JP2000049500A - 実装機における部品供給部の管理方法及び同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実装対象基板に応じた適正な部品供給ユニッ
トが実装機本体にセットされたか否かの判別を容易に行
なうことができ、不適正な部品供給ユニットがセットさ
れた状態で運転が行なわれることによる不良発生を防止
する 【解決手段】 実装機本体の部品供給部に選択的に取り
付けるべく予め準備される複数種類の部品供給ユニット
に、それぞれの識別情報を出力する識別情報出力手段２
８を設け、実装機の運転開始前に、部品供給部にセット
された部品供給ユニットの識別情報を実装機本体に装備
した読み取り手段２７Ａ，２７Ｂによって読み取る。そ
して、この識別情報と実装対象プリント基板に応じて記
憶手段３３から読み出される識別情報とを照合すること
により、実装対象プリント基板に応じた正規の部品供給
ユニットがセットされたか否かを判別する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給用のフィ
ーダーを有する部品供給ユニットを部品供給部に装備す
るとともに、実装の対象となるプリント基板を搬入して
部品装着部に設置した状態で、吸着ノズルを有するヘッ
ドによりＩＣ等の電子部品を上記部品供給部から吸着し
てプリント基板上の所定位置に装着するようにした実装
機における部品供給部の管理方法及び同装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、吸着ノズルを有するヘッドに
より、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部
品装着部に設置されているプリント基板上に移送し、プ
リント基板の所定位置に装着するようにした実装機は一
般に知られている。この実装機は、通常、１乃至複数の
ヘッドを具備したヘッドユニットがＸ軸方向およびＹ軸
方向に移動可能となっている。また、部品供給部には、
各種部品を供給可能とすべく多数のフィーダーを配設し
た部品供給ユニットが装備され、例えば所定数のテープ
フィーダーを並列に配置した部品供給ユニットが装備さ
れている。

【０００３】この部品供給ユニットは、通常、移動可能
な一括交換台車に搭載され、この一括交換台車が実装機
本体に固定されることにより部品供給ユニットが部品供
給可能な状態にセットされ、また、一括交換台車が実装
機本体から分離されると部品供給ユニットが台車ごと交
換し得るようになっている。

【０００４】そして、実装機においては実装対象基板に
応じた実装プログラムに従って所要数の部品の実装が行
なわれるが、各種プリント基板に対応して種々の実装プ
ログラムが予め設定され、その実装プログラムによって
実装に供せられるべき部品の種類や部品供給部における
適正な配置が変ってくる。このため、予めフィーダーの
種類や配置が異なる複数種類の部品供給ユニットをそれ
ぞれ一括交換台車に搭載して準備しておき、実装プログ
ラムに応じて選択的に適当な部品供給ユニットを部品供
給部にセットし、実装プログラムの変更（実装対象基板
の変更）の際に必要に応じて部品供給ユニットを一括に
交換することが、従来から行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の実装機
は、実装プログラムに応じて部品供給部にセットすべき
部品供給ユニットを記憶したり、セットされた部品供給
ユニットを識別したりする機能は有していない。このた
め、部品供給部にどの部品供給ユニットをセットするか
といった管理は全て作業者任せとなり、作業者が誤って
不適正な部品供給ユニットをセットした場合にこれが看
過され、不良発生の原因となる。

