JP2002347931A

JP2002347931A - 医薬品類の供給方法及び装置

Info

Publication number: JP2002347931A
Application number: JP2002018512A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Hiroshi Nose; 博能勢; Takao Morimoto; 卓男森本
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ラインに沿って医薬品及び医薬部外品、
医薬関連物品の全てを処理し準備し得る処理ユニットを
設け、各患者の措置に対応して必要な処理ユニットを選
択的に組合わせて必要な医薬品類を適格に効率よく供給
し、確実に各病院内にカートで分配できる供給システム
の確率を得る。【解決手段】搬送コンベア１に沿って医薬品、医薬部
外品、医薬関連物品の全てを処理し準備し得る処理ユニ
ット群１０が設けられている。ホストコンピュータ４に
患者データが送られると、そのデータに基づいて処理ユ
ニット群１０の対応ユニットで医薬品の処理が行なわ
れ、各患者毎に異なる措置に対応して処理ユニットを選
択的に組合わせて作動させ、必要な医薬品類を供給する
装置を構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、病院等の薬局で調剤
あるいは準備されて搬器に入れられた医薬品や注射器な
どの医療用具を搬器に投入し、各病棟のナースステーシ
ョンあるいは手術室、病院へ搬送して供給する医薬品類
の供給方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫から物品を取り出して搬器に入
れ所定位置へ搬送する装置は種々の産業分野で実施され
ているが、病院、特に大規模な病院で各病棟へ医薬品類
等を搬送する場合は、医師の作成した処方箋に従って調
剤、調合された医薬品類を薬剤師が最終的に検薬した後
患者に手渡す。あるいは、各病棟のナースステーション
へ搬送するのが一般的であり、このため一般的な自動倉
庫からの搬送装置はそのままでは病院内の搬送装置とし
て設置するのは、困難である。

【０００３】このため、病院内の医薬倉庫の棚から薬剤
師が必要な医薬品類を取りに行って揃える作業を合理化
するため、薬局内にコンベアラインを設けその上を走る
バケットに調剤された散薬、錠剤等の分包袋を順次投入
して１ヶ所に集め、これらが処方箋通りであるかを監査
した後薬袋に入れ患者に渡すという方法が行なわれてい
る。

【０００４】このような方法をさらに合理化したものと
しては、特開平３−６９５３７号公報に開示された注射
剤自動払出し装置が知られている。この公報の払出し装
置は、医薬倉庫内にトレーの一時保管棚と、輸液の格納
棚、単品の格納棚、及びアンプルの格納棚がこの順序に
設けられ、各保管・格納棚には格納物を取り出してトレ
ーに移載する取出装置が備えられ、保管棚から払出され
たトレー内に患者毎に必要な医薬品類を各格納棚から払
出して集めトレー搬送路上で所定の場所へ搬送するよう
に構成されている。

【０００５】この他にも実公平６−１４７５３号公報に
より、アンプル等の医療用小物品の保管及び払出し装置
が公知である。この装置ではアンプル等の医療用小物品
の収納・取出しに便利なようにカートリッジにこれらを
収納し、取出手段を設けて必要に応じて任意のカートリ
ッジから必要物品を取り出しトレーに投入して監査ステ
ーションへ送り、払出位置へと搬送するようにしてい
る。同様な装置は特開平２−２８４０６号公報にも記載
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の搬送方法又は装置では、主として医薬倉庫から医薬
品類を取り出して薬局内に集め、そこで薬剤師による監
査を受けて外部へ送り出すまでの経路における医薬品類
の収集、又は選択機構に重点が置かれており、集められ
た医薬品類をどのようにして病院内の各病棟又は病院へ
送り出すかについて詳細に言及したものはない。一般的
には、薬局内で監査を受けた後は集められた医薬品類は
各患者毎に薬袋に入れて手渡される。

【０００７】しかし、大病院で患者のために調剤あるい
は準備される医薬品や医薬部外品は多種多様でありかつ
膨大な数量に及ぶ。例えば外来患者に渡されるのは一般
に散薬、錠剤、水薬、外用薬などであるが、入院患者に
対しては上記以外にも医師あるいはその指示によって使
用されるアンプル、バイアル、輸血、輸液など、あるい
は注射器、包帯などの医薬部外品もある。

【０００８】従って、これらを病院内で各病棟のナース
ステーションへ搬送する場合、処方箋や指示書により各
患者毎に必要な医薬品や医薬部外品が複数患者分調剤あ
るいは準備されて集められ薬剤師による監査あるいは責
任者によるチェックが終わると、各病棟毎にカートに入
れられてナースステーションへ運ばれる。

【０００９】しかし、従来の搬送方法では医薬品倉庫か
ら医薬品類などを取り出して調剤あるいは準備するまで
の作業を合理化し、効率化を図る点に重点があり、薬剤
師等による監査チェックの後病院内の各病棟へ分配搬送
しナースステーションへ届けるまでの搬送は、人手によ
ることが前提であり、合理化・効率化の試みは前例がな
く、前述した各先行技術のいずれにも記載されていな
い。

【００１０】又、病院内の薬局又は各病棟のナースステ
ーションへ送られる医薬品、医薬部外品、医薬関連物品
などから必要なものを揃える場合、例えば外来患者には
散薬や錠剤などの医薬品と輸液などの医薬部外品、病院
内患者の手術用に医薬部外品とメスやハサミなどの医薬
関連物品、病院内患者の緊急措置用に医薬品と医薬関連
物品というように、患者の状態、条件に応じて必要な医
薬品等の種々な組合わせのものが必要となる。

