JPH066084A - 電子部品自動実装機 - Google Patents

電子部品自動実装機

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JPH066084A
JPH066084A JP18628092A JP18628092A JPH066084A JP H066084 A JPH066084 A JP H066084A JP 18628092 A JP18628092 A JP 18628092A JP 18628092 A JP18628092 A JP 18628092A JP H066084 A JPH066084 A JP H066084A
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mounting
unit
feeding mechanism
tape feeding
section
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Yasuo Mori
康雄 森
Tomoteru Yasuda
智輝 安田
Hideyuki Sakai
秀行 坂井
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電子部品の段取替えの自動化及び電子部品に
関する情報の管理を行なう。 【構成】 複数の電子部品を供給可能に保持した部品供
給ユニット１を収納する収納部２と、部品供給ユニット
１が載置される取付台７１を有し、部品供給ユニット１
から電子部品を取り出して基板９に実装する装着部７
と、部品供給ユニット１を収納部２から取付台７１に搬
送し、所定位置に載置する移載部３と、電子部品に関す
る情報の読出しおよび書込みが可能な情報記憶部５と、
収納部２おび移載部３に配置され情報記憶部５との間で
情報の読出しおよび書込みを行なう読出書込手段６ａ，
６ｂと、収納部２，装着部７，移載部３および読出書込
手段６ａ，６ｂを制御する制御部４と、基板に関する情
報の入出力が可能となっており、これらの情報に基づい
て前記制御部４を指示する生産管理指示部８とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に電子部
品を自動実装する装置に関し、特に電子部品を保持した
部品供給ユニットを基板への装着部に対し自動的に配設
し、交換することができる電子部品自動実装機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板への電子部品の実装におい
ては、電子部品を保持した複数の部品供給ユニットを使
用し、この部品供給ユニットから電子部品をピックアッ
プして基板の所定位置に装着している。このため電子部
品自動実装機は部品供給ユニットを自動交換する機能を
備えている。
【０００３】図９は、特開昭６１−１２１３９８号公報
に記載された部品供給ユニットを備えた従来の電子部品
自動実装機を示す。この実装機は基板１００が供給され
る装着部１１０と、複数の部品供給ユニット１２０を収
納する収納部１３０と、収納部１３０から装着部へ部品
供給ユニット１２０を搬送する移載部１４０とを備えて
いる。装着部１１０はＸおよびＹ方向に移動して電子部
品を基板１００に実装する装着装置１１１と、複数の部
品供給ユニット１２０が並べられてＺ方向に往復移動す
る取付台１１２とを備えている。基板１００は装着装置
１１１に対し、Ｚ方向に順次送り出され、同装置１１１
が取付台１１２上の部品供給ユニット１２０から必要な
電子部品をピックアップし基板１００の所定位置に装着
する。移載部１４０は収納部１３０にストックされてい
る部品供給ユニット１２０を装着部１１０の取付台１１
２に搬送した後、取付台１１２上に載置する。この実装
機における各部の作動は、図示しない集中制御装置によ
り制御されるとともに、集中制御装置には各部品供給ユ
ニット１２０の部品数量がインプットされると共に、装
着装置１１１が電子部品を装着する都度、カウントする
カウンタが設けられている。また、このカウンタにより
カウントして部品残量が設定値になると予告をする予告
手段（図示省略）が設けられている。
【０００４】次に、この電子部品自動実装機の作動を説
明する。基板１００への電子部品の装着途中で、取付台
１１２上の特定の部品供給ユニット１２０における電子
部品の残量が、集中制御装置のカウンタにより例えば２
００〜３００個にカウントされると、予告手段が第１次
