JPH06188589A - 電子部品供給器及び電子部品補充システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品補充を適正に行える電子部品供給器及び
電子部品補充システムを提供すること。 【構成】 電子部品を取り扱う作業機器に装着される電
子部品供給器１に、部品補充を抑制するロック手段５
と、ロック解除信号を受信したときにロック手段５の補
充抑制を解除するロック解除手段とを設けてあるので、
特定のロック解除信号が受信されたときのみロック手段
５による部品補充抑制を解除して、部品補充の間違いや
悪意による別部品の補充を確実に防止して、部品補充を
正しく行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を取り扱う作
業機器に装着される電子部品供給器、及び該電子部品供
給器に有用な電子部品補充システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０には電子部品実装機の一例を示し
てある。この電子部品実装機は回路基板上の所定位置に
複数種の電子部品を実装するためのもので、実装機本体
５１と、実装機本体５１の上部に設けられたホッパ装着
台５２と、電子部品を種類別に収容しホッパ装着台５２
の凹部に一列に並べて装着された複数の部品供給ホッパ
５３とから構成されている。

【０００３】実装機本体５１には、運転開始・停止の指
示と後述する実装器具の位置ずれ修正の指示等を入力す
るキーボード５１ａと、作業状況を表示するＣＲＴ５１
ｂと、データを格納するメモリと、キーボード５１ａ，
ＣＲＴ５１ｂ及びメモリに接続され実装器具を駆動制御
するＣＰＵ等の主制御部が設けられており、また実装器
具と基板搬送路５１ｃが設けられている。

【０００４】実装器具としては、図１１に示すように、
部品供給ホッパ５３から搬出された電子部品を搬送する
搬送チューブ５１ｄと、搬送された電子部品を所定位置
に分配するディストリビュータ５１ｅと、分配された電
子部品を該分配位置で保持するテンプレート５１ｆと、
テンプレート上の電子部品を一括で吸着し実装する吸着
ヘッド５１ｇと、回路基板Ｋを基板搬送路５１ｃに沿っ
て移送するテーブル５１ｈが用いられている。

【０００５】一方、部品供給ホッパ５３は、図１１に示
すように、角筒状に形成された透明なホッパ本体５３ａ
と、ホッパ本体５３ａの上端開口にヒンジ等を介して開
閉自在に設けられた開閉蓋５３ｂと、ホッパ本体５３ａ
の下部に連接された装着部５３ｃとから構成されてい
る。また、装着部５３ｃ内には、スライダ５３ｄの往復
動によってホッパ本体５３ａ内の電子部品Ｐを１個づつ
搬出可能な部品切出し機構が内蔵されている。

【０００６】上述の電子部品実装機では、複数の部品供
給ホッパ５３に収容される電子部品を選択的に搬出し、
該電子部品を搬送チューブ５１ｄ及びディストリビュー
タ５１ｅを通じてテンプレート５１ｆ上に分配すると共
に、この電子部品を吸着ヘッド５１ｇで吸着してテーブ
ル５１ｈ上の回路基板Ｋに実装することができる。ま
た、実装に伴って部品供給ホッパ５３内の電子部品が減
少したときには、開閉蓋５３ｂを適宜開放して部品補充
を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
部品供給ホッパ５３は開閉蓋５３ｂの開放を任意に行え
る構造にあるため、部品補充時に開閉蓋５３ｂが間違っ
て開放されたり悪意によって開放される可能性が高く、
また隣接する部品供給ホッパ５３の開閉蓋５３ｂが不意
に開放される等して補充部品が他の部品供給ホッパ５３
に混入する恐れがある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品補充を適正に行える
電子部品供給器及び電子部品補充システムを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、電子部品を取り扱う作業機器に装着
される電子部品供給器に、部品補充を抑制するロック手
段と、ロック解除信号を受信したときにロック手段の補
充抑制を解除するロック解除手段とを設けている。

【００１０】請求項２では、収容部品の種類に係るデー
タを表す識別コードと、部品補充を抑制するロック手段
と、ロック解除信号を受信したときにロック手段の補充
抑制を解除するロック解除手段とを具備した電子部品供
給器と、電子部品供給器の識別コードと部品梱包体の識
別コードを読み取る識別コード読取手段と、両識別コー
ドのデータを比較する比較手段と、データが一致したと
きにロック解除信号を送信する送信手段とを具備したデ
ータ判別機とから、電子部品補充システムを構成してい
る。

【００１１】

【作用】請求項１に係る電子部品供給器では、ロック解
除手段にロック解除信号が受信されると、ロック手段に
よる部品補充抑制が解除されて同供給器への部品補充が
可能となる。

