JP2012043886A - 部品照合方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定められた部品の照合作業が行われないと、リールセット台あるいはフィーダ支持台よりフィーダが取外せないようにロックする部品照合方法および装置を提供する。
【解決手段】フィーダ支持台７２より取外したフィーダ７１からリール７３を分離する際に、フィーダを装着してフィーダに電源を供給するリールセット台３０と、リールセット台に装着したフィーダを取外せないようにロックし、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置３３とを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、スプライシング時に必要なベリファイを忘れても、フィーダよりリールを分離する際の部品照合作業により、スプライシング時のベリファイ忘れによるミスを発生させないようにした部品照合方法および装置に関するものである。

フィーダからなる部品供給装置を備えた部品実装機においては、フィーダに多数の部品を収容したテープを巻回したリールが着脱可能に取付けられ、部品切れが生ずる場合には、スプライシングによって部品の補給を行うようになっている。すなわち、フィーダに取付けたリールに収容された部品の残量が少なくなると、同じ種類の部品を収容した別のリールに巻回したテープを、残量が少なくなったテープに接続するスプライシングを行い、かかるスプライシングによって部品を補給し、部品の供給作業を継続して行えるようにしている。

かかるスプライシング時においては、通常正しい部品を収容したテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行している。スプライシングベリファイは、一般に以下の手順で行われる。
（１）例えばシリアルＩＤが「ＡＡＡ−１」の電子部品を収容した旧リールに巻回されたテープに、例えばシリアルＩＤが「ＡＡＡ−２」の同種の電子部品を収容した新リールに巻回されたテープを繋げる。
（２）その状態で、図８に示すように、旧リール７３Ａに貼られたバーコード４２Ａをバーコードリーダ４３によりスキャンして読み取り、旧リール７３Ａに収容された電子部品のシリアルＩＤ「ＡＡＡ−１」を管理コンピュータに送信する。
（３）次いで、新リール７３Ｂに貼られたバーコード４２Ｂをバーコードリーダ４３によりスキャンして読み取り、新リール７３Ｂに収容された電子部品のシリアルＩＤ「ＡＡＡ−２」を管理コンピュータに送信する。

管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に電子部品に関するデータが保存されているので、上記(２)、(３)で読み取ったシリアルＩＤより、スプライシングされた２つのテープに収容された電子部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。そして、間違った部品であれば、照合エラーが表示装置に表示されてオペレータ（作業者）に報知され、これによって、オペレータはスプライシングをやり直す。

従来、例えば、特許文献１に記載されているように、部品切れが発生し、新しい部品リールを部品実装機に取付ける場合や、部品切れが生ずる前に新たな部品テープをスプライシングする場合に、配置される部品が適正であるか否かを照合する部品照合方法が知られている。

ところが、スプライシング時等の照合作業は、オペレータが行う作業であるため、定められた作業手順通りに行われる保証はなく、ときとして照合作業を忘れてしまう場合があり、正しくない部品がスプライシングされたまま作業が続行されることもある。

例えば、Ａ種の部品を収容した旧リールに巻回されたテープに、誤って種類の異なるＢ種の部品を収容した新リールに巻回されたテープが繋げられた場合、上記した（２）、（３）のスプライシングベリファイを忘れると、実際には、シリアルＩＤが「ＡＡＡ−１」の部品を収容した旧リールのテープに、種類の異なるシリアルＩＤが「ＢＢＢ−１」の部品を収容した新リールのテープが繋がっているにも拘らず、ベリファイ忘れにより、システム的にはシリアルＩＤが「ＡＡＡ−１」の部品しか収容されていないと認識される。

従って、シリアルＩＤが「ＡＡＡ−１」の部品からシリアルＩＤが「ＢＢＢ−１」の部品に切り替わる前に、「ＡＡＡ−１」の部品による生産が完了すると、通常は、部品供給装置のフィーダ支持台よりフィーダが取外され、フィーダがリールセット台に装着される。このリールセット台より電源の供給を受けることにより、フィーダ内のモータが起動されてテープがリールに戻され、フィーダからリールが分離されてリールは倉庫等に保管される。