の部品切れ予告をし、作業者に知らせる。この第１次の
部品切れ予告が行なわれると、作業者は、その部品供給
ユニット１２０と同種の電子部品を保持した部品供給ユ
ニット１２０を部品庫等から運んできて収納部１３０の
空いた場所に配置する。その後、電子部品の装着を続行
して部品供給ユニット１２０の部品残量が、例えば２０
〜３０個になると、予告手段は第２の部品切れ予告を行
なう。この第２の部品切れ予告により、基板１００につ
いて電子部品の装着が終了し、基板１００を交換すると
きに移載部１４０が動作し、収納部１３０の部品供給ユ
ニット１２０を取付台１１２の空置場に置く。そして、
空置場に新たな部品供給ユニット１２０をセットした
後、次の基板１００への部品装着を開始する。さらに、
電子部品の装着を続行して部品切れ予告済みの部品供給
ユニット１２０の電子部品がなくなると、これを装着装
置１１１におけるセンサ（図示省略）で検知し、その後
は、新たな部品供給ユニット１２０から電子部品を取り
出して部品装着を続行する。この後、基板１００への部
品装着が終わって基板１００を入れ換えるときに、移載
部１４０は電子部品の無くなった空の部品供給ユニット
１２０を収納部１３０へ戻すと共に、新たな部品供給ユ
ニット１２０を空の部品供給ユニット１００がセットさ
れていた場所に移載する。この装置によれば、その稼働
を停止することなく、部品供給ユニットの交換ができる
ため、部品供給ユニット交換のロスタイムによる稼働率
の低下を防止できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで電子部品の実
装では、異なった種類の基板への切り換えが行なわれ
る。この基板の切り換えの際には、段取替えとしては、
ほとんどの部品供給ユニットを取り外して新たな部品供
給ユニットと交換する必要がある。しかしながら従来装
置では、部品切れの際に部品供給ユニットを交換する機
能を有しているだけであるため、段取替えを作業者が行
なう必要があり、多大の労力を要していた。また、部品
供給ユニットを取り外すと、その部品供給ユニットの電
子部品の種類や型式あるいは残数などの情報が不明とな
り、その確認作業をも必要としていた。
【０００６】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
のであり、段取替えに対応できると共に、部品供給ユニ
ットを取り外しても、その電子部品に関する情報を把握
することが可能な電子部品自動実装機を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】図１は本発明
の基本構成を示し、複数の電子部品を供給可能に保持し
た部品供給ユニット１を収納する収納部２と、部品供給
ユニット１が載置される取付台７１を有し当該取付台上
７１の部品供給ユニット１から電子部品を取り出して基
板９に実装する装着部７と、部品供給ユニット１を収納
部２から取付台７１に搬送し取付台７１の所定位置に載
置する移載部３と、電子部品に関する情報の読出しおよ
び書込みが可能なように部品供給ユニット１に設けられ
た情報記憶部５と、前記収納部２および移載部３に配置
され、情報記憶部５との間で情報の読出しおよび書込み
を行なう読出書込手段６ａおよび６ｂと、収納部２、装
着部７、移載部３及び読出書込手段６ａ，６ｂを制御す
る制御部４と、基板９に関する情報の入出力が可能とな
っており、この情報に基づいて制御部４を指示する生産
管理指示部８とを備えて構成されている。７２は取付台
７１上の部品供給ユニット１から電子部品をピックアッ
プして基板９に移送し、装着する装着装置である。
【０００８】移載部３は収納部２にストックされている
部品供給ユニット１を取付台７１の所定位置に搬送し、
位置決めすると共に、取付台７１上の部品供給ユニット
１を収納部２に戻すようにも作用する。収納部２に配置
された読出書込手段６ａは収納部２に部品供給ユニット
１を収納するとき、電子部品の種類、型式、数量などの
電子部品に関する情報を、その部品供給ユニット１の情
報記憶部５に書き込む。また、移載部３に配置された読
出書込手段６ｂは、電子部品の基板９への実装が終了し
て収納部２に戻る部品供給ユニット１の情報記憶部５に
対し、その電子部品に関する情報を書き込む。生産管理
指示部８は実装に供される基板の種類などの基板に関す
る情報を制御部４に指示し、制御部４は指示に基づい
て、収納部２から実装に必要な部品供給ユニット１を選
択すると共に、移載部３および装着部７を制御して、そ