【０００６】また、上記部品供給ユニットの交換は、実
装対象基板の変更に伴って実装プログラムが変更される
場合に、次の実装機の運転が開始される前に実装機が停
止された状態で行なわれるので、部品供給ユニットの交
換に要する時間が実装機の運転効率の低下の原因とな
る。従って、場合によっては実装機の運転中に部品供給
ユニットの交換を行なうことも可能にすることが望まれ
る。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑み、実装対象
基板に応じた適正な部品供給ユニットがセットされたか
否かの判別を容易に行なうことができ、不適正な部品供
給ユニットがセットされた状態で運転が行なわれること
による不良発生を防止するとともに、作業効率を高める
ことができる実装機の部品供給部管理方法及び同装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る実装機の
部品供給部管理方法は、部品供給用のフィーダーを配備
した部品供給ユニットが取付けられる部品供給部と、プ
リント基板が設置される部品装着部と、上記部品供給部
から部品を吸着して上記部品装着部のプリント基板上に
装着するヘッドとを備え、上記部品供給部に、予め準備
された複数種類の部品供給ユニットの中から実装対象プ
リント基板に応じて選択された特定種類の部品供給ユニ
ットが取付けられるようになっている実装機において、
上記複数種類の部品供給ユニットに、それぞれの識別情
報を出力する識別情報出力手段を設け、実装機の運転開
始前に、部品供給部にセットされた部品供給ユニットの
識別情報を実装機本体に装備した読み取り手段によって
読み取り、実装対象プリント基板に応じて指定された部
品供給ユニットの識別情報と上記読み取り手段によって
読み取られた識別情報とを照合することにより、実装対
象プリント基板に応じた正規の部品供給ユニットがセッ
トされたか否かを判別するようにしたものである。

【０００９】この方法に使用する装置である請求項３に
係る実装機の部品供給部管理装置は、部品供給用のフィ
ーダーを配備した部品供給ユニットが取付けられる部品
供給部と、プリント基板が設置される部品装着部と、上
記部品供給部から部品を吸着して上記部品装着部のプリ
ント基板上に装着するヘッドとを備え、上記部品供給部
に、予め準備された複数種類の部品供給ユニットの中か
ら実装対象プリント基板に応じて選択された特定種類の
部品供給ユニットが取付けられるようになっている実装
機において、上記複数種類の部品供給ユニットにそれぞ
れ設けられて部品供給ユニットの識別情報を出力する識
別情報出力手段と、実装機本体に設けられて上記部品供
給部にセットされた部品供給ユニットの識別情報を読み
取る読み取り手段と、プリント基板に応じた部品供給ユ
ニットの識別情報を予め記憶する記憶手段と、実装機の
運転開始前に、実装対象プリント基板に応じて上記記憶
手段から読み出した指定部品供給ユニットの識別情報と
上記読み取り手段によって読み取られた識別情報とを照
合して、実装対象プリント基板に応じた正規の部品供給
ユニットがセットされたか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により部品供給ユニットが正規のものでな
いことが判別されたときに実装機の作動を停止する制御
手段とを備えたものである。

【００１０】上記方法及び同装置によると、作業者が誤
って実装対象プリント基板に適合しない部品供給ユニッ
トを実装機本体の部品供給部にセットした場合、上記読
み取り手段で読み取られる識別情報が実装対象プリント
基板に応じて指定される部品供給ユニットの識別情報と
一致しないことにより、これが判別される。従って、実
装対象プリント基板に適合しない部品供給ユニットがセ
ットされたままで、これが看過されて運転が行なわれて
しまうといった事態が防止される。

【００１１】また、請求項２に係る実装機の部品供給部
管理方法は、請求項１に係る方法において、部品供給部
に複数の部品供給ユニットが取り付けられるようになっ
ている実装機において、実装対象プリント基板に応じて
指定された部品供給ユニットの識別情報と上記読み取り
手段によって読み取られた識別情報との照合により実装
対象プリント基板に応じた正規の部品供給ユニットがセ
ットされたか否かを判別する処理を、実装機の運転中に
部品供給ユニットが一時的に取り外されて再びセットさ
れた場合にも行ない、かつ、セットされた部品供給ユニ
ットが正規のものでない場合はその部品供給ユニットか
らの部品の吸着を禁止し、部品供給部に取り付けられて
いる複数の部品供給ユニットの中で正規のものからの部
品の吸着は許容するようにしたものである。

