JPH10261894A - 電子部品供給装置およびその方法，電子部品供給装置用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】実装部へのパレットの供給時間が可及的に短縮
できると共に、装置の稼働中に蓄積手段に対してのパレ
ットの交換を行なうことができる電子部品供給装置およ
びその方法，電子部品供給装置用パレットを提供する。 【解決手段】電子部品実装機Ｓの近傍にパレットｂを高
さ方向へ多数積上げて保持させる蓄積手段１を設けて、
この蓄積手段１と隣接させて該蓄積手段１における電子
部品実装機側に、蓄積手段１のパレットｂの取り出しと
収納とを行なう中継手段２を設けると共に、この中継手
段２と電子部品実装機Ｓとの間に該中継手段２と電子部
品実装機Ｓの供給部ｍとを往復してパレットｂを搬送す
る搬送手段３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の装着にあっ
て、電子部品のパレットを効率よく電子部品実装機へ送
り込むことができる電子部品供給装置およびその方法，
電子部品供給装置用パレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品の装着にあって、電子部
品のパレットを電子部品実装機へ送り込む搬送搭載装置
は、例えば、特開平７−３２１４９６号公報等により知
られている。

【０００３】この装置は、多数の電子部品が載置される
パレットをそのパレットの両側部で摺動自在に支持する
支持手段と、プリント基板を搬送するプリント基板搬送
手段の上方に空間を介して積層される搭載位置とパレッ
ト支持手段との間に水平方向に往復自在に設けられ、パ
レットを水平移動するパレット移動部材とを有し、パレ
ット移動部材により搭載位置に繰り出されたパレット上
の電子部品をプリント基板に搭載するようにしたもので
ある。

【０００４】しかしながら、このものは、高さ方向へ多
数段のパレットを支持しているパレット支持手段が、こ
れら多数パレットと共に上下に移動することで、希望す
るパレットを搭載位置へ対応させて送り出す構成である
ため、電子部品装着中はこのパレット支持手段がたえず
上下動していて、パレットの交換ができない。

【０００５】パレット段数を増やそうとすると、パレッ
ト支持手段における希望するパレットが搭載位置へ達す
るまでの移動時間が増大して、応動性が低下して効率の
良いパレット供給ができない。

【０００６】特に、パレット支持手段可動式は、パレッ
ト段数が増大するとそれに連れて全体重量が大きくな
り、パレット上下動手段に大きな可動負担が掛かって故
障の原因となる。等の様々な問題点を有するものであっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、電子部品実装機の
近傍にパレットを高さ方向へ多数積上げて保持させる蓄
積手段を設けて、この蓄積手段と隣接させて該蓄積手段
における電子部品実装機側に、蓄積手段のパレットの取
り出しと収納とを行なう中継手段を設けると共に、この
中継手段と電子部品実装機との間に該中継手段と電子部
品実装機の供給部とを往復してパレットを搬送する搬送
手段を設けることにより、実装部へのパレットの供給時
間が可及的に短縮できると共に、装置の稼働中に蓄積手
段に対してのパレットの交換を行なうことができる電子
部品供給装置およびその方法，電子部品供給装置用パレ
ットを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、電子部品実装機に対して電子部
品を多数載置したパレットを出し入れ自在に対応させる
電子部品供給装置にあって、電子部品実装機の近傍に設
けて前記パレットを高さ方向へ多数積上げて保持させる
蓄積手段と、この蓄積手段と隣接させて該蓄積手段にお
ける電子部品実装機側に設け、蓄積手段から一枚若しく
は複数枚のパレットの取り出しと蓄積手段へ一枚若しく
は複数枚のパレットの収納とを行なう中継手段と、この
中継手段と電子部品実装機との間に設けて該中継手段と
電子部品実装機の供給部とを往復してパレットを搬送す
る搬送手段と、を備えさせた電子部品供給装置の構成に
ある。

