JP2843452B2 - プリント配線板組立製造ライン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント配線板組立製造
ラインに関する。

【０００２】一般に、プリント配線板にコネクタピン及
び半導体部品等の各種の部品が実装された構成のプリン
ト配線板組立は、上記部品を自動実装する自動部品実装
機が搬送ラインに沿って複数台配置された構成のプリン
ト配線板組立体製造ラインによって製造される。

【０００３】このプリント配線板組立製造ラインは、自
動部品実装機にセットする部品を変更したりすることに
よって、複数種類のプリント配線板組立体の製造が可能
なようになっているけれども、仕掛り品を少なくして納
期を短縮する上では、異種のプリント配線板組立の製造
を並行に且つ能率良く行うことができること、即ち異種
のプリント配線板組立の製造に柔軟に対応できることが
望ましい。

【０００４】

【従来の技術】図１２は従来の１例のプリント配線板組
立体製造ライン１を示す。

【０００５】２_-1〜２_-3は夫々No.1〜No.3の自動部品実
装機であり、搬送ライン３に沿って並んで設置してあ
る。

【０００６】各自動部品実装装置２_-1〜２_-3毎に、バー
コードリーダ４_-1〜４_-3及びコンピュータ５_-1〜５_-3が
設けてある。

【０００７】搬送ライン３は、パレットを搬送する他
に、パレットを実装機２_-1〜２_-3内へ搬入する機能及び
実装機２_-1〜２_-3外へ搬出する機能を併せ有する。

【０００８】６はラインコントローラであり、プリント
配線板組立製造ライン１を制御する。

【０００９】７はデータベースであり、部品の実装に関
するデータが格納されている。

【００１０】１１_-1〜１１_-nはパレットであり、部品が
実装される予定のプリント配線板１２Ａ〜１２Ｃが搭載
され、搬送ライン３上を矢印１３方向に搬送される。

【００１１】各パレット１１_-1〜１１_-nには、パレット
番号（パレットの符号のうち添字の番号に相当する）を
識別するためのパレット番号識別用バーコード１４_-1〜
１４ _-nが設けてある。

【００１２】データベース７には、図１３に示すよう
に、プリント配線板１２Ａ〜１２Ｂの図番（種類）
「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」と、プリント配線板１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃに実装されるべきコネクタピン１５_-1〜１
５_-2の種類，と、プリント配線板上のコネクタピン
を実装すべき番地（ｘ₁ ，ｙ₁ ），…，（ｘ₂ ，
ｘ₂ ），…，（ｘ₃ ，ｙ₄ ），…とよりなるデータが格
納されている。

【００１３】また、ラインコントローラ６には、後述す
るように、パレット１１_-1〜１１_-nの番号と、これに搭
載されたプリント配線板の図番（種類）「Ａ」，
「Ｂ」，「Ｃ」とが、パレット上にプリント配線板を搭
載する作業者によって登録される。上記構成のプリント
配線板組立製造ライン１は、上記データベース７のデー
タよりして、図１４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す三種
類のプリント配線板組立１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの製造
が可能である。

【００１４】次に上記プリント配線板組立ライン１の動
作について図１５を併せ参照して説明する。

【００１５】図１２に示すように、No.1及びNo.2の実装
機２_-1，２_-2にコネクタピン１５_-1がセットされ、No.3
の実装機２_-3にコネクタピン１５_-2がセットされている
とする。

【００１６】まず作業者は、各パレット上にプリント配
線板を搭載する作業２９を行う。

【００１７】例えば、図１２に示すように、パレット１
１_-1にプリント配線板１２Ａ、パレット１１_-2にプリン
ト配線板１２Ｂ、パレット１１_-3にプリント配線板１２
Ｃ、パレット１１_-nにプリント配線板１２Ａを搭載した
とする。

【００１８】また作業者は、ラインコントローラ６のキ
ーボード（図示せず）を操作して、パレットの番号とこ
れに搭載されたプリント配線板の図番（種類）を登録す
る作業３０を行う。これにより、ラインコントローラ６
には、図１６に示すデータが登録される。この後、搬送
ライン３がパレット搬送動作３１を行ない、パレット１
１_-1が搬送ライン３上を搬送され、自動機２_-1内にセッ
トされる。

