CN104276409B - 刻码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刻码机，包括平送流水线和刻码装置，平送流水线上设置有可装载多个电池材料的放置模具，平送流水线的一端设置有上料装置，上料装置包括用于批量输送放置模具的平推组件和用于将放置模具提升至与平送流水线同一高度的提升组件，上料装置与平送流水线之间设置有转料机械手，平送流水线上对应刻码装置设置有定位组件，定位组件背离上料装置的一侧设置有用于堆叠放置模具的堆叠组件。本方案通过设置相互匹配的刻码装置和放置模具，实现同时对多个电池材料进行刻码操作，提高生产效率，通过设置平推组件和提升组件，实现多个放置模具的批量上线，通过设置堆叠组件，实现多个放置模具的批量下线，有效减少上、下料的次数。

Description

刻码机

技术领域

本发明涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种刻码机。

背景技术

电池在加工过程中需要于其表面打上相应的标识，该标识相当于是电池的身份证件，伴随着电池的产生至消灭。现有技术中对电池表面一般采用手动刻码，为解决生产效率低的技术问题，本领域技术人员作出了改进，作为改进的一个示例，中国专利文献CN 203580354 U公开一种“蓄电池打码用全自动打码装置”，如图1所示，该装置包括带动蓄电池运动的输送带101，在输送带101的出料端设置有打码机102的支撑箱体103，在支撑箱体103内根据蓄电池运动方向倾斜设置有由电机带动转动的丝杆104，在丝杆104上设置有通过滑动座连接的推动板105，在打码机102的一侧设置有控制电机反转的开关106，在支撑箱体103上、打码机102的下方后侧设置有底座107，在底座107上固定设置有感应蓄电池的感应器108，在支撑箱体103上方、打码机102的另一侧设置有检测是否打码的超声检测仪109，超声检测仪109检测到蓄电池未打码时发出报警。该打码机在一定程度上可以节约时间，提升工作效率。又如，中国专利文献CN203004539 U公开一种“电池加工用喷码机”，如图2所示，该喷码机包括支架110，安装在支架110上的输送装置111，固定在支架110上并位于输送装置111上方的喷印头112，以及检测器113和控制器，检测器113的信号输出端连接控制器，其用于检测输送装置111上电池是否输送到位的信号，控制器用于依据检测器113发送的电池是否输送到位的信号控制喷印头112的开启和关闭。该方案的喷码机能够提高电池喷印的效率，节省人工成本，其喷印的产品标识规格较为统一，并且不会发生漏喷印的现象，提高了电池产品的成品率。但是，现有技术的打码机(又称喷码机)每次只能单个电池进行打码，效率仍然较低。同时，由于采用推动板进行推送电池，输送过程中电池易掉落，生产安全性不能得到保证。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种刻码机，通过设置相互匹配的所述刻码装置和所述放置模具，实现同时对多个电池材料进行刻码操作，提高生产效率。

本发明的另一个目的在于：提供一种刻码机，通过设置平推组件和提升组件，实现多个所述放置模具的批量上线，通过设置所述堆叠组件，实现多个所述放置模具的批量下线，有效减少上、下料的次数，降低劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种刻码机，包括平送流水线和设置在所述平送流水线上方的刻码装置，所述平送流水线上设置有可在所述平送流水线上滑动的用于装载多个电池材料的放置模具，所述平送流水线的一端设置有上料装置，所述上料装置包括用于批量输送所述放置模具的平推组件和设置在所述平推组件一端的用于将所述放置模具提升至与所述平送流水线同一高度的提升组件，所述上料装置与所述平送流水线之间设置有用于将所述放置模具从所述提升组件转移至所述平送流水线的转料机械手，所述平送流水线的中部对应所述刻码装置设置有用于选择性固定所述放置模具的定位组件，所述平送流水线上并位于所述定位组件背离所述上料装置的一端设置有用于堆叠所述放置模具的堆叠组件。

优选的，该刻码机还包括设备机架和设置在所述设备机架上的具有控制面板的操控组件。所述上料装置、转料机械手、平送流水线和刻码装置均固定安装在所述设备机架上。

具体地，操作人员将若干个所述放置模具叠放在所述平推组件上，当所述提升组件处于低位时，所述平推组件将其上的所述放置模具一次性批量推送至所述提升组件上，然后所述提升组件将所述放置模具逐一推送至高位并与所述平送流水线平齐，所述转料机械手逐一将所述提升组件上的所述放置模具转移至所述平送流水线上，当所述放置模具到达所述定位组件位置时，所述定位组件将所述放置模具夹紧和固定，同时所述刻码装置向下运动对所述放置模具内的电池材料进行刻码操作，最后完成刻码后的所述旋转模具进入所述堆叠组件并被堆叠在一起。

