JP3166305B2 - パレット編成システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は小型部品実装機におい
て、多数の同一種類の小型部品を収容する複数のカート
リッジを搭載するパレットのチャネルに、搭載するカー
トリッジを決めるためのチャネル設定データを作成する
パレット編成システムに関する。

【０００２】近年、電子装置、通信装置の小型化、多機
能化が進んでおり、装置を構成するプリント板ユニット
も高密度実装化が必要となってきている。このためプリ
ント板ユニットは大型化し、逆に部品は小型化され、プ
リント板ユニットへ実装する部品数も増加してきてお
り、部品実装作業に長時間を要するようになってきてい
る。そこで、プリント板ユニットの部品実装作業の効率
を高め、且つ高品質を実現するために自動部品実装機が
採用されてきている。

【０００３】図４は小型部品実装機の機能を説明する図
である。図は小型部品実装機３００を使用して、プリン
ト基板（以下基板と称する）に部品を実装する例であ
る。基板はラック２００に収容され、コンベヤ３１０で
運ばれ、プッシャ３２０で小型部品実装機３００の部品
実装位置にセットされる。

【０００４】部品はパレット３０１から小型部品実装機
３００に供給され、基板の指定の位置に、指定の部品を
挿入する。図５はパレットにカートリッジを搭載した状
態の斜視図を示す。図中の３０１はパレット、３０２は
カートリッジであり、３０３はリールであり、テープ上
に多数の小型部品を等間隔に収容し、そのテープをリー
ルに巻いたものである。

【０００５】パレット３０１上に搭載されたカートリッ
ジ３０２にセットされたリール３０３から図示省略の小
型部品実装機３００へ部品が供給され、基板の指定の位
置に実装される仕組みとなっている。

【０００６】例えば、ここで使用するパレット３０１は
カートリッジ３０２を３０個収容可能であり、カートリ
ッジ３０２を収容する場所をチャネルと称している。プ
リント板ユニットに使用する部品の種類が３０種類以下
の場合には、１パレットのみを使用して、部品実装が可
能であるが、３１〜６０種類の場合には２パレット、６
１種類以上の場合には３パレット必要となる。（但し、
同一部品を複数のリールから使用する場合はこの限りで
はない。）図６は小型部品実装機のパレットの循環を説
明する図である。図は７個のパレット３０１を使用した
例であり、３０１−１はパレット３０１のリール３０３
から部品が取り出される位置を示し、ＳＰはスタンバイ
位置を示し、次のパレット３０１が即座に移動できるよ
うスタンバイしている。

【０００７】したがって、このような、小型部品実装機
３００において使用するパレット３０１の１パレット当
りの搭載部品種類が少ない場合には、パレットを循環し
ながら使用することが必要となり、部品が取り出される
位置にくるまでの時間が小型部品実装機３００のロスタ
イムとなる。

【０００８】この様に、複数のパレットを使用すること
は小型部品実装機の実装効率を低下させることになる。
かかる小型部品実装機を使用するプリント板ユニット実
装工程において、ロスタイムの発生を少なくして実装を
行うことのできるパレット編成システムが要求されてい
る。

【０００９】

【従来の技術】図７は従来例を説明する図を示す。図中
のＴ１は部品仕様マスタテーブル、Ｔ２はオーダ管理テ
ーブル、Ｔ３、Ｔ３′は部品所要量テーブル、Ｔ４はリ
ール管理テーブル、Ｔ５はチャネル設定テーブル、１０
はパレット編成処理部、Ｔは部材登録端末である。

【００１０】部品材料（以下部材と称する）が納入され
ると、部材登録端末Ｔから、部品仕様マスタテーブルＴ
１を照合し、仕様に適合していることを確認し、リール
管理テーブルＴ４に登録する。

【００１１】ここで、ある図番のプリント板ユニット
（以下図番と称する）を製造するオーダが指定される
と、そのオーダで使用する部品が決まり、パレット編成
処理部１０は同一仕様の部品のリールが複数ある場合、
収容部品数の少ないリールを優先して該当するチャネル
に割り当てる。

【００１２】例えば、リールＲ００１、Ｒ００２には部
品仕様ａの部品が５０個、１００個収容されており、リ
ールＲ００３には部品仕様ｂの部品が３０００個収容さ
れており、リールＲ００４には部品仕様ｃの部品が４０
００個収容されている。