【００１１】しかし、搬送システムとして搬送ラインに
沿って搬器を搬送する間にこれらを取り揃えることがで
きるような搬送ラインが提案されたことはなく、このよ
うな種々の用途に対応できる搬送システムが求められて
いる。この場合、外来患者用、手術用、緊急措置用と各
用途毎に搬送される物品が大きく異なるため、各用途に
適合できる柔軟性の高いシステムでなければならない。

【００１２】この発明は、上述した従来の病院内での医
薬品の搬送、供給方法の技術の現状に鑑みてなされたも
のであり、医薬品、医薬部外品、医薬関連物品など病院
で必要とされる全てのものを揃えることのできる処理ユ
ニット群を搬送ラインに沿って配置しておき、送出し、
医薬品類の払出し、受入れの準備が全て完了した患者順
に搬器の搬送制御をすることを前提として、各患者に必
要な措置に対応する処理に応じて各処理ユニットの組合
わせを選択し、必要な医薬品類を効率よく供給する医薬
品類の供給方法及び装置を提供することを課題とするも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、患者名、患者コード記号、処方
箋に基づく調剤、医薬部外品や医薬関連物品を含む必要
データに基づいて各患者に必要な処理のための制御信号
を、直線状又はループ状の搬送ラインに沿って配置され
る複数箇所の医薬品処理ユニット、医薬部外品の処理ユ
ニット、及び医薬関連物品の処理ユニットに対し、各患
者に必要な異なる措置に応じて各処理ユニットを選択的
に組合わせて作動させるように指令し、搬送ライン上を
走行する搬器に対し各措置に必要な医薬品類を供給する
医薬品類の供給方法としたのである。

【００１４】この場合、患者に必要な各ユニットでの調
剤作業や払出準備が完了し、かつ搬送ラインの送出位置
での搬器の送出し準備、搬送ラインの端末付近の分配位
置での搬器受入態勢が完了し、それぞれの完了信号を受
信するとその完了信号を受信した患者用の搬器をスター
トさせ、搬送ラインに沿って患者に必要な医薬品、医薬
部外品及び医薬関連物品を搬器に収集して搬送すること
を前提として医薬品類の供給が行なわれる。

【００１５】上記方法を実施する手段として、直線状又
はループ状の搬送ラインに沿って医薬品、医薬部外品、
医薬関連物品のそれぞれ異なる種類の処理ユニットの複
数組を設け、各処理ユニットを制御する論理制御回路を
各処理ユニットに接続し、論理制御回路に患者名、患者
コード記号、処方箋に基づく調剤、医薬部外品や医薬関
連物品を含む必要データを送り込み、これらデータに基
づいて上記各ユニットに対し、各患者に必要な異なる措
置に応じて上記各処理ユニットを選択的に組合わせて作
動させるように指令信号を送り、搬送ライン上を走行す
る搬器に対し各措置に必要な医薬品類を供給する医薬品
類の供給装置を採用することができる。

【００１６】この場合、送出しユニットの送出し準備、
各種処理ユニットでの払出し準備、搬器受入ユニットで
の搬器受入準備が完了しそれぞれの完了信号を受信する
と、その受信した患者用の搬器をスタートさせて医薬
品、医薬部外品又は医薬関連物品のうち必要なものを収
集し搬器受入ユニットへ搬送する搬送路を備えているこ
とを前提とする。

【００１７】

【作用】上記第１の発明の方法では前提条件として、論
理制御回路に患者名、患者コード及び調剤データなどの
必要データが送られると、これらのデータに基づいて論
理制御回路は搬送ラインの送出しの準備、各処理ユニッ
トでの調剤、分包などの処理をして払出しの準備、及び
搬器受入れをする分配位置での受入れ準備を開始させ
る。

【００１８】上記準備作業の開始は患者データが論理制
御回路に送り込まれた順に行なわれるが、各処理ユニッ
トでの払出し準備は必ずしも上記データの送込み順とは
ならず、処理状況によっては大きく遅れる患者データも
含まれている。さらに、分配位置で搬器を受入れる際
に、多数の搬器を順に受入れると一定数以上になると満
杯となり受入れが出来なくなる。

【００１９】したがって、送出しユニット、処理ユニッ
ト、分配位置での送出し、払出し、受入れの全ての準備
の条件が揃っている時は搬器を送出しするようにし、そ
のうちの１つでも条件が揃っていないときはその患者の
搬器の送出しは行なわれない。こうすることによって、
送出しされた搬器は処理ユニットでの薬剤処理などの準
備が遅れたために途中で送りが停止されることがなくス
ムースに必要最小限の搬送時間で必要な医薬品等を搬器
に収集して分配位置へ送ることができる。

【００２０】以上の搬送を前提として医薬品類の供給
は、搬送ライン上を走行する搬器に対して各患者に必要
な医薬品類を投入し、これを分配位置へ送り、病院内の
薬局又は各病棟のナースステーションに対し行なわれ
る。このような医薬品類の供給方法では、各処理ユニッ
トに対し各患者に必要な異なる措置に対応して各処理ユ
ニットを選択的に組合わせて作動させることにより必要
な薬品類の供給が行なわれる。

【００２１】例えば外来患者には散薬や錠剤などの医薬
品と輸液などの医薬部外品を供給する処理ユニットを作
動させ、病院内患者の手術用に医薬部外品とメスやハサ
ミなどの医薬関連物品を供給する処理ユニットを作動さ
せ、病院内の緊急措置用に医薬品と医薬関連物品を供給
する処理ユニットを作動させるというように異なる措置
に対応してそれぞれ作動させる処理ユニットを選択的に
組合わせて医薬品類の供給が行なわれる。

【００２２】なお、この方法では搬送ラインの途中には
薬剤師により監査、検薬する作業は一切含まれず、搬送
ライン上では自動搬送されるものとし、監査検薬作業は
分配位置から病棟へ分配した後病棟内のナースステーシ
ョンに駐在する薬剤師による監査、いわゆるサテライト
薬局のシステムがもう１つの前提である。