【００１９】続いて、搬送ライン３はパレット搬入動作
３２を行ない、パレット１１_-1が実装機２_-1内に搬入さ
れる。

【００２０】次いでバーコードリーダ４_-1がバーコード
読取り動作３３を行い、パレット１１_-1上のバーコード
１４_-1を読み取る。

【００２１】次いで、コンピュータがパレット番号転送
動作３４を行い、バーコードリーダ４_-1によって読み取
られたパレット番号「１」がラインコントローラ６に転
送される。

【００２２】ラインコントローラ６は、搭載プリント配
線板検索動作３５を行って、図１６のデータより搭載さ
れているプリント配線板の図番「Ａ」を検索する。

【００２３】ラインコントローラ６は、続いてプリント
配線板図番転送動作３６を行い、図番「Ａ」がコンピュ
ータ５_-1に転送される。

【００２４】コンピュータ５_-1は、データ要求動作３７
を行う。

【００２５】これに応じて、データベース７は、データ
検索動作３８を行ない、図１３のデータよりコネクタピ
ンの種類及びコネクタピンを実装すべき番地（ｘ₁ ，
ｙ₁ ），…を検索する。

【００２６】データベース７は、続いてデータ転送動作
３９を行い、上記検索されたピンの種類及び番地（ｘ
₁ ，ｙ₁ ），…がコンピュータ５_-1に転送される。

【００２７】これに応じて、コンピュータ５_-1は加工指
示動作４０を行い、加工指示を実装機２_-1に送る。

【００２８】実装機２_-1は、上記のデータ検索動作３８
によって検索されたデータに従う実装動作４１を行い、
パレット１１_-1上のプリント配線板１２Ａの番地
（ｘ₁ ，ｙ ₁ ）等にピン１５_-1が実装され、図１４
（Ａ）に示すプリント配線板組立１６Ａが製造される。

【００２９】実装動作４１が終了すると、搬送ライン３
が搬出動作４２を行ない、パレット１１_-1は、実装機２
_-1外に搬出される。

【００３０】続いて搬送ライン３は搬送動作４３を行
い、パレット１１_-1は搬送される。

【００３１】実装機２_-1がコネクタピン実装動作４１を
行なっている間に、次のパレット１１_-2が実装機２_-2内
にセットされ、実装機２_-2が上記と同様に図１３のデー
タに基づいて動作し、図１４（Ｂ）に示すようにピン１
５_-1を番地（ｘ₂ ，ｙ₂ ）等に実装する。

【００３２】これにより、図１４（Ｂ）に示すプリント
配線板組立１６Ｂが製造される。

【００３３】次のパレット１１_-3は、実装機２_-3にセッ
トされ、実装機２_-3が上記と同様に図１３のデータに基
づいて動作し、図１４（Ｃ）に示すように、コネクタピ
ン１５_-2を番地（ｘ₃ ，ｙ₃ ）等に実装する。これによ
り、図１４（Ｃ）に示すプリント配線板組立体１６Ｃが
製造される。実装機２_-1及び２_-2は、図１４（Ａ），
（Ｂ）に示すプリント配線板組立１６Ａ，１６Ｂのいず
れをも製造することが可能であり、実装機２_-3は図１４
（Ｃ）に示すプリント配線板組立体１６Ｃのみを製造す
ることが可能である。

【００３４】実装機２_-1〜２_-3は、パレットを排出した
後は、次のパレットを受け入れる「待ち状態」となる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】パレットをどの実装機
に装着すべきかを決定する手段は設けられていず、例え
ばパレット１１_-3が実装機２_-1に搬入されることもあ
る。

【００３６】パレット１１_-3が実装機２_-1に搬入された
場合にも、図１５中、動作３３〜４１が通常通り行わ
れ、異種のコネクタピンを実装してしまう、所謂「誤実
装」となる。

【００３７】なお、パレット１１_-3が実装機２_-2に搬入
された場合にも、パレット１１_-1，１１_-2が実装機２_-3
に搬入された場合にも、上記の「誤実装」が行われる。

