JP2009295618A - バルクフィーダ用の部品補充システム - Google Patents

Abstract

【課題】バルクフィーダへの部品補充を簡単、且つ、正確に行うことができるバルクフィーダ用の部品補充システムを提供する。
【解決手段】バルクフィーダ用の部品補充システムは、バルクフィーダ１００から取り外した状態で部品補充が行われる部品収納ケース１２０と、部品収納ケース１２０に収納すべき部品の種類を部品情報として記憶しているＲＦＩＤタグ１２４と、多数の部品が収容されている部品補充容器３１０，３２０と、部品補充容器３１０，３２０に収容されている部品の種類を部品情報として記憶しているＲＦＩＤタグ３１３，３２２と、部品収納ケース１２０の部品情報と部品補充容器３１０，３２０の部品情報を読み込み可能なリーダライター２０３と、両部品情報を照合して一致または不一致を判定するコントローラ２０７と、判定結果をメッセージとして表示する表示器２０４とを備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、バラ状態で収納されている部品を所定の向きに整列して所定の取出位置に搬送するバルクフィーダに有用な部品補充システムに関する。

バルクフィーダと称される部品供給装置は、多数の部品（主として電子部品）をバラ状態で収納するための部品収納ケースと、部品収納ケース内の部品を所定の向きに整列するための部品整列部と、整列後の部品を整列状態のまま搬送するための部品搬送通路とを少なくとも具備している。

このバルクフィーダは一般にマウンタ（回路基板等に種々の部品を実装する装置）における部品供給手段として利用されるもので、該マウンタのフィーダ取付台には、供給すべき部品の種類が異なる複数のバルクフィーダが並べて設置される。

フィーダ取付台に並設された各バルクフィーダの部品収納ケースには多数の部品が収納可能ではあるものの、繰り返しの供給によって収納部品数が少なくなったバルクフィーダには随時部品補充を行う必要がある。

部品補充が必要となったバルクフィーダを部品補充のためにマウンタのフィーダ取付台から取り外してしまうと該バルクフィーダからの部品供給が中断しまうため、通常はバルクフィーダをマウンタのフィーダ取付台から取り外さずに該バルクフィーダへの部品補充を行っている。具体的には、部品補充が必要となったバルクフィーダの部品収納ケースの補充口を開放し、多数の部品を収容されている部品補充容器から該補充口を通じて部品収納ケース内に部品を補充する方法が採られている。

しかし、前記のような部品補充方法は、マウンタのフィーダ取付台に設置されているバルクフィーダに対して部品補充を行うため補充作業が煩雑であると共に煩雑であるが故に部品補充が必要でないバルクフィーダに誤って別種類の部品を補充してしまう危険性が高い。
特開平１０−３３５８８８

本発明の目的は、バルクフィーダへの部品補充を簡単、且つ、正確に行うことができるバルクフィーダ用の部品補充システムを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るバルクフィーダ用の部品補充システムは、バルクフィーダへの着脱を可能とし、且つ、バルクフィーダから取り外した状態で部品補充が行われる部品収納ケースと、部品収納ケースに設けられると共に該部品収納ケースに収納すべき部品の種類を第１部品情報として記憶している第１情報記憶部と、多数の部品が収容されている部品補充容器と、部品補充容器に設けられると共に該部品補充容器に収容されている部品の種類を第２部品情報として記憶している第２情報記憶部と、部品収納ケースの第１情報記憶部に記憶されている第１部品情報と部品補充容器の第２情報記憶部に記憶されている第２部品情報との読み込みを可能とした第１情報伝達手段と、第１情報伝達手段で読み込まれた第１部品情報と第２部品情報とを照合して該第１部品情報と第２部品情報との一致または不一致を判定する第１部品情報判定手段と、第１部品情報判定手段で一致判定が為されたときに部品補充容器から部品収納ケースへの部品補充を促すメッセージを発すると共に不一致判定が為されたときに部品補充禁止を促すメッセージを発する第１報知手段と、を具備している。

この部品補充システムに依るバルクフィーダへの部品補充は、部品補充が必要となったバルクフィーダから部品収納ケースを取り外し、取り外した部品収納ケースに部品補充容器から部品補充を行うことによって実現される。

部品補充に際して、第１情報伝達手段によって部品収納ケースの第１情報記憶部に記憶されている第１部品情報と部品補充容器の第２情報記憶部に記憶されている第２部品情報とを読み込ませると、第１部品情報判定手段によって第１情報伝達手段で読み込まれた第１部品情報と第２部品情報とが照合されて該第１部品情報と第２部品情報との一致または不一致が判定され、そして、第１報知手段によって第１部品情報判定手段で一致判定が為されたときに部品補充容器から部品収納ケースへの部品補充を促すメッセージが発せられると共に不一致判定が為されたときに部品補充禁止を促すメッセージが発せられる。

部品補充容器から部品収納ケースへの部品補充を促すメッセージが発せられたときには該メッセージに従って部品補充容器から部品収納ケースへの部品補充を実施する。一方、部品補充禁止を促すメッセージが発せられたときには該メッセージに従って補充作業を最初からやり直す。

つまり、部品補充が必要となったバルクフィーダを部品補充のためにマウンタのフィーダ取付台から取り外す必要がなく、しかも、バルクフィーダから部品収納ケースを取り外しても該バルクフィーダに残存している部品によってしばらくの間は部品供給を行えるので、部品補充が必要となったバルクフィーダを部品補充のためにマウンタのフィーダ取付台から取り外してしまう場合のように該バルクフィーダからの部品供給が中断しまうことがない。

