CN110589478A - 一种胶盘供料机及其供料方法 - Google Patents

Abstract

一种胶盘供料机及其供料方法，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过所述储盘器可以存储胶盘，一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上，通过所述主机械手可以运输胶盘，将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落，全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

Description

一种胶盘供料机及其供料方法

【技术领域】

本发明涉及胶盘技术领域，具体的涉及一种胶盘供料机及其供料方法。

【背景技术】

载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。胶盘是一种用于绕制载带的装置，起到存储载带的作用。

收卷载带常用载带收卷机，但是现有技术都是采用人工将一个个胶盘放置在载带收卷机的收卷机构上，当胶盘收卷完成后再放置一个胶盘上去，每次放置的时候需要将载带收卷机停止工作，如未停止则会造成安全事故，每台载带收卷机都需要一个工人值守供料，不仅成本高，而且工作效率低。

鉴于此，实有必要提供一种胶盘供料机及其供料方法以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种胶盘供料机及其供料方法，旨在实现胶盘供料全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种胶盘供料机，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；

所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，一对副机械手安装在所述顶板上且分布在所述储盘器的两侧，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述固定轴穿过所述限位片并固定在所述顶板上，所述限位片与所述固定轴旋转连接，所述第一气缸与所述限位片连接，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴，所述主轴的横向设置在一对侧板上，所述主轴的一端设有圆盘，所述第二气缸的输出轴与所述圆盘连接，所述第三气缸及一对导向杆设置在所述主轴上，所述安装板设置在所述第三气缸的输出轴上且与一对导向杆滑动连接，所述电机及一对支撑架设置在所述安装板上，所述双指夹安装在所述电机的输出轴上，所述吸嘴安装在所述支撑架上。

在一个优选实施方式中，所述电机安装在所述安装板的中间位置，一对支撑架位于所述电机的两侧。

在一个优选实施方式中，所述安装板上设有一对轴套，每个导向杆穿过对应的一个轴套。

在一个优选实施方式中，每个直柱上设有计数标记。

一种胶盘供料机供料方法，主要包括以下步骤：

SO1，将若干胶盘放置在储盘器上；

SO2，通过所述第二气缸顺时针旋转所述主轴至所述双指夹对准所述储盘器，所述第三气缸伸长驱动所述安装板靠近所述储盘器，所述双指夹插入胶盘中间的轴孔；

SO3，所述第一气缸驱动所述限位片松开胶盘，所述第三气缸收缩驱动所述安装板远离所述储盘器，所述电机旋转胶盘，调整胶盘上的载带卡口位置；

SO4，所述吸嘴吸气固定胶盘，通过所述第二气缸逆时针旋转所述主轴，将胶盘移动至靠近载带收卷机的收卷机构；

SO5，所述第三气缸伸长驱动所述安装板至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴停止吸气，胶盘落至载带收卷机的收卷机构，完成一次胶盘供料工序。

与现有技术相比，本发明提供的一种胶盘供料机及其供料方法的有益效果在于：通过所述储盘器可以存储胶盘，一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上，通过所述主机械手可以运输胶盘，将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落，全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

【附图说明】

图1为本发明提供的胶盘供料机及其供料方法的立体图。

图2为图1所示A区域的放大图。

图3为图1所示主机械手的俯视图。

图4为本发明提供的胶盘供料机供料方法步骤示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种胶盘供料机100。

在本发明的实施例中，所述胶盘供料机100包括机架10、储盘器20、一对副机械手30及主机械手40。

具体的，同时请参阅图2及图3，所述机架10包括顶板11、底板12及连接所述顶板11与底板12的一对侧板13，所述储盘器20包括垂直设置在所述顶板11上的若干直柱21，一对副机械手30安装在所述顶板11上且分布在所述储盘器20的两侧，所述副机械手30包括第一气缸31、限位片32、固定轴33，所述固定轴33穿过所述限位片32并固定在所述顶板11上，所述限位片32与所述固定轴33旋转连接，所述第一气缸31与所述限位片32连接，所述主机械手40包括主轴41、第二气缸42、第三气缸43、电机44、一对导向杆45、安装板46、双指夹47、一对支撑架48及一对吸嘴49，所述主轴41的横向设置在一对侧板13上，所述主轴41的一端设有圆盘411，所述第二气缸42的输出轴与所述圆盘411连接，所述第三气缸43及一对导向杆45设置在所述主轴41上，所述安装板46设置在所述第三气缸43的输出轴上且与一对导向杆45滑动连接，所述电机44及一对支撑架48设置在所述安装板46上，所述双指夹47安装在所述电机44的输出轴上，所述吸嘴49安装在所述支撑架48上。