そして、このリールを次に使用する場合には、再度、リールがフィーダに装着され、リールに貼られたバーコードと、フィーダに貼られたバーコードが、バーコードリーダによってスキャンされることにより、リールは、Ｂ種の部品を収容しているリールとして認識される。このため、リールが取付けられたフィーダが、部品供給装置のＢ種の部品を装着すべき所定のフィーダ支持台に装着されてもＯＫとなる。

特開２００８−４１９１１号公報

しかしながら、実際には、そのリールには、Ｂ種の部品の前に、Ａ種の部品が繋がっているため、誤実装が発生する。この場合、Ａ種の部品とＢ種の部品が異なる形状のものであれば、Ａ種の部品を部品実装機の吸着ノズルによって吸着した際に、吸着ノズルによって吸着された部品を撮像する部品認識用カメラで撮像した画像を処理することによって、誤った部品が吸着されていることを検出できるが、Ａ種の部品とＢ種の部品の形状がほぼ同じ場合には、画像処理によっては異常を検出することができず、誤った部品が基板に装着されることになる。

このように、スプライシング時のベリファイを忘れると、Ｂ種の部品を収容した新リールのテープにＡ種の部品を収容したテープが繋げられても、システム的にチェックすることができず、次にそのリールを使用する際に、正しくない部品が吸着ノズルに吸着されたり、基板に装着されることになり、後工程が煩雑となる問題がある。

本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたもので、リールをフィーダから分離するためにフィーダをリールセット台あるいはフィーダ支持台に装着した際に、定められた部品の照合作業が行われないと、リールセット台あるいはフィーダ支持台よりフィーダが取外せないようにロックする部品照合方法および装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを、部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合方法にして、 前記フィーダ支持台より取外した前記フィーダから前記リールを分離するために、前記フィーダをリールセット台に装着すると、前記フィーダを前記リールセット台より取外せないようにロックし、前記リールセット台に前記フィーダが装着された状態で、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業を実行し、前記照合作業の照合結果が正しい場合に前記ロックを解除するようにしたことである。

請求項２に係る発明の特徴は、多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを、部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合方法にして、前記フィーダを前記フィーダ支持台に装着すると、前記フィーダを前記フィーダ支持台より取外せないようにロックし、前記フィーダ支持台に前記フィーダが装着された状態で、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業を実行し、前記照合作業の照合結果が正しい場合に前記ロックを解除するようにしたことである。

請求項３に係る発明の特徴は、多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを、部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合装置にして、前記フィーダ支持台より取外した前記フィーダから前記リールを分離する際に、前記フィーダを装着して該フィーダに電源を供給するリールセット台と、該リールセット台に装着した前記フィーダを取外せないようにロックし、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置とを有することである。

請求項４に係る発明の特徴は、多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを、部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合装置にして、前記フィーダ支持台より取外した前記フィーダから前記リールを分離する際に、前記フィーダを装着して該フィーダに電源を供給するリールセット台と、該リールセット台に装着した前記フィーダより前記リールを分離できないようにロックし、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置とを有することである。

請求項５に係る発明の特徴は、多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを、部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合装置にして、前記フィーダ支持台に装着した前記フィーダを取外せないようにロックし、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置とを有することである。

請求項６に係る発明の特徴は、請求項３ないし請求項５のいずれか１項において、前記ロック装置は、前記フィーダに対して出されたスプライシング作業指示に基づいて、ロック作動されるとともに、前記リールの正否を照合する照合作業が指示されるようになっていることである。

請求項１に係る部品照合方法の発明によれば、フィーダ支持台より取外したフィーダからリールを分離するために、フィーダをリールセット台に装着すると、フィーダをリールセット台より取外せないようにロックし、リールセット台にフィーダが装着された状態で、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業を実行し、照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するようにしている。

これにより、使用済のリールをフィーダから分離する場合には、オペレータによってリールの照合作業が実施されないことには、リールセット台よりフィーダを取外すことができないため、フィーダに正しくないリールが誤って取付けられている場合に、そのまま見過ごされることを回避することができる。従って、仮にスプライシング時に必要なベリファイを忘れても、ベリファイ忘れによるミスを発生させなくすることができる。

請求項２に係る部品照合方法の発明によれば、フィーダをフィーダ支持台に装着すると、フィーダをフィーダ支持台より取外せないようにロックし、フィーダ支持台にフィーダが装着された状態で、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業を実行し、照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するようにしている。