【００１２】この方法に使用する装置である請求項４に
係る実装機の部品供給部管理装置は、請求項３に係る装
置において、部品供給部に複数の部品供給ユニットが取
り付けられるようになっている実装機において、上記判
別手段は運転中にも正規の部品供給ユニットがセットさ
れたか否かの判別を行ない、上記制御手段は、セットさ
れた複数の部品供給ユニットのうちで、運転中に上記判
別手段によって正規でないと判定された部品供給ユニッ
トからの部品の吸着を禁止し、部品供給ユニットによっ
て正規であると判定された部品供給ユニットのみから部
品の吸着を行なわせるように制御する構成としたもので
ある。

【００１３】上記方法及び同装置によると、実装作業中
に複数の部品供給部にセットされた部品供給ユニットの
うちの一部を次の実装プログラムに適合するものに交換
しておくような事前段取り作業が、特定の場合に可能と
なる。そして、このような事前段取り作業を行なうこと
により、特定種類のプリント基板に対する実装作業を終
了してから別の種類のプリント基板に対する実装作業に
切換わるときの部品供給ユニットの交換作業が少なくな
り、運転中断時間が短縮される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１５】図１および図２は本発明の方法が適用され
る実装機の一例を概略的に示している。これらの図にお
いて、実装機本体１の基台上には、プリント基板搬送用
のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベ
ア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止される
ようになっている。

【００１６】上記コンベア２の前後両側には、それぞれ
部品供給ユニット３Ａ，３Ｂを装備した部品供給部が設
けられている。上記各部品供給ユニット３Ａ，３Ｂはそ
れぞれ多数列のテープフィーダー４を有し、各テープフ
ィーダー４はそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデン
サ等の小片状の部品を所定間隔おきに収納、保持したテ
ープがリールから導出されるようにするとともに、テー
プ繰り出し端にはラチェット式の送り機構を具備し、後
記ヘッド１６により部品がピックアップされるにつれて
テープが間欠的に繰り出されるようになっている。

【００１７】また、実装機本体１の基台の上方には、部
品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユ
ニット５はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方
向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することが
できるようになっている。

【００１８】すなわち、上記基台上には、Ｙ軸方向に延
びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により
回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定
レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分（図示せ
ず）が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記
支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３
と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ
軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニ
ット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に
設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸
１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作
動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１が
Ｙ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の
作動によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニッ
ト５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するように
なっている。

【００１９】上記ヘッドユニット５には一乃至複数の部
品吸着用ヘッド１６が設けられ、図示の例では２個のヘ
ッド１６が配設されている。各ヘッド１６は、それぞれ
昇降および回転が可能となっており、後述の図４中に示
すＺ軸サーボモータ１８及びＲ軸サーボモータ１９によ
り駆動されるようになっている。上記各ヘッド１６の下
端には吸着ノズル１７が設けられており、部品吸着時に
は図外の負圧供給手段から吸着ノズル１７に負圧が供給
されて、その負圧による吸引力で部品が吸着されるよう
になっている。

【００２０】図３は実装機本体１とこれに対して選択的
に取付けられる複数種の部品供給ユニット３Ａ〜３Ｄを
模式的に示しており、複数種の部品供給ユニット３Ａ〜
３Ｄはそれぞれ一括交換台車２０Ａ〜２０Ｂに搭載され
ている。一括交換台車２０Ａ〜２０Ｂは、部品供給ユニ
ット３Ａ〜３Ｄを支持する台枠の下端にキャスター（図
示せず）を具備して、実装機が設置される工場内等を自
由に移動し得るようになっている。また、上記部品供給
ユニット３Ａ〜３Ｄは、フィーダー保持板２１上に多数
のフィーダー４を配設してなるものであり、各フィーダ
ー４の種類や配置が部品供給ユニット３Ａ〜３Ｄによっ
て異なっている。