【０００９】また、電子部品実装機に対して電子部品を
多数載置したパレットを出し入れ自在に対応させる電子
部品供給装置にあって、電子部品実装機の近傍に設けて
前記パレットを高さ方向へ多数積上げて保持させる蓄積
手段と、この蓄積手段と隣接させて該蓄積手段における
電子部品実装機側に設け、蓄積手段から一枚若しくは複
数枚のパレットの取り出しと蓄積手段へ一枚若しくは複
数枚のパレットの収納とを行なう中継手段と、この中継
手段と電子部品実装機との間に設けて該中継手段と電子
部品実装機の供給部とを往復してパレットを搬送する搬
送手段とからなり、前記蓄積手段は、枠体に高さ方向へ
多数設けた受け棚と、この受け棚へ電子部品実装機側に
対して摺動自在に載置した電子部品のパレットとを備
え、前記中継手段は、機体に設けて縦ガイドに沿って昇
降手段により昇降自在となる昇降体と、この昇降体に設
けて前記パレットへ係脱自在に係合して、該パレットの
一台づつを進退させる進退手段と、を備えさせた電子部
品供給装置の構成にある。

【００１０】更に、蓄積手段は、枠体へ、受け棚を多数
設けた可搬体を高さ方向へ複数個設けて、これら可搬体
を枠体に対して出し入れ自在に設ける。

【００１１】蓄積手段は、枠体の受け棚にパレットの納
入時の位置決めを行なう規制手段を設けてあって、該規
制手段は、枠体に設けた作動部材により出没する止め杆
と、パレットにおいて前記止め杆に対応して設けて枠体
への挿入方向の規制を行なうストッパとを備えさせる。

【００１２】中継手段における進退手段は、昇降体へ複
数組設ける。

【００１３】中継手段における進退手段は、昇降体に設
けた摺動杆へ進退自在に係合させた一対の移動体と、こ
れら一対の移動体へそれぞれ取り付けて、その移動体の
進退運動を行なう移動部材と、前記移動体へそれぞれ設
けてパレットの受け止め部へ係脱自在となる係止部材
と、これら係止部材へ連係させた操作部材とを備えさせ
る。

【００１４】中継手段における昇降手段は、昇降体のめ
ねじ体に螺合して機体に立設させた螺軸と、この螺軸に
連係させた数値制御可能な駆動部材とからなる。

【００１５】中継手段における昇降体は、軽量材料によ
り形成させる。

【００１６】そして、電子部品供給方法は、電子部品実
装機の近傍に設けて前記パレットを高さ方向へ多数積上
げて保持させる蓄積手段と、この蓄積手段と隣接させて
該蓄積手段における電子部品実装機側に設け、蓄積手段
のパレットの取り出しと収納とを行なう中継手段と、こ
の中継手段と電子部品実装機との間に設けて該中継手段
と電子部品実装機の供給部とを往復してパレットを搬送
する搬送手段とを備えさせた電子部品供給装置にあっ
て、次の各工程からなる。

【００１７】（イ）蓄積手段から中継手段により電子部
品入りの少なくとも二個以上のパレットを取り出して中
継手段内へ取り込む工程と、（ロ）取り込まれたパレッ
トのうちの一個を中継手段により搬送手段へ送り込む工
程と、（ハ）電子部品実装機による電子部品搭載処理が
終了した後の空のパレットを搬送手段から中継手段によ
り該中継手段へ引き戻す工程と、（ニ）中継手段により
該中継手段内に保持される電子部品入りの他のパレット
を搬送手段内へ送り込む工程と、（ホ）前記（ハ）およ
び（ニ）の工程を、中継手段内に電子部品入りのパレッ
トが保持される間繰り返す工程と、（ヘ）中継手段内の
空のパレットを該中継手段により蓄積手段へ送り返し、
蓄積手段における新たな電子部品入りのパレットを取り
出して中継手段内へ取り込む工程と、（ト）前記（ロ）
〜（ヘ）の工程を、順次繰り返す工程とからなる。

