JP7415996B2 - 部品収容装置 - Google Patents

Description

本発明は、チップ部品等の電子部品をケースの中に収容する部品収容装置に関する。

従来、チップ部品等の小型の電子部品を多数まとめて運搬するにあたっては、電子部品をバラの状態でまとめて収容する箱状のケースが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００９－２９５６１８号公報

多数の部品をバラの状態で収容するケースは、一定の容積内に多数の部品を収容する収容効率の点で、キャリアテープ等よりも効率的である。効率化を促進する上で、そのようなケースの中に、多数の部品を自動的に収容できるような装置が求められている。

本発明は、ケースの中に多数の部品を自動的に収容できるような部品収容装置を提供することを目的とする。

本発明に係る部品収容装置は、開口を有するケース内に複数の部品を前記開口から収容する部品収容装置であって、複数の部品を連続して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された部品を１つずつ自重で落下させる排出部と、前記排出部から排出される部品が前記開口に落下するように、前記ケースが位置決めされた状態で設置される設置部と、前記設置部に供給される複数の前記ケースを保持する供給待機部と、前記ケースを前記供給待機部から前記設置部に１つずつ移送する供給移送部と、を備える。

本発明によれば、ケースの中に多数の部品を自動的に収容できるような部品収容装置を提供することができる。

実施形態に係るケースを斜め上側から見た斜視図であり、排出口が開いた状態を示す。 実施形態に係るケースの内部状態を示す斜視図であり、排出口が開いた状態を示す。 実施形態に係るケースの内部状態を示す斜視図であり、排出口が閉じた状態を示す。 実施形態に係るケースを斜め下側から見た斜視図であり、排出口が閉じた状態を示す。 実施形態に係る部品収容装置を模式的に示す平面図である。 図５のVI－VI線に対応する一部断面図である。 実施形態に係る排出部を模式的に示す一部断面図側面図である。 実施形態に係るケース、及びケースが設置される設置部を示す一部断面側面図である。 実施形態に係るケースが設置部に設置され、ケースの排出口が閉じた状態を示す一部断面側面図である。 実施形態に係るケースが設置部に設置され、ケースの排出口が開口した状態を示す一部断面側面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１～図４は、実施形態に係るケース１に関する図である。図５～図１０は、実施形態に係る部品収容装置２００に関する図である。部品収容装置２００は、ケース１内に複数の部品を自動的に収容する装置である。はじめに、ケース１について説明する。

図１はケース１を斜め上側から見た斜視図である。ケース１は、その内部に、部品としての電子部品５０（図２に図示）をバラの状態で収容する。ケース１は、フィーダ１００に着脱可能にセットされる。なお、フィーダ１００は、振動することにより、ケース１内から電子部品５０を排出し、その電子部品５０を不図示の実装装置に供給する装置である。本実施形態の電子部品５０は、例えば長手方向の長さが１．２ｍｍ以下の微小な直方体状の電子部品である。そのような電子部品としては、コンデンサやインダクタ等が挙げられるが、本実施形態はこれらに限定されない。

図２及び図３は、それぞれ後述する第２部材２２を取り外したケース１の内部状態を示す斜視図である。図２は、電子部品５０を排出する排出口６が開いた状態を示し、図３は、排出口６が閉じた状態を示す。排出口６は開口の一例である。図４は、ケース１を斜め下側から見た斜視図である。

ケース１は、ケース本体２と、シャッター部材３と、シャッター部材３と一体のスライダ４と、ＲＦＩＤタグ５と、を備える。

ケース本体２は、第１部材２１及び第２部材２２を有する。ケース１は、第１部材２１と、第２部材２２とが合体されて接合されることにより、内部に収容空間Ｓが形成される容器である。ケース本体２は、天板部２Ｕと、底板部２Ｄと、前側壁部２Ｆと、後側壁部２Ｂと、第１部材２１側の右側壁部２Ｒと、第２部材２２側の左側壁部２Ｌと、を備える。ケース１の内部には、複数の電子部品５０がバラの状態で収容される。

なお、本明細書において、ケース１をフィーダ１００にセットした状態で、鉛直方向の上下となる方向を、ケース１の上下方向とする。また、ケース１における、排出口６が設けられている側を前方、その逆側を後方とする。左側及び右側といった左右方向は、ケース１を前方から見たときの左右方向とする。第１部材２１は右側にあり、第２部材２２は左側にある。
前側壁部２Ｆ、後側壁部２Ｂ、右側壁部２Ｒ及び左側壁部２Ｌのそれぞれは、鉛直方向すなわち上下方向に延びる壁部である。天板部２Ｕ及び底板部２Ｄのそれぞれは、水平方向に延びる板部である。

図１及び図４に示すように、ケース１は、左右対称に構成された第１部材２１及び第２部材２２が合体し、互いに接合されて構成される。すなわち第１部材２１及び第２部材２２のそれぞれは、左右に分割する半割体である。

ケース本体２は、前側壁部２Ｆの下側に排出口６を有する。排出口６は、実施形態では四角形の開口部である。なお、排出口６は四角形に限定されず、例えば円形、楕円形状等の輪郭をもった開口部でもよい。

