JP6250876B2

JP6250876B2 - スプライシング誤作業検出装置

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Publication number: JP6250876B2
Application number: JP2012278239A
Authority: JP
Inventors: 大輔加藤; 孝芳河合
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: JP2014123621A

Description

本発明は、部品実装機に関し、より詳細には、フィーダに装着されるリールの部品テープをつなぎ合わせて接続するスプライシング作業の誤作業の検出に関する。

部品実装機の部品供給装置では、複数の部品を収容する部品テープが巻回されたリールがフィーダに着脱可能に取付けられており、リールをピッチ送りしながら部品テープに収容される部品を１つずつ供給している。そして、リール（以下、現在リールという）に収容される部品の残量が少なくなると、現在リールに収容される部品と同種の部品を収容するリール（以下、補給リールという）から部品を供給するために、現在リールの部品テープと補給リールの補給テープとをつなぎ合わせて接続するスプライシング作業を行っている。

部品供給装置は、複数のフィーダが並設されており、複数のフィーダで並行してスプライシング作業を行うと、例えば、作業者は、隣接する現在リールの部品テープと、補給リールの補給テープとを接続する可能性がある。このようなスプライシング作業の誤作業を防止するために、現在リールの識別情報および補給リールの識別情報を読み取り装置によって読み取り、部品テープに収容される部品の部品種と、補給テープに収容される補給部品の部品種とを照合して、現在リールの部品種と補給リールの部品種とを確認している。

このようなスプライシング作業の誤作業を検出する発明として、例えば、特許文献１および２に記載の発明が知られている。特許文献１に記載の発明では、スプライシング作業を行う前に、搬入された補給リールに収容される部品の部品種と、現在リールに収容される部品の部品種とを照合する。そして、スプライシング作業後に、フィーダに装着された補給リールに収容される部品の部品種と、現在リールに収容される部品の部品種とを照合している。つまり、スプライシング作業の前後に部品種の照合を行うことにより、スプライシング作業の誤作業の検出漏れを低減させようとしている。

また、特許文献２に記載の発明では、フィーダに補給リールを装着する際に部品種の照合を行い、部品照合情報を記憶している。そして、スプライシング作業によるテープの継目部を検出した場合に、補給リールについて部品照合情報の書き込みが行われているか否かを確認して、部品照合情報の書き込みが行われていない場合は、装置を停止させるようにしている。

特開２０１２−１０４６３５号公報特開２００７−１０９７８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、スプライシング作業の前後に部品種の照合を行うので、いずれも作業者が部品種の照合を行う可能性がある。そのため、スプライシング作業から部品種の照合まで同一の作業者が行う可能性があり、必ずしも誤作業の検出を担保することができるとは言えない。また、特許文献２に記載の発明では、１回の部品種の照合によって部品照合情報を記憶している。そのため、例えば、隣接するフィーダの部品種を照合する等、スプライシング作業の誤作業の検出漏れが生じる可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、スプライシング作業の誤作業の検出漏れを低減させることが可能なスプライシング誤作業検出装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載のスプライシング誤作業検出装置は、部品実装機の部品供給装置に設けられるフィーダに着脱可能に装着され複数の部品を収容する部品テープが巻回された現在リールの前記部品テープと、前記現在リールの前記部品を補給する補給リールに巻回された複数の補給部品を収容する補給テープと、をつなぎ合わせて接続するスプライシング作業の誤作業を検出するスプライシング誤作業検出装置であって、前記スプライシング作業の正否を確認する確認者を識別する確認者識別装置と、前記現在リールから前記補給リールへ部品供給が切り替わるタイミングを取得する切り替わりタイミング取得装置と、前記補給テープに収容される前記補給部品の部品種と、前記部品テープに収容される前記部品の部品種とが前記スプライシング作業を行う作業者によって照合されたことを判定する第１判定部と、前記補給テープに収容される前記補給部品の部品種と、前記部品テープに収容される前記部品の部品種とが前記確認者識別装置によって識別された確認者によって照合されたことを判定する第２判定部と、前記切り替わりタイミング取得装置が前記部品供給の切り替わりを検出した際に、前記第１判定部および前記第２判定部による判定が行われていなかったと判断した場合に、前記補給リールからの前記補給部品の供給を停止させる供給制御部と、を備え、前記第１判定部は、前記作業者による照合によって、前記補給テープに収容される前記補給部品の部品種と、前記部品テープに収容される前記部品の部品種とが一致した場合に、当該補給テープの補給部品を２回目照合用リストに登録し、前記第２判定部は、前記第１判定部が作成した前記２回目照合用リストを取得して、前記確認者が照合の際に使用する機器の表示部に、２回目の照合を行う部品リストを表示する。

請求項２に記載のスプライシング誤作業検出装置は、請求項１に記載のスプライシング誤作業検出装置において、前記作業者を識別する作業者識別装置と、前記作業者識別装置によって識別された作業者と前記確認者識別装置によって識別された確認者とが異なることを判定する作業者確認者判定部と、を備える。