【００１８】そして、更に、電子部品を多数載置し、電
子部品実装機に対して出し入れ自在に対応させる電子部
品供給装置用パレットにあって、板状の基板と、この基
板上に設けて電子部品を多数収容したトレイを着脱自在
に取り付ける一個または複数個の固着手段とからなり、
前記固着手段は、前記トレイの一側に当接する固定受片
と、この固定受片に対応して前記トレイの他側に当接す
る移動自在の可動押片と、この可動押片に連係させて前
記基板と一体となる固定部材と、を備えさせた電子部品
供給装置用パレットの構成にある。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に関する電子部品供給装置およ
びその方法および電子部品供給装置用パレットの一実施
例を図面に基づいて説明する。

【００２０】図１〜図２においてＡは電子部品供給装置
で、チップ部品やＩＣ部品等の電子部品を装着する電子
部品実装機Ｓに採用されるものであって、該電子部品実
装機Ｓに対して電子部品を多数載置したパレットｂを出
し入れ自在に対応させるもので、蓄積手段１と、中継手
段２と、搬送手段３とにより基本的に構成される。

【００２１】なお、前記した電子部品は、通常は、図４
に示すように、パレットｂに対して該パレットｂより小
型のトレイｃに載置されているもので、電子部品の種類
や用途等に応じたものが所定量収納されているものであ
って、その配置パターンは任意に設定される。

【００２２】そして、前記した蓄積手段１は、電子部品
実装機Ｓの近傍に設けてパレットｂを高さ方向へ多数積
上げて保持させるもので、図３に示すように、枠体１ａ
に高さ方向へ多数設けた受け棚４と、この受け棚４へ電
子部品実装機Ｓ側に対して、すなわち、図２において矢
印ｐに示す方向に対して、摺動自在に載置した電子部品
のパレットｂからなる。

【００２３】このうち、パレットｂは、図４および図５
に示すように、方形状の薄板状に形成してあって、この
上部に電子部品を収納したトレイｃが複数個（同図にお
いては二個）が載置されるもので、板状の基板５と、こ
の基板５上に設けてトレイｃを着脱自在に取り付ける一
個または複数個の固着手段６とからなる。

【００２４】また、この固着手段６は、基板５に取り付
けてトレイｃの一側、例えば、方形状のトレイｃの三辺
に当接する固定受片７と、この固定受片７における長辺
一辺に対応してトレイｃの他側（残りの一辺）に当接
し、基板５に穿設した長孔８に沿って移動自在となる可
動押片９と、この可動押片９に連係させて基板５と一体
となるねじ式のつまみ状の固定部材１０とを有する。

【００２５】なお、固定受片７は、基板５に対してビス
等の止着手段７ａにより固着されているもので、この止
着手段７ａによる止着位置変更によって希望する位置に
おいて付け替えることができるものであって、トレイｃ
形状の変化に任意に応ずることができる。

【００２６】また、このパレットｂは、蓄積手段１にお
いて受け棚４に支持される際には、枠体１ａの受け棚４
にパレットｂの納入時の位置決めを行なう規制手段１１
を設けてあって、該規制手段１１は、図３および図６に
示すように、枠体１ａに設けた作動部材１２により出没
する止め杆１３と、パレットｂにおける後側部において
止め杆１３に対応して設けて、枠体１ａへの挿入方向の
規制を行なうストッパ１４とを備えさせる。

【００２７】このストッパ１４は、作動部材１２を連係
させた取付片１５へパレットｂの枚数に対応する個数が
設けられるもので、該作動部材１２により連動して出没
作動される。

【００２８】また、パレットｂの枠体１ａへの反挿入方
向（取り出し方向）の移動規制は、図３および図６に示
すように、枠体１ａへ回動軸１７により回動自在に取り
付けられた押片１８によって、該押片１８がパレットｂ
の後縁に当接することで、多数のパレットｂが一連的に
規制がなされる。

【００２９】更に、この蓄積手段１は、図７（ａ）に示
すように、受け棚４の全体のものが枠体１ａへ固定され
るタイプと、図７（ｂ）に示すような、可搬体１６によ
る着脱式のものがある。

