机转轴13连接)直线对接。在电机转头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘下料气缸12。

如图1和图5所示，所述编带自动插入装置为：包括卷盘张开装置和精密编带引导装置；其中，所述卷盘张开装置为：在安装在电机轴头51上的卷盘11的外圆周的旁边安装有锥形卷盘张开头39，锥形卷盘张开头39的轴向方向位于卷盘11所在的平面内，锥形卷盘张开头39的尾端与卷盘张开气缸38的杆头连接。如图1和图5所示，所述精密编带引导装置为：双联气缸15的杆头与导向块35连接，在导向块35的另一对边处安装有精密导向块19，在精密导向块19内设置有前小后大的楔形编带导向槽，精密导向块19的后端与导向推动气缸18的杆头连接，精密导向块19的一个侧边位于导向滑轨36内。如图1、图4和图5所示，精密导向块19在向前推动后，其前端口可与卷盘11的卷绕口29紧密连接，在卷盘11的卷绕口29的旁边安装有用于感应编带的“U”形传感器50，“U”形传感器50的信号输出端与中央控制器的对应信号输入端连接(图中不可视)。

料笼2的旋转角度为：以料笼2的端口垂直向下的方向为起始方向，料笼2的端口向上旋转的角度为120°——180°，最佳角度为135°(图中不可视)。这个角度下，料笼2的端口可以斜对着操作人员，便于操作人员向料笼2内放置卷盘8。

如图4和图5所示，在所述卷盘自动装、卸装置中，在卷盘8的中心孔31的孔壁上设置有键槽33，在电机转头51的外圆周面上设置有与键槽33相对应的弹簧键52。弹簧键52与键槽33的配合可以实现卷盘8在电机转头51上自动卡紧(只需旋转电机轴或卷盘即可)。

在所述编带自动插入装置中，在所述精密导向块的后端与其楔形编带导向槽的中心位置相对应处设置有直线编带引导导轨，从测试分选机上引出的编带通过所述直线编带引导导轨进入精密导向块19的楔形编带导向槽内(图中不可视)。这是作为编带从测试分选机上引出到精密导向块19的楔形编带导向槽内的最佳方式。

本实用新型的实际工作过程如下：如图2所示，在常规状态下，料笼2的端口垂直向下，在料笼2内没有卷盘时，则通过料笼旋转按钮启动料笼摆动气缸1，将料笼2向上旋转135°，此时料笼2的端口斜向上方(图中不可视)。结合图2、图3和图4，在中央控制器的作用下，料笼2的端口的圆周的直线气缸9的杆头回缩，操作者可以向料笼2内放置卷盘8。在放卷盘8的过程中，将卷盘8的中心孔31对准料笼2内的圆柱形中心杆5，将卷盘8的定位孔32对准料笼2内的圆柱形定位杆6，在放入卷盘8时，卷盘8会在其自身重力下滑到料笼2的底部。根据料笼2的高度及实际操作的需要，可以选择将卷盘8放满料笼2或不放满料笼2。放好卷盘8后，在中央控制器的控制下，料笼2的端口的圆周的直线气缸9的杆头伸出，使卷盘8不会从料笼2的端口滑出，然后料笼摆动气缸1的杆头反向旋转，直到料笼2的端口处于垂直向下的角度停止，此时如图3所示，由于直线气缸9的作用，虽然卷盘8会全部在其自身重力的作用下落至料笼2的端口位置，但会被直线气缸9挡住，不会掉落。