請求項３に記載のスプライシング誤作業検出装置は、請求項１または２に記載のスプライシング誤作業検出装置において、前記確認者を登録する記憶装置と、前記確認者識別装置によって識別された確認者が前記記憶装置に登録された確認者であることを判定する登録者判定部と、を備える。

請求項１に記載のスプライシング誤作業検出装置によれば、第１判定部および第２判定部を備えるので、作業者および確認者によって、補給テープに収容される補給部品の部品種と、部品テープに収容される部品の部品種とが照合される。そのため、作業者のみによって部品種の照合を行う場合と比べて、スプライシング作業の誤作業の検出漏れを低減させることができる。また、複数回の部品種の照合のうち少なくとも１回は、確認者識別装置によって識別された確認者が行うので、確認権限を有する特定の確認者によって、部品種の照合を行うことができる。

また、スプライシング誤作業検出装置は、供給制御部を備える。供給制御部は、切り替わりタイミング取得装置が部品供給の切り替わりを検出した際に、第１判定部および第２判定部による判定が行われていなかったと判断した場合に、補給リールからの補給部品の供給を停止させる。そのため、現在リールの部品テープに収容される部品の部品種と異なる部品種の部品が基板に装着されることを防止することができる。

請求項２に記載のスプライシング誤作業検出装置によれば、作業者識別装置によって識別された作業者と確認者識別装置によって識別された確認者とが異なることを判定する作業者確認者判定部を備える。そのため、作業者識別装置によって識別された特定の作業者と、当該作業者と異なる確認者識別装置によって識別された特定の確認者とによって部品種の照合を行うことができる。

請求項３に記載のスプライシング誤作業検出装置によれば、確認者識別装置によって識別された確認者が記憶装置に登録された確認者であることを判定する登録者判定部を備える。そのため、予め確認権限を有する特定の確認者を記憶装置に登録しておくことができ、登録された確認者によって部品種の照合を行うことができる。

部品実装機の一例を示す斜視図である。フィーダとスロットの接続部分を模式的に示す模式図である。端末機の一例を示す平面図である。部品実装機およびホストコンピュータの概略構成を示す構成図である。スプライシング誤作業検出装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。第１判定部における制御フローの一例を示すフローチャートである。第２判定部における制御フローの一例を示すフローチャートである。供給制御部における制御フローの一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係り、スプライシング誤作業検出装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。各実施形態について共通する箇所には、共通の符号を付して対応させることにより重複する説明を省略する。なお、各図は概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。

＜第１実施形態＞
（部品実装機１Ｍおよびホストコンピュータ１Ｈ）
図１は、部品実装機１Ｍの一例を示す斜視図である。同図では、基板の搬送方向を横方向（矢印Ｘ方向）とし、水平面内で横方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向を縦方向（矢印Ｙ方向）とする。また、水平面の法線方向を高さ方向（矢印Ｚ方向）とする。部品実装機１Ｍは、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５、部品カメラ６および制御装置７を有しており、これらは基台８に組み付けられている。なお、基台８は、システムベース２に対して縦方向（矢印Ｙ方向）に移動可能に装架されている。

基板搬送装置３は、基板を実装位置に搬入し搬出する。基板搬送装置３は、部品実装機１Ｍの縦方向（矢印Ｙ方向）の中央付近に配設されており、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２が並設された、いわゆるダブルコンベアタイプの搬送装置である。第１搬送装置３１は、基台８上に横方向（矢印Ｘ方向）と平行に並設される一対のガイドレールと、一対のガイドレールに案内され基板を載置して搬送する一対のコンベアベルトと、を有している。また、第１搬送装置３１には、実装位置まで搬送された基板を基台８側から押し上げて位置決めする図示しないクランプ装置が設けられている。第２搬送装置３２は、第１搬送装置３１と同様の構成を有している。

部品供給装置４は、部品実装機１Ｍの縦方向（矢印Ｙ方向）の前部（同図の紙面左方向側）に設けられており、カセット式の複数のフィーダ４１がスロット４２に着脱可能に取り付けられている。スロット４２は、部品実装機１Ｍの横方向（矢印Ｘ方向）に直列に複数設けられており、フィーダ４１がスロット４２に対して縦方向（矢印Ｙ方向と反対方向）にスライドしてスロット４２と係合することにより、フィーダ４１は、スロット４２に装着される。

図２は、フィーダ４１とスロット４２の接続部分を模式的に示す模式図である。フィーダ４１は、フィーダ本体部４１１と、フィーダ本体部４１１に回転可能かつ着脱可能に装着される現在リール４３と、現在リール４３（補給リール４５）の部品テープ４３１（補給テープ４５１）をピッチ送りするスプロケット４４と、現在リール４３から補給リール４５へ部品供給が切り替わるタイミングを取得する切り替わりタイミング取得装置４６と、を備えている。