作为一种优选的技术方案，所述堆叠组件包括选择性阻挡所述放置模具的堆叠挡板，所述堆叠挡板的下方设置有挡板气缸，所述挡板气缸的活动端与所述堆叠挡板固定连接，所述堆叠挡板靠近所述定位组件的一侧设置有用于将所述放置模具向上推送的堆叠气缸，所述堆叠气缸的上方设置有选择性与所述放置模具抵接的堆叠提升板，所述堆叠气缸的活动端与所述堆叠提升板固定连接，所述平送流水线的两侧并对应所述堆叠气缸设置有两个选择性支撑所述放置模具的支撑气缸，所述支撑气缸靠近所述平送流水线的一侧设置有堆叠支撑板，所述支撑气缸的活动端与所述堆叠支撑板固定连接。

具体地，所述挡板气缸的原始状态是所述挡板气缸的活动端伸出，即所述堆叠挡板处于阻挡状态。所述堆叠气缸的原始状态是所述堆叠气缸的活动端缩回，即所述堆叠提升板的上端面低于所述平送流水线上的所述放置模具的下端面。所述支撑气缸的原始状态是所述支撑气缸的活动端伸出，即所述堆叠支撑板位于所述放置模具的竖直立体空间内。当所述放置模具被所述堆叠挡板阻挡时，所述支撑气缸的活动端缩回使所述堆叠支撑板脱离所述放置模具的竖直立体空间，然后所述堆叠气缸驱动所述堆叠提升板向上运动，使所述放置模具位于两块所述堆叠支撑板之间，接着所述支撑气缸驱动所述堆叠支撑板插入至所述放置模具的下方，最后所述堆叠气缸驱动所述堆叠提升板复位，使所述放置模具堆放在所述堆叠支撑板上。另外，当所述放置模具堆放至一定数量时，所述挡板气缸驱动所述堆叠挡板向下运动，解除对所述放置模具的阻挡，然后所述支撑气缸的活动端缩回，使一摞所述放置模具下落至所述平送流水线上，最后一摞所述放置模具沿所述平送流水线向背离所述上料装置的方向运动并下线。

作为一种优选的技术方案，所述平推组件包括上料安装板和两块设置在所述上料安装板上的用于摆放所述放置模具的模具放置板，所述上料安装板上并位于两块所述模具放置板之间设置有可沿靠近或者远离所述提升组件的方向滑动的平推滑板，所述平推滑板的上部设置有选择性与所述放置模具抵接的平推挡板，所述平推挡板的上端超出所述模具放置板的上端面。

作为一种优选的技术方案，所述平推挡板具有两个挡板支脚，所述平推滑板对应所述挡板支脚开设有两个挡板安装槽，所述挡板支脚铰接在所述挡板安装槽内，所述挡板支脚处于竖直位置时紧贴所述挡板安装槽背离所述提升组件一侧的内端面，在所述平推挡板受到外力作用下，所述挡板动脚可在所述挡板安装槽内向靠近所述提升组件的一侧转动，所述挡板支脚的一侧设置有使所述挡板支脚自动恢复竖直位置的复位弹簧。

具体地，所述平推气缸的原始状态是缩回，使所述平推挡板的原始位置处于靠近所述提升组件的一侧，这样有利用操作人员更加轻松将所述放置模具摆放在所述模具放置板上，降低劳动强度。在所述模具放置板上已摆放所述放置模具后，所述平推气缸驱动所述平推滑板向背离所述提升组件的方向滑动，当所述平推挡板与所述放置模具抵接并受到所述放置模具的阻挡时，所述平推挡板绕铰接轴转动实现卧倒，使所述平推挡板从所述放置模具的下方穿过，然后在所述平推挡板完全穿过所述放置模具后，所述复位弹簧驱动所述平推挡板恢复竖直状态，接着，所述平推气缸驱动所述平推滑板向靠近所述提升组件的方向滑动，当所述平推挡板与所述放置模具抵接并受到所述放置模具的阻挡时，由于所述挡板支脚紧贴所述挡板安装槽背离所述提升组件一侧的内端面，所述平推挡板无法绕铰接轴转动并实现卧倒，因此所述平推挡板保持竖直状态并推动所述放置模具向靠近所述提升组件的方向移动，从而实现将所述放置模具从所述平推组件转移至所述提升组件的目的。