これにより、使用済のリールをフィーダから分離する場合には、オペレータによってリールの照合作業が実施されないことには、フィーダ支持台よりフィーダを取外すことができないため、フィーダに正しくないリールが誤って取付けられている場合に、そのまま見過ごされることを回避することができる。従って、仮にスプライシング時に必要なベリファイを忘れても、ベリファイ忘れによるミスを発生させなくすることができる。

請求項３に係る部品照合装置の発明によれば、フィーダ支持台より取外したフィーダからリールを分離する際に、フィーダを装着してフィーダに電源を供給するリールセット台と、リールセット台に装着したフィーダを取外せないようにロックし、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置とを有している。

これにより、フィーダ支持台よりフィーダを取外し、リールセット台に装着すると、ロック装置によってフィーダがロックされるため、リールの正否を照合する照合作業を確実に行うことができ、その照合結果に応じてロック装置のロックを解除することができる。

請求項４に係る部品照合装置の発明によれば、フィーダ支持台より取外したフィーダからリールを分離する際に、フィーダを装着してフィーダに電源を供給するリールセット台と、リールセット台に装着したフィーダよりリールを分離できないようにロックし、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置とを有している。

これにより、フィーダ支持台よりフィーダを取外し、リールセット台に装着すると、ロック装置によってフィーダよりリールが分離できないようにロックされるため、リールの正否を照合する照合作業を確実に行うことができ、その照合結果に応じてロック装置のロックを解除することができる。

請求項５に係る部品照合装置の発明によれば、フィーダ支持台に装着したフィーダを取外せないようにロックし、フィーダに取付けられたリールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置とを有している。

これにより、フィーダ支持台にフィーダを装着すると、ロック装置によってフィーダがロックされるため、リールの正否を照合する照合作業を確実に行うことができ、その照合結果に応じてロック装置のロックを解除することができる。

請求項６に係る部品照合装置の発明によれば、ロック装置は、フィーダに対して出されたスプライシング作業指示に基づいて、ロック作動されるとともに、リールの正否を照合する照合作業が指示されるようになっているので、スプライシング作業が行われていない場合には、無駄な照合作業を省略することができ、作業効率を向上することができる。

本発明の実施の形態を示す部品実装機の全体を示す斜視図である。 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。 フィーダとフィーダ支持台との関係を示す図である。 テープ式フィーダからなる部品供給装置の側面図である。 フィーダとリールセット台との関係を示す図である。 フィーダとリールセット台との関係を示す図である。 制御装置を示すブロック図である。 スプライシング時の新旧リールのスキャン状態を示す図である。 フィーダ取外し時の照合作業の内容を示すフローチャートである。

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は部品実装機１０の全体を示すもので、当該部品実装機１０は、部品供給装置７０、基板搬送装置６０、部品装着装置５０を備えている。

部品供給装置７０は、フィーダ７１を着脱可能に装着するフィーダ支持台７２（図３参照）を有し、このフィーダ支持台７２に複数のフィーダ７１がＸ軸方向に並設して配設されている。

周知のように、フィーダ支持台７２には、図３に示すように、フィーダ７１がスライド可能に係合されるようになっており、フィーダ７１の差込み側の先端には、フィーダ支持台７２に設けられた通信コネクタ８１に接続可能な通信コネクタ８０が設けられている。フィーダ７１の通信コネクタ８０は、フィーダ支持台７２にスライドして装着されることにより、フィーダ支持台７２の通信コネクタ８１に接続され、フィーダ支持台７２側からフィーダ７１に電源が供給されるとともに、フィーダ７１とフィーダ支持台７２との間で必要な制御信号（部品要求信号、部品供給完了信号等）やフィーダ７１のシリアルＩＤ等の管理情報を送信できるようになっている。

フィーダ支持台７２に着脱可能に装着される各フィーダ７１は、図４に示すように、多数の電子部品Ｐを間隔を有して一列に収容したテープ７４が巻回されたリール７３を着脱可能に取付けたテープフィーダからなっている。フィーダ７１の内部には、周知のように、テープ７４をピッチ送りする駆動源となるモータ７５（図６参照）によって駆動されるスプロケット７６が回転可能に支承され、このスプロケット７６にテープ７４に形成された送り穴が係合され、スプロケット７６の回転によってテープ７４が１ピッチずつ送り出される。これにより、テープ７４に収容された電子部品Ｐがフィーダ７１の先端部に設けられた部品供給位置７７に順次供給される。部品供給位置７７に供給された電子部品Ｐは、後述する部品装着装置５０の吸着ノズルに吸着され、基板搬送装置６０によって所定位置に位置決めされた基板上に装着される。