【００２１】そして、各部品供給ユニット３Ａ〜３Ｄが
各一括交換台車２０Ａ〜２０Ｄにそれぞれ一体的に組付
けられ、実装機本体１に部品供給ユニットがセットされ
るときはその部品供給ユニットを組付けた一括交換台車
が実装機本体１に固定され、部品供給ユニットの交換は
一括交換台車ごと行なわれるようになっている。

【００２２】図３に示す例では、４台の一括交換台車２
０Ａ〜２０Ｄにそれぞれ部品供給ユニット３Ａ〜３Ｄが
搭載され、そのうちの２台の一括交換台車２０Ａ，２０
Ｂが実装機本体１の前後両側の部品供給部に取付けら
れ、実装対象プリント基板の変更に伴って実装プログラ
ムが変った場合に、必要に応じ、実装機本体１に取付け
られていた一括交換台車２０Ａ，２０Ｂと他の一括交換
台車２０Ｃ，２０Ｄとの交換が行なわれるようになって
いる。

【００２３】上記一括交換台車２０Ａ〜２０Ｄにはそれ
ぞれに搭載された部品供給ユニット３Ａ〜３Ｄの識別情
報（ＩＤ）を出力する識別情報出力手段を備え、一方、
実装機本体１には、識別情報の読み取り手段が設けられ
るとともに、読み取った識別情報の照合、判別を行なう
判別手段及びその判別に応じた制御手段を含む制御ユニ
ットが設けられている。

【００２４】図４は制御ユニット３０等からなる制御系
の構成を示している。この図において、実装機本体に設
けられた制御ユニット３０には、Ｘ軸サーボモータ１
５、Ｙ軸サーボモータ９、Ｚ軸サーボモータ１８及びＲ
軸サーボモータ１９と各サーボモータに具備された位置
検出手段２２，２３，２４，２５が接続されている。ま
た、実装機本体に設けられた部品認識用のＣＣＤカメラ
２６からの画像データが制御ユニット３０に入力されて
いる。この部品認識用のＣＣＤカメラ２６は、ヘッドユ
ニットにより部品が吸着されてからプリント基板に装着
されるまでの間に、部品吸着状態を調べるため吸着部品
を撮像するものである。

【００２５】さらに制御ユニット３０には、前後両側の
部品供給部にそれぞれ取付けられる一括交換台車２０
（２０Ａ〜２０Ｄ）の識別情報出力手段２８からＩＤを
読み取る読み取り装置２７Ａ，２７Ｂからの信号が入力
される。

【００２６】ＩＤの出力、読み取りの形態は本発明で限
定せず、例えば次に列挙するようなものを採用し得る。

【００２７】一括交換台車２０が実装機本体１に取り
付けられたときに複数ビットのディジタル入力（例えば
４ビットＤＩ）が与えられるようにする。より具体的に
は、各一括交換台車２０Ａ〜２０Ｄの部品供給ユニット
３Ａ〜３Ｄと実装機本体１とに電気的接続等のために設
けられているコネクタを利用し、そのコネクタにデジタ
ル入力のための４ビット分のショートピンを配設して、
コネクタ接続時のショートピンのオン、オフ状態を台車
毎に種々異ならせることで４ビットのディジタル信号に
よるＩＤを与えるように識別情報出力手段２８を構成
し、そのディジタル信号を読み取り装置２７Ａ，２７Ｂ
で読み取る。

【００２８】無線もしくは有線によるシリアル通信で
ＩＤを送受信するように識別情報出力手段２８及び読み
取り装置２７Ａ，２７Ｂを構成する。

【００２９】各一括交換台車２０Ａ〜２０Ｄにバーコ
ードや二次元コード等でＩＤを表示する一方、実装機本
体１に上記バーコード等の専用リーダーを設ける。

【００３０】実装機本体１に付属しているカメラ（例
えばプリント基板のフィデューシャルマークの認識のた
めにヘッドユニットに設けられているカメラ）を利用
し、各一括交換台車２０Ａ〜２０Ｄに表示したバーコー
ド、記号、文字等を上記カメラで読み取る。

