CN113681166A - 一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，装置包括固定架、激光雕刻机、传送机构、上料机构、护眼机构和拿取机构，所述固定架顶部外壁一端通过轴承插接有上料机构，且固定架一侧内壁安装有连接板，所述连接板顶部外壁安装有第一电动旋转台，且第一电动旋转台转动件与上料机构相连接，所述激光雕刻机顶部外壁固定有安装板。本发明通过控制实现物料的自动上料和下料，方便快捷，可形成一条高效率的生产线，工作人员只需在当托盘上的物料不足时，对物料进行补充即可，大大提高了激光雕刻的生产效率，保护了工作人员的眼部健康、呼吸健康和周围空气环境，大大提高了激光雕刻的使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及激光雕刻技术领域，尤其涉及一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法。
背景技术
激光微刻是属于激光雕刻加工技术的一种，激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。激光镌刻就是运用激光技术在物件上面刻写文字，这种技术刻出来的字没有刻痕，物体表面依然光滑，字迹亦不会磨损。
但是现有的激光雕刻装置在使用时需要人工手动进行频繁的上下料，较为麻烦，难以形成一条高效率的生产线，同时在进行激光雕刻时物料表面会产生闪烁不停的激光点，长时间观看会对工作人员眼部造成损伤，而且还会产生烟雾，影响周围空气环境和工作人员的呼吸健康。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，包括固定架、激光雕刻机、传送机构、上料机构、护眼机构和拿取机构，所述固定架顶部外壁一端通过轴承插接有上料机构，且固定架一侧内壁安装有连接板，所述连接板顶部外壁安装有第一电动旋转台，且第一电动旋转台转动件与上料机构相连接，所述激光雕刻机顶部外壁固定有安装板，且安装板底部外壁两端均安装有护眼机构，所述固定架顶部外壁两端均焊接有拿取机构，且固定架顶部外壁安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台滑动件顶部安装有放置板，且安装板顶部外壁安装有抽气泵。
优选地，所述传送机构包括通过第一支架安装有主动辊和通过第二支架安装的从动辊，且主动辊和从动辊通过传送带传动连接，第一支架一侧外壁焊接有电机板，电机板顶部外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器与主动辊相连接。
优选地，所述上料机构包括转轴，且转轴外壁固定有等距离分布的托板。
优选地，所述护眼机构包括第二电动滑台，且第二电动滑台滑动件底部安装有第一电动推杆，第一电动推杆活塞杆末端固定有遮挡架。
优选地，所述抽气泵抽气端通过“S”型抽气管与其中一个遮挡架一侧内壁相连通，且抽气泵出气端连接有出气管。
优选地，所述拿取机构包括L型板，且L型板顶部内壁安装有第二电动旋转台，第二电动旋转台转动件底部安装有第二电动推杆，第二电动推杆活塞杆末端固定有支撑板，支撑板一侧外壁安装有柔性电动夹爪。
优选地，所述固定架为倒“U”型结构，且固定架底部通过螺栓固定于地面。
优选地，所述第一电动旋转台、第一电动滑台、抽气泵、伺服电机、第二电动滑台、第一电动推杆、第二电动旋转台、第二电动推杆和柔性电动夹爪均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：上料操作，可将需要待雕刻的物料放在托板上，每块托板上放置一个物料；
S2：物料雕刻，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝托板方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在放置板上，再朝托板方向转动90°将柔性电动夹爪复位，再通过第一电动滑台将物料移至激光雕刻机激光头下方进行雕刻；
S3：雕刻护眼，通过两个第二电动滑台调节两个遮挡架之间间距，使两个遮挡架合在一起，并通过两个第一电动推杆同时降低两个遮挡架的高度，使两个遮挡架合在一起形成的遮挡框扣在放置板上，将激光雕刻时物料上闪烁的光点遮住，保护工作人员眼部健康；
S4：保护环境，雕刻时抽气泵开始工作进行抽气，将雕刻时产生的烟雾及时抽走，避免污染周围空气环境；
S5：雕完下料，对物料进行雕刻完之后，通过第二电动滑台和第一电动推杆的调节，将两个遮挡架进行复位，通过第一电动滑台将物料朝传送机构方向移动，控制第一电动滑台和传送机构之间的拿取机构将雕刻好的物料放置在传送机构上传送走，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在传送带上；
S6：物料输送，通过伺服电机带动主动辊转动，将雕刻好的物料传送走，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°复位；
S7：重复雕刻，通过第一电动旋转台带动转轴进行转动一定角度，将顶部没有的物料托板转动走，使得下一个顶部放置有物料的托板正对着第一电动滑台，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，后续操作重复S2、S3、S4、S5和S6步骤。
本发明的有益效果为：
1、通过设置的传送机构、上料机构和拿取机构可在使用激光雕刻机进行工作时，通过控制实现物料的自动上料和下料，方便快捷，可形成一条高效率的生产线，工作人员只需在当托盘上的物料不足时，对物料进行补充即可，大大提高了激光雕刻的生产效率；