作为一种优选的技术方案，所述提升组件包括设置在所述上料安装板的下方的提升电机和选择性与所述平推滑板或者所述平送流水线平齐的提升平板，所述提升电机固定在电机安装板上，所述电机安装板与所述提升平板之间固定设置有两根导向柱，所述上料安装板上对应所述导向柱开设有导向孔，所述导向柱通过所述导向孔贯穿所述上料安装板，两根所述导向柱之间设置有贯穿所述上料安装板的用于驱动所述提升平板运动的提升螺杆，所述提升螺杆与所述上料安装板螺纹旋接，所述提升螺杆的上端与所述提升平板可转动连接，所述提升螺杆的下端与所述提升电机传动连接。

优选的，所述提升电机与所述提升螺杆通过齿轮传动连接。

具体地，所述提升电机驱动所述提升螺杆转动，由于所述上料安装板固定不动，因此所述提升螺杆相对所述上料安装板竖直移动，从而带动所述提升平板和所述提升电机在竖直方向上、下运动，实现所述提升平板在所述平推组件与所述平送流水线之间的上、下移动。

作为一种优选的技术方案，所述定位组件包括用于检测所述放置模具位置的定位传感器和两块选择性夹紧所述放置模具的定位夹紧板，所述平送流水线上并位于所述定位夹紧板背离所述平送流水线的一侧设置有受控于所述定位传感器的定位夹紧气缸，所述定位夹紧气缸的活动端与所述定位夹紧板固定连接。

具体地，所述放置模具到达所述定位传感器位置的瞬间，所述定位传感器会被触发并将信号反馈至整机的控制系统，通过所述控制系统控制所述定位夹紧气缸的活动端伸出，使所述定位夹紧板夹紧所述放置模具，实现所述放置模具的定点固定。

作为一种优选的技术方案，所述转料机械手包括转料支架和可在所述转料支架上滑动的转料滑块，所述转料滑块的一侧设置有竖直气缸，所述转料滑块的下方设置有选择性与所述放置模具抵接的转料吸头，所述转料吸头与所述竖直气缸的活动端固定连接，所述转料支架的两端均设置有用于检测所述转料滑块位置的极限传感器，所述转料滑块的上端对应所述极限传感器设置有触发块。

优选的，两个所述极限传感器分别对应所述提升组件的位置和所述平送流水线的始端位置。

具体地，当所述转料滑块移动至所述提升组件的上方并触发靠近所述提升组件一侧的所述极限传感器时，所述转料滑块停止移动，同时所述竖直气缸驱动所述转料吸头向下运动，并吸取所述放置模具，然后所述竖直气缸驱动所述转料吸头向上复位，所述转料滑块向靠近所述平送流水线的方向移动，当所述转料滑块到达所述平送流水线的上方并触发靠近所述平送流水线一侧的所述极限传感器时，所述转料滑块停止移动，同时所述竖直气缸驱动所述转料吸头向下运动，并松开所述放置模具，将所述放置模具放在所述平送流水线上，完成转料，最后所述竖直气缸驱动所述转料吸头向上复位。

作为一种优选的技术方案，所述平送流水线上的两侧对应所述堆叠气缸设置有四根用于限制所述放置模具位置的堆叠限位杆，所述堆叠限位杆安装在所述支撑气缸的两侧。

通过设置所述堆叠限位杆，有效防止所述放置模具偏位或者倾斜，提高所述放置模具堆叠摆放时的稳定性和安全性。

作为一种优选的技术方案，所述平送流水线是双皮带线，所述平送流水线背离所述上料装置的一端设置有用于带动皮带运动的平送驱动电机，所述平送流水线上并位于所述平送驱动电机背离所述堆叠组件的一侧设置有用于批量摆放所述放置模具的下料平板。

优选的，所述下料平板背离所述定位组件的一端开设有取料让位口，以降低下料难度，有效提高下料效率。

具体地，当所述放置模具在所述堆叠组件位置堆叠至一定数量时，一摞所述放置模具将会被转移至所述下料平板上并下线。

作为一种优选的技术方案，所述上料安装板上并位于所述提升平板的两侧设置有提升保护板，位于远离所述平送流水线一侧的所述提升保护板的上端和下端分别设置有用于检测所述放置模具位置的上位传感器和用于检测所述提升平板位置的下位传感器。