【００３１】なお、上記ＩＤは番号でも名称でも構わな
い。また、物理的なシリアル番号を各一括交換台車２０
Ａ〜２０Ｄに付すＩＤとする一方、実装機本体側では管
理する番号または名称を上記シリアル番号に対応づけて
互いに変換し得るように記憶しておく形態としてもよ
い。

【００３２】また、上記制御ユニット３０は、ドライバ
３１、主演算部３２、記憶手段３３、画像処理手段３４
及び入力手段３５を含んでいる。上記ドライバ３１は、
実装中に位置検出手段２２〜２５からの信号によりＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｒ軸の各位置を調べつつ、主演算部３
２からの指令に応じて各サーボモータ９，１５，２４，
２５を制御する。

【００３３】上記主演算部３２は、上記ドライバ３１を
介して各サーボモータを制御することにより部品の吸
着、認識、装着等の一連の部品実装のための制御を行な
うとともに、部品認識用のカメラ２６から画像処理手段
３４を介して得られるデータに基づいて部品吸着状態の
検出等の部品認識処理を行なう。

【００３４】さらに主演算部３２は、上記読み取り手段
２７Ａ，２７Ｂから入出力手段３５を介して入力される
データに基づき、実装対象プリント基板に応じた正規の
部品供給ユニットが実装機本体１の部品供給部にセット
されたか否かを判別する判別手段としての機能と、この
判別手段の判別結果に応じ、正規の部品供給ユニットが
セットされていない場合に実装機の作動の停止あるい正
規でない部品供給ユニットからの部品の吸着の禁止等の
処理を行なう制御手段としての機能とを有している。

【００３５】また、上記記憶手段３３は、プリント基板
に応じた部品供給ユニットの識別情報を予め記憶する。
すなわち、プリント基板に応じ、どのような部品をどの
ような順序で実装するかといった実装プログラムを設定
するとともに、その実装プログラムに応じ複数の部品供
給ユニット（一括交換台車）のうちのいずれを用いるか
を指定し、こうしてプリント基板と、それに応じた実装
プログラムと、それに応じて指定される部品供給ユニッ
トのＩＤとの関係を特定して、これらを対応を示すテー
ブルを作成し、これを上記記憶手段３３に記憶させてい
る。そして、実装機の運転開始前に、上記主演算部３２
により、実装対象とするプリント基板に応じて実装プロ
グラム及び指定部品供給ユニットのＩＤの読み出され、
これと上記読み取り手段２７Ａ，２７Ｂにより読み取ら
れるＩＤとが照合されるようになっている。

【００３６】図５は、部品供給部の管理及び部品実装の
制御の具体例をフローチャートで示している。

【００３７】このフローチャートに示す処理がスタート
すると、先ず運転開始前の処理として、実装対象とする
プリント基板について基板データが選択され（ステップ
Ｓ１）、運転起動待ち（ステップＳ２）の状態で、上記
基板データに対応する実装プログラムに応じ、前後両側
の部品供給部にそれぞれ取り付けられるべき部品供給ユ
ニットのＩＤが読み出され、これと上記読み取り手段２
７Ａ，２７Ｂにより読み取られたＩＤとが照合されるこ
とにより、前後両側の部品供給部に正しい一括交換台車
がセットされているか否かが判別される（ステップＳ
３）。

【００３８】前後両側の部品供給部の少なくとも一方に
正しい一括交換台車がセットされていないときは、警告
用のランプやブザー等が作動されることにより警告表示
が行なわれるとともに、実装機の作動が停止され（ステ
ップＳ４）、ステップＳ２に戻って運転起動待ちの状態
が維持される。