【００１２】請求項２に係る電子部品補充システムで
は、データ判別機の識別コード読取手段で電子部品供給
器の識別コードと部品梱包体の識別コードを読み取る
と、両識別コードのデータが比較手段で比較され、デー
タが一致したときには送信手段からロック解除信号が送
信される。電子部品供給器のロック解除手段にこのロッ
ク解除信号が受信されると、ロック手段による部品補充
抑制が解除されて同供給器への部品補充が可能となる。

【００１３】

【実施例】図１乃至図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は部品供給ホッパの外観斜視図、図２は部品供
給ホッパの縦断面図、図３は部品供給ホッパの電気系回
路のブロック図、図４は部品袋の外観斜視図、図５はデ
ータ判別機の正面図、図６はデータ判別機の電気系回路
のブロック図、図７はデータ判別機における制御プログ
ラムのフローチャート、図８は部品供給ホッパにおける
制御プログラムのフローチャート、図９は部品供給ホッ
パの動作説明図である。

【００１４】まず、図１乃至図３を参照して部品供給ホ
ッパについて説明する。この部品供給ホッパ１は図１０
に例示した電子部品実装機に装着されるもので、ホッパ
本体２と、開閉蓋３と、装着部４と、ロック機構５と、
制御ボックス６と、電池７とから成る。

【００１５】ホッパ本体２は透明プラスチックから略角
筒状に形成され、上端一側に縦穴２ａを有し、該縦穴２
ａ内に扉開放用のコイルバネ２ｂを備えている。また、
ホッパ本体２の側部には、ロック機構５及び制御ボック
ス６を収容する画室２ｃが設けられている。更に、ホッ
パ本体２の表面には、収容部品の種類（型番）に係るデ
ータを表すバーコード２ｄがラベル貼着によって設けら
れている。

【００１６】開閉蓋３は透明プラスチックから略矩形状
に形成され、ホッパ本体２の上端開口に一端部をピン３
ａで軸支されている。また、開閉蓋３は軸支箇所と反対
側の端部を肉厚に形成され、該肉厚部３ｂに曲面３ｃと
係合穴３ｄを備えている。

【００１７】装着部４は金属材からホッパ本体２と同一
外形に形成されており、ホッパ本体２内に通じる縦長の
案内通路４ａと、該案内通路４ａの下側にスライド可能
に配置された孔開きスライダ４ｂと、該スライダ４ｂの
下側に間隔をおいて貫通形成された搬出通路４ｃを備え
ている。この装着部４では、上記案内通路４ａ，スライ
ダ４ｂ及び搬出通路４ｃによってホッパ本体２内の電子
部品を１個づつ搬出可能な部品切出し機構を構成してい
る。

【００１８】ロック機構５は、パルスモータ５ａと、該
パルスモータ５ａの回転軸に取り付けられたピニオン５
ｂと、該ピニオン５ｂに歯合し画室２ｃの上部にスライ
ド自在に配置されたラック５ｃと、ラック５ｃの一端に
設けられたロックピン５ｄと、ラック５ｃの他端部を開
閉蓋方向に付勢するコイルバネ５ｅとから構成されてい
る。パルスモータ５ａに何等信号が印加されていない状
態では、図２に示すようにラック５ｃはコイルバネ５ｅ
で付勢されてその端部を画室壁面に当接しており、ロッ
クピン５はホッパ本体２内に突出して開閉扉３の係合穴
３ｄに係合し、該開閉扉３を閉鎖状態でロックしてい
る。

【００１９】制御ボックス６内には上記ロック機構５用
の制御回路が内蔵されている。この制御回路は、図３に
示すようにＣＰＵから成る主制御部６ａと、ロック解除
に係る制御プログラムを格納したＲＯＭ及びバッテリー
バックアップのＲＡＭから成るメモリ６ｂと、モータ駆
動部６ｃと、受信部６ｄとから構成されている。モータ
駆動部６ｃは主制御部６ａからの制御信号に基づいて、
ロック解除のための所定のパルス信号を上記パルスモー
タ５ａに送出する。また、受信部６ｄは後述するロック
解除信号を受信して復調し、同信号を主制御部６ａに送
り込む。

【００２０】電池７は画室２ｃに交換可能に配置されて
おり、上記制御回路及びロック機構５の電源として使用
される。

【００２１】次に、図４を参照して部品袋について説明
する。この部品袋１１は同一種類の電子部品を多数個収
納しており、その表面には収納部品の種類（型番）に係
るデータを表すバーコード１１ａがラベル貼着によって
設けられている。この部品袋１１は部品倉庫や保管棚に
保管され、部品補充の際に開封される。

【００２２】次に、図５及び図６を参照してデータ判別
機について説明する。このデータ判別機２１は電子部品
実装機の近傍に常備されるもので、筐体２２と、キーボ
ード２３と、ＬＣＤ（液晶表示部）２４と、バーコード
リーダ２５とから成り、後述する制御回路と電池（図示
省略）を内蔵している。