具体地，当所述上位传感器检测到对应位置上存在所述放置模具时，所述提升电机将会停止转动，使所述提升平板固定不动，然后所述转料吸头才能向下运动吸取所述放置模具。当所述下位传感器检测到所述提升平板到达与所述模具放置板同一高度的位置时，所述平推气缸才能驱动所述平推滑板和所述平推挡板向靠近所述提升组件的方向滑动，以实现将所述放置模具推送至所述提升平板上。

本发明的有益效果为：提供一种刻码机，通过设置相互匹配的所述刻码装置和所述放置模具，实现同时对多个电池材料进行刻码操作，提高生产效率，通过设置平推组件和提升组件，实现多个所述放置模具的批量上线，通过设置所述堆叠组件，实现多个所述放置模具的批量下线，有效减少上、下料的次数，降低劳动强度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为现有技术中的一种全自动打码装置的结构示意图；

图2为现有技术中的另一种电池加工用喷码机的结构示意图；

图3为实施例所述的刻码机的立体结构图；

图4为实施例所述的刻码机另一视角的立体结构图；

图5为实施例所述的上料装置的立体结构图(其中一块提升保护板未体现)；

图6为实施例所述的上料装置另一视角的立体结构图(其中一块提升保护板未体现)；

图7为实施例所述的上料装置又一视角的立体结构图(其中一块提升保护板未体现)；

图8为实施例所述的转料机械手的立体结构图；

图9为实施例所述的转料机械手另一视角的立体结构图；

图10为实施例所述的平送流水线与放置模具组合的立体结构图；

图11为实施例所述的平送流水线的立体结构图；

图12为实施例所述的平送流水线另一视角的立体结构图(其中一侧的边板与堆叠限位杆未体现)。

图1和图2中：

101、输送带；102、打码机；103、支撑箱体；104、丝杆；105、推动板；106、开关；107、底座；108；感应器；109、超声检测仪；110、支架；111、输送装置；112、喷印头；113、检测器；

图3至图12中：

1、设备机架；

2、操控组件；

3、平送流水线；31、定位组件；311、定位传感器；312、定位夹紧板；313、定位夹紧气缸；32、堆叠组件；321、堆叠挡板；322、挡板气缸；323、堆叠提升板；324、堆叠气缸；325、堆叠支撑板；326、支撑气缸；327、堆叠限位杆；33、皮带；34、平送驱动电机；35、下料平板；

4、刻码装置；

5、上料装置；51、平推组件；511、上料安装板；512、模具放置板；513、平推滑板；514、平推气缸；515、平推挡板；5151、挡板支脚；52、提升组件；521、提升电机；522、电机安装板；523、提升平板；524、导向柱；525、提升螺杆；526、提升保护板；527、上位传感器；528、下位传感器；

6、转料机械手；61、转料支架；62、转料滑块；63、触发块；64、竖直气缸；65、转料吸头；66、极限传感器；

7、放置模具。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图3～12所示，于本实施例中，一种刻码机，包括设备机架1和设置在设备机架1上的具有控制面板的操控组件2，设备机架1上设置有平送流水线3和位于平送流水线3一侧的刻码装置4，平送流水线3上设置有可在平送流水线3上滑动的用于装载多个电池材料的放置模具7，设备机架1上并位于平送流水线3的一端设置有上料装置5，上料装置5包括用于批量输送放置模具7的平推组件51和设置在平推组件51一端的用于将放置模具7提升至与平送流水线3同一高度的提升组件52。

平推组件51包括上料安装板511和两块设置在上料安装板511上的用于摆放放置模具7的模具放置板512，上料安装板511上并位于两块模具放置板512之间设置有可沿靠近或者远离提升组件52的方向滑动的平推滑板513，平推滑板513靠近提升组件52的一侧设置有平推气缸514，平推气缸514的活动端与平推滑板513固定连接。平推滑板513的上部设置有选择性与放置模具7抵接的平推挡板515，平推挡板515在竖直状态下的上端超出模具放置板512的上端面。平推挡板515具有两个挡板支脚5151，平推滑板513对应挡板支脚5151开设有两个挡板安装槽，挡板支脚5151铰接在所述挡板安装槽内，挡板支脚5151处于竖直位置时紧贴所述挡板安装槽背离提升组件52一侧的内端面，在平推挡板515受到外力作用下，挡板动脚5151可在挡板安装槽内向靠近提升组件52的一侧转动，挡板支脚5151的一侧设置有使挡板支脚5151自动恢复竖直位置的复位弹簧。

