CN109573459B - 一种卡匣的搬运方法和搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡匣的搬运方法和搬运系统，其中卡匣被配置为存储待加工的显示面板,所述卡匣的搬运方法包括步骤:接收从第一机台退回的卡匣；查询下一制程对应的第二机台；将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位。通过第一机台对显示面板进行初步加工，完成当前制程后，将加工后的显示面板退回卡匣中，再将卡匣搬送到第二机台对应的棚位。相较于将完成当前制程的显示面板放在第一机台对应棚位的做法，本申请直接将完成当前制程的显示面板搬送到下一道制程对应的棚位，节省了生产流程，减少了搬运次数，避免多次搬运过程中对显示面板的损伤。

Description

一种卡匣的搬运方法和搬运系统

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种卡匣的搬运方法和搬运系统。

背景技术

随着科技的发展和进步，平板显示器由于具备机身薄、省电和辐射低等特点而成为显示器的主流产品，得到了广泛应用。平板显示器包括显示面板，在显示面板生产过程中，需要对显示面板进行各个制程的加工。显示面板每个制程都有对应的机台，每个机台都有对应的棚位用来存储货物，待加工的显示面板在各个制程中通过卡匣进行流转。卡匣从当前制程的第一机台搬送到下一制程对应的第二机台时需要多次搬运，增加了生产周期。

发明内容

本发明提供一种卡匣的搬运方法和搬运系统，缩短显示面板生产周期。

本发明公开了一种卡匣的搬运方法，所述卡匣被配置为存储待加工的显示面板，所述搬运方法包括：

接收从第一机台退回的卡匣；

查询下一制程对应的第二机台；

将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位。

可选的，所述查询下一道制程对应的第二机台的步骤后还包括：

查询第二机台对应的棚位信息；

根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置。

可选的，所述棚位信息包括棚位数量信息，所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息等于1时，将卡匣直接搬运至第二机台对应的棚位。

可选的，所述棚位信息包括棚位数量信息和棚位存货量信息，所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位存货量信息进行统计，将卡匣分配给存货量最少的棚位。

可选的，所述棚位信息包括棚位数量信息和棚位位置信息，所述根据棚位信息对显示面板分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位位置信息进行统计，将卡匣分配给最近的棚位。

可选的，所述棚位信息包括棚位数量信息和棚位接收信息，所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位接收信息进行统计，将卡匣分配给未接收卡匣的棚位。

可选的，所述棚位信息包括棚位数量信息、棚位位置信息和棚位存货量信息，所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位存货量信息和棚位位置信息进行统计，将卡匣优先分配给存货量最少的棚位，其次将卡匣分配给最近的棚位。

本发明还公开了一种卡匣的搬运方法，所述卡匣被配置为存储待加工的显示面板，所述搬运方法包括：

接收从第一机台退回的卡匣；

查询下一道制程对应的第二机台的棚位信息；

根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置；

将卡匣搬送至第二机台对应的棚位。

本发明还公开了一种卡匣的搬运系统，包括：卡匣，被配置为存储待加工的显示面板；接收装置，设置为接收第一机台退回的卡匣；查询装置，设置为查询下一制程对应的第二机台的信息；搬运装置，设置为将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位。

可选的，所述搬运装置包括高空输送带，所述第一机台和第二机台的棚位通过所述高空输送带连接；所述卡匣通过所述高空输送带传输。

相对于当前制程的显示面板制作完成后，将卡匣先放入第一机台对应的棚位，然后再将卡匣搬运到第二机台的方案来说，本申请在当前制程完成后，直接通过系统进行分配，将卡匣搬运到第二机台对应的棚位，减少搬运次数，缩短了生产周期，同时避免了多次搬运对待加工的显示面板造成损坏。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的一实施例的一种卡匣的搬运方法的流程示意图；

图2是本发明的一实施例的一种卡匣的搬运方法的流程示意图；

图3是本发明的一实施例的只有一个第二机台的搬运系统示意图；

图4是本发明的一实施例的存在两个第二机台的搬运系统示意图；

图5是本发明的另一实施例的一种卡匣的搬运方法的流程示意图；

图6是本发明的另一实施例的一种卡匣的搬运系统的示意图。

其中，100、第一机台；110、卡匣；200、第二机台；300、第一棚位；400、第二棚位；500、高空输送带；600、接收装置；700、查询装置；800、搬运装置；900、棚位。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明实施例公开了一种卡匣的搬运方法，包括：