図２に示すように、収容空間Ｓ内において、第１部材２１と第２部材２２との間に板部材７が延びている。板部材７の上面は、後方から前方の排出口６の下縁部６ａに向かって延び、下縁部６ａ側が最も下側になるように傾斜した傾斜面７ａとなっている。傾斜面７ａの傾斜角度θは、ケース１がフィーダ１００にセットされた状態で、水平方向に対して３°～１０°が好ましく、５°～７°であればさらによい。

図２に示すように、排出口６を開閉するシャッター部材３が、底板部２Ｄから前側壁部２Ｆにわたって連続して延びている。シャッター部材３は、自身の延在方向に沿ってスライドすることにより排出口６を開閉する。シャッター部材３は、底板部２Ｄから前側壁部２Ｆにわたって連続して延びており、その延在方向に沿ってスライド可能となっている。シャッター部材３は、細長い帯状のフィルム部材である。シャッター部材３は、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）等の、ある程度剛性を有し、かつ、湾曲可能な可撓性の材料からなる。シャッター部材３の幅は、排出口６の幅より若干大きく、排出口６を隙間なく覆うことができる幅を有する。

シャッター部材３は、その前端部に、排出口６と略同形の開口部３ａを有する。開口部３ａと排出口６とが合致すると排出口６が開口する。シャッター部材３が排出口６を覆うと、排出口６はシャッター部材３により閉塞される。なお、開口部３ａは排出口６と同形である必要はなく、排出口６を開口させる形状及び大きさを有していればよい。

ケース本体２の前側壁部２Ｆにおける排出口６の上側には、ケース本体２の外側から内側に向かって窪んだ凹部６１が設けられている。排出口６及び凹部６１が設けられている部分の、前側壁部２Ｆの厚み方向すなわち左右方向の側面には、上下方向に延びる案内溝６２が、左右一対の状態で設けられている。シャッター部材３の長手方向に延びる両側の部分のそれぞれが、左右の案内溝６２に挿入される。シャッター部材３は、案内溝６２に案内されて前側壁部２Ｆを上下方向にスライドする。

図２及び図３に示すように、シャッター部材３の後端部には、円形の孔３ｂが設けられている。孔３ｂを利用してスライダ４がシャッター部材３と一体になるように取り付けられている。スライダ４は、直方体状の部材であり、図４に示すように、下方に開口する下側開口部４ｃを有するとともに、前端板部４ｄ及び後端板部４ｅをそれぞれ有する。

図２及び図３に示すように、スライダ４は、その上端部に、左右方向にそれぞれ延びるフランジ部４ａを有する。スライダ４が、その上面に、凸部４ｂを有する。凸部４ｂは、シャッター部材３の孔３ｂに嵌合して上方に突き出しており、これによりスライダ４はシャッター部材３と一体となっている。

図４に示すように、ケース１の底板部２Ｄには、上方に向かって窪んだ前後方向に長い凹部２３が設けられている。凹部２３の前面には、スリット２４が設けられている。シャッター部材３の後端部は、スリット２４を挿通している。シャッター部材３の後端部は、スリット２４を通って凹部２３の下面に沿って延びている。凹部２３の下面には、窪み２６ａ及び窪み２６ｂが前後一対の状態に設けられている。スライダ４の凸部４ｂは、窪み２６ａ及び窪み２６ｂのそれぞれに嵌合可能となっている。

凹部２３が設けられている部分の、底板部２Ｄの左右方向の両側の面には、前後に延びる溝部２５がそれぞれ設けられている。左右の溝部２５のそれぞれにスライダ４の左右のフランジ部４ａがそれぞれ挿通されている。フランジ部４ａが溝部２５に沿って前後に摺動することにより、スライダ４が前後方向にスライドする。このとき、スライダ４のスライド範囲は、凸部４ｂが前側の窪み２６ａに係合する位置と、後側の窪み２６ｂに係合する位置との間である。

図３に示すように、スライダ４の凸部４ｂが前側の窪み２６ａに嵌合しているとき、シャッター部材３の開口部３ａは凹部６１内に位置して排出口６と合致しない。このとき、排出口６の全体がシャッター部材３により閉塞され、電子部品５０は排出口６から外部に排出されない。一方、シャッター部材３が後方にスライドして、図２に示すように凸部４ｂが後側の窪み２６ｂに嵌合すると、シャッター部材３の開口部３ａは排出口６と合致する。このとき、排出口６は開口し、電子部品５０が排出口６から排出可能となる。

図１及び図２に示すように、ケース本体２は、上側把持部１０Ａ及び後側把持部１０Ｂを有する。上側把持部１０Ａは、ケース本体２の上側の前後両端に設けられた前後一対の窪みである。後側把持部１０Ｂは、ケース本体２の後側の上下の両端に設けられた上下一対の窪みである。上側把持部１０Ａ及び後側把持部１０Ｂのそれぞれは、例えばロボットハンドによりケース１を運搬する際などにおいて、そのロボットハンドに把持される。