また、フィーダ７１には、図６に示すように、モータ７５を制御するための制御部７９が内蔵され、制御部７９には、フィーダ７１のシリアルＩＤ等の管理情報を記憶するメモリが備えられている。

なお、部品供給装置７０のフィーダ支持台７２に着脱可能に装着されたフィーダ７１のリール７３に収容した電子部品Ｐの残量が少なくなると、周知のように、スプライシングによって電子部品Ｐが補給される。フィーダ７１には、テープ７４のスプライシング部（接続部）を検出するスプライシング検出装置７８が設けられている。

フィーダ７１には、図８に示すように、バーコード４１が貼付されており、バーコード４１は、フィーダ７１のシリアルＩＤを表示する情報表示子として機能している。また、リール７３（７３Ａ、７３Ｂ）には、これに巻回されたテープ７４に収容された電子部品ＰのシリアルＩＤを表わすバーコード４２（４２Ａ、４２Ｂ）が貼付されている。これらバーコード４１、４２は、バーコードリーダ４３によって読取られ、これによりフィーダ７１のシリアルＩＤ、およびリール７３に収容された電子部品ＰのシリアルＩＤが取得され、後述する制御装置のＲＡＭに記憶される。

基板搬送装置６０は、電子部品Ｐを実装する基板ＳをＸ軸方向に搬送するもので、一例として、２台の搬送装置６１、６２を並設したダブルコンベアタイプのものからなっている。搬送装置６１、６２は、部品装着装置５０の基台６３上にそれぞれ一対のガイドレール６４ａ、６４ｂを互いに平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、これらガイドレール６４ａ、６４ｂによりそれぞれ案内される基板Ｓを支持して搬送する一対のコンベアベルト（図示せず）を互いに対向させて並設して構成されている。また、基板搬送装置６０には、所定位置に搬送された基板Ｓを持ち上げてクランプするクランプ装置（図示せず）が設けられ、このクランプ装置によって基板Ｓが所定位置に位置決めクランプされる。

電子部品Ｐを基板Ｓ上に装着する部品装着装置５０は、図２に示すように、ＸＹロボットからなり、ＸＹロボットは、基台６３上に装架されて基板搬送装置６０および部品供給装置７０の上方に配設され、ガイドレール１２ａに沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライド１２を備えている。Ｙ軸スライド１２は、Ｙ軸サーボモータ１１の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。Ｙ軸スライド１２には、Ｘ軸スライド１３がＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に案内されている。Ｙ軸スライド１２にはＸ軸サーボモータ１４が設置され、このＸ軸サーボモータ１４の出力軸に連結された図略のボールねじ機構によってＸ軸スライド１３がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド１３上には、電子部品Ｐを吸着する吸着ノズル２１を保持した部品装着ヘッド２０が設けられている。

また、Ｘ軸スライド１３上には、基板認識用カメラ２５が設けられており、基板認識用カメラ２５は、基板搬送装置６０によって搬入され、所定位置に位置決めされた基板Ｓ上に設けられた基板マークを検出し、この基板マークの位置に基づいて部品装着ヘッド２０をＸＹ方向に位置補正するようになっている。また、基台６３上には、部品認識用カメラ１５が固定されており、部品認識用カメラ１５は、部品装着ヘッド２０の吸着ノズル２１に吸着した電子部品Ｐを、部品供給装置７０の部品供給位置７７から基板Ｓ上の所定位置に移動する途中で撮像して、吸着ノズル２１の中心に対する電子部品Ｐの芯ずれ等を検出し、この芯ずれ等に基づいて部品装着ヘッド２０のＸＹ方向等の移動量を補正し、電子部品Ｐが基板Ｓ上の定められた座標位置に正確に装着できるようにしている。