S1:接收从第一机台退回的卡匣；

S2:查询下一制程对应的第二机台；

S3:将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位。

申请人使用一种未公开的示例性搬运方法，显示面板在当前制程对应的机台完成加工后，将加工后的显示面板回收至卡匣中，并将卡匣搬运至当前制程对应的棚位中。当需要进行下一制程时，再将卡匣搬送到下一制程对应的棚位中。需要说明的是，本申请中的第一机台是与当前制程对应的机台，第二机台是与下一制程对应的机台，并非实际上对机台的标号。相比于示例性的搬运方法来说，通过第一机台对显示面板进行初步加工，完成当前制程后，将加工后的显示面板退回到卡匣中，同时查询下一制程对应的第二机台，最后将卡匣直接存放到第二机台对应的棚位中。本申请的搬运方法可以减少生产周期，减少搬运次数，避免多次搬运过程中对显示面板的损伤。

如图2所示，在查询下一道制程对应的第二机台的步骤还包括：

S21:查询第二机台对应的棚位信息；

S22:根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置。

第一机台完成制程后将显示面板退回至卡匣中，通过查询装置进行查询，查询下一道制程对应的第二机台的棚位信息，并对棚位信息进行统计分析，最后对卡匣分配具体的存储位置，合理有效的分配显示面板。这样科学的进行分配，可以避免一个机台棚位中存放货物过多造成供不应求，也可以避免其他机台出现空闲。

如图3所示，其中第一机台100与第一棚位300对应，第二机台200与第二棚位400对应，第二机台200有且仅有一个的时候，此时第二机台200对应的第二棚位400只有一个，当第一机台100完成制程以后直接将卡匣110搬送到第二机台200对应的第二棚位400。

如图4所示，其中第一机台100对应当前制程的机台，第二机台200对应下一制程的机台，每个机台都存在对应的棚位900，棚位900之间通过高空传输带500连接。当第二机台200有两个及以上时，搬运方法可以有多种可能，以下举例说明。

在一实施例中，棚位信息包括棚位数量信息和棚位存货量信息，根据棚位信息对卡匣110分配具体的存储位置的步骤包括：对棚位存货量信息进行统计，将卡匣110分配给存货量最少的棚位900。

实际生产中，每个机台都有对应的棚位900，同一制程下对应的机台可能不止一台，也就是说同一制程下对应的棚位900可能不止一个。通过查询装置进行查询，查询到下一道制程机台对应的棚位信息，如果下一道制程对应的机台只有一台，那么对应的棚位900也只有一个。当上一阶段制程完成后直接将卡匣110搬送到下一制程对应的棚位900中。如果对应的棚位900数量不止一个，统计各棚位900内的货存量，将卡匣110搬送到货存量最少的棚位900中，避免造成其他棚位900货存太多无法按时制作完成。

在一实施例中，棚位信息包括棚位数量信息和棚位位置信息，根据棚位信息对卡匣110分配具体的存储位置的步骤包括：棚位数量信息大于1时，对棚位位置信息进行统计，将卡匣110分配给最近的棚位900。

和上述实施例类似，也会通过查询装置查询下一制程机台对应的棚位900的位置信息。当下一道制程对应的棚位900数量只有一个时，直接将卡匣110搬入该棚位900即可。当棚位900数量不止一个时，对比各棚位900的位置信息，将卡匣110搬送到距离最近的棚位900中，节省搬运时间。

在一实施例中，棚位信息包括棚位数量信息和棚位接收信息，根据棚位信息对卡匣110分配具体的存储位置的步骤包括：棚位数量信息大于1时，对棚位接收信息进行统计，将卡匣110分配给未接收卡匣110的棚位900。

当下一道制程机台对应的棚位900只有一个时，直接将卡匣110搬入该棚位900。当棚位900数量大于1时，优先将卡匣110分配给没有接收过卡匣110的棚位900，防止对单一棚位900分配过多导致货物堆积。如果下一道制程机台对应的制程均没有接收记录，参照其他分配方式进行分配，下次分配时轮流分配。这样分配避免货物堆积，保证整体生产进度。

在一实施例中，棚位信息包括棚位数量信息、棚位位置信息和棚位存货量信息，根据棚位信息对卡匣110分配具体的存储位置的步骤包括：当所述棚位数量信息大于1时，对棚位存货量信息和棚位位置信息进行统计，将卡匣110优先分配给存货量最少的棚位900，其次将卡匣110分配给最近的棚位900。

实际生产过程中，可能出现下一道制程的机台对应的棚位900存在多个，且与当前制程的机台对应的棚位900距离都是一样的。这种时候就要优先考虑棚位货存量信息，根据货存量信息进行分配，将卡匣110分配到货存量最少的棚位900中，防止个别棚位900存货量过多影响生产。

