CN201712260U - 自动标牌刻码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动标牌刻码机，包括控制系统、供料组件、卸料组件、设在供料组件与卸料组件之间的输送组件，在输送组件的上方依次设有上料组件、缺陷检查摄像头、打标机、条形码扫描仪、下料组件。本实用新型在标牌刻码过程中不需人工参与，可减少人工的差错；并且自动上料、下料、检查，降低了劳动强度和劳动成本；自动对位，对位准确，一致性好；打标过程中，实现条码自动扫描，杜绝不良条码流出，做到100％的全检，减少标牌的浪费；利用摄像系统，将每张标牌进行图像扫描后与标准图像进行比较，如标牌划伤、型号规格差异、外观差异、混批等进行检查比对，出现异常自动报警，杜绝不良条码流出，做到100％的全检。

Description

自动标牌刻码机

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及对标牌上刻条码的自动标牌刻码机。

【技术背景】

目前，在标牌上刻条码采用如下方法：

1.1操作人员根据工艺文件设置好条码参数，选择好所需标牌；

1.2人工放入标牌前外观检查，人工放入标牌，放准位置；

1.3脚踏开关，开始激光打标；

1.4初步外观检查；

1.5将标牌放入盛具；

1.6前几张标牌首检，首检通过后便开始按照上述步骤操作，直至结束；

1.7将制作好的标牌交给检验人员，由检验人员根据工艺文件再次确认标牌的规格、型号、字体及大小、条码长度、条码高度、条码类型等相关信息，逐张检查外观有无划伤、条码扫描检查、标牌有无混批等，检出不合格标牌需重新补打标牌。

这种方法存在以下缺陷：

2.1全流程需要人工参与，人的差异和情绪的波动会造成工作质量的差异，如放置标牌位置偏位，造成刻码位置的差异，人的熟练程度也将影响打标的速度；

2.2在刻码过程中不易检出混批的标牌，甚至整个流程中存在不能检出的风险；

2.3在刻码过程中不进行条码扫描检查(只在首检时检查)，如机器性能的变化将可能造成一大批条码出现错误，该风险不能在刻码过程中提前得到控制；

2.4标牌划伤和外观靠人工检查，存在漏检或判别不准的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种自动标牌刻码机，既能够提高工作效率，又能够提高产品质量。

为实现上述目的，本实用新型专利提出了一种自动标牌刻码机，包括控制系统、供料组件、卸料组件、设在供料组件与卸料组件之间的输送组件，在输送组件的上方依次设有上料组件、缺陷检查摄像头、打标机、条形码扫描仪、下料组件。

作为优选，所述输送组件上在对应缺陷检查摄像头、打标组件、条形码扫描仪的位置处均设有止挡组件。提高定位精度。

作为优选，所述止挡组件为升降式止挡组件。结构简单、方便。

作为优选，所述供料组件包括供料盒、设在供料盒下方的第一丝杆及导向轴、与第一丝杆及导向轴连接的第一减速电机。结构简单，可连续供料。

作为优选，所述供料组件还包括第一直线导轨，所述供料盒可移动地设置在第一直线导轨上。可一次存放更多的待刻标牌，提高效率。

作为优选，所述上料组件包括第二直线导轨、设在第二直线导轨上可横向移载的第一机械手，所述第一机械手的下部为可升降的第一真空吸盘。结构简单，操作方便，效率高。

作为优选，所述打标机的下方还设有吸尘口。提高了标牌的洁净程度。

作为优选，所述下料组件包括第三直线导轨、设在第三直线导轨上可横向移载的第二机械手，所述第二机械手的下部为可升降的第二真空吸盘。结构简单，操作方便，效率高。

作为优选，所述卸料组件包括卸料盒、设在卸料盒下方的第二丝杆及导向轴、与第二丝杆及导向轴连接的第二减速电机。结构简单，可连续供料。

作为优选，还包括连接到控制系统输出端的报警装置。实现自动报警，杜绝不良条码流出。

本实用新型专利的有益效果：本实用新型在标牌刻码过程中不需人工参与，可减少人工的差错；并且自动上料、下料、检查，降低了劳动强度和劳动成本；自动对位，对位准确，一致性好；打标过程中，实现条码自动扫描，杜绝不良条码流出，做到100％的全检，减少标牌的浪费；利用摄像系统，将每张标牌进行图像扫描后与标准图像进行比较，如标牌划伤、型号规格差异、外观差异、混批等进行检查比对，出现异常自动报警，杜绝不良条码流出，做到100％的全检。本实用新型既能够提高工作效率，又能提高产品质量。