図１及び図２に示すように、ケース本体２における下部であって上記凹部２３に概ね対応する位置に、左右に貫通する貫通孔９が設けられている。貫通孔９は、前後方向に延在するスリット状の孔である。貫通孔９の内部の上面に、前後方向に長い帯状のＲＦＩＤタグ５が貼着されて装着されている。ＲＦＩＤタグ５は、送受信部、メモリ及びアンテナ等を有する公知の構成を備えるものである。図１に示すように、フィーダ１００には、ＲＦＩＤタグ５に対して非接触で情報を読み書きするリーダーライタ１０５が配置される。

図１～図４に示すように、さらにケース本体２は、底板部２Ｄの外面から下方に延びる爪部８及びＴ字スロット部１３を有する。

爪部８は、前側爪部８Ａと、後側爪部８Ｂとを含む。前側爪部８Ａ及び後側爪部８Ｂは同形状であって、上方から下方に向かって延び、下端が略９０°後方に屈曲した側面視Ｌ字形状を有する板片である。なお、前側爪部８Ａと後側爪部８Ｂとは同形状でなくてもよい。

Ｔ字スロット部１３は、前側Ｔ字スロット部１３Ａと、後側Ｔ字スロット部１３Ｂとを含む。前側Ｔ字スロット部１３Ａ及び後側Ｔ字スロット部１３Ｂは、いずれも正面視が逆Ｔ字形状の突起である。前側Ｔ字スロット部１３Ａは、前端部に先細り形状のテーパ部１３ｃが形成されている。

フィーダ１００は、爪部８及びＴ字スロット部１３のそれぞれが着脱可能に係合してケース１をフィーダ１００にセット可能とする不図示の係合部を有する。当該係合部に爪部８及びＴ字スロット部１３のそれぞれが係合してフィーダ１００にケース１が着脱可能にセットされる。このようにフィーダ１００にセットされたケース１においては、排出口６が開口した状態でフィーダ１００が振動することにより、電子部品５０が傾斜面７ａを下って排出口６から排出される。排出された電子部品５０は、上述したように実装装置に供給される。

次に、図５～図１０を参照して実施形態に係る部品収容装置２００について説明する。
図５は部品収容装置２００の概要を示す平面図、図６は図５のVI－VI線に対応する一部断面図である。

部品収容装置２００は、上述したケース１内に複数の電子部品５０を、排出口６を通って収容空間Ｓに自動的に収容する装置である。図５及び図６に示すように、実施形態に係る部品収容装置２００は、電子部品５０を搬送する搬送部２１０と、搬送部２１０から電子部品５０を落下させて排出する排出部２３０と、上述したケース１が設置される設置部２４０と、を備える。

搬送部２１０は、複数の電子部品５０を排出部２３０まで連続して搬送する。実施形態の搬送部２１０は、複数の電子部品５０を直線的に連続して搬送するリニアフィーダ２１１と、リニアフィーダ２１１により搬送される複数の部品を１つずつ受け、回転動作により電子部品５０を回転させて間欠搬送するターンテーブル２１２と、を有する。

複数の電子部品５０は、略水平に設置されたリニアフィーダ２１１により、１列に並んだ状態でターンテーブル２１２に向けて搬送される。リニアフィーダ２１１は、例えば不図示の振動機によって振動し、その振動によって電子部品５０をターンテーブル２１２に向けて矢印Ｆ方向に順次搬送する。電子部品５０は、後続の電子部品５０に押されながらリニアフィーダ２１１上を送られていく。リニアフィーダ２１１は、ターンテーブル２１２の回転中心に向かって延びており、その終端部はターンテーブル２１２の外周縁近傍に到達している。

ターンテーブル２１２は、水平に設置される円盤状の回転部材である。ターンテーブル２１２の材質は、セラミック、ガラスエポキシ樹脂などからなる。ターンテーブル２１２は、鉛直方向に延びる回転軸２１３を介して基台２１４上に回転可能に配置されている。ターンテーブル２１２は、回転軸２１３を回転駆動する駆動源２１７により、回転軸２１３を中心にして図５中の矢印Ｒ方向に間欠的に回転する。ターンテーブル２１２の外周縁には、外周側に開口する複数の切り欠き２１５が周方向に等間隔をおいて配列されている。１つの切り欠き２１５の内部に、１つの電子部品５０が収容される。なお、ターンテーブル２１２の回転方向は図５中のＲ方向に限らず、このＲ方向の逆方向であってもよい。

図６に示すように、ターンテーブル２１２は、基台２１４の上面２１６に配置されている。切り欠き２１５は、ターンテーブル２１２の外周面側及び上下の面に開口している。ターンテーブル２１２は、その内部に、各切り欠き２１５に通じる不図示の空気吸引通路を備えている。この空気吸引通路は、各切り欠き２１５の奥側の面に開口している。空気吸引通路は、バキュームポンプ等の吸引源に連通しており、この吸引源が作動することにより、切り欠き２１５内の空気が奥側の面に吸引されて負圧の状態となる。これにより、切り欠き２１５に収容される電子部品５０は奥側の面に負圧作用で吸着され、切り欠き２１５内に保持される。