【００２３】キーボード２３はＯＮ／ＯＦＦキーを備え
る他、部品の種類等の入力に必要なテンキーやアルファ
ベットキーを備えている。バーコードリーダ２５は部品
供給ホッパ１のバーコード２ｄと部品袋１１のバーコー
ド１１ａを読み取るためのもので、巻きコード２５ａを
介して筐体２２内の制御回路に接続されている。

【００２４】この制御回路は、図６に示すように周知の
ＣＰＵから成る主制御部２６ａと、データ判別及び送信
に係る制御プログラムを格納したＲＯＭ及びバッテリー
バックアップのＲＡＭから成るメモリ２６ｂと、送信部
２６ｃと、先に述べたキーボード２３，ＬＣＤ２４及び
バーコードリーダ２５とから構成されている。送信部２
６は主制御部２６ａで生成されたロック解除信号を変調
して送信する。

【００２５】ここで、図７及び図８を参照して部品供給
ホッパ１への部品補充手順について説明する。

【００２６】部品補充に際しては、まずデータ判別機２
１の電源を投入する。この電源投入により、ＬＣＤ２４
に「補充用の部品袋を用意した後、部品補充を行う部品
供給ホッパのバーコードをバーコードリーダで読み取っ
て下さい。」が表示される（図７のＳ１）。作業者はこ
の表示内容に従って部品供給ホッパ１のバーコード２ｄ
の読み取り操作を行う。部品供給ホッパ１のバーコード
２ｄが正常に読み取れなかった場合には、ＬＣＤ２４に
「部品供給ホッパのバーコードが正常に読み取れません
でした。読み取り操作を再度行って下さい。」が表示さ
れる（図７のＳ２，Ｓ３）。作業者はこの表示内容に従
って再度読み取り操作を行う。

【００２７】部品供給ホッパ１のバーコード２ｄが正常
に読み取れた場合には、ＬＣＤ２４に「続いて、部品袋
のバーコードをバーコードリーダで読み取って下さ
い。」が表示される（図７のＳ４）。作業者はこの表示
内容に従って部品袋１１のバーコード１１ａの読み取り
操作を行う。部品袋１１のバーコード１１ａが正常に読
み取れなかった場合には、ＬＣＤ２４に「部品袋のバー
コードが正常に読み取れませんでした。読み取り操作を
再度行って下さい。」が表示される（図７のＳ５，Ｓ
６）。作業者はこの表示内容に従って再度読み取り操作
を行う。

【００２８】部品供給ホッパ１のバーコード２ｄと部品
袋１１のバーコード１１ａの読み取りが正常に行われる
と、両バーコード２ｄ，１１ａのデータが照合され、部
品供給ホッパ１の収容部品と部品袋１１の収納部品の種
類が一致しているか否かが判別される（図７のＳ７）。
両部品の種類が一致しない場合にはＬＣＤ２４に「部品
の種類が一致しません。部品袋を確認下さい。」が表示
され（図７のＳ８）、上記Ｓ１に戻る。作業者はこの表
示内容に従って部品袋を確認し、正しい部品袋１１を用
意した後は上記と同様の手順でバーコードの読み取り操
作を行う。

【００２９】両部品の種類が一致した場合には、同部品
に対応するロック解除信号が生成され、同信号がデータ
判別機２１から送信される（図７のＳ９）。送信完了後
は、ＬＣＤ２４に「ロック解除信号の送信が完了しまし
た。部品供給ホッパに部品を補充して下さい。続けて操
作を行う場合にはＮキーを、操作を終了する場合にはＹ
キーを押して下さい。」が表示される（図７のＳ１
０）。Ｙキーが押された場合には電源が切られ、Ｎキー
が押された場合には上記Ｓ１に戻り上記と同様の手順で
読み取り操作が繰り返される（図７のＳ１１）。

【００３０】上記のＳ９でデータ判別機２１からロック
解除信号が送信され、同信号が部品供給ホッパ１で受信
されると、この受信信号が部品補充が行われる部品供給
ホッパ１に対応しているか否かが判別される（図８のＳ
Ｔ１，ＳＴ２）。受信信号が合っている場合には、ロッ
ク機構５のパルスモータ５ａに所定のパルス信号が送り
込まれる（図８のＳＴ３）。