現在リール４３は部品供給媒体であり、複数の部品が所定間隔で一列に収容される部品テープ４３１が巻回されている。部品テープ４３１の先端部がフィーダ４１の先端部に設けられる部品取出し部４７まで引き出されて、部品テープ４３１ごとに異なる部品が供給される。フィーダ４１は、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。

現在リール４３に収容されている部品が少なくなると、現在リール４３の部品を補給する補給リール４５から部品供給を行うために、現在リール４３の部品テープ４３１と補給リール４５の補給テープ４５１とをつなぎ合わせて接続するスプライシング作業が行われる。

スプロケット４４は、フィーダ本体部４１１に回転可能に支承されており、モータ４４１によって部品テープ４３１（スプライシング作業後は補給テープ４５１）をピッチ送りすることができる。具体的には、部品テープ４３１には、ピッチ送り方向に送り孔が形成されており、部品テープ４３１の送り孔とスプロケット４４の突起部とが係合して部品テープ４３１がピッチ送りされ、部品取出し部４７に部品が順次、供給される。補給テープ４５１についても同様である。なお、モータ４４１は、モータ制御部４４２によって制御される。

また、現在リール４３には、現在リール４３の識別情報を表わすリール用バーコード４３２が貼付されており、補給リール４５には、補給リール４５の識別情報を表わすリール用バーコード４５２が貼付されている。リール用バーコード４３２、４５２は、端末機９Ｉによって読み取られる。

図３は、端末機９Ｉの一例を示す平面図である。端末機９Ｉは、バーコードの読み取り機能を備えた公知のバーコードリーダまたは携帯情報端末機（ＰＤＡ）等を用いることができる。同図に示すように、端末機９Ｉは、液晶表示器等の表示部９Ｉ１と、タッチキー等の入力部９Ｉ２と、光学式の読み取り部９Ｉ３とを備えている。端末機９Ｉは、後述するホストコンピュータ１Ｈと有線または無線の通信回線１Ｃ１によって通信可能に接続されている。通信回線１Ｃ１における通信は、例えば、公知のシリアル通信やパラレル通信等を用いることができる。

端末機９Ｉは、現在リール４３のリール用バーコード４３２を読み取り部９Ｉ３で読み取り、現在リール４３に巻回された部品テープ４３１に収容される部品の部品種を取得することができる。また、端末機９Ｉは、補給リール４５のリール用バーコード４５２を読み取り部９Ｉ３で読み取り、補給リール４５に巻回された補給テープ４５１に収容される部品の部品種を取得することができる。取得された情報は、通信回線１Ｃ１を介してホストコンピュータ１Ｈに送信されて、メモリ１Ｈ２に記憶される。

スプライシング作業は、公知の方法で行うことができる。例えば、既にフィーダ４１に装着されている現在リール４３の部品テープ４３１の末尾部と、補給リール４５の補給テープ４５１の先頭部とを突き合わせて、突き合わせ部分に接続用テープを貼付する。接続用テープは、部品テープ４３１および補給テープ４５１の送り孔を塞がないように、突き合わせ部分の両面から貼付する。そして、部品テープ４３１および補給テープ４５１の接続後に、補給リール４５をフィーダ４１に装着する。スプライシング作業により、補給テープ４５１のいわゆる頭出し作業を省略することができる。

切り替わりタイミング取得装置４６は、現在リール４３（スプライシング作業後は補給リール４５）とスプロケット４４との間に設けられ、テープ検出部に部品テープ４３１（補給テープ４５１）が貫入されている。テープ検出部は、公知のテープ検出器であり、例えば、光学式のテープ検出器を用いることができる。

光学式のテープ検出器は、部品テープ４３１（補給テープ４５１）に投光して、部品テープ４３１（補給テープ４５１）からの反射光を受光する。接続用テープが貼付された突き合わせ部分は、他の部分と比べて反射率が異なり反射光の受光量が異なるので、切り替わりタイミング取得装置４６は、受光量の経時変化に基づいて、現在リール４３の部品テープ４３１と補給リール４５の補給テープ４５１との接続部を検出することができる。

そして、切り替わりタイミング取得装置４６は、現在リール４３から補給リール４５へ部品供給が切り替わるタイミングを取得する。切り替わりタイミング取得装置４６は、現在リール４３の部品テープ４３１と補給リール４５の補給テープ４５１との接続部を検出すると、部品テープ４３１に残存する部品がすべて供給されたタイミングで、後述する制御装置７に部品供給の切り替わりを通知する。