【００１３】一方、オーダ管理テーブルＴ２のオーダＮ
ｏ１からは図番Ｚ１を１０個製造することが指示された
とする。ここで、部品所要量テーブルＴ３をみると、図
番Ｚ１は１個当り部品ａを１０個、部品ｂを５個、部品
ｃを２０個使用することが書き込まれており、図番Ｚ１
の１０個分では部品ａが１００個、部品ｂが５０個、部
品ｃが２００個必要となることが分かる。

【００１４】そこで、パレット編成処理部１０はリール
管理テーブルＴ４を検索し、それぞれの部品を収容して
いるリールの残数の少ないリールを割り当てる。ここで
は部品ａに対しては、リールＲ００１の５０個を最初に
割り当て、次いで、残りの５０個はリールＲ００２から
割り当てる。また、部品ｂはリールＲ００３から５０
個、部品ｃはリールＲ００４から２００個使用するよう
に割り当て、パレット３０１のチャネル１〜４にそれぞ
れのリールを収容したカートリッジ３０２を割り当て
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例において
は、１つのオーダで使用する同じ部品を収容したリール
が複数ある場合は、収容部品数の少ないカートリッジを
優先して割り当てるように、割り当て処理を行ってお
り、中途半端に部品が残ったリール（以下虫喰いリール
と称する）が多数発生することを防止している。

【００１６】しかし、所要量が少なく、高価な部品は、
オーダ対応で必要数量のみを購入し、リールもオーダ対
応で必要数量のみがテーピングされている。しかし、こ
のようなリールが複数あると、単に収容部品数の少ない
カートリッジから優先して割り当て処理を行うと、本来
１リールで済むところが２リール以上必要となる場合が
生じ、パレット編成効率が悪くなり、ひいては、プリン
ト板ユニットの部品実装工程の効率低下となってしま
う。

【００１７】さらに、部品実装後、部品の残ったリール
が虫喰い状態で残り、リール管理が面倒になる。本発明
は部品仕様マスタテーブルにオーダ対応指定領域と、リ
ール管理テーブルにオーダ番号記入領域を設けることに
より、オーダ対応に使用部品の割り当てを行うことので
きるパレット編成システムを実現しようとする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。図中のＴ１は部品仕様を記憶
する部品仕様マスタテーブルであり、Ｔ２はオーダ番号
とそのオーダ番号で製作される図番と製作数量を記憶す
るオーダ管理テーブルであり、Ｔ３は図番１個当りの部
品の所要量を記憶する部品所要量テーブルであり、Ｔ４
はカートリッジに搭載されたリール番号と、部品仕様
と、部品残数を記憶するリール管理テーブルであり、１
０は部品仕様マスタテーブルＴ１、オーダ管理テーブル
Ｔ２、部品所要量テーブルＴ３およびリール管理テーブ
ルＴ４中のデータから指定のオーダに対して使用するリ
ールの割り当て処理を行い、チャネル設定テーブルＴ５
を出力するパレット編成処理部である。

【００１９】また、Ｔ１１は部品仕様マスタテーブルＴ
１内のその部品がオーダ対応指定品であることを示す情
報を書き込むオーダ対応指定領域であり、２０はパレッ
ト編成処理実行時にオーダ対応指定領域Ｔ１１の内容を
照合するオーダ対応指定領域照合手段であり、Ｔ４１は
リール管理テーブルＴ４内の該リールが割り当てられた
オーダ番号を書き込むオーダ番号記入領域であり、指定
のオーダで使用する部品をオーダ管理テーブルＴ２と部
品所要量テーブルＴ３から算出し、オーダ対応指定領域
照合手段２０で部品仕様マスタテーブルＴ１内のオーダ
対応指定領域Ｔ１１の内容を参照してその部品がオーダ
対応指定品であるか否かを読み取り、オーダ対応指定品
である場合にはリール管理テーブルＴ４内のオーダ番号
記入領域Ｔ４１を参照して、そのオーダで指定されるリ
ールを検索して割り当て、オーダ対応指定品でない場合
にはリール管理テーブルＴ４から、部品残数の少ないリ
ールから割り当てを行う。

【００２０】

【作用】オーダはオーダ管理テーブルＴ２に記憶されて
おり、１つのオーダで指定される図番の製作が指示され
ると、部品所要量テーブルＴ３を参照して、そのオーダ
に使用する総ての部品の使用数量を算出する。

