CN110942872B - 一种瓷绝缘子生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷绝缘子生产线，包括输送装置、切泥装置、泥坯检测装置和若干泥坯加工装置，其中，所述切泥装置能够将泥段切割成若干长度不一的泥坯，所述泥坯检测装置用于对泥坯进行检测，以检测出不合格的泥坯，各泥坯加工装置用于分别将不同长度的泥坯加工成相应的瓷绝缘子，且泥坯加工装置能够识别符合其加工长度的泥坯并拿取泥坯。本发明通过切泥装置将泥段切割成若干长度不一的泥坯，通过多台泥坯加工装置分别加工不同长度的泥坯，以得到多种规格的瓷绝缘子，提高自动生产线的利用率，提高生产效率，并且，本发明还设置有泥坯检测装置，通过泥坯检测装置检测出不合格的泥坯，降低瓷绝缘子的不良品率。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子制造技术领域，具体涉及到一种瓷绝缘子生产线。
背景技术
目前，在瓷绝缘子行业中瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥段按要求放在操作台上，由工人操作完成。瓷绝缘子的加工一般包括以下步骤：通过真空练泥机输出泥段，再通过切泥机切断泥段形成泥坯，通过泥坯加工装置将泥坯加工成形，得到瓷绝缘子。由于手工制造的方式效率较低，逐渐出现了瓷绝缘子的自动生产线。
但是，现有的瓷绝缘子自动生产线，通常一条自动生产线只能生产一种规格的瓷绝缘子，自动生产线的利用率不高，由于切泥机的切泥速度较快于泥坯加工装置的加工速度，导致前后工序的间隔时间较长，影响生产效率，并且，泥坯表面可能存在缺陷，若不经检测就进行加工，容易出现不良品。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可提高生产率以及减少不良品的瓷绝缘子生产线。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种瓷绝缘子生产线，包括输送装置、切泥装置、泥坯检测装置和若干泥坯加工装置，其中，所述切泥装置能够将泥段切割成若干长度不一的泥坯；所述输送装置用于移动泥坯，使泥坯依序经过泥坯检测装置和泥坯加工装置；所述泥坯检测装置用于对泥坯进行检测，以检测出不合格的泥坯；各泥坯加工装置用于分别将不同长度的泥坯加工成相应的瓷绝缘子，且泥坯加工装置能够识别符合其加工长度的泥坯并拿取泥坯。
进一步的，还包括供泥装置，所述供泥装置用于输出供切泥装置切割的泥段。
进一步的，所述供泥装置的出料口设置于输送装置的前方，所述供泥装置输出的泥段能够落于输送装置上。
进一步的，还包括控制器，所述切泥装置包括切泥刀、第一驱动装置和若干第一传感器，所述切泥刀设置于供泥装置出料口的上方，所述第一驱动装置与切泥刀连接，用于驱动切泥刀活动以将供泥装置输出的泥段切割成泥坯，各第一传感器均用于测量泥坯的长度，所述控制器能够依据第一传感器的测量信息控制所述第一驱动装置的动作。
进一步的，所述切泥装置与泥坯检测装置之间设置有旋转装置，所述旋转装置能够旋转泥坯以使泥坯竖向的放置在输送装置上。
进一步的，所述旋转装置包括夹爪、第二驱动装置和第三驱动装置，所述夹爪用于夹紧或松开泥坯，所述第二驱动装置用于驱动夹爪上下移动，所述第三驱动装置用于驱动夹爪旋转以使泥坯旋转至竖直方向。
进一步的，所述泥坯检测装置包括图像获取装置和图像分析装置，所述图像获取装置用于摄取泥坯的表面图像，所述图像分析装置用于对图像获取装置摄取的泥坯的表面图像进行分析。
进一步的，所述泥坯检测装置上设置有清理装置，所述清理装置用于将不合格的泥坯从输送装置上清理出去。
进一步的，所述图像获取装置包括包括安装环、升降装置和若干摄像头，所述安装环能够套设于泥坯外，各摄像头均匀环绕设置在安装环上且其拍摄方向朝向泥坯，所述升降装置与安装环连接，用于驱动安装环沿泥坯上下移动。
进一步的，所述泥坯加工装置包括第二传感器和拿取装置，所述第二传感器用于识别符合泥坯加工装置加工长度的泥坯，所述拿取装置用于根据第二传感器的识别信息拿取符合泥坯加工装置加工长度的泥坯。
本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明通过切泥装置将泥段切割成若干长度不一的泥坯，通过多台泥坯加工装置分别加工不同长度的泥坯，以得到多种规格的瓷绝缘子，提高自动生产线的利用率，提高生产效率，同时，由于设置了多台泥坯加工装置，降低了前后工序的间隔时间，以提高生产效率，并且，本发明还设置有泥坯检测装置，通过泥坯检测装置检测出不合格的泥坯，降低瓷绝缘子的不良品率。
附图说明
图1为本发明优选实施例中一种瓷绝缘子生产线的结构示意图；
图2为本发明优选实施例中旋转装置的侧视示意图；