切り替わりタイミング取得装置４６の配設箇所によって、当該接続部から部品取出し部４７までの部品テープ４３１に残存する部品数が決まる。そのため、例えば、部品取出し部４７で１つ部品が取り出される度に部品の供給数を計測して、計測された供給数が当該接続部の検出時に部品テープ４３１に残存する部品数と同数になったときに、切り替わりタイミング取得装置４６は、部品供給の切り替わりであると判断することができ、部品供給の切り替わりタイミングを取得することができる。なお、テープ検出部からの当該接続部の検出信号を受けて、ホストコンピュータ１Ｈや制御装置７の実装制御部で、部品供給の切り替わりタイミングを判断することもできる。

また、フィーダ４１の先端部には、通信コネクタ４８１が設けられている。通信コネクタ４８１は、フィーダ４１がスロット４２に装着されたときに、スロット４２に設けられる通信コネクタ４８２と接続される。通信コネクタ４８２は、制御装置７に接続されており、スロット４２側からフィーダ４１に電源を供給することができ、フィーダ４１と制御装置７との間で各種データおよび制御信号を送受信することができる。

部品移載装置５は、部品供給装置４から部品を吸着して、実装位置に搬入された基板上に部品を装着する。部品移載装置５は、横方向（矢印Ｘ方向）および縦方向（矢印Ｙ方向）に移動可能ないわゆるＸＹロボットタイプの移載装置である。部品移載装置５は、部品実装機１Ｍの縦方向（矢印Ｙ方向）の後部（図１の紙面右方向奥側）から前部（同図の紙面左方向手前側）の部品供給装置４の上方にかけて配設されている。部品移載装置５は、ヘッド駆動機構５１および部品装着ヘッド５２を有している。

ヘッド駆動機構５１は、部品装着ヘッド５２を横方向（矢印Ｘ方向）および縦方向（矢印Ｙ方向）に駆動することができる。部品装着ヘッド５２は、複数の吸着ノズル５３を有しており、吸着ノズル５３の先端部でそれぞれ部品を吸着して、実装位置に搬入位置決めされた基板上に部品を装着する。なお、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２で交互に基板を搬入および搬出して、部品移載装置５で交互に部品の実装を行うことができる。

部品カメラ６は、部品取出し部４７と第１搬送装置３１との間の基台８上に配設されている。部品カメラ６は、部品装着ヘッド５２の吸着ノズル５３に吸着保持される複数の部品を一度に撮像することができる。そして、部品カメラ６の画像処理装置は、撮像された画像から部品の適否を判定することができ、部品の吸着状態を検出してその良否を判定することができる。例えば、部品カメラ６の画像処理装置は、吸着ノズル５３に対する部品の位置ずれ及び角度ずれを検出することができ、検出結果は、部品の装着位置を補正する際に用いることができる。

図４は、部品実装機１Ｍおよびホストコンピュータ１Ｈの概略構成を示す構成図である。同図では、後述するスプライシング誤作業検出装置１００に関する機器の構成を主に記載している。部品実装機１Ｍの制御装置７は、図１に示すカバー前側上部に配設されており、公知のマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、メモリおよび通信インターフェースを備えている。

部品実装機１Ｍには、部品実装機１Ｍを制御するホストコンピュータ１Ｈが設けられている。ホストコンピュータ１Ｈは、公知のマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ１Ｈ１、メモリ１Ｈ２および通信インターフェース１Ｈ３を備えている。ホストコンピュータ１Ｈと部品実装機１Ｍの制御装置７とは、有線または無線の通信回線１Ｃ２で通信可能に接続されている。通信回線１Ｃ２は、例えば、ＬＡＮを用いることができ、通信回線１Ｃ２において各種データおよび制御信号を送受信することができる。

部品実装機１Ｍの制御装置７は、通信回線１Ｃ２を介してホストコンピュータ１Ｈが作成した生産プログラムをダウンロードすることができる。部品実装機１Ｍの制御装置７は、制御ブロックとして捉えると、部品の実装を制御する実装制御部を有している。実装制御部は、自己の部品実装機に割り当てられた生産プログラムに従って、基板に部品を装着する。なお、部品実装機１Ｍを複数段直列に配設して、他の部品実装機と協働して部品を装着することもできる。

実装制御部は、生産プログラムに基づいて、基板搬送装置３、部品供給装置４、部品移載装置５および部品カメラ６を作動させて基板に部品を装着する。具体的には、実装制御部の指令により、部品移載装置５の部品装着ヘッド５２は、まず部品供給装置４に移動して部品を吸着する。そして、部品装着ヘッド５２は、部品カメラ６の撮像部に移動して、部品カメラ６は、吸着ノズル５３に吸着保持された部品を撮像する。

部品カメラ６は、吸着ノズル５３に対する部品の位置ずれ及び角度ずれを検出して、部品の装着位置を補正する。また、部品装着ヘッド５２は、検出された角度ずれ分、吸着ノズル５３を回転させて部品の装着角度を補正する。次に、部品装着ヘッド５２は、基板搬送装置３によって実装位置に搬入位置決めされた基板の部品の装着位置に移動して部品を装着し、最後に部品供給装置４に戻る。部品実装機１Ｍは、この一連の動作を繰り返すことにより、基板に複数の部品を装着することができる。