【附图说明】

图1是本实用新型自动标牌刻码机的结构示意主视图；

图2是本实用新型自动标牌刻码机的结构示意俯视图。

【具体实施方式】

如图1、2所示，自动标牌刻码机包括控制系统、供料组件12、卸料组件15、设在供料组件12与卸料组件15之间的输送组件14，在输送组件14的上方依次设有上料组件5、缺陷检查摄像头4、打标机A、条形码扫描仪3、下料组件2，所述输送组件14上在对应缺陷检查摄像头4、打标组件A、条形码扫描仪3的位置处均设有止挡组件16。提高定位精度。所述止挡组件16为升降式止挡组件。结构简单、方便。所述打标机A的下方还设有吸尘口19，提高了标牌的洁净程度。还包括连接到控制系统输出端的报警装置，实现自动报警，杜绝不良条码流出。上述部件均安装在工作台13上。

所述供料组件12包括供料盒7、设在供料盒7下方的第一丝杆及导向轴11、与第一丝杆及导向轴11连接的第一减速电机10、第一直线导轨8，供料盒7可移动地设置在第一直线导轨上。可一次存放更多的待刻标牌，提高效率，结构简单，可连续供料。第一减速电机10与第一丝杆及导向轴11之间采用同步带轮9连接。

所述上料组件包括第二直线导轨6、设在第二直线导轨6上可横向移载的第一机械手5，所述第一机械手5的下部为可升降的第一真空吸盘18，该结构简单，操作方便，效率高。第一机械手5为旋转式机械手，其后方设有废料盒20，对检测不合格的产品通过第一机械手5旋转到废料盒20后放入废料盒20内。

所述下料组件包括第三直线导轨1、设在第三直线导轨1上可横向移载的第二机械手2，所述第二机械手2的下部为可升降的第二真空吸盘18，该结构简单，操作方便，效率高。第二机械手2为旋转式机械手，其后方设有废料盒20，对检测不合格的产品通过第二机械手2旋转到废料盒20后放入废料盒20内。

所述卸料组件15包括卸料盒21、设在卸料盒21下方的第二丝杆及导向轴、与第二丝杆及导向轴连接的第二减速电机、第四直线导轨，卸料盒21可移动地设置在第四直线导轨上，该结构简单，可连续供料。

该装置工作过程为：人工将需刻码的标牌放置于供料盒7中，料盒采用可调整的形式，以适应各种不同规格的产品。由人工分别将供料盒7及卸料盒21放置于各自导向固定装置(直线导轨)中，其分别有两套放置料盒的导向固定装置，在气缸作用下在机械手取料或卸料位与供料组件12、卸料组件15之间切换，这样在机械手工作过程中，仍能上、下料盒，可提高生产效率。工作位分别有上料位(第一机械手5、第二直线导轨6)、标牌缺陷检查位4、打标位A、条码扫描及下料位(第三直线导轨1、下料组件2、条形码扫描仪3)，输送组件14上的输送带17可将标牌向各工作位输送，并在各工位处分别有止挡组件16，用于对工件的止挡定位；同时送料装置具有前后可调节的导向条，以适应不同规格的产品输送。对中调节，采用同步移动机构实现，并带有数字显示，以方便不同规格的调整，节省调整时间。移载机械手由无杆气缸实现横向移动，机械手可升降取放料，采用真空吸盘18吸取标牌。整个过程设备根据设定的程式，自动将标牌放入打标工位、并对位、自动激光雕刻、自动条码扫描检查、自动图像扫描与标准图像比对、自动下料，直至打标结束。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动标牌刻码机，其特征在于：包括控制系统、供料组件、卸料组件、设在供料组件与卸料组件之间的输送组件，在输送组件的上方依次设有上料组件、缺陷检查摄像头、打标机、条形码扫描仪、下料组件。

2.如权利要求1所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述输送组件上在对应缺陷检查摄像头、打标组件、条形码扫描仪的位置处均设有止挡组件。

3.如权利要求2所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述止挡组件为升降式止挡组件。

4.如权利要求1所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述供料组件包括供料盒、设在供料盒下方的第一丝杆及导向轴、与第一丝杆及导向轴连接的第一减速电机。

5.如权利要求4所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述供料组件还包括第一直线导轨，所述供料盒可移动地设置在第一直线导轨上。

6.如权利要求1所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述上料组件包括第二直线导轨、设在第二直线导轨上可横向移载的第一机械手，所述第一机械手的下部为可升降的第一真空吸盘。

7.如权利要求1所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述打标机的下方还设有吸尘口。

8.如权利要求1所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述下料组件包括第三直线导轨、设在第三直线导轨上可横向移载的第二机械手，所述第二机械手的下部为可升降的第二真空吸盘。

9.如权利要求1所述的自动标牌刻码机，其特征在于：所述卸料组件包括卸料盒、设在卸料盒下方的第二丝杆及导向轴、与第二丝杆及导向轴连接的第二减速电机。

10.如权利要求1～9中任一项所述的自动标牌刻码机，其特征在于：还包括连接到控制系统输出端的报警装置。

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