【００２３】第２の発明の装置では、第１の発明の方法
が実施され、高効率に各患者毎に必要な医薬、医薬部外
品、又は医薬関連物品が確実に供給され分配ユニットへ
と送られる。

【００２４】

【実施の形態】以下、この発明の実施形態について図面
を参照して説明する。図１は第一実施形態の医薬品搬送
供給システムの全体概略ブロック図である。この実施形
態の搬送供給システムは、医薬品や医薬部外品あるいは
医薬関連物品（以下医薬品等という）を入れたトレイＸ
を所定のターミナル位置まで送り、そこで各トレイをカ
ートＹに入れ病院内の各病棟へ分配するためのシステム
である。

【００２５】搬送ラインは、上部を開放した皿状のトレ
イＸを搬送する直線状又はループ状の搬送コンベア１か
ら成り、搬送コンベアはベルトコンベア形式、あるいは
複数のローラ１ａを所定間隔に設けたものなどトレイＸ
を搬送できるコンベアであればどんな形式のものでもよ
いが、この実施形態では後者の形式のコンベアを用いて
いる。

【００２６】搬送コンベア１の出発位置付近には、トレ
イ送りユニット２とＩＤ発給ユニット３が設けられてい
る。搬送ラインに沿って各種医薬品等を処理し走行する
トレイＸに投下するための処理ユニット群１０が設けら
れ、トレイＸが適宜距離走行した所定位置には分配ステ
ーション３０が設けられている。上記各ユニットはホス
トコンピュータ４、シーケンサ５などにより全て自動搬
送制御される。処理ユニット群１０は自動倉庫内に設置
されているものとする。

【００２７】図２に処理ユニット群１０の制御ブロック
図を示す。１１は薬袋プリンタ、１１ａは薬袋プリンタ
用のシーケンサである。１２〜１７はそれぞれ散薬、水
薬、錠剤、アンプル、輸液庫、外用の処理ユニットであ
り、１２ａ〜１７ａは上記各処理ユニット用のシーケン
サである。上記各処理ユニットは同一形式のものであ
り、それぞれ独立に設けているが、処理すべき薬剤の量
に応じていくつかの処理を兼用するようにしてもよい。

【００２８】１８は輸液冷蔵ユニットであり、１８ａは
その冷蔵ユニット用のシーケンサである。１９〜２２
は、それぞれ外用包帯庫、生理消耗品庫、消毒綿類庫、
使捨器具庫であり、１９ａ〜２２ａはそれぞれのシーケ
ンサである。２３〜２５は、それぞれ器具類庫（注射器
など）、刃物庫（ハサミなど）、その他の雑用品庫、２
３ａ〜２５ａはそれぞれのシーケンサである。

【００２９】なお、Ｓ₀、Ｓ₁〜Ｓ₁₅、Ｓ₁₆〜Ｓ₁₉はト
レイＸを搬送路上で停止させるためのストッパであり、
搬送路下面から必要に応じて上方に突出する機械的なス
トッパである。又、Ｓ₀₀、Ｓ₀₁〜Ｓ₀₄はカートＹを所定
位置にセットしたことを検出する位置センサである。

【００３０】図３はトレイの送り出し位置でのトレイ送
りユニット２と搬送コンベア１との配置構成を示す概略
図である。以下の説明では図４、図５も参照されたい。
トレイ送りユニット２の向い側にはカートＹが所定位置
に設けた固定手段Ｙｔにセットされている。カートＹは
複数段（図示のものは５段）のトレイＸを複数列（図示
のものは２列）収納できるように形成され、各列、各段
に挿置されたトレイをトレイ送りユニット２の把持手段
２ｅにより引き出してエプロン台２ｉ上に乗せ、かつ搬
送コンベア１に接続する位置で駆動ローラ２ｊによりト
レイＸを送り出しできるようにしている。

【００３１】図３、図４に示すように、トレイ送りユニ
ット２は、縦長立方形状のフレーム２ａ内にガイド棒２
ｂに沿ってブロック２ｃを昇降自在に設け、このブロッ
ク２ｃを水平に貫通する支持ロッド２ｄの先端に把持手
段２ｅを有する。

【００３２】上記ブロック２ｃは、上下方向に設けた無
端ベルト２ｇの片側に固定部材２ｈで固定されモータｍ
₁により昇降駆動される。支持ロッド２ｄにはラック歯
形が下面に形成され、これに係合するピニオン２ｆをモ
ータｍ₂により駆動してカートＹの方向へ水平に進退動
される。

【００３３】トレイ送りユニット２の底部には移動用の
ローラ２ｌが設けられ、床面に設置されたレールＲ上を
移動自在であり、床面側に設置されているねじＴをトレ
イ送りユニット２の底の係合片２ｍに係合させ、ねじＴ
をモータｍ₃により回転駆動することにより移動する。

【００３４】図５に図３の矢視Ｖ−Ｖから見た断面図を
示す。図示のＩＤ発給ユニット３は、多数のＩＤ表示器
６を収納した表示器送り手段３ｂの隅部にＩＤ表示器６
へ患者情報を書き込むデータ送信部３ｃが付設され、そ
の上部に設けたソレノイドＳＯＬのアームにより各患者
１人に１つずつＩＤ表示器６を送り出すようにしてい
る。表示器送り手段３ｂはＬ字状に屈曲しており、その
先端でトレイＸのポケットＸ_aにＩＤ表示器６を落し込
むようにしている。

【００３５】図３に示す矢視Ｖ−Ｖの位置には、この位
置でトレイＸを停止させるようにストッパＳ₀が搬送コ
ンベア１の中心付近に設けられており、トレイＸがこの
位置まで来るとストッパＳ₀が突出してトレイＸを停止
させ、その状態でＩＤ表示器６がポケットＸ_aに装着さ
れる。

