CN105235953A - Pp箱体rfid自动读写码装置 - Google Patents

Pp箱体rfid自动读写码装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105235953A
CN105235953A CN201510763162.5A CN201510763162A CN105235953A CN 105235953 A CN105235953 A CN 105235953A CN 201510763162 A CN201510763162 A CN 201510763162A CN 105235953 A CN105235953 A CN 105235953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide bar
air cylinder
cylinder
slide rod
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510763162.5A
Other languages
English (en)
Inventor
林培祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU YUANXIANG INTERNET OF THINGS SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU YUANXIANG INTERNET OF THINGS SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU YUANXIANG INTERNET OF THINGS SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU YUANXIANG INTERNET OF THINGS SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510763162.5A priority Critical patent/CN105235953A/zh
Publication of CN105235953A publication Critical patent/CN105235953A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明属于烟箱包装领域，尤其涉及一种PP箱体RFID自动读写码装置，包括机架和设置在机架上的移动机构，移动机构包括横向无杆气缸和纵向无杆气缸，横向无杆气缸包括水平设置在机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，纵向无杆气缸包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，连接杆连接有机械手，该装置通过横向无杆气缸和纵向无杆气缸驱动机械手在水平和竖直方向上运动，完成箱体的输送过程，本发明省去了人力成本，机械自动化程度高，提高了生产效率。