また、バルクフィーダから取り外した部品収納ケースに対して部品補充容器から部品補充を行うので、専用の補充作業場で所期の部品補充作業を集中して行うことができるし、このときには部品収納ケースの第１記憶部に記憶されている第１部品情報（部品収納ケースに収納すべき部品の種類）と部品補充容器の第２記憶部に記憶されている第２部品情報（部品補充容器に収容されている部品の種類）との照合結果をメッセージで確認できるので、部品補充容器から部品収納ケースへの部品補充を誤りなく行うことができる。

さらに、バルクフィーダから取り外した部品収納ケースと部品の種類が同じで、且つ、前記手順に従って予め部品補充を行った部品収納ケースを別途用意しておけば、該部品収納ケースとバルクフィーダから取り外した部品収納ケースとを交換するだけでバルクフィーダへの部品補充を極めて短時間で行うことができる。

本発明によれば、バルクフィーダへの部品補充を簡単、且つ、正確に行うことができるバルクフィーダ用の部品補充システムを提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１〜図１８は本発明の一実施形態を示すもので、図中の符号１００はバルクフィーダ、符号２００は部品補充台、符号３１０，３２０は部品補充容器である。以下の説明では、説明の便宜上、図１の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右と表記する。

まず、図１を参照して、バルクフィーダ１００について説明する。

バルクフィーダ１００は、フレーム１１０と、部品収納ケース１２０と、部品整列部１３０と、部品姿勢変更部１４０と、部品搬送チューブ１５０と、部品取出部１６０と、エアシリンダ１７０と、レバー機構１８０と、制御ボックス１９１と、ＲＦＩＤタグ用のリーダーライター１９２とを具備している。

部品収納ケース１２０は所定形状を成す多数の部品（主にコンデンサやインダクタ等の電子部品）をバラ状態で収納するためのもので、ネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられている。フレーム１１０に取り付けられた部品収納ケース１２０はその下部を該フレーム１１０の支持片１１１によって支えられている。後に説明するように、この部品収納ケース１２０にはバルクフィーダ１００から取り外した状態で部品補充が行われる。

部品整列部１３０は部品収納ケース１２０内の部品を所定の向きに整列して整列後の部品を内部通路に沿って整列状態のまま自重移動させるためのもので、ネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられている。この部品整列部１３０は整列機構を内部に有し、該整列機構に所定の動力を伝達するための動力伝達部１３１を外部に突出している。

部品姿勢変更部１４０は部品整列部１３０からの部品を内部通路に取り込んで取り込み後の部品の姿勢を該内部通路を自重移動する過程で約９０度変更するためのもので、ネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられている。

部品搬送チューブ１５０は部品姿勢変更部１４０からの部品を内部通路に取り込んで取り込み後の部品を該内部通路に沿って整列状態のまま搬送するためのもので、一端を部品姿勢変更部１４０に接続され他端を部品取出部１６０に接続されている。この部品搬送チューブ１５０の内部通路に取り込まれた部品を部品取出部１６０に向かって搬送する力（エア吸引力）は、該部品取出部１６０から部品搬送チューブ１５０の内部通路に付与される。

部品取出部１６０は部品搬送チューブ１５０からの部品を内部通路に取り込んで取り込み後の部品を該内部通路に沿って整列状態のまま搬送すると共に先頭の部品を部品取出位置で停止させるためのもので、ネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられている。この部品取出部１６０は、先頭の部品を部品取出位置で停止させるためのストッパと、部品取出位置で停止した先頭の部品を外部に取り出すための部品取出口と、部品取出口を開閉自在に覆う可動シャッター１６１と、部品搬送チューブ１５０の内部通路にエア吸引力を付与するための吸引通路とを備えている。

エアシリンダ１７０は部品取出部１６０の吸引通路にエア吸引力を作用させるためのもので、ネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられている。このエアシリンダ１７０は、ピストン駆動用ロッド１７１と、吸気ポートに一端を接続され部品取出部１６０の吸引通路に他端を接続された吸引チューブ１７２とを備えている。

レバー機構１８０は部品整列部１３０，部品取出部１６０及びエアシリンダ１７０のそれぞれに所定の動力を付与するためのもので、ネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられている。このレバー機構１８０は、回転自在な第１レバー１８１と、該第１レバー１８１の回転に伴って回転し得る第２レバー１８２と、該第２レバー１８２の回転に伴って直線移動し得るスライダ１８３と、第１レバー１８１の回転に伴って直線移動し得る第３レバー１８４と、該第３レバー１８４の直線移動に伴って回転し得る第４レバー１８５と、第１レバー１８１を反時計回り方向に付勢する第１バネ１８６と、第４レバー１８５を反時計回り方向に付勢する第１バネ１８７とを備えている。スライダ１８３は部品整列部１３０の動力伝達部１３１に係合し、第４レバー１８５は部品取出部１６０の可動シャッター１６１に係合している。

制御ボックス１９１はネジを用いてフレーム１１０に着脱自在に取り付けられており、該制御ボックス１９１にはＬＣＤ等の表示器１９３と選択スイッチ１９４ａと確定スイッチ１９４ｂが配置されている。

リーダーライター１９２は部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４からの情報の読み込みと該ＲＦＩＤタグ１２４への情報の書き込みとを可能とした公知のものである。このリーダーライター１９２はフレーム１１０の上部に取り付けられ、部品収納ケース１２０をフレーム１１０に取り付けた状態で該部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４と僅かな隙間を介して、或いは、接触状態で向き合う。

図１に示したバルクフィーダ１００は、部品収納ケース１２０内に多数の部品をバラ状態で収納した後に、第１レバー１８１の端部を図中矢印方向に押し下げてから復帰させることによって所期の部品供給を行う。

即ち、第１レバー１８１の端部が定常位置から押し下げられる過程及び押し下げ位置から復帰する過程では、第２レバー１８２及びスライダ１８３を介して部品整列部１３０の動力伝達部１３１に所定の動力を伝達される。これにより、部品整列部１３０内の整列機構の動作によって部品収納ケース１２０内の部品が所定の向きに整列され、且つ、整列後の部品が部品整列部１３０の内部通路及び部品姿勢変更部１４０の内部通路に沿って整列状態のまま自重移動する。