部品装着装置５０より離れた所定位置、例えば、フィーダ７１やリール７３等を保管する倉庫には、図５および図６に示すようなリールセット台３０が設置され、このリールセット台３０にフィーダ７１がスライド可能に装着できるようになっている。リールセット台３０は、フィーダ７１よりリール７３を分離する際に、フィーダ７１に電源を供給してフィーダ７１内のモータ７５を駆動することにより、テープ７４をリール７３に巻き戻し、リール７３をフィーダ７１より分離できるようにするものである。リールセット台３０には、フィーダ７１の通信コネクタ８０に接続可能な通信コネクタ３５が設けられ、これら通信コネクタ３５、８０を介してリールセット台３０側よりフィーダ７１側に電源が供給されるとともに、フィーダ７１側の制御部７９とリールセット台３０側の制御部３６との間で、必要な通信を行えるようにしている。

また、リールセット台３０には、電磁作動手段３１によって作動されるロックピン３２からなるロック装置３３が備えられている。ロックピン３２は、電磁作動手段３１のコイルへの通電によって突出作動され、リールセット台３０に装着されたフィーダ７１に形成された係合凹部３４に離脱可能に係合されるようになっている。

フィーダ７１がリールセット台３０に装着されると、後述するロック制御部からのロック指令に基づいて、ロック装置３３の電磁作動手段３１のコイルに通電され、ロックピン３２が突出作動される。これにより、ロックピン３２がフィーダ７１の係合凹部３４に係合して、フィーダ７１のスライド方向の移動を規制し、リールセット台３０より取外せないようにロックする。

しかして、リール７３（電子部品Ｐ）の照合作業の照合結果に応じて、後述するロック制御部からロック解除指令が発せられると、電磁作動手段３１のコイルへの通電が遮断され、ロックピン３２が後退作動される。これにより、ロックピン３２がフィーダ７１の係合凹部３４より離脱され、リールセット台３０からのフィーダ７１の取外しが可能となる。

部品実装機１０には、図７に示すように、上記した部品装着装置５０、基板搬送装置６０および部品供給装置７０を制御する制御装置９０が備えられている。制御装置９０は、ＣＰＵ９１，ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３およびそれらを接続するバス９４を備え、バス９４には入出力インターフェース９５が接続されている。入出力インターフェース９５には、フィーダ７１を駆動する駆動回路９６、バーコードリーダ４３にて読み取られた情報を照合管理する照合管理部９７、ロック装置３３をロック、アンロック制御するロック制御部９８、リールセット台３０がそれぞれ接続されている。制御装置９０には、さらに、データの入力を行うキーボードおよびデータ等の表示を行う表示装置を備えた入出力装置９９が接続されている。

制御装置９０のＲＯＭ９２には、リール７３に収容された電子部品ＰのシリアルＩＤ毎に、電子部品Ｐの型番，寸法，収容された部品個数等のデータが保存されている。従って、リール７３に貼付されたバーコード４２より電子部品ＰのシリアルＩＤが取得されると、電子部品Ｐの型番等を認識できるようになっている。一方、制御装置９０のＲＡＭ９３には、バーコードリーダ４３にて読み取られた各フィーダ７１のシリアルＩＤ毎に、現在装着されているリール７３に収容されている電子部品ＰのシリアルＩＤが対応付けされている。

次に、スプライシング時に行うチェック作業（ベリファイ）について説明する。以下においては、シリアルＩＤが「ＡＡＡ−１」の電子部品Ｐ（以下、Ａ部品という）を収容した旧リール７３Ａに巻回されたテープ７４に、シリアルＩＤが「ＢＢＢ−１」の異種の電子部品Ｐ（以下、Ｂ部品という）を収容した新リール７３Ｂに巻回されたテープ７４を繋げた場合について説明する。

まず、図８に示すように、電子部品Ｐの残量が少なくなった旧リール７３Ａに貼付されたバーコード４２Ａを、バーコードリーダ４３によりスキャンして読み取り、旧リール７３Ａに収容された電子部品ＰのシリアルＩＤを照合管理部９７（図７参照）に送信する。次いで、フィーダ７１に新たに装着する新リール７３Ｂに貼付されたバーコード４２Ｂを、バーコードリーダ４３によりスキャンして読み取り、新リール７３Ｂに収容された電子部品ＰのシリアルＩＤを照合管理部９７に送信する。