Description

PP箱体RFID自动读写码装置
技术领域
本发明属于烟箱包装领域，尤其涉及一种PP箱体RFID自动读写码装置。
背景技术
PP箱体主要用于烟箱包装行业，是一种由前后左右侧板和上下底板构成的长方形箱体。在其制造过程中，会在箱体上封装RFID电子标签，便于识别和标记。封装电子标签后的箱体需要进行读码和写码，通常工作人员将PP箱体上的RFID电子标签的封装区域放至写码台感应区域，电子信息写入电子标签之后，写码台上感应灯亮起，再由工作人员将写好码的箱体取走，堆放至托盘上，随后更换箱体并重复相同的操作步骤。传统的操作过程需要人工参与，工作效率较低，而且人工难免会出现操作失误，影响后续的生产流程。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种PP箱体RFID自动读写码装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种PP箱体RFID自动读写码装置，能够抓取箱体，并输送至写码台，写码完成后，再抓取箱体并输送下一工位，自动化程度高，省去了人力成本，提高了生产效率。
本发明提出的一种PP箱体RFID自动读写码装置，包括机架和设置在所述机架上的移动机构，所述移动机构包括横向无杆气缸和纵向无杆气缸，所述横向无杆气缸包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，所述纵向无杆气缸包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。
进一步的，所述移动机构的数量为两个，且共用所述第一滑杆和第二滑杆。
进一步的，所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的吸盘。
进一步的，所述机械手下方设有写码台，所述写码台的两侧分别设有上料平台和卸料平台。
进一步的，所述机架包括相对设置的左龙门架和右龙门架，所述左龙门架和右龙门架之间通过固定杆相连，所述第一滑杆和第二滑杆设置在所述左龙门架和右龙门架之间。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明使用机械手抓取箱体，抓取后，横向无杆气缸和纵向无杆气缸驱动机械手在水平和竖直方向上运动，将箱体运送至写码台，写码完成后再运送箱体至下一工位，该设计省去了人力成本，机械自动化程度高，提高了生产效率和精准度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种PP箱体RFID自动读写码装置，包括机架1和设置在机架1上的移动机构2，机架1包括相对设置的左龙门架11和右龙门架12，左龙门架11和右龙门架12之间通过固定杆3相连，移动机构2包括横向无杆气缸21和纵向无杆气缸22。
横向无杆气缸21包括水平设置在左龙门架11和右龙门架12之间的第一滑杆211和第二滑杆212、分别套设在第一滑杆211和第二滑杆212上的第一气缸213和第二气缸214，第一滑杆211和第二滑杆212上下分布。纵向无杆气缸22包括竖直设置的第三滑杆221和第四滑杆222、分别套设在第三滑杆221和第四滑杆222上的第三气缸223和第四气缸224。第一气缸213、第二气缸214、第三气缸223和第四气缸224通过固定板4相连，即第一气缸213和第二气缸214设置在固定板4的一侧，第三气缸223和第四气缸224设置在固定板4的另一侧。第三滑杆221和第四滑杆222的底端通过连接杆5相连，形成U型结构，连接杆5连接有机械手6。机械手6包括与连接杆5相连的机械臂61、设置在机械臂61下端的吸盘62，在本实施例中，吸盘62为真空吸盘62。
移动机构2的数量为两个，且共用第一滑杆211和第二滑杆212。机械手6的下方设有写码台7，写码台7的两侧分别设有上料平台8和卸料平台9。两个移动机构2分别负责上料时箱体的输送和卸料时箱体的输送。
本发明的工作原理如下：工作时，首先由负责上料的移动机构2将箱体输送至写码台7。在PLC程序控制下，第一气缸213和第二气缸214在水平方向移动，带动机械手6向上料平台8的方向移动，当机械手6移动至上料平台8正上方时，第一气缸213和第二气缸214暂停工作，此时第三气缸223和第四气缸224驱动机械手6向下移动，待机械手6上的吸盘62能够接触到上料平台8上的箱体时，吸盘62内的气体压强变为负值，箱体被吸盘62吸起后，第三气缸223和第四气缸224驱动机械手6向上运动一段距离，然后水平方向的第一气缸213和第二气缸214又带动机械手6移动到写码台7的正上方，此时第一气缸213和第二气缸214暂停工作，第三气缸223和第四气缸224驱动机械手6向下运动到设定位置即停止运动，此时吸盘62内的气体压强恢复到常压，使箱体落到预订位置，随后机械手6向上运动，整个自动上料过程结束。
箱体在写码台7上完成写码后，PLC程序控制卸料过程开始，负责卸料的移动机构2将写码台7上的箱体输送至卸料平台9。整个输送过程与上料过程相同。
当负责上料的移动机构2将箱体运送至写码台7时，负责卸料的移动机构2已经运动到写码台7箱体的上方等待卸料。在写码过程中，负责上料的移动机构2已经原路返回到上料平台8上方。待写码完毕后，负责卸料的移动机构2带动箱体至卸料平台9上方并进行堆垛，上料平台8和卸料平台9上箱体的堆垛高度采用感光灯加以控制，而值守人员只需更换上料平台8和卸料平台9的托盘即可。
综上所述，本发明使用横向无杆气缸21和纵向无杆气缸22组合来控制箱体水平方向和竖直方向的运动，该方法省去了人工上料、卸料、写码的一系列手工操作，还可以全天不间歇工作，从而提高了工作效率，自动化程度高，节省了人力成本，而且加工精度高，操作步骤化繁为简。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的移动机构，所述移动机构包括横向无杆气缸和纵向无杆气缸，所述横向无杆气缸包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，所述纵向无杆气缸包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。
2.根据权利要求2所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于：所述移动机构的数量为两个，且共用所述第一滑杆和第二滑杆。
3.根据权利要求3所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于：所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的吸盘。
4.根据权利要求4所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于：所述机械手下方设有写码台，所述写码台的两侧分别设有上料平台和卸料平台。
5.根据权利要求1所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于：所述机架包括相对设置的左龙门架和右龙门架，所述左龙门架和右龙门架之间通过固定杆相连，所述第一滑杆和第二滑杆设置在所述左龙门架和右龙门架之间。
CN201510763162.5A 2015-11-10 2015-11-10 Pp箱体rfid自动读写码装置 Pending CN105235953A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510763162.5A CN105235953A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 Pp箱体rfid自动读写码装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510763162.5A CN105235953A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 Pp箱体rfid自动读写码装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105235953A true CN105235953A (zh) 2016-01-13