【００３６】図６（ｂ）に示すように、ＩＤ表示器６は
内部にデータ記憶用の記憶部を有する表示器であり、信
号送受信部６１を介して外部からデータが書き込まれる
と、そのデータを制御部６２を介して表示駆動部６３を
駆動し表示部（ＣＬＤ又はＬＥＤ）６４に表示し、かつ
記憶部６６に記憶される。６５はキー入力部、６７は電
源である。電源６７は表示器頂部のソーラバッテリを用
いるようにしてもよい。

【００３７】信号送受信部６１は、図示の例では光通信
方式の送受信部であり、レーザー光又は赤外線が用いら
れる。特に赤外線方式の場合は、ＩＤＸカードを表示器
に一体に形成したものとしてもよい。信号送受信部６１
で書き込まれるデータは、この例では患者コード番号、
バケット番号だけでなく処方箋に書かれた処方データも
含まれ、かつこれらが表示部６４に表示される。

【００３８】なお、光通信方式の表示器以外にも電波方
式のものを使用してもよい。又、上記ＩＤ表示器６は必
ずしも設けなくてもよい。その場合は、ＩＤ発給ユニッ
ト３に代えて患者コード番号、バケット番号、処方デー
タなどをプリントするプリンタを設け、ブリントされた
調剤指示書をトレイ内に投入できるようにする。

【００３９】次に、薬袋プリンタ１１以下に各種薬剤、
医薬部外品、その他病院内で必要とされる全ての必要品
を薬品倉庫内に設置されている各種処理ユニットの例を
簡単に示す。

【００４０】図７は薬袋プリンタ１１の外形を示す。薬
袋プリンタ１１の本体内にはロール状の原紙１１１がセ
ットされ、この原紙を繰り出して途中の経路に設けたカ
ッタ１１２で所定寸法に切断し、その後隅部を接着して
薬袋を作り、プリンタ１１３でその表紙に患者名、薬
種、用法、注意書などを印刷し、開口１１４から排出し
てトレイＸ内に投入するように構成されている。

【００４１】図８は、各種薬剤処理ユニットとして使用
し得るユニットを散薬処理ユニット１２とした場合の例
である。（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は矢視Ｂ−Ｂから
見た断面図である。この処理ユニット１２は、主として
ＰＴＰ包装錠剤を揃えるのに使用されるが、錠剤に限ら
ずどのような薬種のものを処理してもよい。従って、こ
の後の処理工程の錠剤処理あるいは水薬処理を同じユニ
ットで行なってもよいし、図示のようにそれぞれ別々に
同じユニットを設けて処理してもよい。

【００４２】この例では棚１２１には薬剤が置かれてお
り、必要な種類のものを取り出して調合し、分包後薬袋
に入れて開口１２２からその奥の貯留棚に貯える。その
場合、表示器１２３に対応する患者名又は患者コード記
号が表示されており、その表示に適合する貯留棚１２４
に入れることになる。かかる処理ユニットの背部に設置
されている搬送ラインのコンベア上を患者のトレイＸが
送られてくると、そのトレイＸに対応する貯留棚１０２
４の小コンベア１２５が駆動され、薬袋が投下される。

【００４３】上記処理ユニット１２と同じ処理ユニット
１３、１４はそれぞれ水薬処理ユニット、錠剤処理ユニ
ットであり、上記薬剤の代わりに水薬、錠剤を処方して
同様にトレイＸに供給するものである。なお、これら３
種の処理ユニットでは調剤行為は薬剤師が行なう。

【００４４】図９はアンプル処理ユニット１５、外用処
理ユニット１７の概略を示す。アンプル処理ユニット１
５はユニット本体１５１の内部に設けた２つのプーリ１
５２間に無端ベルト１０５３を掛け渡し、無端ベルト外
周面には多数の凹部を所定間隔に設け、この凹部にアン
プル１５４を嵌合して貯留されている。ユニット本体１
５１の下部の一ヶ所に開口１５５が設けられており、無
端ベルト１５３を少しずつ回転させるとアンプル１５４
が１つずつ払出され、ガイド板１５６上を転がってトレ
イＸ上に投入される。

【００４５】外用処理ユニット１７は、例えば厚手布上
に湿布薬を塗布したものをパックしたものなどを処理す
るユニットである。基本構成はアンプル処理ユニット１
５と同様であるが、ベルト１７３の外周に直角に支持板
１７４が設けられている点のみが異なる。１７１はユニ
ット本体、１７２はプーリ、１７３は無端ベルト、１７
４は支持板、１７５は外用薬、１７６は開口、１７７は
ガイド板である。

【００４６】図１０は輸液又は要冷蔵輸液用の処理ユニ
ットの概略図である。この処理ユニット１６（１８）
は、ユニット本体１６１内に傾斜屈曲した案内部１６２
を設け、その下端付近に設けた回転供給手段１６３に傾
斜部での自重落下により輸液ボトル１６４を供給し、供
給手段１６３が回転するとボトル１６４が１つずつ開口
１６５を通り、案内板１６６により案内され蓋板１６７
を開いてトレイＸに落下するようにしている。

【００４７】この処理ユニットを要冷蔵輸液用の処理ユ
ニット１８として用いる場合は、冷却ユニット１８８が
ユニット本体に取付けられ、冷気の送出部１８９により
ユニット本体内を冷気が循環するように形成する。な
お、この処理ユニット１８では案内部１８２の上下の案
内板には冷気が内部へ入り易くなるようにするため多数
の小孔を設ける。