【００３０】この着脱式のものは、所定枚数のパレット
ｂを収納した受け棚４を多数設けた箱状の可搬体１６を
高さ方向へ複数個設けて、枠体１ａに対して出し入れ自
在に設けることで、電子部品実装機Ｓの稼働中に、電子
部品装着済の空パレットｂをまとめて一括交換すること
ができるものであって、この可搬体１６は高さ方向ある
いは巾方向へ複数組み設けることもある。

【００３１】この構成は、図７（ｂ）に示すように、枠
体１ａの支持部材１９へ可搬体１６の下部を支承させ、
その後縁を支持部材１９の止め部２０に当てて移動規制
したのち、枠体１ａに設けた流体シリンダ等のクランプ
部材２１により枠体１ａへの固定がなされる。

【００３２】前記した中継手段２は、蓄積手段１と隣接
させて該蓄積手段１における電子部品実装機Ｓ側に設
け、蓄積手段１から一枚若しくは複数枚のパレットｂの
取り出しと、蓄積手段１へ一枚若しくは複数枚のパレッ
トｂの収納とを行なうもので、機体２２に設けてあっ
て、縦ガイド２３に沿って昇降手段２４により昇降自在
となる昇降体２５と、この昇降体２５に設けてパレット
ｂへ係脱自在に係合して、該パレットｂの一台づつを進
退させる進退手段２６とからなる。

【００３３】なお、昇降体２５は、アルミ等の軽金属
や、合成樹脂材料により成形することで、全体を軽量に
製作できて昇降運動を軽動力で円滑かつ迅速に行なえる
ものであって、故障が少ない。

【００３４】このうち、前記した昇降手段２４は、減速
機２７を介して駆動される数値制御可能なモータ等の駆
動部材２８の回転を、昇降体２５のめねじ体２９に螺合
する機体２２に立設する螺軸３０に伝達する。

【００３５】また、前記した進退手段２６は、図８〜図
１０に示すように、昇降体２５へ、一組または複数組
（本実施例においては二組）設けて、昇降体２５に設け
た外周部にセレーション３１ａを有する摺動杆３１へ横
ガイド３２に沿って進退自在に係合させた一対の移動体
３３，３３と、これら一対の移動体３３，３３へそれぞ
れ取り付けて、該移動体３３，３３の進退運動を行なう
移動部材３４と、移動体３３へそれぞれ設けてパレット
ｂの受け止め部３５へ係脱自在となる係止部材３６と、
これら係止部材３６へ連係させた操作部材３７とを備え
させる。

【００３６】なお、この進退手段２６は、一組設けた場
合は、蓄積手段１から一枚のパレットｂを取り出して搬
送手段３へ供給し、かつ、空のパレットｂを再び蓄積手
段１へ収納するものであり、また、複数組（例えば、二
組）設けた場合は、蓄積手段１から複数枚（例えば、二
枚）のパレットｂを取り出して搬送手段３へ供給し、か
つ、空のパレットｂを再び蓄積手段１へ収納するもので
ある。

【００３７】そして、移動部材３４は、移動体３３の移
動方向の前後において設けたプーリ３８，３８へタイミ
ングベルト等の連係部材３９を懸張し、この連係部材３
９の往部と復路とに前記した移動体３３，３３を固着し
てあり、一方のプーリ３８へモータ４０を連係させてあ
る。

【００３８】また、係止部材３６は、その先端部３６ａ
を鈎形に形成して、移動体３３へ昇降可能に設けること
で、操作部材３７によりパレットｂの前後に設けた孔式
の受け止め部３５，３５に対して係脱自在となる。

【００３９】この操作部材３７は、図１０（ａ），
（ｂ）において分割して示すように、移動体３３へ回動
自在に内設させた回動駒４１を摺動杆３１へ噛合させ、
この回動駒４１を摺動杆３１にレバー４２を介して取り
付けた流体シリンダ等の回動部材４３により回動させる
と、移動体３３へその基部を軸支させて中間部の長孔４
４へ回動駒４１の凸部４１ａ係合させた操作レバー４５
が上下方向へ回動する。

