CN203855079U - 一种自动搬送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动搬送系统，包括搬运车（2）、搬运轨道（1）和卡匣搬运控制装置，所述搬运车（2）设置于所述搬运轨道（1）上并沿搬运轨道（1）运动，所述搬运轨道（1）的两侧均设有用于存储卡匣（5）的空中存储棚位（14），所述的空中存储棚位（14）与所述搬运车（2）上均设有卡匣驱动装置（13），用于驱动卡匣（5）实现卡匣（5）在二者间的传输；所述卡匣搬运控制装置分别与所述的搬运车（2）、空中存储棚位（14）电连接，用于协调所述空中存储棚位（14）上的卡匣（5）传输。本实用新型通过在环形的搬运轨道的两侧或内侧设置空中存储棚位，增加了工厂洁净空间利用率，提高搬送系统存储卡匣量，提高搬送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平板显示行业AMHS(物料自动搬送系统)的搬送卡匣的装置，尤其涉及一种可有效提高AMHS系统的搬送效率，提升洁净厂房利用率的自动搬送系统。
背景技术
一般来说，大型平板显示自动化工厂AMHS由以下部分组成：仓储（Stocker）、搬运车（OverHeadShuttle，OHS）、MES（制造执行模块）、MCS（物料控制模块）等，Stocker作用卡匣存储以及在stocker内搬送卡匣，OHS负责stocker间搬送卡匣，如图1所示。该系统存在洁净房空间利用率低（见图2），Stocker内冗余搬送较多的问题，一般搬送流程如下：工位一制品工艺完成，工位一向MES请求把该制品搬走，制造执行模块会根据工序路线寻找工位二，MES确认工位二条件允许卡匣搬入，则发送指令给MCS，MCS再下发指令给相关搬送设备执行指令；当MES确认工位二不具备搬入条件，则发送指令给MCS，MCS再下发指令给相关搬运设备，再把卡匣搬入工位一所在的stocker内棚位或工位二所在stocker内棚位，当如上所述情况发生，则Stocker内搬送量就会增加，stocker内Crane搬送效率就会降低。目前传统OHS只能被动的接受卡匣，同时卡匣存储位置都放置在固定在地板上的装置中，洁净房顶部空间未充分利用。Stocker内冗余搬送较多，业内目前主要依靠优化MES派工系统，效果不明显。
实用新型内容
为了解决现有技术中的洁净厂房空间利用率低以及冗余搬送多的问题，本实用新型提供了一种自动搬送系统。
所述技术方案如下：
一种自动搬送系统，包括卡匣、用于搬运卡匣的搬运车、搬运轨道和卡匣搬运控制装置，所述搬运车设置于所述搬运轨道上并沿搬运轨道运动，所述搬运轨道的两侧均设有用于存储卡匣的空中存储棚位，所述的空中存储棚位与所述搬运车上均设有用于驱动卡匣并实现卡匣在二者间传输的卡匣驱动装置；所述卡匣搬运控制装置分别与所述的搬运车、空中存储棚位电连接。
所述搬运轨道为单线轨道，所述空中存储棚位设置于单线轨道的两侧上方位置。
所述搬运轨道为环形轨道，所述空中存储棚位设置于环形轨道的内侧上方位置和/或其外侧上方位置。
所述的卡匣驱动装置包括驱动轴、用于驱动所述驱动轴旋转的驱动马达和设置于所述驱动轴的两端用于带动卡匣并实现输送的卡匣驱动带。
所述卡匣搬运控制装置包括制造执行模块、物料控制模块和空中存储棚位控制电脑，每个所述的空中存储棚位上设有与所述搬运车实现通信的通信装置和用于识别卡匣的射频识读器，所有射频识读器中的信息通过网络传输到所述的空中存储棚位控制电脑；所述的制造执行模块用于搜索所述空中存储棚位中的卡匣，并将指令传输至所述的物料控制模块，所述物料控制模块用于指令控制所述搬运车的搬运动作。
所述的射频识读器读取的卡匣信息通过PLC网络传递到所述的空中存储棚位控制电脑中。