具体地，平推气缸514的原始状态是缩回，使平推挡板515的原始位置处于靠近提升组件52的一侧，这样有利用操作人员更加轻松将放置模具7摆放在模具放置板512上，降低劳动强度。在模具放置板512上已摆放放置模具7后，平推气缸514驱动平推滑板513向背离提升组件52的方向滑动，当平推挡板515与放置模具7抵接并受到放置模具7的阻挡时，平推挡板515绕铰接轴转动实现卧倒，使平推挡板515从放置模具7的下方穿过，然后在平推挡板515完全穿过放置模具7后，所述复位弹簧驱动平推挡板515恢复竖直状态，接着，平推气缸514驱动平推滑板513向靠近提升组件52的方向滑动，当平推挡板515与放置模具7抵接并受到放置模具7的阻挡时，由于挡板支脚5151紧贴所述挡板安装槽背离提升组件52一侧的内端面，平推挡板515无法绕铰接轴转动并实现卧倒，因此平推挡板515保持竖直状态并推动放置模具7向靠近提升组件52的方向移动，从而实现将放置模具7从平推组件51转移至提升组件52的目的。

提升组件52包括设置在上料安装板511的下方的提升电机521和选择性与平推滑板513或者平送流水线3平齐的提升平板523，提升电机521固定在电机安装板522上，电机安装板522与提升平板523之间固定设置有两根导向柱524，上料安装板511上对应导向柱524开设有导向孔，导向柱524通过所述导向孔贯穿上料安装板511，两根导向柱524之间设置有贯穿上料安装板511的用于驱动提升平板523运动的提升螺杆525，提升螺杆525与上料安装板511螺纹旋接，提升螺杆525的上端与提升平板523可转动连接，提升螺杆525的下端与提升电机521通过齿轮传动连接。具体地，提升电机521驱动提升螺杆525转动，由于上料安装板511固定不动，因此提升螺杆525相对上料安装板511竖直移动，从而带动提升平板523和提升电机521在竖直方向上、下运动，实现提升平板523在平推组件51与平送流水线3之间的上、下移动。

上料安装板511上并位于提升平板523的两侧设置有提升保护板526，位于远离平送流水线3一侧的提升保护板526的上端和下端分别设置有用于检测放置模具7位置的上位传感器527和用于检测提升平板523位置的下位传感器528。当上位传感器527检测到对应位置上存在放置模具7时，提升电机521将会停止转动，使提升平板523固定不动，然后转料吸头65才能向下运动吸取放置模具7。当下位传感器528检测到提升平板523到达与模具放置板512同一高度的位置时，平推气缸514才能驱动平推滑板513和平推挡板515向靠近提升组件52的方向滑动，以实现将放置模具7推送至提升平板523上。

设备机架1上并位于上料装置5与平送流水线3之间设置有用于将放置模具7从提升组件52转移至平送流水线3的转料机械手6，转料机械手6包括转料支架61和可在转料支架61上滑动的转料滑块62，转料滑块62的一侧设置有竖直气缸64，转料滑块62的下方设置有选择性与放置模具7抵接的转料吸头65，转料吸头65与竖直气缸64的活动端固定连接，转料支架61的两端均设置有用于检测转料滑块62位置的极限传感器66，两个极限传感器66分别对应提升组件52的位置和平送流水线3的始端位置，转料滑块62的上端对应极限传感器66设置有触发块63。

当转料滑块62移动至提升组件52的上方并触发靠近提升组件52一侧的极限传感器66时，转料滑块62停止移动，同时竖直气缸64驱动转料吸头65向下运动，并吸取放置模具7，然后竖直气缸64驱动转料吸头65向上复位，转料滑块62向靠近平送流水线3的方向移动，当转料滑块62到达平送流水线3的上方并触发靠近平送流水线3一侧的极限传感器66时，转料滑块62停止移动，同时竖直气缸64驱动转料吸头65向下运动，并松开放置模具7，将放置模具7放在平送流水线3上，完成转料，最后竖直气缸64驱动转料吸头65向上复位。