可以理解的是，所述储盘器20用于存储胶盘，胶盘可以层叠放置在若干直柱21中间，一对副机械手30用于逐个将胶盘下放到主机械手40上，当所述第一气缸31伸长时，所述限位片32能夹紧胶盘，也即当所述第一气缸31收缩时，所述限位片32能松开胶盘。所述主机械手40用于运输胶盘，将胶盘从储盘器20送至载带收卷机的收卷机构，所述第二气缸42用于驱动所述主轴41转动，所述主轴41能带动所述安装板46旋转，当所述双指夹47对准所述储盘器20时，所述第三气缸43可以伸长，驱动所述安装板46靠近所述储盘器20，所述双指夹47用于插入胶盘中间的轴孔，所述电机44用于旋转胶盘，调整胶盘上的载带卡口位置，所述吸嘴49用于固定胶盘，防止所述主机械手40在旋转过程中发生脱落。

进一步地，所述电机44安装在所述安装板46的中间位置，一对支撑架48位于所述电机44的两侧。

进一步地，所述安装板46上设有一对轴套461，每个导向杆45穿过对应的一个轴套461。通过设置轴套461可以使得所述安装板46与导向杆45相对滑动时，降低摩擦力。

进一步地，每个直柱21上设有计数标记(图未示)。所述储盘器20装满时刚好30个胶盘，通过计数标记可以直接看出胶盘的剩余量。

请参阅图4，基于上述胶盘供料机100，本发明还提供一种胶盘供料机供料方法，主要包括以下步骤：

SO1，将若干胶盘放置在储盘器20上；

SO2，通过所述第二气缸42顺时针旋转所述主轴41至所述双指夹47对准所述储盘器20，所述第三气缸43伸长驱动所述安装板46靠近所述储盘器20，所述双指夹47插入胶盘中间的轴孔；

SO3，所述第一气缸31驱动所述限位片32松开胶盘，所述第三气缸43收缩驱动所述安装板46远离所述储盘器20，所述电机44旋转胶盘，调整胶盘上的载带卡口位置；

SO4，所述吸嘴49吸气固定胶盘，通过所述第二气缸42逆时针旋转所述主轴41，将胶盘移动至靠近载带收卷机的收卷机构；

SO5，所述第三气缸43伸长驱动所述安装板46至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴49停止吸气，胶盘落至载带收卷机的收卷机构，完成一次胶盘供料工序。

与现有技术相比，本发明提供的一种胶盘供料机及其供料方法的有益效果在于：通过所述储盘器可以存储胶盘，一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上，通过所述主机械手可以运输胶盘，将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落，全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种胶盘供料机，其特征在于，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；

所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，一对副机械手安装在所述顶板上且分布在所述储盘器的两侧，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述固定轴穿过所述限位片并固定在所述顶板上，所述限位片与所述固定轴旋转连接，所述第一气缸与所述限位片连接，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴，所述主轴的横向设置在一对侧板上，所述主轴的一端设有圆盘，所述第二气缸的输出轴与所述圆盘连接，所述第三气缸及一对导向杆设置在所述主轴上，所述安装板设置在所述第三气缸的输出轴上且与一对导向杆滑动连接，所述电机及一对支撑架设置在所述安装板上，所述双指夹安装在所述电机的输出轴上，所述吸嘴安装在所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在于，所述电机安装在所述安装板的中间位置，一对支撑架位于所述电机的两侧。

3.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在，所述安装板上设有一对轴套，每个导向杆穿过对应的一个轴套。

4.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在于，每个直柱上设有计数标记。

5.一种胶盘供料机供料方法，基于如权利要求1～4任意一项所述的胶盘供料机，其特征在于，主要包括以下步骤：

SO1，将若干胶盘放置在储盘器上；

SO2，通过所述第二气缸顺时针旋转所述主轴至所述双指夹对准所述储盘器，所述第三气缸伸长驱动所述安装板靠近所述储盘器，所述双指夹插入胶盘中间的轴孔；

SO3，所述第一气缸驱动所述限位片松开胶盘，所述第三气缸收缩驱动所述安装板远离所述储盘器，所述电机旋转胶盘，调整胶盘上的载带卡口位置；

SO4，所述吸嘴吸气固定胶盘，通过所述第二气缸逆时针旋转所述主轴，将胶盘移动至靠近载带收卷机的收卷机构；

SO5，所述第三气缸伸长驱动所述安装板至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴停止吸气，胶盘落至载带收卷机的收卷机构，完成一次胶盘供料工序。