JP6125917B2 - テープフィーダの部品向き確認システム - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2に基づいてフィーダセット治具11の構成を説明する。
フィーダセット治具11のベース台12の上面には、テープフィーダ13を載置するフィーダセット台14が設けられている。フィーダセット台14の上面には、テープフィーダ13を縦置き支持するための断面逆T字溝形のガイド溝15が設けられ、テープフィーダ13の下面側に設けられた断面逆T字形のガイドレール(図示せず)を手前側からガイド溝15に差し込むことで、フィーダセット台14上にテープフィーダ13が縦置き状態に支持され、テープフィーダ13の先端面の位置決めピン20がフィーダセット台14の位置決め穴21に差し込まれることで、フィーダセット台14上でテープフィーダ13の取付位置が位置決めされると共に、テープフィーダ13の先端面のコネクタ22がフィーダセット台14のコネクタ18に差し込み接続されることで、テープフィーダ13に電源が供給される。これにより、作業者がテープフィーダ13のテープ送り操作部を操作することで、テープフィーダ13にセットしたテープリール23から部品供給テープ24を引き出して部品吸着位置へピッチ送り動作できるようになっている。
Claims (4)
- 部品実装機に供給する部品が収容された部品供給テープをセットしたテープフィーダの部品向き確認システムにおいて、
前記テープフィーダに前記部品供給テープをセットする作業を行う際に該テープフィーダを載置するフィーダセット治具と、
前記フィーダセット治具に載置した前記テープフィーダにセットされた部品供給テープの部品収容部分を視野に収めて撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品供給テープの部品の特徴部分を認識し、その認識結果に基づいて該部品の向きを判定する部品向き判定手段とを備え、
前記部品向き判定手段は、判定した部品の向きが生産ジョブの指定通りであるか否かを判定して、該部品の向きが該生産ジョブの指定と異なる場合には、その旨を前記部品実装機の制御装置へ通知し、
前記部品実装機の制御装置は、前記部品向き判定手段から通知された、前記生産ジョブの指定と異なる向きの部品を吸着ノズルに吸着する毎に、該部品の向きを該生産ジョブの指定と一致させるように該吸着ノズルを回転させて該部品の向きを補正することを特徴とするテープフィーダの部品向き確認システム。 - 前記カメラで撮像した画像を処理して、その処理結果に基づいて前記部品供給テープの送りピッチと部品送り位置の情報を取得する手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。
- 前記部品供給テープが巻回されたテープリールには、該部品供給テープの部品を識別する部品識別情報が記録又は記憶された部品識別情報記録部が設けられ、
前記フィーダセット治具には、前記テープリールの部品識別情報記録部から前記部品識別情報を読み取る部品識別情報読取手段が設けられ、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品供給テープの部品を認識し、その認識結果と前記部品識別情報読取手段により前記テープリールの部品識別情報記録部から読み取った部品識別情報とを照合して前記テープフィーダにセットした部品供給テープの部品が生産ジョブの指定通りであるか否かを判定する手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のテープフィーダの部品向き確認システム。 - 前記部品向き判定手段の判定結果が生産ジョブの指定と異なる場合に作業者に警告する警告手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のテープフィーダの部品向き確認システム。
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