【００３８】この誤実装が行われると、プリント配線板
組立の製品機能が著しく低下してしまう。

【００３９】そこで、従来は「誤動作」が行われないよ
うに、例えば、全部の実装機２_-1〜２_-3に、同種のコネ
クタピン、例えばコネクタピン１５_-1を装着しておき、
コネクタピン１５_-1が実装される予定のプリント配線板
１２Ａ，１２Ｂだけをパレットに搭載し、このパレット
を順次プリント配線板組立製造ライン１内に供給するよ
うにし、全てのプリント配線板１２Ａ，１２Ｂへのピン
実装が完了した後、実装機のコネクタピンを別のネクタ
ピン１５_-2と交換し、プリント配線板１２Ｃをパレット
に搭載して供給していた。

【００４０】このため、プリント配線板組立製造ライン
１は、プリント配線板組立１６Ａ，１６Ｂを製造してい
る途中では、プリント配線板組立１６Ｃの製造は出来
ず、プリント配線板１２Ｃは、仕掛り品としてストック
されることとなり、プリント配線板組立１６Ｃの完成が
遅れて納期が遅れてしまうこととなる。

【００４１】そこで、本発明は、パレット自体に、これ
が装着されるべき実装機を特定するための表示構造部を
設けた構成とすることによって、実装される部品が異種
であるプリント配線板組立の製造を並行に且つ能率良く
行うことを可能としたプリント配線板組立製造ラインを
提供することを目的とする。

【００４２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬送
ラインに沿って配設された複数の自動部品実装機と、パ
レットのパレット番号識別用バーコードを読み取るバー
コードリーダと、該バーコードリーダの出力に応じて上
記自動部品実装機の動作を制御する自動部品実装機制御
手段とを有し、プリント配線板が搭載されたパレットが
上記搬送ラインに沿って搬送され、上記自動部品実装機
内に搬入され、該自動部品実装機が上記制御手段により
制御されて動作し、上記プリント配線板に部品を実装す
る構成のプリント配線板組立製造ラインにおいて、前記
パレットを、搬入されるべき自動部品実装機を任意に特
定するための表示構造部を備えた構成とし、且つ上記搬
送ライン上に位置している上記パレットの上記表示構造
部の表示を読み取る表示読取り装置を設け、更に、該表
示読取り装置が読取った情報に基づいて、上記パレット
を自動部品実装機へ搬入するか又は上記搬送ライン上を
更に搬送させるかを制御する搬入・搬送制御手段を設け
てなる構成としたものである。

【００４３】請求項２の発明は、請求項１の表示構造部
を、ピンを抜き差し可能とした構造であり、差し込まれ
て立設されたピンが表示を行う構成としたものである。

【００４４】

【作用】請求項１の発明において、表示構造部はパレッ
トとこれが搬入される実装機とを関連づける。

【００４５】表示読取り装置及び搬入・搬送制御手段
は、実装機が誤実装を行うことを未然に防止する。請求
項２の発明において、抜き差し可能なピンは、任意な表
示を可能とする。

【００４６】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のプリント配線板
組立製造ライン５０を示す。図中、図１２に示す構成部
分と対応する部分には同一符号を付し、その説明は省略
する。

【００４７】ラインコントローラ６、データベース７及
びコンピュータ５_-1，５_-2，５_-3が自動部品実装機制御
手段９を構成する。

【００４８】コンピュータ５_-1，５_-2，５_-3が、搬入・
搬送制御手段１０を構成する。

【００４９】パレット１１Ａ_-1〜１１Ａ_-nは、パレット
が搬入されるべき実装機を特定するための実装機特定表
示構造部５１を有する。

【００５０】実装機特定表示構造部５１は、図２及び図
３に示すように、ピンホルダ５２に、複数のピン５３が
差し込まれた構成である。

【００５１】ピンホルダ５２内には、鋼球５４及び圧縮
コイルばね５５が組込まれており、ピン５３は抜き差し
自在であり、且つ容易には抜けない状態で保持される。

【００５２】ピン５３の側面は、読取りの誤動作を防止
するため、平坦面５６とされている。

【００５３】図４は、パレット１１Ａ_-1，１１Ａ_-n上の
表示構造部５１_-1であって、No.1の実装機２_-1を表示し
ている。

【００５４】図５は、パレット１１Ａ_-2上の表示構造部
５１_-2であって、No.2の実装機２_-2を表示している。

【００５５】図６は、パレット１１_-3上の表示構造部５
１_-3であって、No.3の実装機２_-3を表示している。

【００５６】図１中、５７_-1，５７_-2，５７_-3は、表示
読取り装置であり、搬送ライン３に沿って、各実装機２
_-1〜２_-3毎に設けてある。

【００５７】表示読取り装置５７_-1（５７_-2，５７_-3）
は、図７に示すように、発光素子５８と受光素子５９と
が相対向して且つ図２に示す表示構造部５１のピン５３
と同じピッチで配列された構成である。