结合图1、图3和图4，接着开始自动取盘和装盘的过程：如果机械手臂10上的中心圆柱头21和定位圆柱头22处于垂直状态，则直接进行下一步程序；如果机械手臂10上的中心圆柱头21和定位圆柱头22处于水平状态，则先将手臂摆动气缸20的杆头旋转90度，使机械手臂10上的中心圆柱头21和定位圆柱头22处于垂直状态，然后进行下一步工作。在中央控制器的控制下，手爪推动气缸26的杆头向上移动，将中心圆柱头21和定位圆柱头22同时向上顶起，直到中心圆柱头21和定位圆柱头22分别与料笼2的圆柱形中心杆5和圆柱形定位杆6直线对接才停止。然后料笼2的端口的圆周的直线气缸9的杆头回缩，料笼2内的卷盘8在其自身重力作用下掉落，料笼2内最下面的卷盘11掉落到中心圆柱头21和定位圆柱头22上。随后，料笼2的端口的圆周的直线气缸9的杆头伸出，卡入倒数第二个卷盘8的圆周法兰内，将倒数第二个及以上的卷盘8固定使其不会下落。接着，手爪推动气缸26的杆头向下移动，将中心圆柱头21和定位圆柱头22同时向下收回，直到中心圆柱头21和定位圆柱头22回到原位才停止。之后，手臂摆动气缸20的杆头旋转90度，使机械手臂10上的中心圆柱头21和定位圆柱头22处于水平状态，在这个过程中，由于中心圆柱头21和定位圆柱头22与垂直方向的夹角始终不大于90度，所以卷盘8不会滑落。在机械手臂10上的中心圆柱头21和定位圆柱头22处于水平状态后，手爪推动气缸26的杆头向前移动，将中心圆柱头21和定位圆柱头22同时向前推出，直到中心圆柱头21与电机转头51直线对接才停止，然后卷盘推动气缸28的杆头向前移动，推动推盘25前进，把空的卷盘11推出安装在电机转头51上，然后卷盘推动气缸28的杆头向后移动，将推盘25收回原位。接着手爪推动气缸26的杆头向后移动，带动中心圆柱头21和定位圆柱头22同时向后移动直到归位，然后手臂摆动气缸20的杆头逆向旋转90度，使机械手臂10上的中心圆柱头21和定位圆柱头22重新处于垂直状态，为下一次取卷盘作好准备。装在电机转头51上的卷盘11在被固定后即可进入下一步的编带插入工作。在编带装满卷盘11并切端编带后，在中央控制器的作用下，电机转头51旁边的卷盘下料气缸12的杆头向前移动，推动卷盘11从电机转头51上掉落到载料盒里。图中16为工作平台。

当空的卷盘11被固定在电机转头51上后即可进入下一步的编带自动插入工作，其过程如下：如图1、图4和图5所示，图中16为工作平台。双联气缸15的杆头向前移动，推动导向块35和精密导向块19一起向前移动，直到精密导向块19卡进卷盘11的扇形孔30内为止，然后导向推动气缸18的杆头向前移动，带动精密导向块19以导向滑轨36确定的轨迹为路径向前移动，直到精密导向块19的前端卡进卷盘11的内圆法兰里为止，此时精密导向块19自动安装就位。接下来，卷盘张开气缸38的杆头向前移动，推动锥形卷盘张开头39卡进卷盘11的外圆法兰边沿，等待编带进入卷盘11的法兰内。然后从测试编带机输送过来的编带通过被锥形卷盘张开头39张开的卷盘11的外圆法兰边沿进入精密导向块19内的楔形编带导向槽，并沿着楔形编带导向槽从精密导向块19的前端口伸出，并进入卷盘11的卷绕口29(在图4中可见)，完成编带插入过程。如图4和图5所示，在编带进入卷盘11的卷绕口29后，位于卷盘11的卷绕口29旁边的“U”形传感器50感应到编带，此感应信号经过中央处理器处理后，由中央处理器向导向推动气缸18送出控制信号，导向推动气缸18的杆头向后移动，带动精密导向块19以导向滑轨36确定的轨迹为路径向后移动，在精密导向块19归位后，双联气缸15的杆头向后移动，带动导向块和精密导向块一起向后移动，直到导向块35和精密导向块19回到原位为止。这样，整个编带的自动插入程序结束。然后电机得电工作，电机转轴13带动电机转头51旋转，电机转头51带动卷盘11旋转，完成卷盘11的上料工作，卷盘11料满后，电机失电停止，卷盘上料装置会将编带剪断，电机转头51旁边的卷盘下料气缸12的杆头向前移动，推动环形推盘53和卷盘11从电机转头51上掉落到载料盒里。下一次空的卷盘11的上料过程与上述整个过程完全一样，所以上述整个过程是一个自动化的循环流程。