【００３９】前後両側の部品供給部のいずれにも正しい
一括交換台車がセットされているときは、実装された部
品実装数を示すプログラムカウンタがクリアされるとと
もに、プリント基板の搬入及び位置決めが行なわれる
（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００４０】なお、プリント基板によっては前後の部品
供給部のうちの片側のみを使用すればよい場合もあり、
このような場合は、他の側の部品供給部についてはどの
一括交換台車が取り付けられてもよいように（実装作業
ができるように）フリー指定としておいて、上記ステッ
プＳ３で片側の部品供給部についてのみＩＤの照合を行
ない、その片側の部品供給部に正しい一括交換台車がセ
ットされていることを判別すればステップＳ５以降の処
理に移るようにすればよい。

【００４１】次に、実装動作に移るが、その運転中に
も、指定部品供給ユニットのＩＤと上記読み取り手段２
７Ａ，２７Ｂにより読み取られたＩＤとが照合されるこ
とにより、利用可能な一括交換台車があるか否かが判定
される（ステップＳ７）。そして、利用可能な一括交換
台車が全くない場合は、エラーとして実装機が停止され
るとともに、再起動待ちとされ、ステップＳ７に戻る
（ステップＳ８）。

【００４２】利用可能な一括交換台車がある場合はその
台車を選択し（ステップＳ９）、つまり利用可能な一括
交換台車の部品供給ユニットに配設されたフィーダーか
ら部品を吸着するものとする。そして、実装動作とし
て、利用可能な一括交換台車が設置されている部品供給
部にヘッドユニット５が移動し（ステップＳ１０）、部
品吸着用ヘッド１６により部品が吸着され（ステップＳ
１１）、次に部品認識用のカメラ２６上にヘッドユニッ
ト５が移動して、カメラ２６による吸着部品の撮像及び
画像処理手段３４による画像処理に基づき、部品吸着位
置のずれを調べてそれに応じた装着位置補正量を求める
といった部品認識が行なわれる（ステップＳ１２）。

【００４３】さらに、補正量を加味した位置へヘッドユ
ニット５が移動し（ステップＳ１３）、ノズルが下降し
て部品がプリント基板に装着される（ステップＳ１
４）。それから、プログラムカウンタがインクリメント
され（ステップＳ１５）、その値が調べられることによ
り全部品の装着が完了したか否かが判定され（ステップ
Ｓ１６）、全部品の装着が完了していなければステップ
Ｓ７からの処理が繰り返される。

【００４４】全部品の装着が完了すると、プリント基板
が搬出される（ステップＳ１７）。

【００４５】以上のような当実施形態の方法及び装置に
よると、実装機の運転開始前に、作業者により実装機本
体１の前後両側の部品供給部にセットされた一括交換台
車に搭載されている部品供給ユニットのＩＤが読み取り
装置２７Ａ，２７Ｂにより読み取られる一方、実装対象
のプリント基板に応じた部品供給ユニットのＩＤが記憶
手段３３から読み出され、これらが照合されることによ
り、実装対象のプリント基板に適合する正規の一括交換
台車がセットされているか否かが判別される。そして、
正規の一括交換台車がセットされていない場合には、警
告が行なわれるとともに、実装機の運転が停止される。

【００４６】従って、作業者が誤って実装対象のプリン
ト基板に対し不適当な一括交換台車をセットしてしまっ
た場合、これが看過されて実装機が運転されてしまうこ
とで不良が発生するといった事態が確実に防止される。
そして、上記警告があった場合、作業者が一括交換台車
を正規のものと交換すれば、上記ステップＳ３での判定
がＹＥＳに改められ、運転可能な状態となる。

【００４７】また、運転中にも読み取り装置２７Ａ，２
７Ｂにより読み取られたＩＤと記憶手段３３から読み出
されたＩＤとが照合され、それに基づき利用可能な台車
があるか否かが調べられて、利用可能な台車があればそ
の台車のみが用いられて実装が行なわれる（ステップＳ
７，Ｓ９）。すなわち、運転中に一部の部品供給部の一
括交換台車が取り替えられることによってその部品供給
部の台車が利用不能（実装中のプリント基板に適合しな
いもの）となった場合などには、その台車の部品供給ユ
ニットからの部品の吸着は禁止するが、別の部品供給部
の利用可能な台車の部品供給ユニットからの部品の吸着
は許容するようにして、実装動作が続行される。