（スプライシング誤作業検出装置１００）
スプライシング誤作業検出装置１００は、現在リール４３の部品テープ４３１と、現在リール４３の部品を補給する補給リール４５の補給テープ４５１と、をつなぎ合わせて接続するスプライシング作業の誤作業を検出する。本実施形態では、スプライシング誤作業検出装置１００は、ホストコンピュータ１Ｈに設けられ、図４に示すように、作業者識別装置９ＩＯおよび確認者識別装置９ＩＣ並びに既述の切り替わりタイミング取得装置４６を備えている。

作業者識別装置９ＩＯは、スプライシング作業を行う作業者を識別する識別装置である。作業者が携帯する作業者識別カードには、作業者の識別情報を表わす作業者用バーコードが記載されており、作業者識別装置９ＩＯには、予め作業者用バーコードに対応して作業者コードが記憶されている。作業者が作業者識別装置９ＩＯによって作業者用バーコードを読み取ると、作業者識別装置９ＩＯは、作業者用バーコードに対応した作業者コードを取得することができ、スプライシング作業を行う作業者を識別することができる。

確認者識別装置９ＩＣは、スプライシング作業の正否を確認する確認者を識別する識別装置である。確認者識別装置９ＩＣは、作業者識別装置９ＩＯと同様の方法で確認者を識別することができる。本実施形態では、既述の端末機９Ｉが作業者識別装置９ＩＯおよび確認者識別装置９ＩＣを兼用している。

図５は、スプライシング誤作業検出装置１００の制御ブロックの一例を示すブロック図である。ホストコンピュータ１Ｈは、制御ブロックとして捉えると、作業者によって部品種の照合がされたことを判定する第１判定部１１と、確認者によって部品種の照合がされたことを判定する第２判定部１２と、所定条件を充足するときに補給リール４５からの補給部品の供給を停止させる供給制御部１３と、作業者および確認者を判定する作業者確認者判定部１４と、を備えている。

ホストコンピュータ１Ｈのメモリ１Ｈ２には、スプライシング誤作業検出プログラムが記憶されており、後述するフローチャートに示す制御フローに従ってスプライシング誤作業検出プログラムを実行することによって、スプライシング作業の誤作業を検出することができる。以下、スプライシング作業の誤作業の検出手順について説明しつつ、スプライシング誤作業検出装置１００の各制御部について説明する。

（第１判定部１１）
第１判定部１１は、補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種と、部品テープ４３１に収容される部品の部品種とがスプライシング作業を行う作業者によって照合されたことを判定する。図６は、第１判定部１１における制御フローの一例を示すフローチャートである。

まず、第１判定部１１は、作業者識別装置９ＩＯによって読み取られた作業者の識別情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、第１判定部１１は、作業者にスプライシング作業を指示する（ステップＳ１０２）。具体的には、作業者が携帯する端末機９Ｉの表示部９Ｉ１に、スプライシング作業が必要なフィーダ４１のフィーダ番号、搬入する補給リール４５のリール番号等を表示して、作業者にスプライシング作業を指示する。作業者は、端末機９Ｉに表示された補給リール４５を搬入して、現在リール４３の部品テープ４３１と、補給リール４５の補給テープ４５１とをつなぎ合わせて接続する。

次に、作業者は、補給リール４５のリール用バーコード４５２を端末機９Ｉによって読み取り、第１判定部１１は、端末機９Ｉから補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種を取得する（ステップＳ１０３）。また、作業者は、現在リール４３のリール用バーコード４３２を端末機９Ｉによって読み取り、第１判定部１１は、端末機９Ｉから部品テープ４３１に収容される部品の部品種を取得する（ステップＳ１０３）。

なお、部品種の取得方法は、限定されず、例えば、スプライシング作業を行うフィーダ４１のフィーダ番号を作業者が端末機９Ｉの入力部９Ｉ２で選択することによって、第１判定部１１は、現在リール４３の部品テープ４３１に収容される部品の部品種を取得することもできる。また、作業者は、スプライシング作業を行う前に、搬入した補給リール４５のリール用バーコード４５２を端末機９Ｉによって読み取り、搬入した補給リール４５の正否を確認することもできる。

次に、第１判定部１１は、補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種と、部品テープ４３１に収容される部品の部品種とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。部品種が一致する場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１０５に進む。そして、スプライシング作業を行い部品種を取得した補給リール４５の補給部品を２回目照合用リストに登録する（ステップＳ１０５）。

一方、ステップＳ１０４で、部品種が異なる場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１０６に進む。そして、第１判定部１１は、作業者が携帯する端末機９Ｉの表示部９Ｉ１にエラー表示を行う（ステップＳ１０６）。作業者は、フィーダ４１のフィーダ番号や搬入した補給リール４５のリール番号等を確認して、必要に応じてスプライシング作業をやり直す。

ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の次に、第１判定部１１は、スプライシング作業を行う補給リール４５をすべて照合したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。照合対象の補給リール４５をすべて照合した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１０８に進む。そして、第１判定部１１は、作業者の作業履歴を記録して（ステップＳ１０８）、一旦、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０７で、照合対象の補給リール４５をすべて照合していない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１０２に戻り、既述の処理および判断を繰り返す。

（第２判定部１２）
第２判定部１２は、補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種と、部品テープ４３１に収容される部品の部品種とが確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者によって照合されたことを判定する。図７は、第２判定部１２における制御フローの一例を示すフローチャートである。

まず、第２判定部１２は、確認者識別装置９ＩＣによって読み取られた確認者の識別情報を取得する（ステップＳ２０１）。そして、第２判定部１２は、確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者が、スプライシング作業の確認を行うことができる確認者権限を有するか否かを確認する（ステップＳ２０２）。確認者権限を有する場合（Ｙｅｓの場合）は、次のステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、第２判定部１２は、第１判定部１１が作成した２回目照合用リストを読み込む（ステップＳ２０３）。そして、第２判定部１２は、確認者が携帯する端末機９Ｉの表示部９Ｉ１に、２回目の照合を行う部品リストを表示する。確認者は、端末機９Ｉに表示された部品リストの中から部品を選択し、第２判定部１２は、確認者が選択した部品を２回目の照合を行う照合対象部品として取得する（ステップＳ２０４）。

次に、確認者は、選択した照合対象部品の補給リール４５のリール用バーコード４５２を端末機９Ｉによって読み取り、第２判定部１２は、端末機９Ｉから補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種を取得する（ステップＳ２０５）。そして、第２判定部１２は、補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種と、部品テープ４３１に収容される部品の部品種とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２０６）。

現在リール４３の部品テープ４３１に収容される部品の部品種は、第１判定部１１が取得した部品種を用いることができる。また、照合対象部品を収容するフィーダ４１のフィーダ番号を確認者が端末機９Ｉの入力部９Ｉ２で選択することによって、第２判定部１２は、照合対象の現在リール４３の部品テープ４３１に収容される部品の部品種を取得することもできる。

ステップＳ２０６で、部品種が一致する場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２０７に進む。そして、第２判定部１２は、２回目照合用リストに登録されている照合対象の補給リール４５をすべて照合したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。照合対象の補給リール４５をすべて照合した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２０８に進み、２回目の照合完了を記録する（ステップＳ２０８）。そして、確認者の作業履歴を記録して（ステップＳ２０９）、一旦、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０７で、照合対象の補給リール４５をすべて照合していない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ２０４に戻り、既述の処理および判断を繰り返す。

なお、ステップＳ２０２で、確認者が確認者権限を有しない場合（Ｎｏの場合）、第２判定部１２は、確認者が携帯する端末機９Ｉの表示部９Ｉ１にエラー表示を行う（ステップＳ２１０）。エラー表示は、確認者権限を有する確認者がスプライシング作業の確認を行う旨を警告する。そして、ステップＳ２０９に進み、確認者の作業履歴を記録して（ステップＳ２０９）、一旦、本ルーチンを終了する。

また、ステップＳ２０６で、部品種が異なる場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ２１１に進み、第２判定部１２は、確認者が携帯する端末機９Ｉの表示部９Ｉ１にエラー表示を行う（ステップＳ２１１）。確認者は、フィーダ４１のフィーダ番号やフィーダ４１に装着されている補給リール４５のリール番号等を確認して、必要に応じて作業者にスプライシング作業をやり直させる。そして、ステップＳ２０９に進み、確認者の作業履歴を記録して（ステップＳ２０９）、一旦、本ルーチンを終了する。

本実施形態では、スプライシング誤作業検出装置１００は、第１判定部１１および第２判定部１２を備えるので、作業者および確認者によって、補給テープ４５１に収容される補給部品の部品種と、部品テープ４３１に収容される部品の部品種とが照合される。そのため、作業者のみによって部品種の照合を行う場合と比べて、スプライシング作業の誤作業の検出漏れを低減させることができる。また、複数回の部品種の照合のうち少なくとも１回は、確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者が行うので、確認権限を有する特定の確認者によって、部品種の照合を行うことができる。

（供給制御部１３）
供給制御部１３は、切り替わりタイミング取得装置４６が部品供給の切り替わりを検出するまでに第１判定部１１および第２判定部１２による判定が行われなかった場合に、補給リール４５からの補給部品の供給を停止させる。図８は、供給制御部１３における制御フローの一例を示すフローチャートである。

まず、供給制御部１３は、切り替わりタイミング取得装置４６が部品供給の切り替わりを検出したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。切り替わりタイミング取得装置４６が部品供給の切り替わりを検出すると、制御装置７に部品供給の切り替わりが通知され、ホストコンピュータ１Ｈは、通信回線１Ｃ２を介して当該通知を受信する。供給制御部１３は、当該通知の受信の有無によって、切り替わりタイミング取得装置４６が部品供給の切り替わりを検出したか否かを判断することができる。