制御装置９０のＲＯＭ９２に記憶されたデータベースには、各リール７３に収容された電子部品ＰのシリアルＩＤ毎に、それに関連したデータが保存されているので、読み取った新旧リール７３Ａ、７３Ｂのバーコードより、スプライシングしたテープ７４に収容された電子部品Ｐが同じ種類のものであるか否かを照合管理部９７によって照合することができ、間違った電子部品Ｐであれば、照合エラーが表示され、オペレータに報知される。従って、間違った電子部品Ｐをスプライシングした場合は、オペレータは、スプライシング作業をやり直し、シリアルＩＤが「ＡＡＡ−１」のＡ部品を収容した旧リール７３Ａに巻回されたテープ７４に、シリアルＩＤが、例えば、「ＡＡＡ−２」の同種の部品を収容した新リール７３Ｂに巻回されたテープ７４を接続し直す。これによって、間違った電子部品Ｐが吸着ノズル２１によって吸着されるミスを未然に防止できる。

ところが、スプライシング時の上記した照合作業（ベリファイ）は、オペレータが行う作業であるため、往々にして忘れることがあり、スプライシング時のベリファイを忘れた場合には、上記したように、Ａ部品を収容した旧リール７３Ａに巻回されたテープ７４に、種類の異なる、例えばＢ部品を収容した新リール７３Ｂに巻回されたテープ７４が繋げられた場合でも、これを検出することができず、システム的には、Ａ部品の後にはなにもつながっていないと認識していることになる。

この状態で、部品装着装置５０によって必要個数の電子部品Ｐが基板Ｓに装着されたことが検出され、Ａ部品を装着する基板Ｓの生産が完了されると、Ａ部品を収容したフィーダ７１が部品供給装置７０のフィーダ支持台７２より取外される。そして、取外されたフィーダ７１よりリール７３が分離され、フィーダ７１およびリール７３は倉庫等に保管されることになる。この際、倉庫等に保管されたリール７３に巻回されたテープ７４の先端には、スプライシングした残りのＡ部品をいくつか収容したテープ部分が接続されていることになるが、これがシステム的に認識できないことにより、次にこのリール７３を使用する際にミスを発生することになる。

しかるに、本実施の形態においては、フィーダ支持台７２よりフィーダ７１が取外され、このフィーダ７１よりリール７３を分離するために、フィーダ７１がリールセット台３０に装着される。すなわち、フィーダ７１をリールセット台３０に装着しないことにはリール７３を分離することができないため、フィーダ支持台７２より取外したフィーダ７１よりリール７３を分離すべく、図５に示すように、オペレータによって、フィーダ７１がリールセット台３０に装着される。

以下、フィーダ７１よりリール７３を分離する際の照合作業について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

ステップ１００において、フィーダ７１がリールセット台３０に装着されると、次いで、ステップ１０２において、フィーダ７１とリールセット台３０とのコネクタ接続による通信機能によって、リールセット台３０に装着されたフィーダ７１のシリアルＩＤが取得される。かかるフィーダ７１のシリアルＩＤより、制御装置９０のＲＡＭ９３に記憶されたデータベースに基づいて、フィーダ７１に今までどのリール７３が装着され、そのリール７３の収容されている電子部品ＰのシリアルＩＤを認識できる。

続くステップ１０４において、ロック制御部９８よりロック指令が発せられ、リールセット台３０に設けられたロック装置３３がロック作動される。これにより、ロック装置３３のロックピン３２がフィーダ７１の係合凹部３４に係合され、フィーダ７１がリールセット台３０より取外しできないようにロックされる。この結果、リール７３を照合しないことにはロックが解除されないため、リール７３が照合されないまま倉庫等に保管されることが防止される。

次いで、ステップ１０６において、オペレータに対し、フィーダ７１に取付けられているリール７３のバーコード４２をスキャンして、リール７３のシリアルＩＤを取得すべき指示が発せられる。これに基づいて、オペレータは、フィーダ７１に取付けられているリール７３のバーコード４２をバーコードリーダ４３によって読み取る作業を実行する。

ステップ１０８においては、バーコードリーダ４３によって読み取られたリール７３のバーコード４２よりそれに収容された電子部品ＰのシリアルＩＤを取得できる。

ステップ１０２とステップ１０８で取得された電子部品ＰのシリアルＩＤを比較して同じ種類のシリアルＩＤか否かが判断され、同じシリアルＩＤの場合には、ステップ１１０での判定結果がイエス（Ｙ）となり、ステップ１１２に進むが、異なるシリアルＩＤの場合には、ステップ１１０での判定結果がノー（Ｎ）となり、ステップ１１４に進む。