【００４８】このようにすることにより、実装作業中に
複数の部品供給部にセットされた一括交換台車のうちの
一部を次の実装プログラムに適合するものに交換してお
くような事前段取り作業が、特定の場合に可能となる。

【００４９】具体的に説明すると、例えば現在実行中の
実装プログラムでは前側の部品供給部にセットされた一
括交換台車２０Ａの部品供給ユニット３Ａが主として使
用されて、後側の部品供給部にセットされた一括交換台
車２０Ｂの部品供給ユニット３Ｂはスペアとされるよう
な場合、短時間であれば前側の一括交換台車２０Ａだけ
を使用しても実装作業を継続することは可能である。そ
こでこのような場合に、現在実行中の実装プログラムに
よる運転の終了より前に、後側の部品供給部の一括交換
台車２０Ｂを次の実装プログラム（次に処理されるプリ
ント基板に応じた実装プログラム）に適合する一括交換
台車に交換する。

【００５０】このようにすると、上記ステップＳ７，Ｓ
９の処理により、交換された後側の一括交換台車の使用
は禁止され、前側の一括交換台車の使用は許容されるこ
とにより、不良発生を招くことなく運転が続行される。
そして、運転を終了してから次の実装プログラムによる
運転までの間には後側の一括交換台車の交換は不要とな
る。従って、例えば前側の一括交換台車は次の実装プロ
グラムにも使用できるというような場合は実装プログラ
ム切換時の台車交換作業が省略され、また、前後両側と
も台車交換を要する場合でも、後側の台車交換は運転中
に行なわれるので実装プログラム切換時の段取り替え作
業の時間が短縮されることとなる。

【００５１】なお、上記実施形態では、実装機本体１の
前後両側の部品供給部に１台ずつ一括交換台車をセット
し得るようになっているが、片側もしくは両側に２台以
上並べてセットすることで実装機本体１に３台以上の一
括交換台車をセットし得るようにしておいてもよい。

【００５２】また、実装機本体１の構造および一括交換
台車２０Ａ〜２０Ｄの構造は、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更しても差し支えない。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明は、実装機本体の部
品供給部に選択的に取り付けるべく予め準備される複数
種類の部品供給ユニットに、それぞれの識別情報を出力
する識別情報出力手段を設け、実装機の運転開始前に、
部品供給部にセットされた部品供給ユニットの識別情報
を実装機本体に装備した読み取り手段によって読み取
り、この識別情報と実装対象プリント基板に応じて指定
された部品供給ユニットの識別情報とを照合することに
より、実装対象プリント基板に応じた正規の部品供給ユ
ニットがセットされたか否かを判別するようにしている
ため、作業者が誤って実装対象プリント基板に適合しな
い部品供給ユニットを部品供給部にセットした場合、こ
れを確実に判別することができる。従って、誤った部品
供給ユニットがセットされた状態のままで運転が行なわ
れて不良が発生するといった事態を防止し、実装機の動
作の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法が適用される実装機の一例を示す
平面図である。