の部品供給ユニット１を取付台７１に配置する。
【０００９】このような構成では、基板に関する情報、
電子部品に関する情報に基づいて作動するため、段取替
えにそのまま対応できると共に、部品供給ユニットの電
子部品に関する把握が可能となる。
【００１０】
【実施例１】図１ないし図６は、本発明の実施例１を示
し、図１と同一の要素は同一の符号で対応させてある。
本実施例では、部品供給ユニット１として図３に示すテ
ープ送り機構１１が使用される。このテープ送り機構１
１はテープリール１２のテープに電子部品が取り付けら
れており、このテープを巻取りリール１４で巻き取るこ
とにより、順次、電子部品を繰り出し供給するものであ
る。図３において、１３はテープ送り機構１１の底部に
設けられたラックであり、５１はテープ送り機構１１の
下部側面に設けられた電子部品に関する情報が読出しお
よび書込まれる情報記憶部としてのデータキャリアであ
る。
【００１１】電子部品自動実装機１０（以下、自動実装
機１０と記する。）は図２に示すように、テープ送り機
構１１が複数並べられる取付台７１および基板９に電子
部品を実装する装着装置７２を有した装着部７と、装着
部７に搭載可能な状態のテープ送り機構１１があらかじ
め複数セットされた収納部２と、テープ送り機構１１を
装着部７の取付台７１と収納部２との間でスライド移動
させる移載部３と、これらの各部の各々の動作を制御す
る制御部４と、収納部２の近傍及び移載部３に配置さ
れ、テープ送り機構１１のデータキャリア５１に対し
て、その情報の読出しおよび書き込みを行なう読出書込
手段としてのキャリアヘッド６１ａ，６１ｂと、テープ
送り機構１１を取付台７１に並べる情報を制御部４に指
令する生産管理指示装置８とを備えている。移載部３に
はテープ送り機構１１をスライド移動自在に保持するガ
イドレール３１がその両端を取付台７１と収納部２に臨
ませた状態で取付台７１および収納部２の幅方向（以下
Ｘ方向）に移動自在に設けられている。ガイドレール３
１はその長さ方向（以下Ｙ方向）に溝が形成されてお
り、溝の底部には、テープ送り機構１１に設けられたラ
ック１３と噛み合うピニオン（図示せず）が埋設されて
いる。ピニオンはそれぞれがベルト３２で回転するピニ
オン駆動モータ３３に連結され、同期回転する。このピ
ニオン駆動モータ３３はガイドレール３１のＸ方向の移
動と共に移動するように設けられており、ピニオン駆動
モータ３３を駆動することにより、テープ送り機構１１
はＹ方向に搬送される。なお、ガイドレール３１の両端
部付近には、収納部２内の部品送り機構１１を把持する
チャック３４ａと、取付台７１上のテープ送り機構１１
を把持するチャック３４ｂとが設けられている。これら
チャック３４ａ，３４ｂはそれぞれ第１駆動部３５ａ，
３５ｂによりＹ方向に移動自在に設けられており、チャ
ック３４ａはテープ送り機構１１を収納部２とガイドレ
ーリ３１間で把持し移載させ、チャック３４ｂはテープ
送り機構１１を取付台７１とガイドレール３１間で把持
し移載させる。また、これらのチャック３４ａ，３４ｂ
はそれぞれ第２駆動部３６ａ，３６ｂによりガイドレー
ル３１上に進出およびガイドレール３１上から退避する
ようになっている。この場合、第１駆動部３５ａ，３５
ｂ及び第２駆動部３６ａ，３６ｂはシリンダが使用され
ており、これらの駆動部はガイドレール３１のＸ方向の
移動と共に移動するものである。
【００１２】ガイドレール３１のＸ方向には、ボールネ
ジ（図示省略）を内蔵したスライドガイド３７とガイド
３８が配置されてガイドレール３１を支承している。ス
ライドガイド３７内のボールネジは、その駆動モータ
（図示省略）に連結されている。ガイドレール３１はそ
の下部がスライドガイド３７内のボールネジに螺合され
ており、ボールネジの回転によりガイドレール３１はＸ
方向に移動する。また、テープ送り機構１１がガイドレ
ール３１を通過するとき、そのデータキャリア５１に対
し電子部品の情報の読取りおよび書き込みを行なうた
め、読出書込手段としてのキャリアヘッド６１ｂが移載
部３に配置されている。
【００１３】収納部２は、上下２段に分画され、各分画
部内でテープ送り機構１１を保管するストッカ２１と、
ストッカ２１の側面に上下方向に配置されたストッカガ
イド２２及びボールネジ２３と、ボールネジ２３に連結
してボールネジ２３を駆動するストッカモータ２４とを
有している。ストッカ２１はボールネジ２３に螺合さ
れ、ボールネジ２３の回転により上下方向（Ｚ方向）に
移動し、これにより移載部３のガイドレール３１の位置