リニアフィーダ２１１によりターンテーブル２１２の近傍に搬送された電子部品５０は、間欠回転するターンテーブル２１２の複数の切り欠き２１５のそれぞれに、側方から１つずつ収容され、上述したように奥側の面に吸着して保持される。切り欠き２１５に収容、保持された電子部品５０は、ターンテーブル２１２の回転により矢印Ｒ方向に排出部２３０まで間欠的に搬送される。切り欠き２１５に収容された電子部品５０は、基台２１４の上面２１６上を移動する。

排出部２３０は、ターンテーブル２１２に対応して配置されている。詳しくは、排出部２３０は、ターンテーブル２１２の切り欠き２１５の回転軌跡に対応する円形状の搬送経路に配置されている。排出部２３０は、リニアフィーダ２１１からターンテーブル２１２への移行部分に対して概ね２７０°の回転角度位置に配置されている。排出部２３０は、ターンテーブル２１２により搬送された電子部品５０を、設置部２４０に設置されたケース１の排出口６に１つずつ自重で落下させる部分である。
なお、排出部２３０はターンテーブル２１２の任意の位置に配置されていてよく、例えば、リニアフィーダ２１１からみて最も奥側の位置、すなわちリニアフィーダ２１１からターンテーブル２１２への移行部分に対して１８０°の回転角度位置に配置されていてもい。

図７に示すように、排出部２３０は、円筒部材２３１と、押下ピン２３６と、を備える。排出部２３０において、ターンテーブル２１２の直下の部分には、ターンテーブル２１２の切り欠き２１５に対応する通過孔２１８が設けられている。通過孔２１８は、電子部品５０が通過する大きさを有する。また、排出部２３０には、切り欠き２１５内への空気吸引による電子部品５０の吸着保持を解除する不図示の吸引解除機構が設けられている。吸引解除機構としては、例えば空気を噴出して、吸引している空気の流れを止めたり弱めたりする機構でよい。ターンテーブル２１２が回転して切り欠き２１５が通過孔２１８に合致すると、上記吸引解除機構により切り欠き２１５内での電子部品５０の保持が解除され、それまで基台２１４の上面２１６上を移動してきた電子部品５０が、切り欠き２１５から通過孔２１８に落下し、さらに通過孔２１８を通って円筒部材２３１の内部に落下する。

通過孔２１８を通過して落下する電子部品５０は、漏斗形状を有する円筒部材２３１の内部を通過することにより、ケース１の排出口６に導かれる。円筒部材２３１は、上方に向かうにつれて内径が拡径する逆円錐状の上側筒部２３３と、上側筒部２３３の下端の中心から下方に延びる下側筒部２３４と、を有する。上側筒部２３３と下側筒部２３４とは一体である。通過孔２１８を通過する電子部品５０は、上側筒部２３３の内側に落下して下側筒部２３４の内部に至り、下側筒部２３４の内部を通って落下する。電子部品５０は、円筒部材２３１の内面２３２に接触しながら滑り落ちていく場合がある。
なお、上側筒部２３３の内径は、電子部品５０の長手方向寸法より大きく、また、下側筒部２３４の内径は、電子部品５０の長手方向寸法より大きく、かつ、上側筒部２３３の内径より小さいことが好ましい。

摩擦によって生じる静電気によって電子部品５０が電気的な破損を受けることを抑えるために、円筒部材２３１の少なくとも内面２３２は、導電性を有する金属等の導電性材料を含む材料で構成されていることが好ましい。また、電子部品５０が円滑に滑り落ちるように、円筒部材２３１の内面２３２は平滑な低摩擦面であることが好ましく、例えばフッ素樹脂等の樹脂で表面加工されていることが好ましい。

排出部２３０には、切り欠き２１５から電子部品５０を強制的に落下させる押下ピン２３６が設けられている。押下ピン２３６は、通過孔２１８と合致する切り欠き２１５の上方位置に配置される。押下ピン２３６は上下方向に延びる棒状部材であり、不図示のアクチュエータ等によって上下方向に駆動される。押下ピン２３６が下方に駆動されると、切り欠き２１５内の電子部品５０が下方に押され、通過孔２１８を通って円筒部材２３１の内部に落下させられる。押下ピン２３６で押されることにより、電子部品５０は切り欠き２１５内に引っ掛かることなく確実に切り欠き２１５から脱して落下する。

なお、押下ピン２３６に代えて、または追加して、空気の流れで電子部品５０を切り欠き２１５から落下させる空気流発生部２３７を排出部２３０に設けてもよい。そのような空気流発生部２３７としては、例えば、電子部品５０に上方から空気を吹き付けて落下させたり、あるいは側方から空気を吸引して電子部品５０を落下させたりする機能を備えたもの等が挙げられる。