Family

ID=55033865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510763162.5A Pending CN105235953A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 Pp箱体rfid自动读写码装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105235953A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692128A (zh) * 2016-03-25 2016-06-22 云南昆船电子设备有限公司 一种散状辅料传送机架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009096603A (ja) * 2007-10-18 2009-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 搬送装置
CN201584100U (zh) * 2009-11-17 2010-09-15 深圳职业技术学院 Plc应用技术综合实训装置
CN201712260U (zh) * 2010-05-27 2011-01-19 华立仪表集团股份有限公司 自动标牌刻码机
CN102180355A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 浙江省电力公司 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN202304824U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 上海踏飞机电设备有限公司 一种全自动三次光检测机
CN203103271U (zh) * 2012-12-21 2013-07-31 日月光半导体（昆山）有限公司 半导体导线架条的辨识系统
CN103625924A (zh) * 2013-11-28 2014-03-12 广州中国科学院先进技术研究所 一种自动放置板状材料入框架的装置
CN104440874A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 江苏远翔物联科技有限公司 机械手
CN205186673U (zh) * 2015-11-10 2016-04-27 江苏远翔物联科技有限公司 Pp箱体rfid自动读写码装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009096603A (ja) * 2007-10-18 2009-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 搬送装置
CN201584100U (zh) * 2009-11-17 2010-09-15 深圳职业技术学院 Plc应用技术综合实训装置
CN201712260U (zh) * 2010-05-27 2011-01-19 华立仪表集团股份有限公司 自动标牌刻码机
CN102180355A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 浙江省电力公司 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN202304824U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 上海踏飞机电设备有限公司 一种全自动三次光检测机
CN203103271U (zh) * 2012-12-21 2013-07-31 日月光半导体（昆山）有限公司 半导体导线架条的辨识系统
CN103625924A (zh) * 2013-11-28 2014-03-12 广州中国科学院先进技术研究所 一种自动放置板状材料入框架的装置
CN104440874A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 江苏远翔物联科技有限公司 机械手
CN205186673U (zh) * 2015-11-10 2016-04-27 江苏远翔物联科技有限公司 Pp箱体rfid自动读写码装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692128A (zh) * 2016-03-25 2016-06-22 云南昆船电子设备有限公司 一种散状辅料传送机架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206663227U (zh) 一种储货架物料取放机器人
CN108538565A (zh) 变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台
CN101982375A (zh) 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法
CN209045349U (zh) 一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统
CN108538566A (zh) 变压器铁心柔性智能叠片生产系统
CN108597843A (zh) 一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统平台
CN105173722A (zh) 一种双工位高位纸箱自动供箱机
CN203855079U (zh) 一种自动搬送系统
CN103754806B (zh) 直列式旋盖机
CN104476552A (zh) 一种基于机器视觉的机器人型材搬运装置及其方法
CN103318653B (zh) 一种工商协同的卷烟包装储运物流方法
WO2021103128A1 (zh) 一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法
CN205771319U (zh) 一种可实现堆垛机换轨的移载装置
CN105151353A (zh) 一种全自动智能捡砖装箱系统
CN202784514U (zh) 新型仓储系统
CN108538564A (zh) 一种变压器铁心柔性智能叠片生产系统
CN202138860U (zh) 用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备
CN209045348U (zh) 变压器铁芯柔性智能叠片生产系统
CN205186673U (zh) Pp箱体rfid自动读写码装置
CN203793672U (zh) 一种半自动装箱设备
CN105235953A (zh) Pp箱体rfid自动读写码装置
CN111598514A (zh) 一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法
CN203877521U (zh) 一种纸箱烟包夹抱组垛设备
CN204917222U (zh) 一种双工位高位纸箱自动供箱机
CN109649909A (zh) 一种自动化仓库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160113