【００４０】更に、係止部材３６の下側に垂下させ、該
操作レバー４５の自由端側をピン４６止めした取付杆４
７が移動体３３内において昇降することで、図１２に示
すように、この係止部材３６が所定ストロークで昇降す
るものであって、係止部材３６の鈎形先端部３６ａが適
宜パレットｂの受け止め部３５に係脱する。

【００４１】この一対の移動体３３，３３を有する進退
手段２６は、図８に示すように、その一方の移動体３３
の係止部材３６による一側の受け止め部３５への係合に
よって、パレットｂが昇降体２５内に取り込まれたとき
は、他方の移動体３３における係止部材３６は、パレッ
トｂにおける他側の受け止め部３５に係合する位置に待
機するように両移動体３３，３３の関係位置を設定して
ある。

【００４２】なお、この中継手段２は、前記したように
一体の昇降体２５へ進退手段２６を二組設けた例を述べ
たが、図１１に示すように、昇降体２５を別々に設けて
これら昇降体２５，２５を螺軸３０，３０へそれぞれそ
のめねじ体２９，２９を螺合させてもよいもので、それ
ぞれの昇降体２５，２５に進退手段２６，２６が設けら
れる。

【００４３】なお、これら昇降体２５，２５の昇降運動
は、図１１（ａ）に示すように、個別の駆動部材２４，
２４により行なっても、また、図１１（ｂ）に示すよう
に、一組の駆動部材２４により連動式に行なってもよ
い。

【００４４】前記した搬送手段３は、中継手段２と電子
部品実装機Ｓとの間に設けてその前側部を該電子部品実
装機Ｓに臨ませ、該中継手段２と電子部品実装機Ｓの供
給部ｍとを往復してパレットｂを搬送する。

【００４５】そして、その構成は、図１および図１２に
示すように、機体２２より延設させた取付板５０に移送
体５１を進退自在に取り付けて、この移送体５１の一側
部をベルト等の移送部材５２へ固着して、該移送部材５
２をモータ等の送込部材５３により駆動走行させること
で、中継手段２と電子部品実装機Ｓの供給部ｍとを往復
する。

【００４６】この供給部ｍに位置した電子部品入りのパ
レットｂは、電子部品実装機Ｓにおける装着ヘッド５４
の吸着ノズル５５により適宜電子部品が吸引されて、プ
リント基板上の希望位置に搭載される。

【００４７】次に、前記のように構成される本発明実施
例の電子部品供給装置Ａの作用を説明する。

【００４８】まず、パレットｂには、図４に示すよう
に、電子部品（図示せず）を収容したトレイｃが固着さ
れるもので、固定受片７へトレイｃの三方を当てた後、
可動押片９を長孔８に沿って移動して、他の一方に押し
当て固定部材１０により可動押片１０を固定すればパレ
ットｂの準備ができる。

【００４９】そして、蓄積手段１において、トレイｃに
電子部品を収容したパレットｂを各受け棚４へ載置させ
るもので、これらパレットｂの載置にあっては、図７
（ａ），（ｂ）に示すように、枠体１ａに対して固定ま
たは着脱自在となる各例が用いられる。

【００５０】このとき、受け棚４に載置されるパレット
ｂは、枠体１ａに設けた規制手段１１における止め杆１
３へそのストッパ１４が係合することで位置決めされる
もので、全てのパレットｂが受け棚４に納まれば、押片
１８を操作してパレットｂの後縁へ当て、該パレットｂ
の取り出し方向への移動規制を行なう。

【００５１】更に、パレットｂが蓄積手段１に所定数収
容されれば、規制手段１１がストッパー１４との係合が
解除されて、中継手段２方向へのパレットｂの移動が可
能となる。

【００５２】また、中継手段２においてはその昇降体２
５に、図９に示すように、進退手段２６がその上下二組
が配されているもので、この状態で、あらかじめ制御手
段（図示せず）に入力させたプログラムに沿って、中継
手段２における昇降体２５を作動させ、一組目の進退手
段２６を希望するパレットｂに対応させて移動体３３を
操作部材３７により前進させると、その係止部材３６が
パレットｂの受け止め部３５に位置する。