さらに排出部２３０には、当該排出部２３０を通る電子部品５０の経路を清浄化する清浄部２３８が設けられている。詳しくは、清浄部２３８は押下ピン２３６の上方に配置され、空気を吸入する空気吸入機構で構成される。清浄部２３８により空気が吸入されることにより、切り欠き２１５、通過孔２１８及び円筒部材２３１の内部である電子部品５０の経路の空気が吸入される。これにより、当該経路に存在する破片や塵埃等が清浄部２３８に吸入されて清浄化される。
なお、清浄部２３８は、空気を噴出して破片や塵埃等を吹き飛ばすことにより電子部品５０の経路を清浄化するものでもよい。その場合、ケース１内に破片や塵埃等が入り込むことを防ぐために、シャッター部材３により排出口６を閉じた状態で作動させるとよい。

図８は、設置部２４０にケース１が設置された状態を示している。ケース１は、排出部２３０から排出される電子部品５０が排出口６に落下するように位置決めされた状態で設置部２４０に設置される。ケース１は、ケース１の前後方向を鉛直方向に沿った状態、すなわち縦置きの状態に設置部２４０に設置される。

設置部２４０は、壁部２４１と、壁部２４１にケース１を縦置きの状態に保持する保持部２５０と、ケース１のシャッター部材３を開閉する開閉機構２６０と、を有する。

壁部２４１は、略鉛直方向に沿った面である壁面２４１ａを有する。
保持部２５０は、壁面２４１ａから突出する上下一対のフック部、すなわち上側フック部２５１と、下側フック部２５２と、を含む。上側フック部２５１及び下側フック部２５２は同形状であって、先端が略９０°上方に屈曲した側面視Ｌ字形状を有する板片である。図９に示すように、上側フック部２５１にケース１の前側爪部８Ａが上方から着脱可能に係合し、下側フック部２５２にケース１の後側爪部８Ｂが上方から着脱可能に係合する。これにより、ケース１は、排出口６が上方に向き、かつ前後方向すなわち長さ方向が壁面２４１ａに沿って上下方向に延びる縦置きの状態で保持部２５０に着脱可能に保持される。ケース１の底板部２Ｄが、隙間をおいて壁面２４１ａと平行に対向する。なお、上側フック部２５１と下側フック部２５２とは同形状でなくてもよい。

壁部２４１には、上下方向に延在して壁面２４１ａ側に開口する凹所２４２が形成されている。この凹所２４２内に、シャッター部材３をスライドさせる開閉機構２６０が配置されている。開閉機構２６０は、凹所２４２の底面に沿って上下方向に移動可能に設けられた駆動ピン２６１を有する。駆動ピン２６１の先端部は、壁面２４１ａから突出している。駆動ピン２６１は、例えば凹所２４２の底面に設けられたガイド溝に沿って上下方向に移動可能に支持され、アクチュエータ等により上下方向に往復駆動される。壁部２４１の凹所２４２には、ＲＦＩＤタグ５に対して情報を読み書きするリーダーライタ２４３が配置されている。

図９に示すように、保持部２５０に保持されたケース１のスライダ４に、駆動ピン２６１が係合する。図９に示すケース１のシャッター部材３は、前方（図９では上方）にスライドしてスライダ４の凸部４ｂが前側の窪み２６ａに嵌合しており、排出口６がシャッター部材３により閉塞されている。一方、駆動ピン２６１は、上方に移動している。駆動ピン２６１が上方に位置しているときに、排出口６がシャッター部材３で閉塞されているケース１を保持部２５０に保持すると、駆動ピン２６１は、図４に示したスライダ４の下側開口部４ｃに挿入され、前端板部４ｄと後端板部４ｅとの間に位置付けられる。

この状態から図９において駆動ピン２６１が下方に移動すると、駆動ピン２６１はスライダ４の後端板部４ｅに接触し、スライダ４を下方に押してスライドさせる。スライダ４が下方にスライドすることにより、シャッター部材３はケース１における後方にスライドする。すると、図１０に示すように、スライダ４の凸部４ｂが後側の窪み２６ｂに嵌合し、シャッター部材３の開口部３ａがケース１の排出口６に合致して排出口６が開口する。この状態から駆動ピン２６１が上方に戻ると、駆動ピン２６１はスライダ４の前端板部４ｄに接触し、スライダ４を上方に押してスライドさせる。スライダ４が上方にスライドすることによりシャッター部材３はケース１における前方にスライドし、図９に示すように凸部４ｂが前側の窪み２６ａに嵌合し、開口部３ａがシャッター部材３で閉じられる。

実施形態の部品収容装置２００は、部品検知部２７０をさらに備える。
部品検知部２７０は、搬送部２１０から設置部２４０に設置されたケース１の排出口６までの間の電子部品５０の経路の任意の位置において電子部品５０を検知する。実施形態の部品検知部２７０は、図５に示すリニアフィーダ２１１の側方の所定位置に配置された第１部品検知部２７１と、ターンテーブル２１２に配置された第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３と、図７に示す排出部２３０に設けられた第４部品検知部２７４と、を含む。

第１部品検知部２７１は、リニアフィーダ２１１を搬送される電子部品５０を定位置で検知する。第２部品検知部２７２は、ターンテーブル２１２の搬送経路における上流側に配置されている。第３部品検知部２７３は、ターンテーブル２１２の搬送経路における第２部品検知部２７２の下流側に配置されている。