【００２１】このとき、オーダ対応指定領域照合手段２
０により、部品仕様マスタテーブルＴ１内のオーダ対応
指定領域Ｔ１１を照合して、部品毎にオーダ対応品であ
るか否かを判定し、オーダ対応指定品である場合にはリ
ール管理テーブルＴ４内のオーダ番号記入領域Ｔ４１を
参照して、そのオーダで指定されるリールを割り当て、
オーダ対応指定品でない場合にはリール管理テーブルＴ
４から、部品残数の少ないリールから割り当てを行うこ
とにより、パレット編成を効率的に行うことができる。

【００２２】

【実施例】図２は本発明の実施例を説明する図である。
図中のＴ１は部品仕様マスタテーブル、ｔ１１はオーダ
対応指定領域Ｔ１１としてのフラグメモリ、Ｔ２はオー
ダ管理テーブル、Ｔ３は部品所要量テーブル、Ｔ４はリ
ール管理テーブル、ｔ４１はオーダ番号記入領域Ｔ４１
としてのオーダ番号メモリ（図中オーダＮｏＭと示
す）、Ｔ５はチャネル設定テーブル、１０はパレット編
成処理部、２１はオーダ対応指定領域照合手段２０とし
てのフラグメモリ照合部、Ｔは部材登録端末である。

【００２３】まず、部材が納入されると、部材登録端末
Ｔから、部品仕様マスタテーブルＴ１を照合し、仕様に
適合していることを確認し、さらにフラグメモリｔ１１
を照合し、フラグがセットされている場合には、その部
品はオーダ対応指定品であるので、その部品を使用する
オーダＮｏをリール管理テーブルＴ４内のオーダ番号メ
モリｔ４１に登録する。

【００２４】ここでは、部品ａを５０個収容したリール
Ｒ００１をオーダＮｏ２に、部品ａを１００個収容した
リールＲ００２をオーダＮｏ１に登録した例である。ま
た、リールＲ００３には部品ｂが３０００個収容されて
おり、リールＲ００４には部品ｃが４０００個収容され
ている。この登録作業はパレット編成処理とは非同期に
行うことができる。

【００２５】この状態で、オーダ管理テーブルＴ２の中
の今回編成するオーダを指定する。ここではオーダＮｏ
１を指定する。オーダＮｏ１は図番Ｚ１を１０個製造す
ることが指示される。ここで、部品所要量テーブルＴ３
をみると、図番Ｚ１は１個当り部品ａを１０個、部品ｂ
を５個、部品ｃを２０個使用することが書き込まれてお
り、図番Ｚ１の１０個分では部品ａが１００個、部品ｂ
が５０個、部品ｃが２００個必要となることが分かる。

【００２６】次いで、フラグメモリ照合部２１により、
部品仕様マスタテーブルＴ１のフラグメモリｔ１１を照
合すると、部品ａはオーダ対応指定品であることが書き
込まれているので、パレット編成処理部１０は今回指定
したオーダＮｏ１で指定される部品ａのリールをリール
管理テーブルＴ４内のオーダ番号メモリｔ４１を参照し
て検索する。その結果リールＲ００２が選択される。部
品ｂはリールＲ００３から５０個、部品ｃはリールＲ０
０４から２００個使用するように割り当てられ、パレッ
ト３０１のチャネル１〜３にそれぞれのリールを収容し
たカートリッジ３０２を割り当てる。ここでは、チャネ
ル設定テーブルＴ５に示すように３チャネルを使用する
ことになる。

【００２７】また、オーダ対応指定されず、同一仕様の
部品のリールが複数ある場合、収容部品数の少ないリー
ルを優先して該当するチャネルに割り当てる。ここで
は、オーダ１により図番Ｚ１を編成するので、部品所要
量テーブルＴ３を照合したが、オーダ２により図番Ｚ２
を編成する場合には、部品所要量テーブルＴ３′を照合
し、同様にパレット編成を行う。

【００２８】図３は本発明の実施例のリール割り当て処
理のフローチャートを示す。図３は図２の処理をフロー
チャートとして表したものであるので簡単に説明する。 オーダ管理テーブルＴ２よりパレット編成を行うオ
ーダを選択する。

【００２９】 選択されたオーダの図番に対応する部
品所要量テーブルＴ３を読む。 部品所要量テーブルＴ３の読み取りが終了したか否
かを判断し、終了の場合にはパレット編成処理の終了と
なり、部品所要量テーブルＴ３の読み取りが終了してい
ない場合には処理を続行する。