また、第１レバー１８１の端部が押し下げ位置から復帰する過程では、第３レバー１８４を介してエアシリンダ１７０のロッド１７１が押し込まれ、これによりエアシリンダ１７０で発生したエア吸引力が吸引チューブ１７２及び部品取出部１６０の吸引通路を介して部品搬送チューブ１５０の内部通路にエア吸引力が付与される。そして、このエア吸引力によって部品姿勢変更部１４０から部品搬送チューブ１５０に取り込まれた部品が部品取出部１６０に向かって搬送されると共に部品搬送チューブ１５０から部品取出部１６０に取り込まれた部品のうち先頭の部品が部品取出位置で停止する。

さらに、第１レバー１８１の端部が定常位置から押し下げられる過程では、第３レバー１８４及び第４レバー１８５を介して部品取出部１６０の可動シャッター１６１が移動して部品取出口が開放される。部品取出位置で停止した先頭の部品は開放した部品取出口を通じて吸着ノズル等によって外部に取り出される。

次に、図２を参照して、図１に示したバルクフィーダ１００に搭載された電気的要素について説明する。

図１に示したバルクフィーダ１００には、電気的要素として、前記リーダーライター１９２と、前記表示器１９３と、前記選択スイッチ１９４ａと、前記確定スイッチ１９４ｂと、マウンタ側の指令出力端子を接続するためのインターフェース１９５と、キーボードＫＢを接続するためのインターフェース１９６と、ＣＰＵ及びメモリ等を有するコントローラ１９７と、リーダーライター１９２用のドライバ１９８と、表示器１９３用のドライバ１９９が搭載されている。

インターフェース１９５はフレーム１１１の前端に取り付けられており、インターフェース１９６は制御ボックス１９１に配置されている。また、コントローラ１９７とドライバ１９８，１９９は制御ボックス１９１に内蔵されている。この電気的要素によって実現される機能については後の説明において明らかとなる。

因みに、前述のバルクフィーダ１００のリーダーライター１９２は特許請求の範囲で言うところの「第２情報伝達手段」として機能する。また、バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリは特許請求の範囲で言うところの「第３情報記憶部」として機能する。

次に、図３〜図５を参照して、図１に示した部品収納ケース１２０について詳しく説明する。

部品収納ケース１２０は、ケース本体１２１と、シャッターレバー１２２と、開閉蓋１２３と、ＲＦＩＤタグ１２４とを備えている。

ケース本体１２１の内部には第１収納室１２１ａと第２収納室１２１ｂとが連通路１２１ｃ及び仕切壁１２１ｄを介して設けられている。また、ケース本体１２１の下部中央には部品整列部１３０の上部を嵌め込むための凹部１２１ｅが設けられており、該凹部１２１ｅの上面には第２収納室１２１ｂに通じる開口１２１ｆが設けられている。さらに、ケース本体１２１の上面には第１収納室１２１ａに通じる補充口１２１ｇが設けられている。さらに、ケース本体１２１の上面には該上面を含む直線状凹部１２１ｈが設けられている。さらに、ケース本体１２１の下部両側にはネジ挿通孔１２１ｉが設けられている。

シャッターレバー１２２は、連通路１２１ｃを開閉するためのプレート状シャッター１２２ａを一体に有している。このシャッター１２２ａは仕切壁１２１ｄに形成された直線スリット１２１Ｊ内に移動可能に納められていて、シャッターレバー１２２はスリット１２１Ｊの開放部分を通じてケース本体１２１の外部に突出している。つまり、ケース本体１２１の外部に突出しているシャッターレバー１２２を図３中で左上に動かすことによってシャッター１２２ａによって閉じられている連通路１２１ｃを開けることができ、また、開位置からシャッターレバー１２２を図３中で右下に動かすことによってシャッター１２２ａによって連通路１２１ｃを閉じることができる。

ＲＦＩＤタグ１２４は送受信部，メモリ及びアンテナ等を有する公知のもので、ケース本体１２１の下面に配置されている。このＲＦＩＤタグ１２４は、部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００に取り付けたときにリーダーライター１９２と僅かな隙間を介して、或いは、接触状態で向き合う（図１参照）。

因みに、前述の部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４は特許請求の範囲で言うところの「第１情報記憶部」として機能する。

次に、図６及び図７を参照して、部品補充台２００について説明する。

部品補充台２００は、ベース２０１と、１対のケース支持部２０２と、ＲＦＩＤタグ用のリーダーライター２０３と、ＬＣＤ等の表示器２０４と、選択スイッチ２０５ａと、確定スイッチ２０５ｂとを具備している。

１対のケース支持部２０２は部品収納ケース１２０を差し込んで取り付けるためのものである。各ケース支持部２０２は横断面コ字形を成していて、互いが向き合うようにベース２０１の上面に立設されている。

リーダーライター２０３は部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４並びに後述の部品補充容器３１０，３２０のＲＦＩＤタグ３１３，３２２からの情報の読み込みと該ＲＦＩＤタグ１２４，３１３，３２２への情報の書き込みとを可能とした公知のものである。このリーダーライター２０３はベース２０１の上面に設けられており、部品収納ケース１２０をケース支持部２０２に取り付けた状態で該部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４と僅かな隙間を介して、或いは、接触状態で向き合う（図１４参照）。

次に、図８を参照して、図６及び図７に示した部品補充台２００に搭載された電気的要素について説明する。

図６及び図７に示した部品補充台２００には、電気的要素として、前記リーダーライター２０３と、前記表示器２０４と、前記選択スイッチ２０５ａと、前記確定スイッチ２０５ｂと、キーボードＫＢを接続するためのインターフェース２０６と、ＣＰＵ及びメモリ等を有するコントローラ２０７と、リーダーライター２０３用のドライバ２０８と、表示器２０４用のドライバ２０９が搭載されている。