如图5所示，作为本发明的另一实施例，公开了一种搬运方法，其中，卡匣被配置为存储待加工的显示面板，搬运方法包括：

S1:接收从第一机台退回的卡匣；

S21:查询下一道制程对应的第二机台的棚位信息；

S22:根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置；

S3:将卡匣搬送至第二机台对应的棚位。

在第一机台完成显示面板的当前制程，并将显示面板退回至卡匣。通过查询装置进行查询，查询下一道制程对应的第二机台的棚位信息，并对棚位信息进行统计分析，最后对卡匣分配具体的存储位置，将卡匣搬送到第二机台对应的棚位，合理有效的分配货物。这样科学的进行分配，可以避免一个机台棚位中存放货物过多造成供不应求，也可以避免其他机台出现空闲，本申请直接将完成当前制程的卡匣搬送到下一道制程对应的棚位，节省了生产流程，减少了搬运次数，避免多次搬运过程中对显示面板的损伤。

如图6所示，作为本发明的另一实施例，公开了一种搬运系统，包括：设置为接收第一机台退回卡匣的接收装置600；设置为查询下一制程对应的第二机台信息的查询装置700；以及设置为将卡匣直接存放至第二机台对应棚位的搬运装置800。

在实际生产中，通常使用机械臂和卡匣配合作为接收装置700，可以将显示面板从第一机台中取出，将显示面板收到卡匣内。卡匣主要是对显示面板进行保护，防止搬运过程中出现碰撞造成显示面板损坏。通过电脑作为查询装置700进行查询，查询出下一道制程对应的机台即第二机台的信息。搬运装置800一般使用高空传输带作为主要工具来进行输送货物。通过搬运装置800将卡匣搬运到第二机台对应的棚位。

在一实施例中，搬运装置800还包括高空输送带，第一机台和第二机台的棚位通过所述高空输送带连接；卡匣通过高空输送带将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位。棚位之间通过高空传输带进行连接，对卡匣搬运进行保护，同时不占用太多空间，方便高效。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本发明的保护范围。

本发明的技术方案可以广泛用于各种物料生产过程中的搬运，包括各种显示面板，如TN型显示面板（全称为Twisted Nematic，即扭曲向列型面板）、IPS型显示面板（In-Plane Switching，平面转换）、VA型显示面板（Multi-domain Vertica Alignment，多象限垂直配向技术），当然，也可以是其他类型的显示面板，如有机发光显示面板（organiclight emitting diode，简称OLED显示面板），均可适用上述方案。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种卡匣的搬运方法，所述卡匣被配置为存储待加工的显示面板；其特征在于，所述搬运方法包括：

接收从第一机台退回的卡匣；

查询下一制程对应的第二机台；

将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位；

所述查询下一道制程对应的第二机台的步骤后还包括：

查询第二机台对应的棚位信息；

根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置；

其中，所述第一机台为当前制程的机台，所述第二机台对应下一制程的机台，所述第一机台和第二机台都存在对应的棚位，所述第二机台设置有两个及以上；

所述棚位信息包括棚位数量信息、棚位位置信息和棚位存货量信息；

所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位存货量信息和棚位位置信息进行统计，将卡匣优先分配给存货量最少的棚位，其次将卡匣分配给最近的棚位；

所述第一机台与第二机台对应的棚位之间通过高空传输带连接。

2.如权利要求1所述的一种卡匣的搬运方法，其特征在于，所述棚位信息还包括棚位接收信息，所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位接收信息进行统计，将卡匣分配给未接收卡匣的棚位。

3.一种卡匣的搬运系统，所述卡匣被配置为存储待加工的显示面板；其特征在于，包括：

接收装置，设置为接收第一机台退回的卡匣；

查询装置，设置为查询下一制程对应的第二机台的信息；

搬运装置，设置为将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位；

所述搬运装置还包括高空输送带，所述第一机台和所述第二机台的棚位通过所述高空输送带连接；所述卡匣通过所述高空输送带直接存放至第二机台对应的棚位；

所述搬运系统对应的搬运方法包括：

接收从第一机台退回的卡匣；

查询下一制程对应的第二机台；

将卡匣直接存放至第二机台对应的棚位；

所述查询下一道制程对应的第二机台的步骤后还包括：

查询第二机台对应的棚位信息；

根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置；

其中，所述第一机台为当前制程的机台，所述第二机台对应下一制程的机台，所述第一机台和第二机台都存在对应的棚位，所述第二机台设置有两个及以上；

所述棚位信息包括棚位数量信息、棚位位置信息和棚位存货量信息；

所述根据棚位信息对卡匣分配具体的存储位置的步骤包括：

当所述棚位数量信息大于1时，对棚位存货量信息和棚位位置信息进行统计，将卡匣优先分配给存货量最少的棚位，其次将卡匣分配给最近的棚位。

Images