【００５３】このとき、移動部材３４を操作させると、
該係止部材３６が上昇してその先端部３６ａが一側の受
け止め部３５に係合するので、操作部材３７により移動
体３３を後退させて、パレットｂを昇降体２５内へ取り
込み、二組目の進退手段２６も同様の操作によってパレ
ットｂを昇降体２５内へ取り込む。

【００５４】次に、一組目の進退手段２６を操作して電
子部品実装機Ｓにおける供給部ｍに臨ませた搬送手段３
に対し、パレットｂを搬送するもので、進退手段２６に
おける他方の移動体３３の係止部材３６を、パレットｂ
他側の受け止め部３５に係合させて、移動部材３４を操
作すると、このパレットｂは取付板５１上に供給され
る。

【００５５】したがって、電子部品実装機Ｓにおいて装
着ヘッド５４が作動して、その吸着ノズル５５があらか
じめ制御手段（図示せず）のプログラムに沿って、パレ
ットｂ上におけるトレイｃ中の電子部品搭載を行なう。

【００５６】こうして、一組目の進退手段２６によるパ
レットｂの電子部品搭載が終了すれば、この搬送手段３
から該一組目の進退手段２６によって搭載済のパレット
ｂを引き出し、代わりに、二組目の進退手段２６によっ
て昇降体２５内に待機するパレットｂを搬送手段３へ送
り込んで電子部品実装機Ｓにおいて所定の電子部品搭載
を行なう。

【００５７】この二組目の進退手段２６によって送り込
まれたパレットｂの電子部品搭載中に、この中継手段２
において昇降体２５を昇降作動し、一組目の進退手段２
６に保持される空のパレットｂを蓄積手段１の空受け棚
４に戻し、新たな電子部品入りのパレットｂをこの進退
手段２６により昇降体２５内へ取り込めば、二組目の進
退手段２６によって搬送手段３へ供給されたパレットｂ
の電子部品搭載が終了したとき、直ちに次のパレットｂ
供給が行なえ、待ち時間が短縮されて時間的ロスがな
く、主たる電子部品搭載が効率よく行なわれる。

【００５８】また、蓄積手段１内の電子部品搭載が終了
した空パレットｂは、電子部品実装機Ｓおよび中継手段
２，搬送手段３が稼働中であっても、逐次、該蓄積手段
１の挿入側から新たな電子部品入りのパレットｂと入れ
替えることができるもので、図７（ａ）に示す場合は、
各受け棚４に対して一個づつ差し替えを行ない、図７
（ｂ）に示す場合は、可搬体１６ごと枠体１ａから取り
外し、機外でのパレットｂ交換が行なえる。

【００５９】なお、中継手段２は、蓄積手段１から一枚
のパレットｂを取り出して、再び空パレットｂを蓄積手
段１へ返して収納する単一式であっても構わないもの
で、この場合、電子部品実装機Ｓの供給部ｍに複数のパ
レットｂの載置部を有していれば、電子部品実装機Ｓの
プリント基板への電子部品の搭載中であっても、パレッ
トｂの蓄積手段１に対する取り出しと収納が行なえて、
実装機Ｓにあってはこのパレットｂ交換のための待ち時
間がない。

【００６０】

【発明の効果】前述したように本発明は、パレットを収
容した蓄積手段が固定式で、電子部品実装機の供給部に
対してパレットを送り込む中継手段を介在させ、この中
継手段を上下方向へ移動可能に設けることで、供給部へ
のパレットの供給・取り出しに際して、大幅な時間短縮
が計れて、主たる電子部品搭載を円滑に行なうことがで
きると共に、中継手段の昇降体の重量を軽量化できて、
該昇降体の応動性や高速移動性を向上させることがで
き、しかも、各パレットや搬送手段への正確な移動対応
が行なえる。

【００６１】実装機および供給装置稼働中に、パレット
交換ができるので、該、パレット交換のための電子部品
実装機の作業停止が可及的に減少する。

【００６２】中継手段に複数のパレットを支承させるこ
とができるので、供給時間と実装時間をオーバーラップ
させることができ、実装機のパレット交換による待ち時
間が短縮される。