2、通过设置的护眼机构和抽气泵可在进行激光雕刻时，将物料表面会产生闪烁不停的激光点遮挡住，将产生烟雾及时抽走，保护了工作人员的眼部健康、呼吸健康和周围空气环境，大大提高了激光雕刻的使用安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的立体外视图；
图2为本发明提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的立体拆分图；
图3为本发明提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的上料机构立体图；
图4为本发明提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的护眼机构立体图；
图5为本发明提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的拿取机构立体图；
图6为本发明提出的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的传送机构立体图。
图中：1、固定架；2、激光雕刻机；3、传送机构；4、上料机构；5、护眼机构；6、拿取机构；7、连接板；8、第一电动旋转台；9、第一电动滑台；10、放置板；11、安装板；12、抽气泵；13、转轴；14、托板；15、第二电动滑台；16、第一电动推杆；17、遮挡架；18、抽气管；19、出气管；20、L型板；21、第二电动旋转台；22、第二电动推杆；23、支撑板；24、柔性电动夹爪；25、主动辊；26、从动辊；27、传送带；28、电机板；29、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例，参照图1-6，一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，包括固定架1、激光雕刻机2、传送机构3、上料机构4、护眼机构5和拿取机构6，固定架1为倒“U”型结构，且固定架1底部通过螺栓固定于地面，通过设置的传送机构3、上料机构4和拿取机构5可在使用激光雕刻机2进行工作时，通过控制实现物料的自动上料和下料，方便快捷，可形成一条高效率的生产线，工作人员只需在当托盘14上的物料不足时，对物料进行补充即可，大大提高了激光雕刻的生产效率；
拿取机构6包括L型板20，且L型板20顶部内壁安装有第二电动旋转台21，第二电动旋转台21转动件底部安装有第二电动推杆22，第二电动推杆22活塞杆末端固定有支撑板23，支撑板23一侧外壁安装有柔性电动夹爪24，护眼机构5包括第二电动滑台15，且第二电动滑台15滑动件底部安装有第一电动推杆16，第一电动推杆16活塞杆末端固定有遮挡架17，通过设置的护眼机构5和抽气泵12可在进行激光雕刻时，将物料表面会产生闪烁不停的激光点遮挡住，将产生烟雾及时抽走，保护了工作人员的眼部健康、呼吸健康和周围空气环境，大大提高了激光雕刻的使用安全性；
上料机构4包括转轴13，且转轴13外壁固定有等距离分布的托板14，传送机构3包括通过第一支架安装有主动辊25和通过第二支架安装的从动辊26，且主动辊25和从动辊26通过传送带27传动连接，第一支架一侧外壁焊接有电机板28，电机板28顶部外壁安装有伺服电机29，伺服电机29输出轴通过联轴器与主动辊25相连接，固定架1顶部外壁一端通过轴承插接有上料机构4，且固定架1一侧内壁安装有连接板7，连接板7顶部外壁安装有第一电动旋转台8，第一电动旋转台8、第一电动滑台9、抽气泵12、伺服电机29、第二电动滑台15、第一电动推杆16、第二电动旋转台21、第二电动推杆22和柔性电动夹爪24均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源，且第一电动旋转台8转动件与上料机构4相连接，激光雕刻机2顶部外壁固定有安装板11，且安装板11底部外壁两端均安装有护眼机构5，固定架1顶部外壁两端均焊接有拿取机构6，且固定架1顶部外壁安装有第一电动滑台9，第一电动滑台9滑动件顶部安装有放置板10，且安装板11顶部外壁安装有抽气泵12，抽气泵12抽气端通过“S”型抽气管18与其中一个遮挡架17一侧内壁相连通，且抽气泵12出气端连接有出气管19。
其使用方法，包括以下步骤：
S1：上料操作，可将需要待雕刻的物料放在托板上，每块托板上放置一个物料；
S2：物料雕刻，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝托板方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在放置板上，再朝托板方向转动90°将柔性电动夹爪复位，再通过第一电动滑台将物料移至激光雕刻机激光头下方进行雕刻；
S3：雕刻护眼，通过两个第二电动滑台调节两个遮挡架之间间距，使两个遮挡架合在一起，并通过两个第一电动推杆同时降低两个遮挡架的高度，使两个遮挡架合在一起形成的遮挡框扣在放置板上，将激光雕刻时物料上闪烁的光点遮住，保护工作人员眼部健康；
S4：保护环境，雕刻时抽气泵开始工作进行抽气，将雕刻时产生的烟雾及时抽走，避免污染周围空气环境；
S5：雕完下料，对物料进行雕刻完之后，通过第二电动滑台和第一电动推杆的调节，将两个遮挡架进行复位，通过第一电动滑台将物料朝传送机构方向移动，控制第一电动滑台和传送机构之间的拿取机构将雕刻好的物料放置在传送机构上传送走，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在传送带上；
S6：物料输送，通过伺服电机带动主动辊转动，将雕刻好的物料传送走，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°复位；