第１部品検知部２７１、第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３のそれぞれは、電子部品５０に関する任意の事項について検知する。第１部品検知部２７１は、例えば電子部品５０が通過したことを検知し、電子部品５０の通過数をカウントするカウンターの機能を有する。第２部品検知部２７２は、例えば電子部品５０の形状を検知し、検知した形状から電子部品５０に形状的な欠陥があるか否かを検知するイメージセンサである。第３部品検知部２７３は、例えば電子部品５０の性能を検知する性能検知部として機能する。当該性能検知部は、例えば電子部品５０がコンデンサである場合、機能としての静電容量が規定値を有しているか否かを検知する静電容量センサ等が適用される。

第４部品検知部２７４は、円筒部材２３１の上流側と下流側のそれぞれの位置に配置された上流側通過検知部２７５と、下流側通過検知部２７６と、を含む。上流側通過検知部２７５は、円筒部材２３１の上流側であって、通過孔２１８を通過して円筒部材２３１に入る電子部品５０の通過数をカウントするカウンターの機能を有する。上流側通過検知部２７５は、発光素子２７５ａ及び受光素子２７５ｂで構成される公知の光センサが用いられる。下流側通過検知部２７６は、円筒部材２３１の下流側であって、円筒部材２３１を通過してケース１の排出口６に入る電子部品５０の通過数をカウントするカウンターの機能を有する。下流側通過検知部２７６も上流側通過検知部２７５と同様であって、発光素子２７６ａ及び受光素子２７６ｂで構成される公知の光センサが用いられる。なお、光センサとしては、発光した光の反射を対象物から受光する形式であって、発光素子及び受光素子が分離せず一体となったものでもよい。

実施形態の部品収容装置２００は、図５に示すように供給待機部５１０と、供給移送部５５０と、回収保管部５２０と、回収移送部５６０と、を備える。
設置部２４０に設置されるケース１の一方の側方（図５で右側）に、供給待機部５１０及び供給移送部５５０が配置される。設置部２４０に設置されるケース１の他方の側方（図５で左側）に、回収保管部５２０及び回収移送部５６０が配置されている。なお、供給移送部５５０および回収移送部５６０の配置の態様は、図５の態様に限らず、部品収容装置２００の鉛直方向に配置されていてもよいし、図５中の下側および上側に配置されていてもよい。

供給待機部５１０は、これから電子部品５０が内部に収容されるケース１（例えば空のケース）を複数収容して保持する部分である。供給待機部５１０は、複数のケース１を並列状態で保持することが可能な、箱、棚、ラック、キャビネット等の適宜な収容機器で構成される。供給待機部５１０には、複数のケース１が、設置部２４０に向かう方向に沿って一列に並ぶ状態に保持される。供給待機部５１０において、ケース１は排出口６が上方に向き、かつ底板部２Ｄが壁部２４１側に向いた縦置きの状態で供給待機部５１０に保持されると好ましい。これにより、姿勢をほとんど変えることなく供給移送部５５０で平行移動させて移送することにより、設置部２４０に円滑に設置することができる。

供給移送部５５０は、供給待機部５１０で保持されるケース１を１つずつ設置部２４０に移送する。供給移送部５５０は、供給待機部５１０に並んでいる複数のケース１のうちの、最も設置部２４０に近い最前列の１つのケース１を、設置部２４０に移送する。供給移送部５５０は、ローラやベルト等の、回転機構によって供給待機部５１０から設置部２４０の近傍までケース１を移送する機能を有するもの等で構成される。その場合、供給待機部５１０から１つのケース１をピックアップして供給移送部５５０に置いたり、供給移送部５５０から設置部２４０にケース１を設置したりする細かい作業は、人手やロボットで行う。設置部２４０にケース１を設置する作業とは、ケース１の前側爪部８Ａ及び後側爪部８Ｂのそれぞれを設置部２４０の上側フック部２５１及び下側フック部２５２に係合させる作業である。また、供給待機部５１０から１つのケース１をピックアップして設置部２４０にケース１を設置するまでの一連の作業を、供給移送部５５０が行ってもよい。そのような機能を有する供給移送部５５０としては、ロボットが適用される。供給移送部５５０は、例えば傾斜面にケース１が設置され、重力により順次その傾斜面を下ることにより設置部２４０の近傍に移送されるようなものでもよい。

供給待機部５１０と、設置部２４０に設置されるケース１との間には、供給側情報読み書き部としての供給側リーダライタ５３０が配置されている。供給側リーダライタ５３０は、供給待機部５１０から設置部２４０に移送されるケース１が備えるＲＦＩＤタグ５に対して情報の読み書きを行う。例えば供給側リーダライタ５３０により、ケース１のケース番号や、ケース１が空であって電子部品５０の収容が可能である旨の情報の読み取りなどが行われる。また、例えばケース１に収容される電子部品５０の種類等がＲＦＩＤタグ５に書き込まれる。なお、リーダーライタ５３０は、供給待機部５１０に配置されていてもよい。