切り替わりタイミング取得装置４６が部品供給の切り替わりを検出した場合（Ｙｅｓの場合）、供給制御部１３は、第２判定部１２によって２回目の照合完了が記録されているか否かを確認する（ステップＳ３０２）。図７に示すステップＳ２０８で、第２判定部１２によって２回目の照合完了が記録されている場合、第１判定部１１および第２判定部１２による判定が行われたことを示している。

ステップＳ３０２で、２回目の照合完了が記録されていない場合（Ｎｏの場合）、供給制御部１３は、当該補給リール４５からの補給部品の供給を停止させる。そして、一旦、本ルーチンを終了する。具体的には、供給制御部１３は、制御装置７の実装制御部に当該補給リール４５からの補給部品の供給を停止させる。実装制御部は、供給制御部１３から補給部品の供給停止指示を受けると、当該補給リール４５が装着されているフィーダ４１へのピッチ送り指示を停止する。そして、当該フィーダ４１以外の他のフィーダ４１から部品供給が可能であれば、他のフィーダ４１から部品供給を行う。一方、他のフィーダ４１から部品供給を行うことができない場合は生産を継続できないので、実装制御部は、部品実装機１Ｍを停止させる。

なお、ステップＳ３０１で、切り替わりタイミング取得装置４６が部品供給の切り替わりを検出していない場合（Ｎｏの場合）は、一旦、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ３０２で、２回目の照合完了が記録されている場合（Ｙｅｓの場合）は、一旦、本ルーチンを終了する。

本実施形態では、スプライシング誤作業検出装置１００は、供給制御部１３を備えるので、現在リール４３の部品テープ４３１に収容される部品の部品種と異なる部品種の部品が基板に装着されることを防止することができる。

（作業者確認者判定部１４）
スプライシング誤作業検出装置１００は、作業者確認者判定部１４を備えると好適である。作業者確認者判定部１４は、作業者識別装置９ＩＯによって識別された作業者と、確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者とが異なることを判定する。

例えば、作業者確認者判定部１４は、作業者識別装置９ＩＯによって取得された作業者コードと、確認者識別装置９ＩＣによって取得された確認者コードとを比較する。作業者コードと確認者コードとが異なる場合は、作業者確認者判定部１４は、作業者と確認者とが異なると判定し、作業者コードと確認者コードとが一致する場合は、作業者確認者判定部１４は、作業者と確認者とが同一人であると判定する。

作業者確認者判定部１４による判定結果は、第２判定部１２に入力される。作業者と確認者とが異なる場合に、第２判定部１２は、図７に示すステップＳ２０２で、当該確認者は確認者権限を有すると判断することができる。一方、作業者と確認者とが同一人である場合は、第２判定部１２は、当該確認者は確認者権限を有しないと判断することができる。

本実施形態では、スプライシング誤作業検出装置１００は、作業者確認者判定部１４を備えるので、作業者識別装置９ＩＯによって識別された特定の作業者と、当該作業者と異なる確認者識別装置９ＩＣによって識別された特定の確認者とによって部品種の照合を行うことができる。

＜第２実施形態＞
本実施形態のスプライシング誤作業検出装置１００は、第１実施形態と比べて、作業者確認者判定部１４の代わりに登録者判定部１５を備える点で異なる。また、本実施形態のスプライシング誤作業検出装置１００は、第１実施形態と比べて、作業者識別装置９ＩＯを有しないで、記憶装置１ＤＢを備える点で異なる。図９は、スプライシング誤作業検出装置１００の制御ブロックの一例を示すブロック図である。

（登録者判定部１５）
登録者判定部１５は、確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者が記憶装置１ＤＢに登録された確認者であることを判定する。記憶装置１ＤＢは、ホストコンピュータ１Ｈに設けられ、スプライシング作業の正否を確認する確認者を登録することができる。記憶装置１ＤＢは、例えば、部品実装機１Ｍにおける生産品質を管理する品質管理者を確認者として登録することができる。この場合、品質管理者が確認者としてスプライシング作業の正否を確認するので、スプライシング作業の誤作業の検出漏れを低減させることができる。

登録者判定部１５は、記憶装置１ＤＢから登録された確認者の識別情報（例えば確認者コード）を取得して、確認者識別装置９ＩＣによって取得された識別情報（例えば確認者コード）と比較する。識別情報（確認者コード）が一致する場合は、登録者判定部１５は、当該確認者が記憶装置１ＤＢに登録された確認者であると判定し、識別情報（確認者コード）が異なる場合は、登録者判定部１５は、当該確認者が記憶装置１ＤＢに登録された確認者でないと判定する。