平送流水线3的中部对应刻码装置4设置有用于选择性固定放置模具7的定位组件31，定位组件31包括用于检测放置模具7位置的定位传感器311和两块选择性夹紧放置模具7的定位夹紧板312，平送流水线3上并位于定位夹紧板312背离平送流水线3的一侧设置有受控于定位传感器311的定位夹紧气缸313，定位夹紧气缸313的活动端与定位夹紧板312固定连接。在放置模具7到达定位传感器311位置的瞬间，定位传感器311会被触发并将信号反馈至整机的控制系统，通过所述控制系统控制定位夹紧气缸313的活动端伸出，使定位夹紧板312夹紧放置模具7，实现放置模具7的定点固定。

平送流水线3上并位于定位组件31背离上料装置5的一端设置有用于堆叠放置模具7的堆叠组件32，堆叠组件32包括选择性阻挡放置模具7的堆叠挡板321，堆叠挡板321的下方设置有挡板气缸322，挡板气缸322的活动端与堆叠挡板321固定连接，堆叠挡板321靠近定位组件31的一侧设置有用于将放置模具7向上推送的堆叠气缸324，堆叠气缸324的上方设置有选择性与放置模具7抵接的堆叠提升板323，堆叠气缸324的活动端与堆叠提升板323固定连接，平送流水线3的两侧并对应堆叠气缸324设置有两个选择性支撑放置模具7的支撑气缸326，支撑气缸326靠近平送流水线3的一侧设置有堆叠支撑板325，支撑气缸326的活动端与堆叠支撑板325固定连接。另外，平送流水线3上的两侧对应堆叠气缸324设置有四根用于限制放置模具7位置的堆叠限位杆327，堆叠限位杆327安装在支撑气缸326的两侧，有效防止放置模具7偏位或者倾斜，提高放置模具7堆叠摆放时的稳定性和安全性。

平送流水线3是双皮带33线，平送流水线3背离上料装置5的一端设置有用于带动皮带33运动的平送驱动电机34，平送流水线3上并位于平送驱动电机34背离堆叠组件32的一侧设置有用于批量摆放放置模具7的下料平板35。下料平板35背离定位组件31的一端开设有取料让位口，以降低下料难度，有效提高下料效率。

具体地，挡板气缸322的原始状态是挡板气缸322的活动端伸出，即堆叠挡板321处于阻挡状态。堆叠气缸324的原始状态是堆叠气缸324的活动端缩回，即堆叠提升板323的上端面低于平送流水线3上的放置模具7的下端面。支撑气缸326的原始状态是支撑气缸326的活动端伸出，即堆叠支撑板325位于放置模具7的竖直立体空间内。当放置模具7被堆叠挡板321阻挡时，支撑气缸326的活动端缩回使堆叠支撑板325脱离放置模具7的竖直立体空间，然后堆叠气缸324驱动堆叠提升板323向上运动，使放置模具7位于两块堆叠支撑板325之间，接着支撑气缸326驱动堆叠支撑板325插入至放置模具7的下方，最后堆叠气缸324驱动堆叠提升板323复位，使放置模具7堆放在堆叠支撑板325上。另外，当放置模具7堆放至一定数量时，挡板气缸322驱动堆叠挡板321向下运动，解除对放置模具7的阻挡，同时支撑气缸326的活动端缩回，使一摞放置模具7下落至平送流水线3上，最后一摞放置模具7沿平送流水线3向背离上料装置5的方向运动并到达下料平板35位置，等待下料。

工作过程如下：

操作人员将若干个放置模具7叠放在平推组件51上，当提升组件52处于低位时，平推组件51将其上的放置模具7一次性批量推送至提升组件52上，然后提升组件52将放置模具7逐一推送至高位并与平送流水线3平齐，转料机械手6逐一将提升组件52上的放置模具7转移至平送流水线3上，当放置模具7到达定位组件31位置时，定位组件31将放置模具7夹紧和固定，同时刻码装置4向下运动对放置模具7内的电池材料进行刻码操作，最后完成刻码后的放置模具7进入堆叠组件32并被堆叠在一起，当堆叠至一定数量时，一摞放置模具7将被转移至下料平板35并下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种刻码机，其特征在于，包括平送流水线和设置在所述平送流水线上方的刻码装置，所述平送流水线上设置有可在所述平送流水线上滑动的用于装载多个电池材料的放置模具，所述平送流水线的一端设置有上料装置，所述上料装置包括用于批量输送所述放置模具的平推组件和设置在所述平推组件一端的用于将所述放置模具提升至与所述平送流水线同一高度的提升组件，所述上料装置与所述平送流水线之间设置有用于将所述放置模具从所述提升组件转移至所述平送流水线的转料机械手，所述平送流水线的中部对应所述刻码装置设置有用于选择性固定所述放置模具的定位组件，所述平送流水线上并位于所述定位组件背离所述上料装置的一端设置有用于堆叠所述放置模具的堆叠组件。