【図２】上記実装機のヘッドユニットが支持されている
部分の正面図である。

【図３】実装機本体及び一括交換台車を模式的に示す図
である。

【図４】制御系統のブロック図である。

【図５】部品供給部の管理及び部品実装の制御の具体例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 実装機本体 ３Ａ〜３Ｄ 部品供給ユニット ４ フィーダー ５ ヘッドユニット １６ ヘッド ２０Ａ〜２０Ｄ 一括交換台車 ２７Ａ，２７Ｂ 読み取り装置 ２８ 識別情報出力手段 ３０ 制御ユニット ３３ 記憶手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給用のフィーダーを配備した部品
   供給ユニットが取付けられる部品供給部と、プリント基
   板が設置される部品装着部と、上記部品供給部から部品
   を吸着して上記部品装着部のプリント基板上に装着する
   ヘッドとを備え、上記部品供給部に、予め準備された複
   数種類の部品供給ユニットの中から実装対象プリント基
   板に応じて選択された特定種類の部品供給ユニットが取
   付けられるようになっている実装機において、上記複数
   種類の部品供給ユニットに、それぞれの識別情報を出力
   する識別情報出力手段を設け、実装機の運転開始前に、
   部品供給部にセットされた部品供給ユニットの識別情報
   を実装機本体に装備した読み取り手段によって読み取
   り、実装対象プリント基板に応じて指定された部品供給
   ユニットの識別情報と上記読み取り手段によって読み取
   られた識別情報とを照合することにより、実装対象プリ
   ント基板に応じた正規の部品供給ユニットがセットされ
   たか否かを判別することを特徴とする実装機における部
   品供給部の管理方法。
2. 【請求項２】 部品供給部に複数の部品供給ユニットが
   取り付けられるようになっている実装機において、実装
   対象プリント基板に応じて指定された部品供給ユニット
   の識別情報と上記読み取り手段によって読み取られた識
   別情報との照合により実装対象プリント基板に応じた正
   規の部品供給ユニットがセットされたか否かを判別する
   処理を、実装機の運転中に部品供給ユニットが一時的に
   取り外されて再びセットされた場合にも行ない、かつ、
   セットされた部品供給ユニットが正規のものでない場合
   はその部品供給ユニットからの部品の吸着を禁止し、部
   品供給部に取り付けられている複数の部品供給ユニット
   の中で正規のものからの部品の吸着は許容するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の部品供給部の管理方
   法。
3. 【請求項３】 部品供給用のフィーダーを配備した部品
   供給ユニットが取付けられる部品供給部と、プリント基
   板が設置される部品装着部と、上記部品供給部から部品
   を吸着して上記部品装着部のプリント基板上に装着する
   ヘッドとを備え、上記部品供給部に、予め準備された複
   数種類の部品供給ユニットの中から実装対象プリント基
   板に応じて選択された特定種類の部品供給ユニットが取
   付けられるようになっている実装機において、上記複数
   種類の部品供給ユニットにそれぞれ設けられて部品供給
   ユニットの識別情報を出力する識別情報出力手段と、実
   装機本体に設けられて上記部品供給部にセットされた部
   品供給ユニットの識別情報を読み取る読み取り手段と、
   プリント基板に応じた部品供給ユニットの識別情報を予
   め記憶する記憶手段と、実装機の運転開始前に、実装対
   象プリント基板に応じて上記記憶手段から読み出した指
   定部品供給ユニットの識別情報と上記読み取り手段によ
   って読み取られた識別情報とを照合して、実装対象プリ
   ント基板に応じた正規の部品供給ユニットがセットされ
   たか否かを判別する判別手段と、この判別手段により部
   品供給ユニットが正規のものでないことが判別されたと
   きに実装機の作動を停止する制御手段とを備えたことを
   特徴とする実装機における部品供給部の管理装置。
4. 【請求項４】 部品供給部に複数の部品供給ユニットが
   取り付けられるようになっている実装機において、上記
   判別手段は運転中にも正規の部品供給ユニットがセット
   されたか否かの判別を行ない、上記制御手段は、セット
   された複数の部品供給ユニットのうちで、運転中に上記
   判別手段によって正規でないと判定された部品供給ユニ
   ットからの部品の吸着を禁止し、部品供給ユニットによ
   って正規であると判定された部品供給ユニットのみから
   部品の吸着を行なわせるように制御するものであること
   を特徴とする請求項３記載の実装機における部品供給部
   の管理装置。