インターフェース２０６はベース２０１の側面に取り付けられており、コントローラ２０７とドライバ２０８，２０９はベース２０１に内蔵されている。この電気的要素によって実現される機能については後の説明において明らかとなる。

因みに、前述の部品補充台２００のリーダーライター２０３は特許請求の範囲で言うところの「第１情報伝達手段」として機能する。

次に、図９（Ａ）と図９（Ｂ）を参照して、部品収納ケース１２０に部品を補充する際に用いられる部品補充容器３１０，３２０について説明する。

図９（Ａ）に示した部品補充容器３１０は、ケース本体３１１と、開閉ノブ３１２と、ＲＦＩＤタグ３１３とを具備している。ケース本体３１１は略直方体形に形成されており、多数の部品がバラ状態で収容された収容空間３１１ａを内部に有している。また、ケース本体３１１の一端には、収容空間３１１ａと連通する投入口３１１ｂが形成された接続部３１１ｃが一体に形成されている。開閉ノブ３１２は投入口３１１ｂを開閉するための可撓性シャッター３１２ａを一体に有している。ＲＦＩＤタグ３１３は送受信部，メモリ及びアンテナ等を有する公知のもので、ケース本体３１１の上部に配置されている。このＲＦＩＤタグ３１３には部品情報（部品名称や部品記号等）と補充数情報（収容部品数）が予め記憶されている。

この部品補充容器３１０を用いて部品収納ケース１２０に部品を補充するときには、該部品収納ケース１２０の連通路１２１ｃをシャッターレバー１２２のシャッター１２２ａによって閉じた状態で、該部品収納ケース１２０の開閉蓋１２３を開いて部品補充容器３１０の接続部３１１ｃを補充口１２１ｇに差し込むか或いは合致させた後、開閉ノブ３１２を指先で動かし可撓性シャッター３１２ａを変位させて投入口３１１ｂを開ければ良い。これにより、部品補充容器３１０の収容空間３１１ａ内の部品が投入口３１１ｂ及び補充口１２１ｇを通じて部品収納ケース１２０の第１収納室１２１ａに自重落下して所期の補充が行われる。

図９（Ｂ）に示した部品補充容器３２０は、袋本体３２１と、ＲＦＩＤタグ３２２とを具備している。袋本体３２１はラミネートフィルム等のフィルムから側面輪郭が略矩形に形成されており、上下２辺にシール部３２１ａを有し、多数の部品がバラ状態で収容された収容空間３２１ｂを内部に有している。袋本体３２１の製造プロセスとも関係するが、シール部３２１ａは上下の何れかの１辺を除く３辺に設けられていても良く、４辺全てに設けられていても良い。ＲＦＩＤタグ３２２は送受信部，メモリ及びアンテナ等を有する公知のもので、袋本体３２１の上部に配置されている。このＲＦＩＤタグ３２２には部品情報（部品名称や部品記号等）と補充数情報（収容部品数）が予め記憶されている。

この部品補充容器３２０を用いて部品収納ケース１２０に部品を補充するときには、該部品収納ケース１２０の連通路１２１ｃをシャッターレバー１２２のシャッター１２２ａによって閉じた状態で、部品補充容器３２０の下端部を鋏等で切り取って開封してから該開封口を部品収納ケース１２０の補充口１２１ｇに差し込むか或いは合致させれば良い。これにより、部品補充容器３２０の収容空間３２１ｂ内の部品が補充口１２１ｇを通じて部品収納ケース１２０の第１収納室１２１ａに自重落下して所期の補充が行われる。

因みに、前述の部品補充容器３１０，３２０のＲＦＩＤタグ３１３，３２２は特許請求の範囲で言うところの「第２情報記憶部」として機能する。

次に、図１０を参照し、且つ、図２を引用して、図１に示したバルクフィーダ１００の部品設定について説明する。この部品設定は、バルクフィーダ１００が供給すべき特定の部品の種類を部品情報として該バルクフィーダ１００に記憶させる作業である。

部品設定に際しては、インターフェース１９６にキーボードＫＢを接続し、選択スイッチ１９４ａを押して部品設定メニューを選択する（図１０のステップＳ１０１，Ｓ１０２参照）。そして、キーボードＫＢによって部品情報（部品名称や部品記号等）を入力する（図１０のステップＳ１０３参照）。

入力された部品情報はバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示されるため、該表示によって入力内容の正否を目視にて確認し、入力された部品情報が正しい場合には確定スイッチ１９４ｂを押す（図１０のステップＳ１０４，Ｓ１０５参照）。これにより、入力された部品情報がバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに書き込まれる（図１０のステップＳ１０６参照）。コントローラ１９７のメモリに別の部品情報が記憶されている場合には前記書き込みによって部品情報の書き換えが行われる。

書き込みが完了すると設定完了メッセージ、例えば「部品情報が記憶されました」等がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１０のステップＳ１０７参照）。以上でバルクフィーダ１００の部品設定が完了する。

因みに、図１０のステップＳ１０６は特許請求の範囲で言うところの「第２部品情報記憶手段」に相当する。

次に、図１１及び図１２を参照し、且つ、図８を引用して、図１に示した部品収納ケース１２０の部品設定について説明する。この部品設定は、部品収納ケース１２０に収納すべき特定の部品の種類を部品情報として該部品収納ケース１２０に記憶させる作業である。

部品設定に際しては、インターフェース２０６にキーボードＫＢを接続し、図１２に示すように部品収納ケース１２０を部品補充台２００に取り付け、選択スイッチ２０５ａを押して部品設定メニューを選択する（図１１のステップＳ２０１〜Ｓ２０３参照）。そして、キーボードＫＢによって部品情報（部品名称や部品記号等）を入力する（図１１のステップＳ２０４参照）。