【００５８】次に、上記構成の装置５０の動作について
図８を参照して説明する。

【００５９】図１に示すように、実装機２_-1，２_-2には
ピン１５_-1が、実装機２_-3にはピン１５_-2がセットされ
ていると仮定する。

【００６０】作業者は、搭載作業３０を行うと共に、表
示作業７０を行う。

【００６１】この表示作業７０は、各パレットの表示構
造部についてピン５３の抜き差しをする作業であり、パ
レット１１Ａ_-1，１１Ａ_-nについては図４に示す表示状
態、パレット１１Ａ_-2については図５に示す表示状態、
パレット１１Ａ_-3については図６に示す表示状態とされ
る。

【００６２】これにより、各パレットとこれが搬入され
る実装機２_-1〜２_-3との結びつきができたことになる。

【００６３】また、登録動作３１を行う。

【００６４】この後、搬送ライン３が搬送動作７１を行
ない、パレット１１Ａ_-1は、実装機２_-1に対向する位置
にまで搬送される。

【００６５】ここで、読取り装置５７_-1が読取り動作７
２を行い、表示構造部５１_-1が表示している番号「１」
を光学的に読み取る。

【００６６】次いで、コンピュータ５_-1が判断動作７３
を行う。

【００６７】この判断動作７３は、図９に示すように行
われる。

【００６８】即ち、ステップ８０で、上記の読み取った
番号がパレット１１Ａ_-1が対向している実装機２_-1の番
号と一致しているか否かを判断する。判断結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップ８１を行い、搬入指令を出力
する。判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップ８２を
行い、搬送指令を出力する。

【００６９】上記の場合、ステップ８０の判断結果は
「ＹＥＳ」となり、搬入指令信号が出力され、搬送ライ
ン３は搬入動作７４を行う。

【００７０】これによりパレット１１Ａ_-1は、実装機２
_-1内に搬入され、以後は、従来と同様に動作が行われ、
最終的には実装動作４１が行われ、コネクタピン１５_-1
が実装され、図１４（Ａ）に示すプリント配線板組立１
６Ａが製造される。

【００７１】この後、搬送ライン３が搬出動作７５を行
ない、パレット１１Ａ_-1が実装機２ _-1外に搬出される。

【００７２】続いて、搬送ライン３が搬送動作７６を行
ない、パレット１１Ａ_-1は搬送される。

【００７３】次にパレット１１Ａ_-2が供給されたときの
動作について、図１０を参照して説明する。

【００７４】上記のパレット１１Ａ_-1の場合と同様に、
搬送動作７１が行われ、パレット１１Ａ_-2では、実装機
２_-1に対向する位置に搬送される。

【００７５】パレット１１Ａ_-2が搬送ライン３上に位置
する状態で、読取り装置５７_-1が読取り動作７２を行
い、表示部５１_-2が表示している番号「２」を光学的に
読み取る。

【００７６】次いで、コンピュータ５_-1が判断動作７３
を行う。

【００７７】この判断結果は「ＮＯ」となり、搬送指令
信号が出力され、搬送ライン３は搬送動作９０を行う。

【００７８】これにより、パレット１１Ａ_-2は次の実装
機２_-2に対向する位置に搬送される。

【００７９】この状態で、読取り装置５７_-2が読取り動
作９１を行い、表示部５１_-2が表示している番号「２」
を光学的に読み取る。次いで、コンピュータ５_-2が前記
の判断動作７３と同じ判断動作９２を行う。この判断結
果は「ＹＥＳ」となり、搬入指令信号が出力され、搬送
ライン３は搬入動作９３を行う。

【００８０】これによりパレット１１Ａ_-2は、実装機２
_-2内に搬入され、以後は、従来と同様に動作が行われ、
最終的には実装動作４１が行われ、ピン１５_-1が実装さ
れ、図１４（Ｂ）に示すプリント配線板組立１６Ｂが製
造される。