ステップ１１０における判定結果がイエスになると、ステップ１１２において、ロック制御部９８よりリールセット台３０のロック装置３３にロック解除指令が発せられ、ロック装置３３がアンロック作動される。これにより、ロック装置３３のロックピン３２がフィーダ７１の係合凹部３４より離脱され、フィーダ７１がリールセット台３０より取外しできるようになる。これにより、フィーダ７１内のモータ７５を駆動してフィーダ７１よりリール７３を分離するとともに、リールセット台３０よりフィーダ７１を取外すことができるようになり、これら使用済のリール７３およびフィーダ７１を次に使用するときまで倉庫等に保管する。そして、このリール７３は次の機会に倉庫等より取り出され、再利用される。この際、リール７３にはスプライシング部の前後に同じ種類の電子部品Ｐが収容されていることになる。

これに対して、ステップ１１０における判定結果がノーになると、ステップ１１４において、制御装置９０の表示装置に間違った電子部品Ｐが接続されている旨のＮＧメッセージが表示される。すなわち、スプライシング時に本来であれば、Ａ部品を収容しているテープ７４を接続すべきところ、誤ってＢ部品を収容したテープ７４を接続したにも拘らず、スプライシング時に行うべきベリファイを忘れていたため、ＮＧメッセージを表示して、これをオペレータに報知する。

このＮＧメッセージの表示に基づいて、オペレータは、スプライシング部（接続部）をほどいて、Ａ部品を収容しているテープ７４からＢ部品を収容しているテープ７４を切り離し、同じ種類の電子部品Ｐを収容しているテープ７４に接続し直す。その状態で、リール７３に貼付されたバーコード４２をバーコードリーダ４３によって再度読み取ることにより、このリール７３には同じ種類の電子部品Ｐが収容されていることが分かるため、バーコードリーダ４３によって読み取られたリール７３に収容された電子部品Ｐと、制御装置９０によって認識されているフィーダ７１内に収容されている電子部品Ｐとが同一であると判定され、上記したようにステップ１１２でロック解除指令が発せられる。

このように、スプライシング時に、オペレータがたとえスプライシングベリファイを忘れていたとしても、フィーダ７１をロック装置３３付きのリールセット台３０に装着することにより、リール７３をフィーダ７３より分離する際に、スプライシング時のベリファイ忘れを補完でき、ベリファイ忘れによるミスの発生を未然に防止できるようになる。

なお、部品装着装置５０には、吸着ノズル２１で吸着した電子部品Ｐを部品認識用カメラ１５によって撮像するようになっているため、撮像した画像を画像処理することによって、Ａ部品とＢ部品の大きさや形状が異なる場合には、部品を吸着ノズル２１で吸着した段階で、間違った部品を吸着していることを検出できるが、Ａ部品とＢ部品の大きさおよび形状が類似する場合には、画像処理しても間違った部品を吸着していることを検出することができず、間違った部品を基板Ｓに装着してしまう装着ミスが発生する。

本実施の形態によれば、たとえスプライシング時のベリファイを忘れても、フィーダ７１よりリール７３を分離する際のリール７３（部品）の照合作業により、上記したような誤った電子部品Ｐが吸着ノズル２１によって吸着されたり、誤った電子部品Ｐが基板Ｓに装着されることを確実に防止できるようになる。

上記した実施の形態においては、フィーダ支持台７２よりフィーダ７１が取外され、このフィーダ７１よりリール７３を分離する際に、ロック装置３３によってフィーダ７１をリールセット台３０にロックし、その状態で、リール７３の照合作業を実施して照合結果が正しい場合に、ロック装置３３のロックを解除して、フィーダ７１をリールセット台３０より取外せる例について述べた。

しかしながら、フィーダ７１よりリール７３を分離する際の照合作業は、スプライシングによって誤ったリール７３のテープ７４が接続された場合に必要となるものであることから、制御装置９０より部品切れになりそうなフィーダ７１に対してスプライシング作業を行うようにオペレータへの作業指示が出されたことに基づいて、そのフィーダ７１に対応するロック装置３３をロック作動するとともに、リール７３の照合作業を実施することもできる。これによれば、スプライシングが実行されていない場合には、リール７３の照合作業を省略することができ、無駄な作業の廃止によって、作業効率を向上することができるようになる。