に対応してストッカ２１の上下段を切り換えるようにな
っている。制御部４は、このような各構成部材の作動を
制御すると共に、キャリアヘッド６１ａ，６１ｂがテー
プ送り機構１１のデータキャリア５１に電子部品の種
類、型式、部品数等の情報を書き込む際のインターフェ
イスとなっている。生産管理指示装置８は、基板９に実
装する電子部品に関する指令を制御部４に出力すると共
に、その指令を表示部で可視表示して作業者に指示を与
える。装着部７は、複数のテープ送り機構１１がＸ方向
に並べられる取付台７１と、吸着作動によってテープ送
り機構１１から電子部品を吸着しピックアップする装着
ヘッド７３と、基板９に対して装着ヘッド７３をＸＹＺ
方向に移動して電子部品を実装する装着装置７１と、基
板９をＸ方向に搬送する搬送ベルト７４とにより構成さ
れている。
【００１４】次に本実施例の作動を説明する。図４は、
生産管理指示装置８が制御部４に出力する基板に関した
情報である。この情報が入力されると、制御部４はスト
ッカ２１に保管してあるテープ送り機構１１に関する情
報と比較する。図６はこのテープ送り機構に関する情報
であり、図４との比較の結果、必要な部品がない場合あ
るいはあっても生産中に不足することが明白な場合、制
御部４は作業者にこのことを告知する。
【００１５】これにより作業者は、告知されたテープ送
り機構１１をストッカ２１に収納する。この収納におい
て、新たにテープリール１２を装着したテープ送り機構
１１に対してはストッカ２１近傍のキャリアヘッド６１
ａによりそのテープ送り機構１１のデータキャリア５に
対して、電子部品に関する情報（部品名、残数等）を書
き込む。一方、既にテープリール１２が装着されてお
り、電子部品に関する情報が書き込まれているテープ送
り機構１１に対しては、そのデータキャリア５１から電
子部品に関する情報を読み込む。また、いずれの場合で
も、ストッカ２１におけるテープ送り機構１１の載置場
所を制御部４に入力する。
【００１６】以上の操作によって、必要な部品をストッ
カ２１に収納すると、あらかじめ定められている並び方
に基づいてテープ送り機構１１を取付台７１にならべ
る。すなわち、まず、制御部４の指令により、取付台７
１に搬送すべきストッカ２１内のテープ送り機構１１を
把持できる位置にストッカ２１をＺ方向に移動する。同
時にそのストッカ２１に収納されている指定したテープ
送り機構１１をチャック３４ａで把持できる位置までガ
イドレール３１がＸ方向に移動する。そして、第１駆動
部３５ａによりチャック４３ａをストッカ２１側に移動
し、チャック３４ａがテープ送り機構１１を把持する。
その後第１駆動部３５ａによりチャック３４ａをテープ
送り機構１１側に移動し、テープ送り機構１１のラック
１３とガイドレール３１に配置したピニオンとが噛み合
う位置までテープ送り機構１１を移送する。
【００１７】次に制御部４は、第２駆動部３６ａを作動
させて、ガイドレール３１上でテープ送り機構１１の移
動の妨げとならない位置までチャック３４ａを退避させ
た後、ピニオン駆動モータ３３を駆動してピニオンを回
転させることによりテープ送り機構１１をガイドレール
３１に沿って取付台７１側へ移動する。この移動途中に
おいては、テープ送り機構１１のデータキャリア５１が
キャリアヘッド６１ｂと対向する位置となったとき、テ
ープ送り機構１１を停止させる。そしてそのテープ送り
機構１１のデータキャリア５１の内容をキャリアヘッド
６１ｂが読み取り、制御部４内の情報と照合する。この
照合の結果、電子部品の種類や型式が一致していない場
合には、上述と逆の動作でストッカ２１に戻し作業者に
報知する。
【００１８】一方、一致している場合は、ガイドレール
３１をＸ方向に移動して取付台７１上の指定した位置へ
一致させる。その後、ピニオン駆動モータ３３が駆動し
てピニオンが回転し、ラック１３とピニオンとの噛み合
いが外れる位置までテープ送り機構１１が取付台７１側
に移動する。次に、第２駆動部３６ｂを作動してチャッ
ク３４ｂをガイドレール３１上に進出させた後、第１駆
動部３５ｂを作動してチャック３４ｂによりテープ送り
機構１１を取付台７１側に押圧し、テープ送り機構１１
を取付台７１の所定の位置へ完全に移載する。同様にし
て、指定のテープ送り機構１１の全てを順次、位置決め
する。その後、装着部７が駆動する。これにより装着装
置７２の装着ヘッド７３が取付台７１のテープ送り機構
１１から電子部品を吸着して取り出し、基板９に実装す
る。１枚の基板９の実装が終わると、搬送ベルト７４が