【００８１】この後、搬送ライン３が搬出動作７５を行
ない、パレット１１Ａ_-2が実装機２ _-2外に搬出される。

【００８２】続いて、搬送ライン３が搬送動作７６を行
ない、パレット１１Ａ_-2は搬送される。

【００８３】次にパレット１１Ａ_-3が供給されたときの
動作について、図１１を参照して説明する。

【００８４】上記のパレット１１Ａ_-1及び１１Ａ_-2の場
合と同様に、搬送動作７１が行われ、パレット１１Ａ_-3
は、実装機２_-1に対向する位置に搬送される。

【００８５】パレット１１Ａ_-3が搬送ライン３上に位置
する状態で、読取り装置５７_-1が読取り動作７２を行
い、表示部５１_-3が表示している番号「３」を光学的に
読み取る。

【００８６】次いで、コンピュータ５_-1が判断動作７３
を行う。

【００８７】この判断結果は「ＮＯ」となり、搬送指令
信号が出力され、搬送ライン３は搬送動作９０を行う。

【００８８】これにより、パレット１１Ａ_-3は次の実装
機２_-2に対向する位置に搬送される。

【００８９】この状態で、読取り装置５７_-2が読取り動
作９１を行い、表示部５１_-2が表示している番号「２」
を光学的に読み取る。次いで、コンピュータ５_-2が前記
の判断動作７３と同じ判断動作９２を行う。この判断結
果は再び「ＮＯ」となり、搬送指令信号が出力され、搬
送ライン３は搬送動作１００を行う。

【００９０】これにより、パレット１１Ａ_-3は次の実装
機２_-3に対向する位置に搬送される。

【００９１】この状態で、読取り装置５７_-2が読取り動
作１０１を行い、表示部５１_-3が表示している番号
「３」を光学的に読み取る。次いで、コンピュータ５_-3
が前記の判断動作７３，９２と同じ判断動作１０２を行
う。この判断結果は「ＹＥＳ」となり、搬入指令信号が
出力され、搬送ライン３は搬入動作１０３を行う。

【００９２】これによりパレット１１Ａ_-3は、実装機２
_-3内に搬入され、以後は、従来と同様に動作が行われ、
最終的には実装動作４１が行われ、ピン１５_-2が実装さ
れ、図１４（Ｃ）に示すプリント配線板くはたて体１６
Ｃが製造される。

【００９３】この後、搬送ライン３が搬出動作７５を行
ない、パレット１１Ａ_-3が実装機２ _-3外に搬出される。

【００９４】続いて、搬送ライン３が搬送動作７６を行
ない、パレット１１Ａ_-3は搬送される。

【００９５】上記の読取り動作７２，９１及び判断動作
７３，９２は、共にパレット１１Ａ _-3が搬送ライン３上
に位置している状態で行われ、パレット１１Ａ_-3の実装
機２ _-1，２_-2内への無用な搬入は行われない。

【００９６】従って、本実施例の装置１０によれば、プ
リント配線板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかが搭載
されたパレットを順不同で供給して誤実装がなく、しか
も無駄時間なく能率良くプリント配線板組立体１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃを製造することが出来る。

【００９７】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明によ
れば、パレットが実装されるべき部品とは異なる部品が
セットされている部品実装機内に無用に搬入されてしま
うことを未然に防止することが出来、然して、上記無用
な搬入による誤実装の発生を防止することが出来る。

【００９８】従って、実装される部品の如何に関係なく
プリント配線板を順不同で供給した場合にも、品質、生
産能率が低下しないようにすることが出来る。

【００９９】このため、異種のプリント配線板組立を製
造する場合において、同じ部品が実装される予定のプリ
ント配線板をまとめて供給し、その間別の部品が実装さ
れる予定のプリント配線板は供給せずに仕掛り品として
貯めておくことを不要とし得る。

【０１００】この結果、実装される部品の如何に関係な
く、プリント配線板を順不同で供給することが出来、こ
れによって、異種のプリント配線板組立の製造に柔軟に
対応することが出来、仕掛り品を無くして、納期の短縮
化を図ることが出来る。