Claims (7)

1、一种自动卷盘上料机，其所有气缸的进气管均与气压机的出气管连接，其所有气缸的控制信号输入端均分别与中央控制器的各控制信号输出端对应连接，其特征在于：

包括卷盘自动装、卸装置和编带自动插入装置；

其中，所述卷盘自动装、卸装置为：包括一个料笼和一个机械手臂；所述料笼为一端开口的圆柱体结构，在料笼的底部中心位置安装有与料笼的轴向方向同向的圆柱形中心杆，在料笼底部的圆柱形中心杆的旁边安装有与圆柱形中心杆平行的圆柱形定位杆，圆柱形中心杆和圆柱形定位杆分别与卷盘的中心孔和定位孔相对应，圆柱形中心杆和圆柱形定位杆的另一端均位于料笼的端口处，在料笼端口的圆周上安装有至少一个直线气缸，直线气缸的杆头向内伸出且与料笼的轴向方向垂直，料笼的外圆柱壁与料笼摆动气缸的杆头连接；所述机械手臂与手臂摆动气缸的杆头连接，所述机械手臂上设置有与料笼的圆柱形中心杆和圆柱形定位杆相对应的中心圆柱头和定位圆柱头，中心圆柱头和定位圆柱头的底端均与手爪推动气缸的杆头连接，在中心圆柱头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘推动气缸，运行手臂摆动气缸，可使机械手臂的中心圆柱头、定位圆柱头分别与料笼的圆柱形中心杆、圆柱形定位杆直线对接，也可使机械手臂的中心圆柱头与电机转头直线对接；在电机转头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘下料气缸；

所述编带自动插入装置为：包括卷盘张开装置和精密编带引导装置；其中，所述卷盘张开装置为：在安装在电机轴头上的卷盘外圆周的旁边安装有锥形卷盘张开头，锥形卷盘张开头的轴向方向位于卷盘所在的平面内，锥形卷盘张开头的尾端与卷盘张开气缸的杆头连接；所述精密编带引导装置为：双联气缸的杆头与导向块连接，在导向块的另一对边处安装有精密导向块，在精密导向块内设置有前小后大的楔形编带导向槽，精密导向块的后端与导向推动气缸的杆头连接，精密导向块的一个侧边位于导向滑轨内，精密导向块在向前推动后，其前端口可与卷盘的卷绕口紧密连接，在卷盘的卷绕口旁边安装有用于感应编带的“U”形传感器，“U”形传感器的信号输出端与中央控制器的对应信号输入端连接。

2、根据权利要求1所述的自动卷盘上料机，其特征在于：在所述卷盘自动装、卸装置中，所述料笼端口圆周上的直线气缸的个数为三个，均匀地安装在的所述料笼端口的圆周上。

3、根据权利要求1所述的自动卷盘上料机，其特征在于：在所述卷盘自动装、卸装置中，料笼的外圆柱壁的中部与料笼摆动气缸的杆头连接。

4、根据权利要求1或3所述的自动卷盘上料机，其特征在于：所述料笼的旋转角度为：以料笼端口垂直向下的方向为起始方向，料笼端口向上旋转的角度为120°——180°。

5、根据权利要求4所述的自动卷盘上料机，其特征在于：所述料笼的旋转角度为：以料笼端口垂直向下的方向为起始方向，料笼端口向上旋转的角度为135°。

6、根据权利要求1所述的自动卷盘上料机，其特征在于：在所述卷盘自动装、卸装置中，在卷盘的中心孔的孔壁上设置有键槽，在电机转头的外圆周面上设置有与所述键槽相对应的弹簧键。

7、根据权利要求1所述的自动卷盘上料机，其特征在于：在所述编带自动插入装置中，在所述精密导向块的后端与其楔形编带导向槽的中心位置相对应处设置有直线编带引导导轨，从测试分选机上引出的编带通过所述直线编带引导导轨进入精密导向块的楔形编带导向槽内。

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