2.根据权利要求1所述的刻码机，其特征在于，所述堆叠组件包括选择性阻挡所述放置模具的堆叠挡板，所述堆叠挡板靠近所述定位组件的一侧设置有用于将所述放置模具向上推送的堆叠气缸，所述平送流水线的两侧并对应所述堆叠气缸设置有两个选择性支撑所述放置模具的支撑气缸。

3.根据权利要求2所述的刻码机，其特征在于，所述平推组件包括上料安装板和两块设置在所述上料安装板上的用于摆放所述放置模具的模具放置板，所述上料安装板上并位于两块所述模具放置板之间设置有可沿靠近或者远离所述提升组件的方向滑动的平推滑板，所述平推滑板的上部设置有选择性与所述放置模具抵接的平推挡板，所述平推挡板的上端超出所述模具放置板的上端面。

4.根据权利要求3所述的刻码机，其特征在于，所述平推挡板具有两个挡板支脚，所述平推滑板对应所述挡板支脚开设有两个挡板安装槽，所述挡板支脚铰接在所述挡板安装槽内，所述挡板支脚处于竖直位置时紧贴所述挡板安装槽背离所述提升组件一侧的内端面，在所述平推挡板受到外力作用下，所述挡板动脚可在所述挡板安装槽内向靠近所述提升组件的一侧转动，所述挡板支脚的一侧设置有使所述挡板支脚自动恢复竖直位置的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的刻码机，其特征在于，所述提升组件包括设置在所述上料安装板的下方的提升电机和选择性与所述平推滑板或者所述平送流水线平齐的提升平板，所述提升电机固定在电机安装板上，所述电机安装板与所述提升平板之间固定设置有两根导向柱，所述上料安装板上对应所述导向柱开设有导向孔，所述导向柱通过所述导向孔贯穿所述上料安装板，两根所述导向柱之间设置有贯穿所述上料安装板的用于驱动所述提升平板运动的提升螺杆，所述提升螺杆与所述上料安装板螺纹旋接，所述提升螺杆的上端与所述提升平板可转动连接，所述提升螺杆的下端与所述提升电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的刻码机，其特征在于，所述定位组件包括用于检测所述放置模具位置的定位传感器和两块选择性夹紧所述放置模具的定位夹紧板，所述平送流水线上并位于所述定位夹紧板背离所述平送流水线的一侧设置有受控于所述定位传感器的定位夹紧气缸，所述定位夹紧气缸的活动端与所述定位夹紧板固定连接。

7.根据权利要求6所述的刻码机，其特征在于，所述转料机械手包括转料支架和可在所述转料支架上滑动的转料滑块，所述转料滑块的一侧设置有竖直气缸，所述转料滑块的下方设置有选择性与所述放置模具抵接的转料吸头，所述转料吸头与所述竖直气缸的活动端固定连接，所述转料支架的两端均设置有用于检测所述转料滑块位置的极限传感器，所述转料滑块的上端对应所述极限传感器设置有触发块。

8.根据权利要求2至7任一项所述的刻码机，其特征在于，所述平送流水线上的两侧对应所述堆叠气缸设置有四根用于限制所述放置模具位置的堆叠限位杆，所述堆叠限位杆安装在所述支撑气缸的两侧。

9.根据权利要求1至7任一项所述的刻码机，其特征在于，所述平送流水线是双皮带线，所述平送流水线背离所述上料装置的一端设置有用于带动皮带运动的平送驱动电机，所述平送流水线上并位于所述平送驱动电机背离所述堆叠组件的一侧设置有用于批量摆放所述放置模具的下料平板。

10.根据权利要求5至7任一项所述的刻码机，其特征在于，所述上料安装板上并位于所述提升平板的两侧设置有提升保护板，位于远离所述平送流水线一侧的所述提升保护板的上端和下端分别设置有用于检测所述放置模具位置的上位传感器和用于检测所述提升平板位置的下位传感器。