图3为本发明优选实施例中图像获取装置的仰视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3所示，本发明的优选实施例，一种瓷绝缘子生产线，包括输送装置1、切泥装置2、泥坯检测装置3和若干泥坯加工装置4，其中，所述切泥装置2能够将泥段切割成若干长度不一的泥坯5；所述输送装置1用于移动泥坯5，使泥坯5依序经过泥坯检测装置3和泥坯加工装置4；所述泥坯检测装置3用于对泥坯5进行检测，以检测出不合格的泥坯5；各泥坯加工装置4用于分别将不同长度的泥坯5加工成相应的瓷绝缘子，且泥坯加工装置4能够识别符合其加工长度的泥坯5并拿取泥坯5。本发明通过切泥装置2将泥段切割成若干长度不一的泥坯5，通过多台泥坯加工装置4分别加工不同长度的泥坯5，以得到多种规格的瓷绝缘子，提高自动生产线的利用率，提高生产效率，同时，由于设置了多台泥坯加工装置4，降低了前后工序的间隔时间，以提高生产效率，并且，本发明还设置有泥坯检测装置3，通过泥坯检测装置3检测出不合格的泥坯5，降低瓷绝缘子的不良品率。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，还包括供泥装置6，所述供泥装置6用于输出供切泥装置2切割的泥段，供泥装置6可采用真空炼泥机将原料练成泥段并输出，但不局限于此。
在本实施例中，所述供泥装置6的出料口设置于输送装置1的前方，所述供泥装置6输出的泥段能够落于输送装置1上。供泥装置6的出料口设置于输送装置1的前方，以使泥段能够平直的落于输送装置1上，以便切泥装置2切割。
在本实施例中，还包括控制器，所述切泥装置2包括切泥刀21、第一驱动装置22和若干第一传感器23，所述切泥刀21设置于供泥装置6出料口的上方，所述第一驱动装置22与切泥刀21连接，用于驱动切泥刀21活动以将供泥装置6输出的泥段切割成泥坯5，各第一传感器23均用于测量泥坯5的长度，所述控制器能够依据第一传感器23的测量信息控制所述第一驱动装置22的动作。具体的，第一传感器23可采用红外传感器，将多个红外传感器分别设置在输送装置1的侧部，并设置在与供泥装置6出料口距离不同的位置，当红外传感器检测到泥段时发送信号给控制器，控制器控制第一驱动装置22驱动切泥刀21切断泥段得到泥坯5，可通过控制器控制各红外传感器的依序进行工作，以得到不同长度的泥坯5，其中，控制器可采用PLC控制器，PLC控制器可根据实际情况进行编程，便于使用，第一驱动装置22可采用活塞缸、丝杠移动装置、导轨链条式移动装置等装置，但不局限于此。
在本实施例中，所述切泥装置2与泥坯检测装置3之间设置有旋转装置7，所述旋转装置7能够旋转泥坯5以使泥坯5竖向的放置在输送装置1上。通过旋转装置7将泥坯5旋转至竖向，以便于泥坯检测装置3检测。
在本实施例中，所述旋转装置7包括夹爪71、第二驱动装置72和第三驱动装置73，所述夹爪71用于夹紧或松开泥坯5，所述第二驱动装置72用于驱动夹爪71上下移动，所述第三驱动装置73用于驱动夹爪71旋转以使泥坯5旋转至竖直方向。具体的，通过夹爪71夹持泥坯5，通过第二驱动装置72驱动夹爪71向上移动，以抬起泥坯5，通过第三驱动装置73驱动夹爪71旋转90度，以使泥坯5旋转至竖直方向，第二驱动装置72驱动夹爪71向下移动，使泥坯5落于输送装置1上，其中，第一驱动装置22可采用活塞缸、丝杠移动装置、导轨链条式移动装置等装置，但不局限于此，第三驱动装置73可采用电机，但不限于此。
在本实施例中，所述泥坯检测装置3包括图像获取装置31和图像分析装置，所述图像获取装置31用于摄取泥坯5的表面图像，所述图像分析装置用于对图像获取装置31摄取的泥坯5的表面图像进行分析。通过图像获取装置31摄取泥坯5的表面图像，通过图像分析装置对摄取的泥坯5的表面图像进行分析，图像分析装置可通过将泥坯5的表面图像与合格的泥坯5的表面图像进行对比，以检测出不合格的泥坯5。
在本实施例中，所述泥坯检测装置3上设置有清理装置32，所述清理装置32用于将不合格的泥坯5从输送装置1上清理出去。通过清理装置32将不合格的泥坯5从输送装置1上清理出去，以降低瓷绝缘子的不良品率，其中，清理装置32可采用气缸驱动清理板对泥坯5进行清理，但不局限于此。
在本实施例中，所述图像获取装置31包括包括安装环311、升降装置312和若干摄像头313，所述安装环311能够套设于泥坯5外，各摄像头313均匀环绕设置在安装环311上且其拍摄方向朝向泥坯5，所述升降装置312与安装环311连接，用于驱动安装环311沿泥坯5上下移动。通过在安装环311上设置均匀环绕绝缘子的摄像头313，以对绝缘子的表面进行拍摄，通过升降装置312驱动安装环311上下移动，以完成对整个绝缘子表面的拍摄，其中，升降装置312可采用活塞缸、丝杠移动装置、导轨链条式移动装置等装置，但不局限于此。