所述的通信装置为光通信传感器。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
（1）本实用新型通过在搬运轨道的两侧或内侧上方设置空中存储棚位，当工位一制品完成后，而工位二条件还不具备，则先把卡匣搬入空中棚位存储区域，同时把通过射频识读器（RFID Reader）获取卡匣信息传入空中存储棚位控制电脑中，空中存储棚位控制电脑把卡匣信息传输到MES，当工位二需求卡匣时，MES搜寻到空中存储棚位中的卡匣，MES发指令给MCS，MCS再发送指令给搬运车执行。
（2）本实用新型通过增加工厂洁净空间利用率，提高了搬送系统存储卡匣量，提高了搬送效率。本实用新型中的搬运车可主动搬送卡匣，把仓储内搬送负荷转移到搬运车上，降低了仓储内的冗余搬送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一般FPD工厂AMHS示意图；
图2为洁净厂房以及AMHS截面图；
图3为本实用新型所提供的AMHS组成的第一种结构示意图；
图4为本实用新型所提供的AMHS组成的第二种结构示意图；
图5为本实用新型所提供的AMHS组成的第三种结构示意图；
图6为图5中的A-A’区截面图；
图7为本实用新型控制空中存储棚位以及搬运车俯视图；
图8为本实用新型搬运车以及空中存储棚位上的卡匣驱动装置中驱动部的结构示意图。
图中：1-搬运轨道；2-搬运车；3-工位一；4-工位二；5-卡匣；6-天花板；7-顶部空间；8-仓储；9-地板；10-制造执行模块；11-物料控制模块；12-空中存储棚位控制电脑；13-卡匣驱动装置，131-驱动马达；132-驱动轴；133-驱动链条；134-滚轮；135-卡匣驱动带；14-空中存储棚位。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图3至图8所示，本实用新型提供了一种自动搬送系统，包括搬运车2、搬运轨道1和卡匣搬运控制装置，搬运车2设置于搬运轨道1上并沿搬运轨道1运动，搬运轨道1的两侧均设有用于存储卡匣5的空中存储棚位14，空中存储棚位14与搬运车2上均设有卡匣驱动装置13，用于驱动卡匣5实现卡匣5在二者间的传输；卡匣搬运控制装置分别与搬运车2、空中存储棚位14电连接，用于协调空中存储棚位14上的卡匣5传输。
如图3所示，其中的搬运轨道1为单线轨道，其中的空中存储棚位14位于轨道的两侧上方位置。
图4中的搬运轨道1为环形轨道，空中存储棚位14设置于环形轨道的外侧上方位置。
图5中的搬运轨道1为环形轨道，空中存储棚位14设置于环形轨道的内侧上方及其外侧上方位置，空中存储棚位14位于各工位的顶部空间7，如图6所示。
如图8所示，其中的卡匣驱动装置13包括驱动轴132、驱动马达131和卡匣驱动带135，驱动马达131用于驱动驱动轴132旋转，卡匣驱动带135设置于驱动轴132的两端用于带动卡匣5实现输送。驱动时，驱动马达131通过驱动链条133带动驱动轴132旋转，驱动轴132带动滚轮134旋转，并驱动卡匣驱动带135实现卡匣的传输。
其中的卡匣搬运控制装置包括制造执行模块10、物料控制模块11和空中存储棚位控制电脑12，如图3所示。每个空中存储棚位14悬挂在天花板6上，每个空中存储棚位14上设有与搬运车2实现通信的通信装置和用于识别卡匣的射频读写器（RFID Reader），所有RFIDReader中的信息通过网络传输到空中存储棚位控制电脑12；制造执行模块10用于搜索空存储棚位14中的卡匣5，并将指令传输至物料控制模块11，物料控制模块11用于指令控制所述搬运车2的搬运动作。RFID Read读取的卡匣5信息通过PLC（可编程控制器）网络传递到所述的空中存储棚位控制电脑12中。
其中的通信装置可以为光通信传感器，也可以为其它类型的通信装置，这里不再赘述。