【００４８】図１１は、外用包帯庫１９〜その他２５ま
での各処理ユニットとして共通に用いられるものの概略
図である。２０は生理消耗品庫、２１は消毒綿類庫、２
２は使い捨器具庫、２３は器具類庫、２４は刃物類庫、
２５はその他の各物品の処理ユニットである。なお、い
ずれの処理ユニットの場合も、供給処理する物品は包装
箱内に収納されたものを対象としている。

【００４９】外用包帯庫１９は包帯など、生理消耗品庫
２０は生理用品、消毒綿類庫２１は脱脂綿など、使い捨
器具庫２２は注射器、器具類庫２３は膿ぼん、刃物類庫
２４はメス、ハサミなど、その他２５はカーテルやフッ
クなどをそれぞれ供給する医薬関連品倉庫である。各ユ
ニットの構成につていは外用包帯庫１９を代表させて説
明する。

【００５０】外用包帯庫１９は立形の物品収納庫１９１
内に多数重ねて収納された物品ｍを下部開口から水平に
押し出すように設置されたシリンダ１９２の押出部１９
３により１つずつ押し出され、シュート１９４により案
内されてトレイＸに落下するように構成されている。

【００５１】図１２、図１３は搬送経路終端の分配ステ
ーション３０の一部詳細を示す図である。３１はトレイ
Ｘを反射側に停車させたカートＹに移載するためのリフ
タであり、分配ステーション３０には、図１に示すよう
に、Ａ〜Ｄ棟の複数の病棟にカートによりトレイＸを分
配するため各病棟用の複数のカートを停車させそれぞれ
独立にトレイＸを移載できるよう複数組のリフタが設け
られているが、図示簡略化のため１組のみを示してい
る。

【００５２】カートＹは、図３、図４に示すものと全く
同じであり説明は省略する。リフタ３１は、垂直のフレ
ーム３１１に固定した垂直な案内ロッド３１２、３１２
に昇降ブロック３１３を嵌合させ、このブロック３１３
上に設けた油圧シリンダ３１４によりそのピストン先端
のトレイ把持部材３１５を進退動自在に設けている。３
１６はソレノイドであり舌部３１５′とトレイ把持部材
３１５とによりトレイＸを把持できる。トレイＸは搬送
コンベア１により送られて来るとトレイ把持部材３１５
でこれを把持して持上げてカートＹの任意の棚に挿入す
る。

【００５３】昇降ブロック３１３は係止部材３１８によ
りベルト３１７に係止され、このベルト３１７をモータ
ｍ₄により駆動することによって上下動自在に設けられ
ている。各カートＹにトレイＸを移載する際にはストッ
パＳ₁₆〜Ｓ₁₉で図１２に示す位置にトレイＸは停止させ
られ、その状態でトレイ把持部材３１５によりトレイＸ
を保持して少し持上げ、その後カートのいずれかのトレ
イ収納棚の高さ、前後位置にトレイＸは移動される。

【００５４】このため、リフタ３１内には上下に水平に
設けられたレールＲで上下の取付板３２２、３２２を搬
送コンベア１に沿って移動できるようにねじロッドＴが
設けられ、取付板３２２の底に係合させねじロッドＴを
モータｍ₅により回転駆動して必要に応じてトレイＸを
カートＹの２列の棚のいずれかに収納するようにしてい
る。

【００５５】上記のように構成したこの実施形態の搬送
コンベア及び各処理ユニットにより本発明の医薬品類の
供給方法を次のように実施する。この発明の供給方法で
は、搬送コンベアの出発位置で各患者用に割当てられた
トレイが送り出されると各トレイにその患者用に医薬
品、医薬部外品、医薬関連物品のうちから必要なものが
収集され、各トレイは分配ステーションで各病棟ごとに
割り当てられてセットされ待機しているカートの棚に収
納され、トレイで満杯となったカートは各病棟に運搬し
て患者それぞれに医薬品等が分配される。

【００５６】上記医薬品等の搬送をする際に、基本的に
は次のような原則に基づいて搬送が行なわれる。即ち、
特定患者用のトレイの１つずつは、患者データがホスト
コンピュータに入力されたエントリ順ではなく、送り出
し側、受入れ側、及び搬送ライン途中の各処理ユニット
での準備が全て完了した順に送り出すのである。上記原
則に基づいてホストコンピュータ４により実施される供
給方法の詳細については図１４のフローチャートを参照
して説明する。

【００５７】ステップＳＴ₁において、ホストコンピュ
ータ４に患者データが入力されると、それぞれのデータ
はホストコンピュータ４から各処理ユニットの１１〜２
５のいずれか該当するユニットのシーケンサ（１１ａ〜
２５ａ）へ送られて処理ユニットの割当てが行なわれる
（ステップＳＴ₂）。このように割当てられた入力デー
タの一覧を図１６の図表１に示す。

【００５８】図表１において、患者コード番号はエント
リの順に示されており、識別Ａ、Ｂ……Ｄは病棟記号、
袋は薬袋プリンタ、散は散薬処理ユニット……というよ
うに図２の各処理ユニットと対応する順にその頭文字で
処理ユニットを表わしている。又、「完了」の記号はそ
の欄の数字の順に医薬等の準備が完了したことを示す。

【００５９】図表１のデータから分かるように、患者コ
ード番号が入力されてもその順序通りに医薬等の準備が
完了する訳ではなく、表示の例では患者コード１００２
１１、３０３０１１、２０１００１……の順となってい
る。従って、各患者ごとに処理ユニットで医薬等の準備
が完了すると、完了信号がホストコンピュータ４へ戻さ
れる。

【００６０】上記完了信号がホストコンピュータ４へ戻
されると、その信号に対応して１つずつトレイの送りが
セットされ準備される。但し、トレイ送りユニット２で
はカートＹが所定位置にセットされ、かつ送り出し得る
複数のトレイＸがカートＹに収納されていることが前提
である。