回収保管部５２０は、電子部品５０の収容が完了して回収すべきケース１を設置部２４０から受け、そのようなケース１を複数収容して保持する部分である。回収保管部５２０は、供給待機部５１０と同様に、複数のケース１を並列状態で保持することが可能な、箱、棚、ラック、キャビネット等の適宜な収容機器で構成される。回収保管部５２０には、複数のケース１が、供給待機部５１０と同様に一列に並ぶ状態に保持される。

回収移送部５６０は、設置部２４０に設置されているケース１を１つずつ回収保管部５２０に移送する。回収移送部５６０は、上述の供給移送部５５０と同様の構成であってよい。すなわち回収移送部５６０は、ローラやベルト等の、回転機構によって設置部２４０から回収保管部５２０の近傍までケース１を移送する機能を有するもの等で構成される。その場合、設置部２４０に設置されている１つのケース１をピックアップして回収移送部５６０に置いたり、回収移送部５６０から回収保管部５２０にケース１を置いたりする細かい作業は、人手やロボットで行う。また、設置部２４０からケース１をピックアップして回収保管部５２０に保管するまでの一連の作業を、回収移送部５６０が行ってもよい。そのような機能を有する回収移送部５６０としては、ロボットが適用される。

回収保管部５２０と、設置部２４０に設置されるケース１との間には、回収側情報読み書き部としての回収側リーダライタ５４０が配置されている。回収側リーダライタ５４０は、設置部２４０から回収保管部５２０に移送されるケース１が備えるＲＦＩＤタグ５に対して情報の読み書きを行う。例えば回収側リーダライタ５４０により、例えばケース１に収容された電子部品５０の種類や、電子部品５０の収容数等がＲＦＩＤタグ５に書き込まれる。なお、リーダーライタ５４０は、回収保管部５２０に配置されていてもよい。

以上の実施形態に係る部品収容装置２００によれば、次のようにして電子部品５０がケース１に収容される。

供給待機部５１０に保持されている１つのケース１が、供給移送部５５０によって設置部２４０に移送され、次いで設置部２４０に設置される。設置部２４０に設置されたケース１においては、開閉機構２６０によりシャッター部材３がスライドして排出口６が開口し、電子部品５０の収容が可能な状態となる。

電子部品５０はリニアフィーダ２１１によって１つずつターンテーブル２１２に搬送される。第１部品検知部２７１により電子部品５０は検知される。第１部品検知部２７１では、例えば搬送される電子部品５０の数がカウントされる。リニアフィーダ２１１から１つの電子部品５０が間欠回転中のターンテーブル２１２の切り欠き２１５に収容される。ターンテーブル２１２の間欠回転中において、切り欠き２１５中の電子部品５０は第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３によって検知される。

第２部品検知部２７２では、例えば電子部品５０の形状を検知し、検知した形状から電子部品５０に形状的な欠陥があるか否かが検知される。第３部品検知部２７３では、例えば電子部品５０の性能が検知される。第２部品検知部２７２及び第３部品検知部２７３において検知により不良品であると判断されると、その電子部品５０はターンテーブル２１２から排除される。

電子部品５０は、ターンテーブル２１２によって１つずつ排出部２３０に搬送される。排出部２３０では、切り欠き２１５が通過孔２１８に合致すると同時に押下ピン２３６が下降して電子部品５０を下方に押す。電子部品５０は切り欠き２１５から通過孔２１８に落下し、さらに通過孔２１８を通って円筒部材２３１の内部に入り、円筒部材２３１内を落下してケース１の排出口６からケース１内に落下して収容される。このとき、第４部品検知部２７４の上流側通過検知部２７５により、切り欠き２１５から落下した電子部品５０が円筒部材２３１に入ることが検知され、下流側通過検知部２７６により、円筒部材２３１から落下した電子部品５０がケース１内に入ることが検知される。

以上の動作が連続的に行われて、複数の電子部品５０がケース１内に収容される。リニアフィーダ２１１を搬送中において第１部品検知部２７１により電子部品５０の搬送数がカウントされる。また、上流側通過検知部２７５及び下流側通過検知部２７６を含む第４部品検知部２７４により、切り欠き２１５から落下した電子部品５０が最終的にケース１内に収容された電子部品５０の数がカウントされる。ケース１内に収容された電子部品５０の数が所定数に到達すると搬送部２１０による電子部品５０の搬送が中断される。

所定数の電子部品５０が収容されたケース１は、回収移送部５６０により設置部２４０から回収保管部５２０に移送される。そして、供給待機部５１０から１つのケース１が供給移送部５５０により設置部２４０に移送され、電子部品５０を収容すべき新たなケース１（例えば、空のケース）が設置部２４０に付け替えられる。その後、設置部２４０に設置されたケース１への電子部品５０の収容が再開される。

以上説明した実施形態に係る部品収容装置２００によれば、以下の効果が奏される。

（１）実施形態に係る部品収容装置２００は、開口としての排出口６を有するケース１内に複数の電子部品５０を排出口６から収容する部品収容装置であって、複数の電子部品５０を連続して搬送する搬送部２１０と、搬送部２１０により搬送された電子部品５０を１つずつ自重で落下させる排出部２３０と、排出部２３０から排出される電子部品５０が排出口６に落下するように、ケース１が位置決めされた状態で設置される設置部２４０と、設置部２４０に供給される複数のケース１を保持する供給待機部５１０と、ケース１を供給待機部５１０から設置部２４０に１つずつ移送する供給移送部５５０と、を備える。