具体的实施步骤如下：
1.通过利用搬运轨道空间设置空中存储棚位，采用悬挂在天花板上的方式（如图5，图6）；
2.在存储棚位安装卡匣驱动装置，在搬运车上同时安装卡匣驱动装置（如图7和图8）；
3.所有空中存储棚位加装光通信传感器，便于与搬运车实现通信；
4.每个空中存储棚位加装RFID Reader作识别卡匣使用；
5.所有RFID Read读取的信息通过PLC网络或其他网络传递到空中存储棚位控制电脑。
6.当工位一制品完成后，而工位二条件还不具备，则先把卡匣搬入空中棚位存储区，同时把通过RFID Reader获取卡匣信息传入空中棚位控制电脑，空中棚位控制电脑把卡匣信息传输到MES。
7.当工位02需求卡匣时，制造执行模块（MES）搜寻到空中存储棚位中的卡匣，MES发指令给MCS，MCS再发送指令给搬运车执行；
8.搬运车到达该卡匣存放处，通过光通讯，空中存储棚位上的滚轮134驱动，搬运车上的滚轮驱动，把卡匣输送到搬运车上（如图7），搬运车把卡匣搬送至目的仓储。
本实用新型通过在搬运轨道的两侧或内侧上方设置空中存储棚位，当工位一制品完成后，而工位二条件还不具备，则先把卡匣搬入空中棚位存储区域，同时把通过射频识读器（RFIDReader）获取卡匣信息传入空中存储棚位控制电脑中，空中存储棚位控制电脑把卡匣信息传输到MES，当工位二需求卡匣时，MES搜寻到空中存储棚位中的卡匣，MES发指令给MCS，MCS再发送指令给搬运车执行。通过增加工厂洁净空间利用率，提高了搬送系统存储卡匣量，提高了搬送效率。本实用新型中的搬运车可主动搬送卡匣，把仓储内搬送负荷转移到搬运车上，降低了仓储内的冗余搬送。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动搬送系统，包括卡匣(5)、用于搬运卡匣(5)的搬运车(2)、搬运轨道(1)和卡匣搬运控制装置，所述搬运车(2)设置于所述搬运轨道(1)上并沿搬运轨道(1)运动，其特征在于，所述搬运轨道(1)的两侧均设有用于存储卡匣(5)的空中存储棚位(14)，所述的空中存储棚位(14)与所述搬运车(2)上均设有用于驱动卡匣(5)并实现卡匣(5)在二者间传输的卡匣驱动装置(13)；所述卡匣搬运控制装置分别与所述的搬运车(2)、空中存储棚位(14)电连接；所述搬运轨道(1)为单线轨道，所述空中存储棚位(14)设置于单线轨道的两侧上方位置，或者所述搬运轨道(1)为环形轨道，所述空中存储棚位(14)设置于环形轨道的内侧上方位置和/或其外侧上方位置。
2.根据权利要求1所述的自动搬送系统，其特征在于，所述的卡匣驱动装置(13)包括驱动轴(132)、用于驱动所述驱动轴旋转的驱动马达(131)和设置于所述驱动轴(132)的两端用于带动卡匣(5)并实现输送的卡匣驱动带(135)。
3.根据权利要求2所述的自动搬送系统，其特征在于，所述卡匣搬运控制装置包括制造执行模块(10)、物料控制模块(11)和空中存储棚位控制电脑(12)，每个所述的空中存储棚位(14)上设有与所述搬运车(2)实现通信的通信装置和用于识别卡匣的射频识读器，所有射频识读器中的信息通过网络传输到所述的空中存储棚位控制电脑(12)；所述的制造执行模块(10)用于搜索所述空中存储棚位(14)中的卡匣(5)，并将指令传输至所述的物料控制模块(11)，所述物料控制模块(11)用于指令控制所述搬运车(2)的搬运动作。
4.根据权利权利要求3所述的自动搬送系统，其特征在于，所述的射频识读器读取的卡匣(5)信息通过PLC网络传递到所述的空中存储棚位控制电脑(12)中。
5.根据权利要求4所述的自动搬送系统，其特征在于，所述的通信装置为光通信传感器。
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