【００６１】以上の準備が完了した状態では、ステップ
ＳＴ₃でトレイ送り準備ＯＫ？の判断に対しＹＥＳとな
り次のステップへ進む。処理ユニット群での準備が完了
していると、次のステップＳＴ₄の薬剤収集オーダ？、
ステップＳＴ₅の薬剤払出準備ＯＫ？、ステップＳＴ₆
の医薬部外品収集オーダ？、ステップＳＴ₇の医薬部外
品払出準備ＯＫ？の各ステップは全て完了していること
になる。

【００６２】次に、ステップＳＴ₈にてカートＹへの受
入信号受信したか？がチェックされる。これはカートＹ
_A〜Ｙ_Dのうちその患者が入院している病院記号のカー
トの収納棚にトレイを受入れできるかを示す信号であ
る。カートＹ_A〜Ｙ_Dは原則として、最初に分配ステー
ション３０の所定位置にセット（原点セット）する際に
は、全ての収納棚は空の状態でセットするものとする。
従って、カートＹ_A〜Ｙ _Dがセットされると受入信号が
センサＳ₀₁〜Ｓ₀₄によりホストコンピュータ４へ送られ
受入状態が完了していることを知らせる。

【００６３】上記受入信号がホストコンピュータ４に送
り返されると、ステーションＳＴ₉にてトレイＸは送り
ユニット２により送り出される。その際は、ホストコン
ピュータ４では図表１の右欄に示すように、内部カウン
タにてカートＹが受入れる最大トレイ数（この実施形態
では１つのカートＹにつき８０）から送り出したトレイ
数を１つずつ減算する（ステップＳＴ₁₀）。図表１では
Ａ（０２）、Ｂ（６９）、Ｃ（２４）、Ｄ（２８）によ
りその処理途中の状態を示している。

【００６４】以上のようにトレイＸが処理ユニット群で
の処理の完了順に送り出されると、各患者に必要な医薬
品等を供給する処理ユニットの位置でトレイＸを停止さ
せる必要がある。この停止信号は、トレイＸの送出し信
号をホストコンピュータに戻すと、ホストコンピュータ
４からシーケンサ５へ指令が与えられ、シーケンサ５に
より該当する処理ユニットの位置のストッパＳ₁〜Ｓ₁₅
が作動してトレイＸが停止する。

【００６５】上記シーケンサ５の動作の状態を図１７の
図表２に示す。図表２において、ストッパＳ₁〜Ｓ₁₅の
各欄の数はそれぞれのストッパＳ₁〜Ｓ₁₅が停止した位
置で処理供給される医薬品等の種類の数である。又、上
から２人目までの患者（コード１００１１９、１００１
８２）の処理は既に終了し、分配ステーション側のカウ
ンタ（各リフタを駆動するシーケンサに設けられてい
る）は表示した数字に減算されている。

【００６６】第３番目の患者（コード１００２１１）以
下はストッパ欄中の縦線に陰を付した位置まで各患者用
のトレイＸが進んでいることを示している。但し、最下
段の患者（コード３０３１１２）は待機中である。トレ
イＸの送り出しが進み、多数のトレイＸが送り出される
と、例えばカートＹ_Aのトレイ受入数がいずれ０になる
（ステップＳＴ₁₁）。即ち、図表１の患者コード２０３
２２１、完了順の場合である。

【００６７】上記の場合には、処理ユニットでの準備は
完了しているにも拘らず、分配ステーションでのカート
Ｙ_AにはトレイＸをそれ以上収納できないため、トレイ
Ｘの送り出しは見送られ、次の７、８番目のトレイＸが
６、７番目の順として先に送り出される。即ち、これは
受入れ側の準備が完了していない場合であり、ステップ
ＳＴ₁₃で新規受入れ信号の待機状態となる。

【００６８】従って、このような場合は満杯のカートＹ
_Aを分配ステーション３０から移動させ、Ａ病棟へ運搬
すると共に空のカートＹ_Aを別途セットしなければなら
ない。このような空のカートＹ_Aが所定位置にセットさ
れると、ホストコンピュータ４のカートＹ_Aに対応する
カウンタはリセットされ、最大収容トレイ数８０が新た
に設定される。このカウンタのリセットが行なわれると
上記最初の６番目に準備完了した患者用のトレイＸが８
番目として搬送コンベアに送り出されるのである。

【００６９】なお、上記受入カートのカウンタのトレイ
数が０でない限り、ステップＳＴ₁₂で送出し情報を受入
側に転送して次の患者データについて上記と同様なチェ
ックが行なわれることは勿論である。

【００７０】図１５に分配ステーション２０でのトレイ
収納動作の制御を説明するフローチャートを示す。カー
トＹ_A〜Ｙ_Dのそれぞれは対応するリフタ２１Ａから２
１ＤによりトレイＸが収納されるから、このフローチャ
ートではそのうちの１のリフタ３１Ａを駆動するシーケ
ンサ３１ａの動作として説明する。他のシーケンサ３１
ｂから３１ｄの動作も基本的には同じである。

【００７１】ステップＳＳＴ₁では、まずリフタ３１Ａ
の初期設定、即ちリフタのトレイ把持部材３１５を予め
定められた原点位置に移動させる。この原点位置は、例
えばカートＹ_Aの向って左列の最下段と決めておくが、
必ずしもこの位置でなくとも基本的には任意の位置であ
る。

【００７２】次に、ステップＳＳＴ₂でカート原点位置
が検知される。カート原点位置とはカートＹ_Aが図１２
の設定位置にセットされたかを検知することであり、セ
ンサＳ₀₁〜Ｓ₀₄のいずれかの検出信号により検知され
る。カート原点位置が検知されると、ステップＳＳＴ₃
でホストコンピュータ４だけでなく各カートを制御する
シーケンサのカウンタがリセットされる。