【００６３】パレットの蓄積手段側は移動しないため、
重量や高さに関係なく最大限のパレット蓄積が行なえ
て、実装機の自動化に際して長時間作業に対応すること
ができると共に、蓄積手段においてあらかじめ効率の良
い電子部品の搭載順序を考慮したパレット配列が可能と
なる。

【００６４】枠体の受け棚にパレットの納入時の位置決
めを行なう規制手段を設けることにより、常に定められ
た枠体位置にパレットをセットすることができる。

【００６５】パレットにトレイを着脱自在に設ける固着
手段を連係させることにより、他品種多量の電子部品の
搭載が一度に可能となる。等の格別な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する電子部品供給方法を採用した電
子部品供給装置の実施例を概略的に示す正面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１における蓄積手段の詳細を示す要部の側面
図である。

【図４】図１における装置に用いるパレットを示す斜視
図である。

【図５】図４における縦断正面図である。

【図６】図１における蓄積手段の位置決め手段を概略的
に示す説明図である。

【図７】図１における蓄積手段の各例を示すもので、
（ａ）は側面図を、（ｂ）は要部の斜視図をそれぞれ示
す。

【図８】図１における中継手段を示す概略的な平面図で
ある。

【図９】図８における概略的な正面図である。

【図１０】図８における操作部材を各部位を分割して示
す説明図である。

【図１１】図１における中継手段の他の各例を示す説明
図である。

【図１２】図８における移動体付近の要部を拡大して示
す説明図である。

【図１３】図１における搬送手段を示す概略的な平面図
である。

【符号の説明】

Ｓ 電子部品実装機 １３ 止め杆 ｂ パレット １４ ストッパ ｃ トレイ １６ 可搬体 ｍ 供給部 ２３ 縦ガイド １ 蓄積手段 ２４ 昇降手段 １ａ 枠体 ２５ 昇降体 ２ 中継手段 ２６ 進退手段 ３ 搬送手段 ２８ 駆動部材 ４ 受け棚 ２９ めねじ体 ５ 基板 ３０ 螺軸 ６ 固着手段 ３１ 摺動杆 ７ 固定受片 ３３ 移動体 ９ 可動押片 ３４ 移動部材 １０ 固定部材 ３５ 受け止め
部 １１ 規制手段 ３６ 係止部材 １２ 作動部材 ３７ 操作部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品実装機に対して電子部品を多数
   載置したパレットを出し入れ自在に対応させる電子部品
   供給装置にあって、 電子部品実装機の近傍に設けて前記パレットを高さ方向
   へ多数積上げて保持させる蓄積手段と、この蓄積手段と
   隣接させて該蓄積手段における電子部品実装機側に設
   け、蓄積手段から一枚若しくは複数枚のパレットの取り
   出しと蓄積手段へ一枚若しくは複数枚のパレットの収納
   とを行なう中継手段と、この中継手段と電子部品実装機
   との間に設けて、該中継手段と電子部品実装機の供給部
   とを往復してパレットを搬送する搬送手段とを備えさせ
   たことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 電子部品実装機に対して電子部品を多数
   載置したパレットを出し入れ自在に対応させる電子部品
   供給装置にあって、 電子部品実装機の近傍に設けて前記パレットを高さ方向
   へ多数積上げて保持させる蓄積手段と、この蓄積手段と
   隣接させて該蓄積手段における電子部品実装機側に設
   け、蓄積手段から一枚若しくは複数枚のパレットの取り
   出しと蓄積手段へ一枚若しくは複数枚のパレットの収納
   とを行なう中継手段と、この中継手段と電子部品実装機
   との間に設けて該中継手段と電子部品実装機の供給部と
   を往復してパレットを搬送する搬送手段とからなり、 前記蓄積手段は、枠体に高さ方向へ多数設けた受け棚
   と、この受け棚へ電子部品実装機側に対して摺動自在に
   載置した電子部品のパレットとを備え、 前記中継手段は、機体に設けて縦ガイドに沿って昇降手
   段により昇降自在となる昇降体と、この昇降体に設けて