入力された部品情報は部品補充台２００の表示器２０４に表示されるため、該表示によって入力内容の正否を目視にて確認し、入力された部品情報が正しい場合には確定スイッチ２０５ｂを押す（図１１のステップＳ２０５，Ｓ２０６参照）。これにより、入力された部品情報がリーダーライター２０３を通じて部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４に書き込まれる（図１１のステップＳ２０７参照）。ＲＦＩＤタグ１２４に別の部品情報が記憶されている場合には前記書き込みによって部品情報の書き換えが行われる。

書き込みが完了すると設定完了メッセージ、例えば「部品情報が記憶されました」等が部品補充台２００の表示器２０４に表示される（図１１のステップＳ２０８参照）。以上で部品収納ケース１２０の部品設定が完了する。

因みに、図１１のステップＳ２０７は特許請求の範囲で言うところの「第１部品情報記憶手段」に相当する。

先に述べたバルクフィーダ１００の部品設定と部品収納ケース１２０の部品設定は複数のバルクフィーダ１００及び部品収納ケース１２０それぞれに対して行われる。つまり、供給すべき部品の種類が異なる複数のバルクフィーダ１００が予め用意され、これらに対応して、収納すべき部品の種類が異なる複数の部品収納ケース１２０が予め用意されることになる。

次に、図１３〜図１５を参照し、且つ、図８を引用して、図１に示した部品収納ケース１２０への部品補充について説明する。この部品補充は、前述の部品設定が行われた後の部品収納ケース１２０に部品を補充する作業である。

部品補充に際しては、図１４に示すように部品収納ケース１２０を部品補充台２００に取り付け、選択スイッチ２０５ａを押して部品補充メニューを選択する（図１３のステップＳ３０１，Ｓ３０２参照）。部品補充台２００に部品収納ケース１２０を取り付けるときには、該部品収納ケース１２０の連通路１２１ｃをシャッターレバー１２２のシャッター１２２ａによって閉じておく。

部品収納ケース１２０を部品補充台２００に取り付けると、リーダーライター２０３を通じて該部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４から部品情報（部品名称や部品記号等）が読み込まれ、読み込まれた部品情報が部品補充台２００の表示器２０４に表示される（図１３のステップＳ３０３，Ｓ３０４参照）。

続いて、図１５に示すように部品補充容器３１０（または３２０）のＲＦＩＤタグ３１３（または３２２）を部品補充台２００のリーダーライター２０３に近付ける（図１３のステップＳ３０５参照）。部品補充容器３１０（または３２０）のＲＦＩＤタグ３１３（または３２２）を部品補充台２００のリーダーライター２０３に近付けると、リーダーライター２０３を通じて該部品補充容器３１０（または３２０）のＲＦＩＤタグ３１３（または３２２）から部品情報（部品名称や部品記号等）と補充数情報（部品補充容器に収容されている部品数）が読み込まれ、読み込まれた部品情報と補充数情報が部品補充台２００の表示器２０４に表示される（図１３のステップＳ３０６，Ｓ３０７参照）。

読み込みが完了すると、部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４から読み込まれた部品情報と部品補充容器３１０（または３２０）のＲＦＩＤタグ３１３（または３２２）から読み込まれた部品情報とが照合される（図１３のステップＳ３０８参照）。

照合の結果、前記両者の部品情報が一致する場合には、作業継続メッセージ、例えば「補充部品は正しく、補充数は３万個です。部品補充を行って下さい。補充完了後は確定スイッチを押して下さい」等が部品補充台２００の表示器２０４に表示されるため、部品補充容器３１０（または３２０）から部品収納ケース１２０への部品補充を実施する（図１３のステップＳ３０９，Ｓ３１０参照）。部品収納ケース１２０の連通路１２１ｃがシャッターレバー１２２のシャッター１２２ａによって閉じられているため、部品補充容器３１０（または３２０）から補充された部品は第１収納室１２１ａに貯留する。

部品補充が完了した後に部品補充台２００の確定スイッチ２０５ｂを押すと、先に読み込まれた補充数情報がリーダーライター２０３を通じて部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４に書き込まれ、補充完了メッセージ、例えば「部品補充が無事に完了しました」等が部品補充台２００の表示器２０４に表示される（図１３のステップＳ３１１〜Ｓ３１３参照）。ＲＦＩＤタグ１２４に別の部品情報と補充数情報が記憶されている場合には前記書き込みによって部品情報と補充数情報の書き換えが行われる。以上で部品収納ケース１２０への部品補充が完了する。

一方、照合の結果、前記部品情報と前記部品情報とが一致しない場合には、補充禁止メッセージ、例えば「補充部品が間違っています。作業を最初からやり直して下さい」等が部品補充台２００の表示器２０４に表示されるので、作業者はこのメッセージに従って作業のやり直しを行う（図１３のステップＳ３１４参照）。

因みに、図１３のステップＳ３０８は特許請求の範囲で言うところの「第１部品情報判定手段」に相当する。また、図１３のステップＳ３０９，Ｓ３１４と部品補充台２００の表示器２０４は特許請求の範囲で言うところの「第１報知手段」に相当する。さらに、図１３のステップＳ３１２は特許請求の範囲で言うところの「補充数情報書換手段」に相当する。

次に、図１６を参照し、且つ、図１及び図２を引用して、図１に示したバルクフィーダ１００への部品収納ケース１２０の取り付けについて説明する。この取り付けは、部品補充が正しく行われた部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００に取り付ける作業である。

取り付けに際しては、図１に示すように部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００の所定位置に仮置きし（ネジ止めはしない）、選択スイッチ１９４ａを押して部品補充メニューを選択する（図１６のステップＳ４０１，Ｓ４０２参照）。バルクフィーダ１００に部品収納ケース１２０を仮置きするときには、該部品収納ケース１２０の連通路１２１ｃをシャッターレバー１２２のシャッター１２２ａによって閉じておく。