【００７３】以上でカートＹ_A〜Ｙ_Dに対しトレイを収
納可の状態となり、前述したように送出し側や処理ユニ
ット群での準備が完了するとトレイＸが送り出される。
ステップＳＳＴ₄ではトレイＸの到着を確認する。この
トレイＸの到着確認は単にトレイＸが到着したことを検
知するだけでは足りず、そのトレイがＡ〜Ｄ病棟いずれ
の病棟の患者用であるかも検知する必要がある。

【００７４】この病棟の検知は、到着が確認されたカウ
ンタ番号のトレイＸに対応する送出し側のトレイＸに関
する情報を参照して行なわれる。トレイＸの到着の確認
自体は図１２のＩＤ読取器３２によりＩＤ表示器の表示
内容を読取ることにより同時に行なわれる。なお、ＩＤ
読取器２２が設けられない場合には到着確認のための赤
外線センサ（図示省略）を設けてトレイ到着の確認をす
る。

【００７５】ＩＤ読取器２２でＩＤ表示器６の内容が読
取られると、これらのデータの送出し側からのデータと
の照合が行なわれ、データに誤りがない限りステップＳ
ＳＴ ₆でそのデータに基づいてカートＹ_A内での収納棚
位置を特定する。これは、例えばＡ病棟内でも１階、２
階、３階……と各階ごとに一定の順番でカート内に収納
するためである。

【００７６】上記収納棚が特定されるとその指定位置に
トレイＸがそれぞれリフタ３１Ａにより移動され収納さ
れる。すると、ステップＳＳＴ₈でシーケンサ３１ａの
カウンタは１つずつ減算され、その都度ステップＳＳＴ
₉でトレイ収納完了がチェックされる。カートへのトレ
イ収納が満杯でない限り、ステップＳＳＴ₄の前に戻り
次々とトレイＸを受入れる。カートＹ_AのトレイＸ収納
が満杯になると、ステップＳＳＴ₁₀で満了表示をしかつ
受入信号を受入不可信号としＳＳＴ₁₁でカートの変換待
機状態となる。

【００７７】図１８以下に第２実施形態の搬送制御回路
の概略ブロック図を示す。この実施形態はトレイＸの送
出し側、処理ユニット群１０の構成は全て同一である
が、第１実施形態の分配ステーション３０を各１〜４号
棟の病棟まで搬送コンベアを延長して各病棟までは自動
搬送できるようにしている点が異なっている。

【００７８】この実施形態では、処理ユニット群１０で
の医薬品等の収集が終り、さらにトレイＸが搬送を続け
ると、搬送ラインの途中に設けられた振分装置３３Ｄ〜
３３Ａ及びストッパＳ₂₀〜Ｓ₂₃によりいずれの号棟へ搬
送すべきかの判断に基づいて搬送の振分けが行なわれ
る。各搬送ライン１Ａ〜１Ｄは処理ユニット群１０から
分岐して病院内に設置されるものとする。

【００７９】図１９、図２０に上記振分装置３３Ｄの詳
細を示す。振分装置３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃも基本的な
構成は同様である。振分装置３３Ｄは、搬送コンベア１
の振分位置に設けられており、搬送コンベア１の送り方
向と直交する方向にトレイＸを送る送りローラ３３ａと
支持板３３ｂとこの支持板を上下動させるシリンダ３３
ｃとから成る（図２０参照）。

【００８０】なお、搬送コンベア１の送りローラ１ａは
図示省略のチェーンコンベアで回転駆動されているが
（両側の送りローラ１ａを回転軸で連結され、その回転
軸の片側に回転力を伝達）、上記振分装置を設けている
付近のみ回転軸は省略され、上記片側のチェーンコンベ
アと反対側にも短いチェーンコンベアが設けられてい
る。

【００８１】上記ストッパＳ_20dで搬送を停止させられ
たトレイＸは搬送コンベア１と直交する搬送コンベア１
Ｘにより横方向へ送られ、さらに３号棟〜１号棟用の搬
送コンベア１Ｃ〜１Ａと交叉する点ではストッパＳ₂₀〜
Ｓ₂₃のいずれかによってトレイＸが停止されると対応す
る振分装置３３Ｃ〜３３Ａによりそれぞれの搬送ライン
へ送られる。

【００８２】各病棟の分配ステーションにトレイＸが到
達するとその後の動作は基本的に第１実施形態と同様で
あり、説明は省略する。

【００８３】図２１〜図２３に分配ステーション３０に
おけるカートＹに代わってトレイを受入れ貯留するトレ
イ貯留ユニットの概略構成図を示す。前述した第１実施
形態では搬送コンベヤの終端位置にリフタ３１を設け、
待機しているカートＹにリフタ３１でトレイＸを自動収
納し分配するようにしたが、この実施形態ではリフタ３
１に代えてトレイ貯留ユニット３１′を終端位置に設
け、貯留されたトレイは図示省略しているが、例えばカ
ートＹ又は移動自在な台車（キャスタ付）により各病棟
へ分配されるものとする。

【００８４】トレイ貯留ユニット３１′は、トレイＸを
持上げ駆動する駆動部Ａ、トレイＸを片持ちアーム２０
で持上げる持上機構Ｂ、回転する爪でトレイＸを積上げ
保持するトレイ保持部Ｃとから成る。トレイＸの持上機
構Ｂは、平面四角形の各隅部に垂直フレームを立設しこ
れらを適宜水平フレームで連結したフレーム構造部内で
各隅部の垂直フレームに隣接して立設した垂直ガイド３
１３′にトレイＸを片持状で持上げるトレイ持上げ部３
１２′を昇降自在に取付けて成る。