作動し基板９を図示しない次の工程に搬出すると同時
に、図示しない前工程から次に実装する基板９を装着位
置に移送する。
【００１９】以上のような作動で、電子部品の実装を続
行すると、取付台７１上のいずれかのテープ送り機構１
１の部品残数が０になり、その信号が制御部４に送出さ
れる。この信号により制御部４は、前述と逆の動作でテ
ープ送り機構１１を取付台７１からストッカ２１の空い
ている場所へ搬送する。この搬送途中においては、キャ
リアヘッド６１ｂがデータキャリアの内容（残数）を基
板実装に使用した数だけ差引いて書き換える（ここでは
残数０）。そして、予めストッカ２１に収納してある同
種類のテープ送り機構１１と入れ換える。取付台７１か
らストッカ２１に戻ってきた部品残数０のテープ送り機
構１１を作業者が外す。
【００２０】図５は、次に実装する基板に関する情報で
あり、この情報が基板への実装中に生産管理指示装置８
から制御部４に送出されると、制御部４は不足する種類
の電子部品を判断し作業者に伝え、作業者は前述と同様
に、テープ送り機構１１をストッカ２１に収納する。実
装した基板の枚数が、所定の数に達すると、次の種類の
基板への実装を行なうため、取付台７１のテープ送り機
構１１とストッカ２１のテープ送り機構１１とを前述動
作と同様に入れ替える段取替えを行なう。この段取替え
において、テープ送り機構１１がストッカ２１に戻る際
に、キャリアヘッド６１ｂよりテープ送り機構１１のデ
ータキャリア５１の部品の残数の情報が書き換えられ
る。
【００２１】このような本実施例では、部品切れだけで
なく段取替えにもそのまま対応できる。また、テープ送
り機構１１に保管してある部品の情報を、そのデータキ
ャリア５１が常に保持しているので、ストッカ２１に戻
ってきたテープ送り機構１１をストッカ２１から外し、
次にストッカ２１に収納するときにキャリアヘッド６１
ａからその情報を読み出すことで、正確に部品の型式・
残数などの情報が読み取れ、電子部品に関する情報の把
握を確実に行なうことができる。
【００２２】図７は、部品供給ユニットの変形例を示
し、バルクカセット１５内に多数の電子部品を収納し、
ショート１６から１つずつ取り出されて供給する構造と
なっており、その側面にデータキャリア５１を備えるこ
とでテープ送り機構１１と同様に使用することができ
る。
【００２３】
【実施例２】図８は本発明の実施例２を示し、実施例１
と同一の要素は同一の符号で対応させることにより重複
する説明を省略する。この実施例ではテープ送り機構１
１を多段状に格納した部品庫８０と、テープ送り機構１
１を載置した状態で部品庫８０と収納部２との間を往復
移動する搬送車９０を備えている。搬送車９０は生産管
理指示装置８の無線装置（図示省略）からの指令により
走行する。
【００２４】この搬送車９０は、走行手段として走行部
９１と、テープ送り機構１１を並列上に載置すると共
に、ストッカ２１および部品庫８０の棚の高さに合致す
るように上下するエレベータ台９２と、ストッカ２１お
よび部品庫１２１のテープ送り機構１１を把持する搬送
チャック９３と、搬送チャック９３を前後左右に駆動す
る搬送駆動部９４とで構成される。部品庫８０は、テー
プ送り機構を保管する棚８１と、テープ送り機構１１の
データキャリア５１に電子部品の情報を書き込むキャリ
アヘッド６１ｃと、部品切れおよび在庫の状況を示す表
示部８２とで構成される。この部品庫８０はテープ送り
機構１１を収納するものであり、移載部３側の収納部２
の一部を構成している。
【００２５】この実施例の自動実装機は、以下のように
作動する。生産管理指令装置８から図４に示すような次
に実装する基板の情報が制御部４に送出されると、制御
部４は、ストッカ２１に保管してあるテープ送り機構１
１の情報（図６参照）と比較して、必要な部品が存在し
ない、あるいは存在しても生産中に不足するのが明白な
部品の情報を生産管理指示装置８にフィードバックす
る。これにより、生産管理指示装置８は、その部品を有
したテープ送り機構１１を部品庫８０からストッカ２１
へ運ぶ指令を搬送車９０に出力する。搬送車９０は、部
品庫１２１まで走行し、指示されたテープ送り機構１１
を格納した高さまでエレベータ台９２が上下し、搬送チ
ャック９３と搬送駆動部９４が作動して、指示されたテ
ープ送り機構１１を搬送車９０に移載する。
【００２６】次に、搬送車９０は、収納部２まで走行
し、前述と逆の動作でテープ送り機構１１をストッカ２
１にセットする。このときセットする場所はあらかじめ