登録者判定部１５による判定結果は、第２判定部１２に入力される。確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者が記憶装置１ＤＢに登録された確認者である場合に、第２判定部１２は、図７に示すステップＳ２０２で、当該確認者は確認者権限を有すると判断することができる。一方、確認者が記憶装置１ＤＢに登録されていない場合は、第２判定部１２は、当該確認者は確認者権限を有しないと判断することができる。なお、本実施形態では、作業者識別装置９ＩＯを有しないので、図６に示すステップＳ１０１は省略され、第１判定部１１による作業者の識別情報の取得は行われない。

本実施形態では、スプライシング誤作業検出装置１００は、登録者判定部１５を備えるので、予め確認権限を有する特定の確認者を記憶装置１ＤＢに登録しておくことができ、登録された確認者によって部品種の照合を行うことができる。

＜その他＞
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、第１実施形態のスプライシング誤作業検出装置１００において、さらに、登録者判定部１５を備えることもできる。この場合、作業者確認者判定部１４において、作業者識別装置９ＩＯによって識別された作業者と、確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者とが異なることが判定され、登録者判定部１５において、当該確認者が記憶装置１ＤＢに登録された確認者であることが判定される。

そして、作業者識別装置９ＩＯによって識別された作業者と確認者識別装置９ＩＣによって識別された確認者とが異なり、かつ、当該確認者が記憶装置１ＤＢに登録された確認者である場合に、第２判定部１２は、図７に示すステップＳ２０２で、当該確認者は確認者権限を有すると判断することができる。一方、作業者および確認者がこれらの条件を充足しない場合は、第２判定部１２は、当該確認者は確認者権限を有しないと判断することができる。

なお、スプライシング誤作業検出装置１００は、部品実装機１Ｍの制御装置７に設けることもでき、端末機９Ｉに設けることもできる。また、端末機９Ｉにおける処理および判断は、ホストコンピュータ１Ｈまたは部品実装機１Ｍの制御装置７で行うこともできる。

また、作業者の識別方法は、端末機９Ｉによって作業者用バーコードを読み取る方法に限定されるものではない。例えば、作業者が識別情報およびパスワードを入力することによって、作業者を認証することもできる。これらのことは、確認者についても同様である。

１Ｍ：部品実装機、
４：部品供給装置、
４１：フィーダ、
４３：現在リール、４３１：部品テープ、
４５：補給リール、４５１：補給テープ、
４６：切り替わりタイミング取得装置、
１００：スプライシング誤作業検出装置、
１１：第１判定部、
１２：第２判定部、
１３：供給制御部、
１４：作業者確認者判定部、
１５：登録者判定部、
９ＩＣ：確認者識別装置、
９ＩＯ：作業者識別装置、
１ＤＢ：記憶装置

Claims

部品実装機の部品供給装置に設けられるフィーダに着脱可能に装着され複数の部品を収容する部品テープが巻回された現在リールの前記部品テープと、前記現在リールの前記部品を補給する補給リールに巻回された複数の補給部品を収容する補給テープと、をつなぎ合わせて接続するスプライシング作業の誤作業を検出するスプライシング誤作業検出装置であって、
前記スプライシング作業の正否を確認する確認者を識別する確認者識別装置と、
前記現在リールから前記補給リールへ部品供給が切り替わるタイミングを取得する切り替わりタイミング取得装置と、
前記補給テープに収容される前記補給部品の部品種と、前記部品テープに収容される前記部品の部品種とが前記スプライシング作業を行う作業者によって照合されたことを判定する第１判定部と、
前記補給テープに収容される前記補給部品の部品種と、前記部品テープに収容される前記部品の部品種とが前記確認者識別装置によって識別された確認者によって照合されたことを判定する第２判定部と、
前記切り替わりタイミング取得装置が前記部品供給の切り替わりを検出した際に、前記第１判定部および前記第２判定部による判定が行われていなかったと判断した場合に、前記補給リールからの前記補給部品の供給を停止させる供給制御部と、
を備え、
前記第１判定部は、前記作業者による照合によって、前記補給テープに収容される前記補給部品の部品種と、前記部品テープに収容される前記部品の部品種とが一致した場合に、当該補給テープの補給部品を２回目照合用リストに登録し、
前記第２判定部は、前記第１判定部が作成した前記２回目照合用リストを取得して、前記確認者が照合の際に使用する機器の表示部に、２回目の照合を行う部品リストを表示するスプライシング誤作業検出装置。
前記作業者を識別する作業者識別装置と、
前記作業者識別装置によって識別された作業者と前記確認者識別装置によって識別された確認者とが異なることを判定する作業者確認者判定部と、
を備える請求項１に記載のスプライシング誤作業検出装置。
前記確認者を登録する記憶装置と、
前記確認者識別装置によって識別された確認者が前記記憶装置に登録された確認者であることを判定する登録者判定部と、
を備える請求項１または２に記載のスプライシング誤作業検出装置。