これにより、設置部２４０へのケース１の設置作業を迅速、かつ容易に行うことができる。また、電子部品５０を収容する前の複数のケース１を供給待機部５１０にまとめて待機させておくことができる。これらの結果、ケース１内への電子部品５０の収容工程の効率化が図られる。

（２）実施形態に係る部品収容装置２００においては、設置部２４０から回収されるケース１を、設置部２４０から受けて複数のケース１を保持する回収保管部５２０と、ケース１を設置部２４０から回収保管部５２０に１つずつ移送する回収移送部５６０と、を備えることが好ましい。

これにより、設置部２４０に対するケース１の付け替え作業を迅速、かつ容易に行うことができるようになり、ケース１内への電子部品５０の収容工程の効率化がより一層図られる。また、電子部品５０を収容済みの複数のケース１を回収保管部５２０にまとめて保管することができるため、電子部品５０を収容済みの複数のケース１をまとめて管理したり運搬したりすることが容易となる。

（３）実施形態に係る部品収容装置２００においては、ケース１はＲＦＩＤタグ５を備え、供給待機部５１０から設置部２４０に移送されるケース１のＲＦＩＤタグ５に対して情報の読み書きを行う供給側情報読み書き部としての供給側リーダライタ５３０をさらに備えることが好ましい。

これにより、設置部２４０に設置される直前のケース１が備えるＲＦＩＤタグ５に対して、所望の各種情報を読み書きすることができ、その情報に基づいて、ケース１内に収容される電子部品５０やケース１等の管理を行うことができる。

（４）実施形態に係る部品収容装置２００においては、ケース１はＲＦＩＤタグ５を備え、設置部２４０から回収保管部５２０に移送されるケース１のＲＦＩＤタグ５に対して情報の読み書きを行う回収側情報読み書き部としての回収側リーダライタ５４０をさらに備えることが好ましい。

これにより、設置部２４０で電子部品５０が収容された直後のケース１が備えるＲＦＩＤタグ５に対して、所望の各種情報を読み書きすることができ、その情報に基づいて、ケース１内に収容される電子部品５０やケース１等の管理を行うことができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、設置部２４０を複数設けるとともに、それら設置部２４０に対応して排出部２３０を複数設け、一方、各設置部２４０に複数のケース１を供給待機部５１０から移送し、電子部品５０を収容したそれら複数のケース１を回収保管部５２０に移送するといったように、複数のケース１を壁部２４１に対して付け替えることができるようにしてもよい。

１ ケース
５ ＲＦＩＤタグ
６ 排出口（開口）
５０ 電子部品（部品）
２００ 部品収容装置
２１０ 搬送部
２３０ 排出部
２４０ 設置部
５１０ 供給待機部
５２０ 回収保管部
５３０ 供給側リーダライタ（供給側情報読み書き部）
５４０ 回収側リーダライタ（回収側情報読み書き部）
５５０ 供給移送部
５６０ 回収移送部

Claims (3)

1. 開口と、前記開口を開閉するシャッター部材とを有するケース内に複数の電子部品を前記開口から収容する部品収容装置であって、
   複数の電子部品を連続して搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された電子部品を自重で落下させる排出部と、
   前記排出部から排出される電子部品が前記開口に落下するように、前記ケースが位置決めされた状態で設置される設置部と、
   前記搬送部から前記設置部に設置された前記ケースの前記開口までの間の電子部品の経路の任意の位置において電子部品を検知する部品検知部と、
   前記設置部に設置される前記ケースの一方の側方に配置され、前記設置部に供給される複数の前記ケースを前記開口が上方に向いた状態で前記設置部に向かう方向に沿って一列に並んで保持する供給待機部と、
   前記ケースを前記供給待機部から前記設置部に１つずつ平行移動させて移送する供給移送部と、
   前記設置部に設置される前記ケースの他方の側方に配置され、前記設置部から回収される前記ケースを、前記設置部から受けて複数の前記ケースを前記開口が上方に向いた状態で前記方向に沿って一列に並んで保持する回収保管部と、
   前記ケースを前記設置部から前記回収保管部に１つずつ平行移動させて移送する回収移送部と、を備え、
   前記設置部に設置された前記ケースにおいては、前記シャッター部材が開いて前記開口が開口し、電子部品の収容が可能な状態となる、部品収容装置。
2. 前記ケースはＲＦＩＤタグを備え、
   前記供給待機部から前記設置部に移送される前記ケースの前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う供給側情報読み書き部をさらに備える、請求項１に記載の部品収容装置。
3. 前記ケースはＲＦＩＤタグを備え、
   前記設置部から前記回収保管部に移送される前記ケースの前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う回収側情報読み書き部をさらに備える、請求項１に記載の部品収容装置。

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