制御部４から生産管理指示装置８を介して搬送車９０に
指令されている。また、部品庫の棚８１にテープ送り機
構１１を収納するときには、あらかじめ作業者がキャリ
アヘッド６１ｃを用いて、データキャリア５１に部品の
型式、残数を書き込んでおく。この書き込みは実施例１
と同様に行なう。必要なテープ送り機構１１をストッカ
２１に収納すると、実施例１と同様な作動で、あらかじ
め決められた並び方に沿うようにテープ送り機構１１を
取付台７１に並べて基板９に部品を実装する。
【００２７】電子部品の実装を続行すると、取付台７１
上のいずれかのテープ送り機構１１の部品残数が０にな
り、その信号が制御部４に送出される。この信号によっ
て、前述と逆の動作でテープ送り機構１１を取付台７１
からストッカ２１の空いている場所へ搬送する。この搬
送途中においては、キャリアヘッド６１ｂにより、その
データキャリアの内容（残数）を基板実装に使用した数
だけ差し引いて書き換える（ここでは残数０）。そして
予めストッカ２１に収納してある同種のテープ送り機構
１１と入れ換える。取付台７１からストッカ２１に戻っ
てきた部品残数０のテープ送り機構１１を次に、搬送車
９０が、部品庫８０に戻す。このテープ送り機構１１が
部品庫８１に戻ると表示部８２が表示し作業者に知らせ
る。
【００２８】基板への実装中に図５に示す次に実装する
基板の情報が制御部４に送出されると、制御部４は、不
足する種類の電子部品を判断し生産管理指示装置８を介
して搬送車９０に伝え、これにより、搬送車９０は前述
と同様に、テープ送り機構１１をストッカ２１に収納す
る。実装した基板の枚数が所定の数に達すると、次の種
類の基板を実装するために、取付台７１のテープ送り機
構１１とストッカ２１のテープ送り機構１１とを前述動
作と同様に入れ替える段取替えを行なう。この段取替え
では、テープ送り機構１１がストッカ２１に戻る際に、
キャリアヘッド６１ｂよりテープ送り機構１１のデータ
キャリア５１の部品の残数の情報が書き換えられる。
【００２９】このような本実施例では、実施例１と同様
に段取替えに対応できるが、本実施例では作業者が部品
庫８０の管理だけ行なえば良いため、無人化が可能とな
る。
【００３０】
【発明の効果】以上のとおり本発明は、部品供給ユニッ
トの段取替えを自動化できると共に、部品供給ユニット
の電子部品に関する情報を把握できるため、作業の省力
化とミスの防止とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念図である。
【図２】本発明の実施例１の斜視図である。
【図３】テープ送り機構の側面図である。
【図４】段取替えの情報を示す表図である。
【図５】段取替えの情報を示す表図である。
【図６】ストッカの情報を示す表図である。
【図７】部品供給ユニットの別例の側面図である。
【図８】本発明の実施例２の斜視図である。
【図９】従来装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ 部品供給ユニット ２ 収納部 ３ 移載部 ４ 制御部 ５ 情報記憶部 ６ａ 読出書込手段 ６ｂ 読出書込手段 ７ 装着部 ８ 生産管理指示部 ９ 基板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】収納部２は、上下２段に分画され、各分画
部内でテープ送り機構１１を保管するストッカ２１と、
ストッカ２１の側面に上下方向に配置されたストッカガ
イド２２及びボールネジ２３と、ボールネジ２３に連結
してボールネジ２３を駆動するストッカモータ２４とを
有している。ストッカ２１はボールネジ２３に螺合さ
れ、ボールネジ２３の回転により上下方向（Ｚ方向）に
移動し、これにより移載部３のガイドレール３１の位置
に対応してストッカ２１の上下段を切り換えるようにな
っている。制御部４は、このような各構成部材の作動を
制御すると共に、キャリアヘッド６１ａ，６１ｂがテー
プ送り機構１１のデータキャリア５１に電子部品の種
類、型式、部品数等の情報を書き込む際のインターフェ
イスとなっている。生産管理指示装置８は、基板９に実
装する電子部品に関する指令を制御部４に出力すると共
に、その指令を表示部で可視表示して作業者に指示を与
える。装着部７は、複数のテープ送り機構１１がＸ方向
に並べられる取付台７１と、吸着作動によってテープ送
り機構１１から電子部品を吸着しピックアップする装着
ヘッド７３と、基板９に対して装着ヘッド７３をＸＹＺ
方向に移動して電子部品を実装する装着装置７２と、基