【００３０】 使用する部品がオーダ対応指定品であ
るか否かを部品仕様マスタテーブルＴ１内のフラグメモ
リｔ１１から読む。 使用する部品がオーダ対応指定品である場合には
へ進み、オーダ対応指定品でない場合にはへ進む。

【００３１】 リール管理テーブルＴ４から部品仕
様、オーダＮｏをキーに検索し、リールを選択する。 リール管理テーブルＴ４から当該部品仕様のリール
を検索し、部品残数の最小のリールを選択する。

【００３２】 カートリッジのチャネルに選択したリ
ールを順次割り付ける。 このように、リール割り当てを
行うことにより、従来例では４チャネル使用したが、本
発明の実施例では３チャネルで割り付けることができ、
使用するチャネルを少なくすることができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、パレット編成を効率的
に行うことにより、部品実装工程の効率を高めることが
できる。

【００３４】また、部材登録作業とパレット編成処理を
非同期に行うことができるので、パレット編成処理作業
の効率を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の実施例を説明する図

【図３】 本発明の実施例のリール割り当て処理のフロ
ーチャート

【図４】 小型部品実装機の機能を説明する図

【図５】 パレットにカートリッジを搭載した状態の斜
視図

【図６】 小型部品実装機のパレットの循環を説明する
図

【図７】 従来例を説明する図

【符号の説明】

１０ パレット編成処理部 ２０ オーダ対応指定領域照合手段 ２１ フラ
グメモリ照合部 Ｔ 部材登録端末 Ｔ１ 部品仕様マスタテーブル Ｔ２ オー
ダ管理テーブル Ｔ３、Ｔ３′ 部品所要量テーブル Ｔ４ リー
ル管理テーブル Ｔ５ チャネル設定テーブル Ｔ１１ オーダ対応指定領域 ｔ１１ フ
ラグメモリＴ４１ オーダ番号記入領域 ｔ４１ オ
ーダ番号メモリ ２００ ラック ３００ 小型部品実装機 ３０１ パレット ３０２ カ
ートリッジ ３０３ リール ３１０ コンベヤ ３２０ プ
ッシャ ＳＰ スタンバイ位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の同一種類の実装部品を備えた複数
   のカートリッジを搭載するパレットのチャネルに、搭載
   するカートリッジを決めるためのチャネル設定データを
   作成するパレット編成システムであって、 部品仕様を記憶する部品仕様マスタテーブルと、 オーダ番号とそのオーダ番号で製作される図番と製作数
   量を記憶するオーダ管理テーブルと、 図番１個当りの部品の所要量を記憶する部品所要量テー
   ブルと、 カートリッジに搭載されたリール番号と、部品仕様と、
   部品残数を記憶するリール管理テーブルと、 前記部品仕様マスタテーブル、前記オーダ管理テーブ
   ル、前記部品所要量テーブルおよび前記リール管理テー
   ブル中のデータから指定のオーダに対して使用するリー
   ルの割り当て処理を行い、チャネル設定テーブルを出力
   するパレット編成処理部を備えるパレット編成システム
   において、 前記部品仕様マスタテーブル内にその部品がオーダ対応
   指定品であることを示す情報を書き込むオーダ対応指定
   領域と、 パレット編成処理実行時に前記オーダ対応指定領域の内
   容を照合するオーダ対応指定領域照合手段と、 前記リール管理テーブル内に、オーダ対応のリールには
   該リールが割り当てられたオーダ番号を書き込むオーダ
   番号記入領域を設け、 指定のオーダで使用する部品を前記オーダ管理テーブル
   と前記部品所要量テーブルから算出し、前記オーダ対応
   指定領域照合手段で前記部品仕様マスタテーブル内の前
   記オーダ対応指定領域の内容を参照してその部品がオー
   ダ対応指定品であるか否かを読み取り、オーダ対応指定
   品である場合には前記リール管理テーブル内のオーダ番
   号記入領域を参照して、そのオーダで指定されるリール
   を検索して割り当て、オーダ対応指定品でない場合には
   前記リール管理テーブルを参照して、部品残数の少ない
   リールから割り当てを行うことを特徴とするパレット編
   成システム。
2. 【請求項２】 前記オーダ対応指定領域としてフラグメ
   モリを使用し、１ビットの情報で指定の部品がオーダ対
   応指定品であるか否かを指定することを特徴とする請求
   項１記載のパレット編成システム。