部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００に仮置きすると、リーダーライター１９２を通じて該部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４から部品情報（部品名称や部品記号等）と補充数情報（収納部品数）が読み込まれ、読み込まれた部品情報と補充数情報がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１６のステップＳ４０３，Ｓ４０４参照）。

これと同時に、バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリから部品情報（部品名称や部品記号等）と残数情報（バルクフィーダに残っている部品数）が読み込まれ、読み込まれた部品情報と残数情報がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１６のステップＳ４０５，Ｓ４０６参照）。

読み込みが完了すると、部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４から読み込まれた部品情報とバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリから読み込まれた部品情報とが照合される（図１６のステップＳ４０７参照）。

照合の結果、前記両者の部品情報が一致する場合には、作業継続メッセージ、例えば「補充部品に正しく、補充数は３万個です。部品収納ケースをネジ止めして部品補充を行って下さい。補充完了後は確定スイッチを押して下さい」等がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示されるため、部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００にネジ止めして取り付け、該部品収納ケース１２０のシャッターレバー１２２を動かして連通路１２１ｃを開けて、部品収納ケース１００からバルクフィーダ１００への部品補充を実施する（図１６のステップＳ４０８，Ｓ４０９参照）。詳しくは、部品収納ケース１２０のシャッターレバー１２２を動かして連通路１２１ｃを開けると、第１収納室１２１ａに貯留されていた部品が連通路１２１ｃを通じて第２収納室１２１ｂに自重によって流れ込み、その一部の部品が開口１２１ｆを通じて部品整列部１３０に自重によって流れ込む。

部品補充が完了した後にバルクフィーダ１００の確定スイッチ１９４ｂを押すと、先に読み込まれた残数情報に補充数情報を加算したものが新たな残数情報としてバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに書き込まれ、取り付け完了メッセージ、例えば「部品収納ケースの取り付けが無事に完了しました」等がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１６のステップＳ４１０〜Ｓ４１２参照）。以上でバルクフィーダ１００への部品収納ケース１２０の取り付けが完了する。

一方、照合の結果、前記両者の部品情報が前記部品情報と前記部品情報とが整合しない場合には、取り付け禁止メッセージ、例えば「部品収納ケースが間違っています。作業を最初からやり直して下さい」等がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示されるので、作業者はこのメッセージに従って作業のやり直しを行う（図１６のステップＳ４１３参照）。

因みに、図１６のステップＳ４０７は特許請求の範囲で言うところの「第２部品情報判定手段」に相当する。また、図１６のステップＳ４０８，Ｓ４１３とバルクフィーダ１００の表示器１９３は特許請求の範囲で言うところの「第２報知手段」に相当する。さらに、図１６のステップＳ４１１は特許請求の範囲で言うところの「残数情報書換手段」に相当する。

次に、図１７を参照し、且つ、図１及び図２を引用して、バルクフィーダ１００への部品補充の報知について説明する。この報知は、部品収納ケース１２０の取り付けが正しくが行われたバルクフィーダから部品補充の報知を行うシーケンスである。

バルクフィーダ１００がマウンタに設置され、且つ、インターフェース１９５がマウンタ側の指令出力端子に接続された状態、即ち、バルクフィーダ１００が部品供給可能な状態にあるときは、バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリから部品情報（部品名称や部品記号等）と残数情報（バルクフィーダに残っている部品数）が読み込まれ、読み込まれた部品情報と残数情報がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１７のステップＳ５０１，Ｓ５０２参照）。

前記残数情報はバルクフィーダ１００から部品が取り出される度に書き換えられる。具体的には、マウンタ側から部品取り出しに係わる指令を受け取ると、現時点の残数情報から１を減算したものが新たな残数情報としてバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに書き込まれ、且つ、バルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１７のステップＳ５０３，Ｓ５０４参照）。

繰り返しの部品取り出しによってバルクフィーダ１００に残っている部品数が所定数以下になると、補充要メッセージ、例えば「部品残数が少なくなりましたので部品収納ケースの交換を行って下さい」等がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示されると共に部品情報と残数情報が併せて表示器１９３に表示されるので、作業者はこのメッセージに従って部品収納ケース１２０の交換を前記に従って行う。

次に、図１８を参照し、且つ、図１及び図２を引用して、バルクフィーダ１００のメンテナンスの報知について説明する。この報知は、部品収納ケース１２０の取り付けが正しくが行われたバルクフィーダからメンテナンスの報知を行うシーケンスである。

バルクフィーダ１００がマウンタに設置され、且つ、インターフェース１９５がマウンタ側の指令出力端子に接続された状態、即ち、バルクフィーダ１００が部品供給可能な状態にあるときは、バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリから供給情報（部品供給動作の累積回数）が読み込まれ、読み込まれた供給情報がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１８のステップＳ６０１，Ｓ６０２参照）。

前記供給情報はバルクフィーダ１００が部品供給動作を行う度に書き換えられる。具体的には、マウンタ側から部品取り出しに係わる指令を受け取ると、現時点の供給情報に１を加算したものが新たな供給情報としてバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに書き込まれ、且つ、バルクフィーダ１００の表示器１９３に表示される（図１８のステップＳ６０３，Ｓ６０４参照）。

繰り返しの部品供給動作によってバルクフィーダ１００の部品供給動作の累積回数がメンテナンスのために予め設定された所定数（要メンテナンス部品供給動作回数）以上になると、メンテナンスを促すメッセージ、例えば「メンテナンスを行って下さい」等がバルクフィーダ１００の表示器１９３に表示されるので、作業者はこのメッセージに従ってバルクフィーダ１００のメンテナンスを行う。