在本实施例中，所述泥坯加工装置4包括第二传感器41和拿取装置42，所述第二传感器41用于识别符合泥坯加工装置4加工长度的泥坯5，所述拿取装置42用于根据第二传感器41的识别信息拿取符合泥坯加工装置4加工长度的泥坯5。泥坯加工装置4通过第二传感器41识别符合泥坯加工装置4加工长度的泥坯5，第二传感器41可采用红外传感器，红外传感器设置在输送装置1上方且其距离输送装置1的高度与泥坯加工装置4加工的泥坯5的长度相等，红外传感器的高度沿泥坯5的输送方向递减，红外传感器检测到符合泥坯加工装置4加工长度的泥坯5时，拿取装置42将泥坯5从输送装置1上取下，泥坯加工装置4将泥坯5加工成瓷绝缘子，其中，泥坯加工装置4可由瓷绝缘子成型机、上釉机、烧制机等组成，此为现有技术，在此不作详述。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：包括输送装置(1)、切泥装置(2)、泥坯检测装置(3)和若干泥坯加工装置(4)，其中，
所述切泥装置(2)能够将泥段切割成若干长度不一的泥坯(5)；
所述输送装置(1)用于移动泥坯(5)，使泥坯(5)依序经过泥坯检测装置(3)和泥坯加工装置(4)；
所述泥坯检测装置(3)用于对泥坯(5)进行检测，以检测出不合格的泥坯(5)；
各泥坯加工装置(4)用于分别将不同长度的泥坯(5)加工成相应的瓷绝缘子，且泥坯加工装置(4)能够识别符合其加工长度的泥坯(5)并拿取泥坯(5)；
还包括供泥装置(6)，所述供泥装置(6)用于输出供切泥装置(2)切割的泥段；
还包括控制器，所述切泥装置(2)包括切泥刀(21)、第一驱动装置(22)和若干第一传感器(23)，所述切泥刀(21)设置于供泥装置(6)出料口的上方，所述第一驱动装置(22)与切泥刀(21)连接，用于驱动切泥刀(21)活动以将供泥装置(6)输出的泥段切割成泥坯(5)，各第一传感器(23)均用于测量泥坯(5)的长度，所述控制器能够依据第一传感器(23)的测量信息控制所述第一驱动装置(22)的动作。
2.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述供泥装置(6)的出料口设置于输送装置(1)的前方，所述供泥装置(6)输出的泥段能够落于输送装置(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述切泥装置(2)与泥坯检测装置(3)之间设置有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)能够旋转泥坯(5)以使泥坯(5)竖向的放置在输送装置(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述旋转装置(7)包括夹爪(71)、第二驱动装置(72)和第三驱动装置(73)，所述夹爪(71)用于夹紧或松开泥坯(5)，所述第二驱动装置(72)用于驱动夹爪(71)上下移动，所述第三驱动装置(73)用于驱动夹爪(71)旋转以使泥坯(5)旋转至竖直方向。
5.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述泥坯检测装置(3)包括图像获取装置(31)和图像分析装置，所述图像获取装置(31)用于摄取泥坯(5)的表面图像，所述图像分析装置用于对图像获取装置(31)摄取的泥坯(5)的表面图像进行分析。
6.根据权利要求5所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述泥坯检测装置(3)上设置有清理装置(32)，所述清理装置(32)用于将不合格的泥坯(5)从输送装置(1)上清理出去。
7.根据权利要求5所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述图像获取装置(31)包括包括安装环(311)、升降装置(312)和若干摄像头(313)，所述安装环(311)能够套设于泥坯(5)外，各摄像头(313)均匀环绕设置在安装环(311)上且其拍摄方向朝向泥坯(5)，所述升降装置(312)与安装环(311)连接，用于驱动安装环(311)沿泥坯(5)上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种瓷绝缘子生产线，其特征在于：所述泥坯加工装置(4)包括第二传感器(41)和拿取装置(42)，所述第二传感器(41)用于识别符合泥坯加工装置(4)加工长度的泥坯(5)，所述拿取装置(42)用于根据第二传感器(41)的识别信息拿取符合泥坯加工装置(4)加工长度的泥坯(5)。
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