   前記パレットへ係脱自在に係合して、該パレットの一台
   づつを進退させる進退手段とを備えさせたことを特徴と
   する電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 蓄積手段は、枠体へ、受け棚を多数設け
   た可搬体を高さ方向へ複数個設けて、これら可搬体を枠
   体に対して出し入れ自在に設けたことを特徴とする請求
   項１または２記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 蓄積手段は、枠体の受け棚にパレットの
   納入時の位置決めを行なう規制手段を設けてあって、該
   規制手段は、枠体に設けた作動部材により出没する止め
   杆と、パレットにおいて前記止め杆に対応して設けて枠
   体への挿入方向の規制を行なうストッパとを備えさせた
   ことを特徴とする請求項２記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 中継手段における進退手段は、昇降体へ
   複数組設けたことを特徴とする請求項２記載の電子部品
   供給装置。
6. 【請求項６】 中継手段における進退手段は、昇降体に
   設けた摺動杆へ進退自在に係合させた一対の移動体と、
   これら一対の移動体へそれぞれ取り付けて該移動体の進
   退運動を行なう移動部材と、前記移動体へそれぞれ設け
   てパレットの受け止め部へ係脱自在となる係止部材と、
   これら係止部材へ連係させた操作部材とを備えさせたこ
   とを特徴とする請求項２記載の電子部品供給装置。
7. 【請求項７】 中継手段における昇降手段は、昇降体の
   めねじ体に螺合して機体に立設させた螺軸と、この螺軸
   に連係させた数値制御可能な駆動部材とからなることを
   特徴とする請求項２記載の電子部品供給装置。
8. 【請求項８】 中継手段における昇降体は、軽量材料に
   より形成させたことを特徴とする請求項２記載の電子部
   品供給装置。
9. 【請求項９】 電子部品実装機の近傍に設けて前記パレ
   ットを高さ方向へ多数積上げて保持させる蓄積手段と、
   この蓄積手段と隣接させて該蓄積手段における電子部品
   実装機側に設け、蓄積手段のパレットの取り出しと収納
   とを行なう中継手段と、この中継手段と電子部品実装機
   との間に設けて該中継手段と電子部品実装機の供給部と
   を往復してパレットを搬送する搬送手段とを備えさせた
   電子部品供給装置にあって、次の各工程からなることを
   特徴とする電子部品供給方法。 （イ）蓄積手段から中継手段により電子部品入りの少な
   くとも二個以上のパレットを取り出して中継手段内へ取
   り込む工程と、（ロ）取り込まれたパレットのうちの一
   個を中継手段により搬送手段へ送り込む工程と、（ハ）
   電子部品実装機による電子部品搭載処理が終了した後の
   空のパレットを搬送手段から中継手段により該中継手段
   へ引き戻す工程と、（ニ）中継手段により該中継手段内
   に保持される電子部品入りの他のパレットを搬送手段内
   へ送り込む工程と、（ホ）前記（ハ）および（ニ）の工
   程を、中継手段内に電子部品入りのパレットが保持され
   る間繰り返す工程と、（ヘ）中継手段内の空のパレット
   を該中継手段により蓄積手段へ送り返し、蓄積手段にお
   ける新たな電子部品入りのパレットを取り出して中継手
   段内へ取り込む工程と、（ト）前記（ロ）〜（ヘ）の工
   程を、順次繰り返す工程とからなる。
10. 【請求項１０】 電子部品を多数載置し、電子部品実装
    機に対して出し入れ自在に対応させる電子部品供給装置
    用パレットにあって、 板状の基板と、この基板上に設けて電子部品を多数収容
    したトレイを着脱自在に取り付ける一個または複数個の
    固着手段とからなり、 前記固着手段は、前記トレイの一側に当接する固定受片
    と、この固定受片に対応して前記トレイの他側に当接す
    る移動自在の可動押片と、この可動押片に連係させて前
    記基板と一体となる固定部材とを備えさせたことを特徴
    とする電子部品供給装置用パレット。