因みに、図１８のステップＳ６０５は特許請求の範囲で言うところの「供給情報判定手段」に相当する。また、図１８のステップＳ６０６とバルクフィーダ１００の表示器１９３は特許請求の範囲で言うところの「第３報知手段」に相当する。

このように、前述の部品補充システムに依るバルクフィーダ１００への部品補充は、部品補充が必要となったバルクフィーダ１００から部品収納ケース１２０を取り外し、取り外した部品収納ケース１２０に部品補充容器３１０（または３２０）から部品補充を行うことによって実現される。

つまり、部品補充が必要となったバルクフィーダ１００を部品補充のためにマウンタのフィーダ取付台から取り外す必要がなく、しかも、バルクフィーダ１００から部品収納ケース１２０を取り外しても該バルクフィーダ１００に残存している部品によってしばらくの間は部品供給を行えるので、部品補充が必要となったバルクフィーダ１００を部品補充のためにマウンタのフィーダ取付台から取り外してしまう場合のように該バルクフィーダからの部品供給が中断しまうことがない。

また、バルクフィーダ１００から取り外した部品収納ケース１２０に対して部品補充容器３１０（または３２０）から部品補充を行うので、専用の補充作業場で所期の部品補充作業を集中して行うことができる。

さらに、部品収納ケース１２０に対して部品補充容器３１０（または３２０）から部品補充を行うときには、部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４に記憶されている部品情報（部品収納ケース１２０に収納すべき部品の種類）と部品補充容器３１０（または３２０）のＲＦＩＤタグ３１３（または３２２）に記憶されている部品情報（部品補充容器に収容されている部品の種類）との照合結果をメッセージで確認できるので、部品補充容器３１０（または３２０）から部品収納ケース１２０への部品補充を誤りなく行うことができる。

さらに、バルクフィーダ１００から取り外した部品収納ケース１２０と部品の種類が同じで、且つ、前記手順に従って予め部品補充を行った部品収納ケースを別途用意しておけば、該部品収納ケースとバルクフィーダ１００から取り外した部品収納ケース１２０とを交換するだけでバルクフィーダ１００への部品補充を極めて短時間で行うことができる。

さらに、部品収納ケース１２０に対して部品補充容器３１０（または３２０）から部品補充を行うときには、部品補充容器３１０（または３２０）のＲＦＩＤタグ３１３（または３２２）に記憶されている補充数情報（収容部品数）を読み込み、該補充数情報を利用して部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグに記憶されている補充数情報を書き換えることができるので、部品収納ケース１２０に補充された部品の数の管理を的確に行うことができる。

さらに、部品収納ケース１２０に収納すべき特定の部品の情報を任意に該部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４に記憶させることができるので、１つの部品収納ケース１２０を種類が異なる部品を収納するための部品収納ケースとして共用することができる。

さらに、部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００に取り付けるときには、部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４に記憶されている部品情報（部品収納ケース１２０に収納すべき部品の種類）とバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに記憶されている部品情報（バルクフィーダ１００で供給すべき部品の種類）との照合結果をメッセージで確認できるので、バルクフィーダ１００への部品収納ケース１２０の取り付けを誤りなく行うことができる。

さらに、部品収納ケース１２０をバルクフィーダ１００に取り付けるときには、部品収納ケース１２０のＲＦＩＤタグ１２４に記憶されている補充数情報（収納部品数）を読み込み、該補充数情報を利用してバルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに記憶されている残数情報（バルクフィーダ１００に残っている部品数）を書き換えることができるので、バルクフィーダ１００に残存する部品の数（供給可能な部品の数）の管理を的確に行うことができる。

さらに、バルクフィーダ１００で供給すべき特定の部品の情報を任意に該バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに記憶させることができるので、１つのバルクフィーダをサイズ以外が異なる部品を供給するためのバルクフィーダとして共用することができる。

さらに、バルクフィーダ１００が部品供給可能な状態にあるときには、バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに記憶されている残数情報（バルクフィーダ１００に残っている部品数）に基づいて補充要メッセージを発することができるので、バルクフィーダ１００への部品補充（部品収納ケース１２０の取り外し及び取り付け）をタイムリーに行うことができる。

さらに、バルクフィーダ１００が部品供給可能な状態にあるときには、バルクフィーダ１００のコントローラ１９７のメモリに記憶されている供給情報（部品供給動作の累積回数）に基づいてメンテナンス要メッセージを発することができるので、バルクフィーダ１００へのメンテナンス、例えば可動部分の点検や部品交換等をタイムリーに行うことができる。

尚、前述の実施形態では、部品情報等を記憶する手段としてＲＦＩＤタグ１２４，３１３，３２２を用い、該ＲＦＩＤタグに対する情報の読み書きを行う手段としてリーダーライター１９２，２０３を用いたが、前記同様の情報の読み込み及び書き込みが行える手段であればＲＦＩＤタグ及びリーダーライターに代えて用いることができる。また、部品補充容器３１０（または３２０）から部品収納ケース１２０への部品補充において両者の部品情報を照合するのみのシーケンスを実現する場合には、ＲＦＩＤタグ１２４，３１３，３２２とリーダーライター２０３との組み合わせに代えて、バーコード及びＱＲコードとコードリーダーとの組み合わせ等を採用することも可能である。

また、前述の実施形態では、部品収納ケース１２０の取り付け等に係るシーケンスを実行する電気的要素をバルクフィーダ１００に搭載したが、ＲＦＩＤタグ１９２及びインターフェース１９５を除く電気的要素をバルクフィーダ１００から切り離して別装置とし、該装置を必要に応じてバルクフィーダ１００に接続するようにしても良い。