板９をＸ方向に搬送する搬送ベルト７４とにより構成さ
れている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】以上の操作によって、必要な部品をストッ
カ２１に収納すると、あらかじめ定められている並び方
に基づいてテープ送り機構１１を取付台７１にならべ
る。すなわち、まず、制御部４の指令により、取付台７
１に搬送すべきストッカ２１内のテープ送り機構１１を
把持できる位置にストッカ２１をＺ方向に移動する。同
時にそのストッカ２１に収納されている指定したテープ
送り機構１１をチャック３４ａで把持できる位置までガ
イドレール３１がＸ方向に移動する。そして、第１駆動
部３５ａによりチャック３４ａをストッカ２１側に移動
し、チャック３４ａがテープ送り機構１１を把持する。
その後第１駆動部３５ａによりチャック３４ａを取付台
７１側に移動し、取付台７１のラック１３とガイドレー
ル３１に配置したピニオンとが噛み合う位置までテープ
送り機構１１を移送する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】図７は、部品供給ユニットの変形例を示
し、バルクカセット１５内に多数の電子部品を収納し、
シュート１６から１つずつ取り出されて供給する構造と
なっており、その側面にデータキャリア５１を備えるこ
とでテープ送り機構１１と同様に使用することができ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】この搬送車９０は、走行手段として走行部
９１と、テープ送り機構１１を並列上に載置すると共
に、ストッカ２１および部品庫８０の棚の高さに合致す
るように上下するエレベータ台９２と、ストッカ２１お
よび部品庫８０のテープ送り機構１１を把持する搬送チ
ャック９３と、搬送チャック９３を前後左右に駆動する
搬送駆動部９４とで構成される。部品庫８０は、テープ
送り機構を保管する棚８１と、テープ送り機構１１のデ
ータキャリア５１に電子部品の情報を書き込むキャリア
ヘッド６１ｃと、部品切れおよび在庫の状況を示す表示
部８２とで構成される。この部品庫８０はテープ送り機
構１１を収納するものであり、移載部３側の収納部２の
一部を構成している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】この実施例の自動実装機は、以下のように
作動する。生産管理指令装置８から図４に示すような次
に実装する基板の情報が制御部４に送出されると、制御
部４は、ストッカ２１に保管してあるテープ送り機構１
１の情報（図６参照）と比較して、必要な部品が存在し
ない、あるいは存在しても生産中に不足するのが明白な
部品の情報を生産管理指示装置８にフィードバックす
る。これにより、生産管理指示装置８は、その部品を有
したテープ送り機構１１を部品庫８０からストッカ２１
へ運ぶ指令を搬送車９０に出力する。搬送車９０は、部
品庫８０まで走行し、指示されたテープ送り機構１１を
格納した高さまでエレベータ台９２が上下し、搬送チャ
ック９３と搬送駆動部９４が作動して、指示されたテー
プ送り機構１１を搬送車９０に移載する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の電子部品を供給可能に保持した部
    品供給ユニットを収納する収納部と、前記部品供給ユニ
    ットが載置される取付台を有し当該取付台上の部品供給
    ユニットから電子部品を取り出して基板に実装する装着
    部と、前記部品供給ユニットを前記収納部から取付台に
    搬送し取付台の所定位置に載置する移載部と、前記電子
    部品に関する情報の読出しおよび書込みが可能なように
    部品供給ユニットに設けられた情報記憶部と、前記収納
    部および移載部に配置され前記情報記憶部との間で情報
    の読出しおよび書込みを行う読出書込手段と、前記収納
    部、装着部、移載部および読出書込手段を制御する制御
    部と、前記基板に関する情報の入出力が可能となってお
    り、この情報に基づいて前記制御部を指示する生産管理
    指示部とを備えていることを特徴とする電子部品自動実
    装機。
JP18628092A 1992-06-19 1992-06-19 電子部品自動実装機 Withdrawn JPH066084A (ja)

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