【０１０１】請求項２の発明によれば、ピンを差したり
抜いたりするだけでよく、表示をする作業を容易に行う
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント配線板組立製造ラインの一実
施例を示す図である。

【図２】図１のパレット上の実装機特定表示構造部を示
す斜視図である。

【図３】図２中、III −III 線に沿う断面図である。

【図４】No.1の実装機を特定する表示状態を示す図であ
る。

【図５】No.2の実装機を特定する表示状態を示す図であ
る。

【図６】No.3の実装機を特定する表示状態を示す図であ
る。

【図７】表示読取り装置の構造及び読取り動作を説明す
る図である。

【図８】パレット１１Ａ_-1を供給したときの図１の装置
の動作を説明する図である。

【図９】図８中の判断動作７３を説明するフローチャー
トである。

【図１０】パレット１１Ａ_-2を供給したときの図１の装
置の動作を説明する図である。

【図１１】パレット１１Ａ_-3を供給したときの図１の装
置の動作を説明する図である。

【図１２】従来のプリント配線板組立製造ラインの１例
を示す図である。

【図１３】図１２中のデータベース７のデータを示す図
である。

【図１４】図１２の装置によって製造されるプリント配
線板組立を示す図である。

【図１５】図１２の装置の動作を説明する図である。

【図１６】図１２のラインコントローラ６に登録された
データを示す図である。

【符号の説明】

１ 従来のプリント配線板組立製造ライン ２_-1〜２_-3 No.1〜No.3の自動部品実装機 ３ 搬送ライン ４_-1〜４_-3 バーコードリーダ ５_-1〜５_-3 コンピュータ ６ ラインコントローラ ７ データベース ９ 自動部品実装機制御手段 １０ 搬入・搬送制御手段 １１Ａ_-1〜１１Ａ_-n パレット １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ プリント配線板 １３ 搬送方向を示す矢印 １４_-1〜１４_-n パレット番号識別用バーコード １５_-1，１５_-2 コネクタピン １６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ プリント配線板組立体 ５０ 本発明のプリント配線板組立製造ライン ５１ 実装機特定表示構造部 ５２ ピンホルダ ５３ ピン ５４ 鋼球 ５５ 圧縮コイルばね ５６ 平坦面 ５７_-1〜５７_-3 表示読取り装置 ５８ 発光素子 ５９ 受光素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−97125（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209000（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−74100（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−239013（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−265298（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−30300（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−169100（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ライン（３）に沿って配設された複
   数の自動部品実装機（２_-1〜２_-3）と、パレット（１１
   Ａ_-1〜１１Ａ_-n）のパレット番号識別用バーコード（１
   ４_-1〜１４_n ）を読み取るバーコードリーダ（４_-1〜４
   _-3）と、該バーコードリーダの出力に応じて上記自動部
   品実装機の動作を制御する自動部品実装機制御手段
   （９）とを有し、プリント配線板（１２Ａ〜１２Ｃ）が
   搭載されたパレット（１１Ａ_-1〜１１Ａ _-n）が上記搬送
   ライン（３）に沿って搬送され、上記自動部品実装機
   （２_-1〜２ _-3）内に搬入され、該自動部品実装機が上記
   制御手段（９）により制御されて動作し、上記プリント
   配線板（１２Ａ〜１２Ｂ）に部品（１５_-1〜１５_-2）を
   実装する構成のプリント配線板組立製造ラインにおい
   て、前記パレットを、搬入されるべき自動部品実装機を
   任意に特定するための表示構造部（５１_-1〜５１_-3）を
   備えた構成とし、且つ上記搬送ライン上に位置している
   上記パレットの上記表示構造部の表示を読み取る表示読
   取り装置（５７_-1〜５７_-3）を設け、更に、該表示読取
   り装置が読取った情報に基づいて、上記パレットを自動
   部品実装機へ搬入するか又は上記搬送ライン上を更に搬
   送させるかを制御する搬入・搬送制御手段（１０）を設
   けてなる構成としたことを特徴とするプリント配線板組
   立製造ライン。
2. 【請求項２】 請求項１の表示構造部（１５_-1〜１
   ５_-3）は、ピン（５３）を抜き差し可能とした構造であ
   り、差し込まれて立設されたピン（５３）が表示を行う
   構成としたことを特徴とするプリント配線板組立製造ラ
   イン。