本発明の一実施形態に係るバルクフィーダの側面図である。 図１に示したバルクフィーダに搭載された電気的要素を示す図である。 図１に示した部品収納ケースの拡大図である。 図３の上面図である。 図４のａ１−ａ１線に沿う縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る部品補充台の側面図である。 図６の上面図である。 図６及び図７に示した部品補充台に搭載された電気的要素を示す図である。 本発明の一実施形態に係る部品補充容器の側面図である。 バルクフィーダの部品設定に係るシーケンスフローである。 部品収納ケースの部品設定に係るシーケンスフローである。 部品収納ケースの部品設定に係る補足説明図である。 部品収納ケースへの部品補充に係るシーケンスフローである。 部品収納ケースへの部品補充に係る補足説明図である。 部品収納ケースへの部品補充に係る補足説明図である。 バルクフィーダへの部品収納ケースの取り付けに係るシーケンスフローである。 バルクフィーダへの部品補充の報知に係るシーケンスフローである。 バルクフィーダのメンテナンスの報知に係るシーケンスフローである。

符号の説明

１００…バルクフィーダ、１２０…部品収納ケース、１２４…ＲＦＩＤタグ、１９７…コントローラ、１９２…リーダーライター、１９３…表示器、２００…部品補充台、２０７…コントローラ、２０３…リーダーライター、２０４…表示器、３１０…部品補充容器、３１３…ＲＦＩＤタグ、３２０…部品補充容器、３２２…ＲＦＩＤタグ。

Claims (7)

1. バルクフィーダ用の部品補充システムであって、
   バルクフィーダへの着脱を可能とし、且つ、バルクフィーダから取り外した状態で部品補充が行われる部品収納ケースと、
   部品収納ケースに設けられると共に該部品収納ケースに収納すべき部品の種類を第１部品情報として記憶している第１情報記憶部と、
   多数の部品が収容されている部品補充容器と、
   部品補充容器に設けられると共に該部品補充容器に収容されている部品の種類を第２部品情報として記憶している第２情報記憶部と、
   部品収納ケースの第１情報記憶部に記憶されている第１部品情報と部品補充容器の第２情報記憶部に記憶されている第２部品情報との読み込みを可能とした第１情報伝達手段と、
   第１情報伝達手段で読み込まれた第１部品情報と第２部品情報とを照合して該第１部品情報と第２部品情報との一致または不一致を判定する第１部品情報判定手段と、
   第１部品情報判定手段で一致判定が為されたときに部品補充容器から部品収納ケースへの部品補充を促すメッセージを発すると共に不一致判定が為されたときに部品補充禁止を促すメッセージを発する第１報知手段と、を具備している。
2. 請求項１に記載のバルクフィーダ用の部品補充システムにおいて、
   部品補充容器の第２情報記憶部は該部品補充容器に収容されている部品の数を第１補充数情報として記憶し、且つ、第１情報伝達手段は部品補充容器の第２情報記憶部に記憶されている第１補充数情報の読み込みを可能としており、
   第１部品情報と第２部品情報との一致判定が為されたときに第１情報伝達手段で読み込まれた第１補充数情報を利用して部品収納ケースの第１情報記憶部に記憶されている第２補充数情報を第１情報伝達手段によって書き換える補充数情報書換手段を、さらに具備している。
3. 請求項１または２に記載のバルクフィーダ用の部品補充システムにおいて、
   部品収納ケースの第１情報記憶部に該部品収納ケースに収納すべき部品の種類を第１情報伝達手段によって第１部品情報として記憶させる第１部品情報記憶手段を、さらに具備している。
4. 請求項１に記載のバルクフィーダ用の部品補充システムにおいて、
   バルクフィーダに設けられると共に該バルクフィーダが供給すべき部品の種類を第３部品情報として記憶している第３情報記憶部と、
   バルクフィーダに設けられると共に部品収納ケースの第１情報記憶部に記憶されている第１部品情報の読み込みを可能とした第２情報伝達手段と、
   第２情報伝達手段で読み込まれた第１部品情報と第３情報記憶部に記憶されている第３部品情報とを照合して該第１部品情報と第３部品情報との一致または不一致を判定する第２部品情報判定手段と、
   第２部品情報判定手段で一致判定が為されたときにバルクフィーダへの部品収納ケースの取り付けを促すメッセージを発すると共に不一致判定が為されたときに取り付け禁止を促すメッセージを発する第２報知手段と、をさらに具備している。
5. 請求項４に記載のバルクフィーダ用の部品補充システムにおいて、
   部品収納ケースの第１情報記憶部は該部品収納ケースに補充されている部品の数を第２補充数情報として記憶し、且つ、第２情報伝達手段は部品収納ケースの第１情報記憶部に記憶されている第２補充数情報の読み込みを可能としており、
   第１部品情報と第３部品情報との一致判定が為されたときに第２情報伝達手段で読み込まれた第２補充数情報を利用してバルクフィーダの第３情報記憶部に記憶されている残数情報を第２情報伝達手段によって書き換える残数情報書換手段を、さらに具備している。
6. 請求項４または５に記載のバルクフィーダ用の部品補充システムにおいて、
   バルクフィーダの第３情報記憶部に該バルクフィーダで供給すべき部品の種類を第２情報伝達手段によって第３部品情報として記憶させる第２部品情報記憶手段を、さらに具備している。
7. 請求項４に記載のバルクフィーダ用の部品補充システムにおいて、
   バルクフィーダの第３情報記憶部は、予め設定される要メンテナンス部品供給動作回数と、バルクフィーダが部品供給動作を行う度に書き換えられる部品供給動作の累積回数とを記憶しており、
   前記要メンテナンス部品供給動作回数と前記部品供給動作の累積回数とを照合して一致または累積回数を超えたことを判定する供給情報判定手段と、
   前記要メンテナンス部品供給動作回数に対し前記部品供給動作の累積回数が一致または超えたと判定されたときにメンテナンスを促すメッセージを発する第３報知手段と、をさらに具備している。

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