また、上記した実施の形態においては、フィーダ７１からリール７３を分離するために、フィーダ７１をリールセット台３０に装着すると、ロックピン３２を備えたロック装置３３によってフィーダ７１を取外せないようにロックするようにしたが、ロック装置３３はそのような構成に限定されるものではなく、例えば、フィーダ７１をリールセット台３０に装着した場合に、テープ７４を送るモータ７５をロックしたり、あるいはモータ７５への給電を停止することにより、リール７３をフィーダ７１より分離できないように構成してもよい。

また、上記した実施の形態においては、フィーダ７１よりリール７３を分離する際に、部品装着装置５０より離れた位置に設置したリールセット台３０にフィーダ７１を装着することにより、リールセット台３０に設けたロック装置３３によってフィーダ７１をロックする例について述べたが、部品供給装置７０のフィーダ支持台７２に上記したロック装置３３と同様なロック装置３３（図３の２点鎖線参照）を設けることもできる。この場合には、フィーダ支持台７２にフィーダ７１を装着した際に、ロック装置３３によってフィーダ支持台７２よりフィーダ７１が取外せないようにロックし、フィーダ７１をフィーダ支持台７２より取外す際の照合結果に応じて、ロックを解除するようにすればよい。

これによれば、フィーダ支持台７２にフィーダ７１を装着した状態で、リール７３の照合作業を行うことができるとともに、別途リールセット台３０を設けなくてもよいので、経済的である。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

本発明に係る部品照合方法および装置は、スプライシングによって部品の補給を行う部品供給装置を備えた部品実装機に用いるのに適している。

１０…部品実装機、２０…部品装着ヘッド、２１…吸着ノズル、３０…リールセット台、３２…ロックピン、３３…ロック装置、４１、４２…バーコード、４３…バーコードリーダ、５０…部品装着装置、６０…基板搬送装置、７０…部品供給装置、７１…フィーダ、７２…フィーダ支持台、７３…リール、８７…照合管理部、８８…ロック制御部。

Claims (6)

1. 多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを、部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合方法にして、
   前記フィーダ支持台より取外した前記フィーダから前記リールを分離するために、前記フィーダをリールセット台に装着すると、前記フィーダを前記リールセット台より取外せないようにロックし、
   前記リールセット台に前記フィーダが装着された状態で、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業を実行し、
   前記照合作業の照合結果が正しい場合に前記ロックを解除するようにした、
   ことを特徴とする部品照合方法。
2. 多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合方法にして、
   前記フィーダを前記フィーダ支持台に装着すると、前記フィーダを前記フィーダ支持台より取外せないようにロックし、
   前記フィーダ支持台に前記フィーダが装着された状態で、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業を実行し、
   前記照合作業の照合結果が正しい場合に前記ロックを解除するようにした、
   ことを特徴とする部品照合方法。
3. 多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合装置にして、
   前記フィーダ支持台より取外した前記フィーダから前記リールを分離する際に、前記フィーダを装着して該フィーダに電源を供給するリールセット台と、
   該リールセット台に装着した前記フィーダを取外せないようにロックし、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置と、
   を有することを特徴とする部品照合装置。
4. 多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合装置にして、
   前記フィーダ支持台より取外した前記フィーダから前記リールを分離する際に、前記フィーダを装着して該フィーダに電源を供給するリールセット台と、
   該リールセット台に装着した前記フィーダより前記リールを分離できないようにロックし、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置と、
   を有することを特徴とする部品照合装置。
5. 多数の部品を収容したテープを巻回したリールを着脱可能に取付けたフィーダを部品供給装置のフィーダ支持台に着脱可能に装着する部品実装機に用いる部品照合装置にして、
   前記フィーダ支持台に装着した前記フィーダを取外せないようにロックし、前記フィーダに取付けられた前記リールの正否を照合する照合作業の照合結果が正しい場合にロックを解除するロック装置と、
   を有することを特徴とする部品照合装置。
6. 請求項３ないし請求項５のいずれか１項において、前記ロック装置は、前記フィーダに対して出されたスプライシング作業指示に基づいて、ロック作動されるとともに、前記リールの正否を照合する照合作業が指示されるようになっていることを特徴とする部品照合装置。

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