【００３１】これにより、図９に示すようにピニオン５
ｂが回動してラック５ｃがコイルバネ５ｅの付勢力に抗
して図中右方向に移動し、ロックピン５ｄが係合穴３ｄ
から抜けて開閉蓋３のロックが解除され、該開閉蓋３が
ピン３ａを回動中心としコイルバネ２ｂの付勢力で開放
する。ラック５ｃは上記パルス信号の送出完了と同時に
コイルバネ５ｅの付勢力で復帰し、ロックピン５は再び
ホッパ本体２内に突出する。作業者はこの開閉蓋３の開
放を確認した後、部品袋１１の開封して部品補充を行
う。

【００３２】部品補充が完了し開放状態にある開閉蓋３
を閉めるときは、図９の状態から開閉蓋３をコイルバネ
２ｂの付勢力に抗して押し下げればよい。同押し下げ課
程では、開閉蓋３の曲面３ｃによって突出状態にあるロ
ックピン５ｄが押し込まれ、閉鎖位置で該ロックピン５
ｄが係合穴３ｄに係合して開閉蓋３は再び閉鎖状態でロ
ックされる。

【００３３】このように上述の部品供給ホッパ１によれ
ば、ロック機構５のロックピン５ｄによって開閉蓋３を
閉鎖状態でロックでき、しかも特定のロック解除信号が
受信されたときのみ開閉蓋３のロックを解除できるの
で、部品補充時に開閉蓋３が間違って開放されたり悪意
によって開放されることがなく、また隣接する部品供給
ホッパ１の開閉蓋３が不意に開放されることもなく、電
子部品の混入を確実に防止することができる。

【００３４】また、部品補充を行う部品供給ホッパ１の
バーコード２ｄと部品袋１１のバーコード１１ａのデー
タが一致したときにデータ判別機２１から同部品に対応
するロック解除信号を送信して上記のロック解除を行え
るので、簡単なバーコード読み取り操作で補充部品の照
合を正確、且つ迅速に行うことができる。

【００３５】尚、上記実施例では、マルチマウント方式
の電子部品実装機の部品供給ホッパに本発明を適用した
例を示したが、本発明は１ｂｙ１と称される方式の電子
部品実装機の電子部品供給器は勿論、電子部品を取り扱
う作業機器の電子部品供給器に広く適用することができ
る。また、部品供給ホッパ及び部品袋に設けられたバー
コードは文字，記号等を用いた他の識別コードであって
もよく、バーコードリーダもこれら識別コードに対応し
たものに変更してよい。更に、データ判別機に相当する
構成を電子部品実装機等に作業機器に組み込むようにし
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る電
子部品供給器によれば、特定のロック解除信号が受信さ
れたときのみロック手段による部品補充抑制を解除でき
るので、部品補充の間違いや悪意による別部品の補充を
確実に防止して、部品補充を正しく行うことができる。

【００３７】請求項２に係る電子部品補充システムによ
れば、部品補充を行う電子部品供給器と部品梱包体の識
別コードが一致したときにデータ判別機から同部品に対
応するロック解除信号を送信して上記のロック解除を行
えるので、簡単な読み取り操作で補充部品の照合を正
確、且つ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す部品供給ホッパの外観
斜視図

【図２】部品供給ホッパの縦断面図

【図３】部品供給ホッパの電気系回路のブロック図

【図４】部品袋の外観斜視図

【図５】データ判別機の正面図

【図６】データ判別機の電気系回路のブロック図

【図７】データ判別機における制御プログラムのフロー
チャート

【図８】部品供給ホッパにおける制御プログラムのフロ
ーチャート

【図９】部品供給ホッパの動作説明図

【図１０】従来例を示す電子部品実装機の外観斜視図

【図１１】従来例を示す部品供給ホッパ及び実装器具の
斜視図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、１…部品供給ホッパ、２ｄ…バーコー
ド、３ｄ…係合穴、５…ロック機構、５ａ…パルスモー
タ、５ｄ…ロックピン、６ａ…主制御部、６ｃ…モータ
制御部、６ｄ…受信部、１１…部品袋、１１ａ…バーコ
ード、２１…データ判別機、２５…バーコードリーダ、
２６ａ…主制御部、２６ｃ…送信部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を取り扱う作業機器に装着され
   る電子部品供給器であって、 部品補充を抑制するロック手段と、ロック解除信号を受
   信したときにロック手段の補充抑制を解除するロック解
   除手段とを具備した、 ことを特徴とする電子部品供給器。
2. 【請求項２】 収容部品の種類に係るデータを表す識別
   コードと、部品補充を抑制するロック手段と、ロック解
   除信号を受信したときにロック手段の補充抑制を解除す
   るロック解除手段とを具備した電子部品供給器と、 電子部品供給器の識別コードと部品梱包体の識別コード
   を読み取る識別コード読取手段と、両識別コードのデー
   タを比較する比較手段と、データが一致したときにロッ
   ク解除信号を送信する送信手段とを具備したデータ判別
   機とから成る、 ことを特徴とする電子部品補充システム。