S7：重复雕刻，通过第一电动旋转台带动转轴进行转动一定角度，将顶部没有的物料托板转动走，使得下一个顶部放置有物料的托板正对着第一电动滑台，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，后续操作重复S2、S3、S4、S5和S6步骤。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置，包括固定架(1)、激光雕刻机(2)、传送机构(3)、上料机构(4)、护眼机构(5)和拿取机构(6)，其特征在于，所述固定架(1)顶部外壁一端通过轴承插接有上料机构(4)，且固定架(1)一侧内壁安装有连接板(7)，所述连接板(7)顶部外壁安装有第一电动旋转台(8)，且第一电动旋转台(8)转动件与上料机构(4)相连接，所述激光雕刻机(2)顶部外壁固定有安装板(11)，且安装板(11)底部外壁两端均安装有护眼机构(5)，所述固定架(1)顶部外壁两端均焊接有拿取机构(6)，且固定架(1)顶部外壁安装有第一电动滑台(9)，所述第一电动滑台(9)滑动件顶部安装有放置板(10)，且安装板(11)顶部外壁安装有抽气泵(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述传送机构(3)包括通过第一支架安装有主动辊(25)和通过第二支架安装的从动辊(26)，且主动辊(25)和从动辊(26)通过传送带(27)传动连接，第一支架一侧外壁焊接有电机板(28)，电机板(28)顶部外壁安装有伺服电机(29)，伺服电机(29)输出轴通过联轴器与主动辊(25)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述上料机构(4)包括转轴(13)，且转轴(13)外壁固定有等距离分布的托板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述护眼机构(5)包括第二电动滑台(15)，且第二电动滑台(15)滑动件底部安装有第一电动推杆(16)，第一电动推杆(16)活塞杆末端固定有遮挡架(17)。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述抽气泵(12)抽气端通过“S”型抽气管(18)与其中一个遮挡架(17)一侧内壁相连通，且抽气泵(12)出气端连接有出气管(19)。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述拿取机构(6)包括L型板(20)，且L型板(20)顶部内壁安装有第二电动旋转台(21)，第二电动旋转台(21)转动件底部安装有第二电动推杆(22)，第二电动推杆(22)活塞杆末端固定有支撑板(23)，支撑板(23)一侧外壁安装有柔性电动夹爪(24)。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述固定架(1)为倒“U”型结构，且固定架(1)底部通过螺栓固定于地面。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述第一电动旋转台(8)、第一电动滑台(9)、抽气泵(12)、伺服电机(29)、第二电动滑台(15)、第一电动推杆(16)、第二电动旋转台(21)、第二电动推杆(22)和柔性电动夹爪(24)均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。
9.一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的使用方法，其特征在于，包括一下步骤：
S1：上料操作，可将需要待雕刻的物料放在托板上，每块托板上放置一个物料；
S2：物料雕刻，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝托板方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在放置板上，再朝托板方向转动90°将柔性电动夹爪复位，再通过第一电动滑台将物料移至激光雕刻机激光头下方进行雕刻；
S3：雕刻护眼，通过两个第二电动滑台调节两个遮挡架之间间距，使两个遮挡架合在一起，并通过两个第一电动推杆同时降低两个遮挡架的高度，使两个遮挡架合在一起形成的遮挡框扣在放置板上，将激光雕刻时物料上闪烁的光点遮住，保护工作人员眼部健康；
S4：保护环境，雕刻时抽气泵开始工作进行抽气，将雕刻时产生的烟雾及时抽走，避免污染周围空气环境；
S5：雕完下料，对物料进行雕刻完之后，通过第二电动滑台和第一电动推杆的调节，将两个遮挡架进行复位，通过第一电动滑台将物料朝传送机构方向移动，控制第一电动滑台和传送机构之间的拿取机构将雕刻好的物料放置在传送机构上传送走，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在传送带上；
S6：物料输送，通过伺服电机带动主动辊转动，将雕刻好的物料传送走，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°复位；
S7：重复雕刻，通过第一电动旋转台带动转轴进行转动一定角度，将顶部没有的物料托板转动走，使得下一个顶部放置有物料的托板正对着第一电动滑台，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，后续操作重复S2、S3、S4、S5和S6步骤。
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