【００８５】トレイ持上げ部３１２′は、垂直ガイド３
１３′に昇降自在に取付けた基部３１２ａにトレイ支持
アーム３１２ｂを片持状に一体に形成したものの一対を
連結板３１２ｃで連結して成る。

【００８６】駆動部Ａは、フレーム構造部内の下部に設
けたモータＭの出力軸にプーリＰ、ベルトＶ、プーリＰ
を介して連結される回転軸３１４′を軸支し、その片側
端に接続した回転板３１４ａ′にクランク軸３１５′の
片側端を連結部材３１５ａ′により、もう一方の端を上
記トレイ持上げ部３１２′の連結板３１２ｃに連結した
ものから成る。

【００８７】なお、上記回転軸３１４′の他端に連結さ
れているもう１つの回転板３１４ｂ′は回転軸３１４′
の回転、即ち持上機構ＢによるトレイＸの昇降回数をカ
ウントするための作動板の役目をするために設けられて
おり、回転板３１４ｂ′の下方に設けた光センサＳと協
働して回転数を検出する。回転板３１４ｂ′には一部に
切欠（２点鎖線鉤形部）が設けられており、この切欠が
光センサＳを通過することにより光センサＳの受光側で
光信号が受光され、これをカウンタ（図示省略）により
カウントすることにより回転数が検出される。

【００８８】図２１、図２２に示すように、搬送コンベ
ア１上を送られて来るトレイＸに対して上記トレイ持上
部３１２′のトレイ支持アーム３１２ｂの上面がトレイ
Ｘの下底より少し低い位置でトレイ支持アーム３１２ｂ
が通常は待機しており、トレイＸが貯留位置に進入して
来るとトレイ支持アーム３１２ｂで持上げられるが、一
定高さ持上げるとその位置に保持するためトレイ保持部
Ｃが設けられている。

【００８９】トレイ保持部Ｃは、搬送コンベア１の両側
方の垂直フレーム間を連結する連結ロッド３１６′に２
つの爪部材３１７′を固定したものを貯留位置の前端、
後端の２ヶ所に設けたものから成る。連結ロッド３１
６′、３１６′の片側端面にはストッパレバー３１６
ａ′と垂直フレームに固定されるストッパ３１６ｂ′の
１組のストッパがそれぞれ設けられている。

【００９０】なお、トレイＸの外周には上記爪部材３１
７′により保持するための縁部が設けられているものと
する。又、トレイＸが貯留位置で持上げられる高さは、
搬送コンベア１上を進入して来る。次のトレイＸの下底
との間に所定の隙間δが得られるように上記連結ロッド
３１６′、爪部材３１７′の取付高さを設定するものと
する。

【００９１】トレイ貯留ユニット３１′の後端位置に
は、トレイＸを持上げ動作している間に次のトレイＸが
進入するのを防止するためのストッパ（シリンダ）３１
８′が設けられており、ストッパロッド３１９′が搬送
コンベア１の上面より突出することにより次のトレイＸ
を停止させるようにしている。

【００９２】以上のように構成したトレイ貯留ユニット
３１′では、駆動部Ａの回転駆動力を持上機構Ｂで上下
方向の直線運動に変換してトレイＸを搬送コンベア上の
レベルから上方へ持上げ、所定高さにトレイ保持部Ｃに
より保持される。

【００９３】このように、トレイＸを１つずつ持上げる
場合、図２３に示すように、トレイＸは持上機構Ｂによ
り２点鎖線で示す最も高い位置まで途中爪部材３１７′
があってもトレイＸの上縁で爪部材３１７′の爪先端を
上方外側へ押し開き爪部材３１７′、３１７′間を通り
抜けて持上げられる。

【００９４】その後持上機構Ｂが下降し始めるとそれに
つれてトレイＸも自重で降下するが、トレイＸの縁部が
爪部材３１７′の先端まで下ると爪部材３１７′に当
り、前述したように、所定高さに保持される。その後さ
らに持上機構Ｂは下降し、前述したように、トレイ支持
アーム３１２ｂが通常待機位置に下って次のトレイＸが
進入して来るのを待つ。

【００９５】こうして、トレイＸを爪部材３１７′で保
持している状態で次のトレイＸが持上げられると上方の
トレイＸを押上げて最初のトレイＸと同様な動作で爪部
材３１７′に保持され、このため２段のトレイＸが爪部
材３１７′により保持される。さらに、次々と所定段数
のトレイＸを多段状に積上げることができるから、貯留
位置で許される段数まで貯留保持できるのである。

【００９６】なお、カート又は台車で各病棟に分配する
場合、所定段数に積上げられたトレイＸは適宜手段で持
上げてカート又は台車に移し、そのカート又は台車を押
して各病棟内にトレイＸ内の医薬品などを分配する。

【００９７】

【効果】以上詳細に説明したように、第１及び第２の発
明の供給方法及び装置では論理制御回路に送られる患者
データ等に基づいて医薬品等の各処理ユニットへ調剤、
分包などの処理作業を開始させ、送出し、処理薬剤等の
払出し、分配位置の受入れの準備が全て完了した信号に
よりその患者用の搬器を搬送路に送り出すことを前提と
し、各処理ユニットを各患者に必要な異なる措置に応じ
て選択的に組合わせて作動させるように指令し、搬器に
対し各措置に必要な医薬品類を供給するようにしたか
ら、各患者に対し必要な異なる措置ごとに適切な医薬品
の供給システムが構成され、適格に必要な医薬品類が供
給されるという利点が得られる。この場合、前提条件の
搬送方法及び装置により搬送ライン上で搬器が特定の患
者の医薬品類の準備未完成のため停止し、その後の患者
の搬器が搬送できない、又は分配位置での受入れができ
ないため全ての搬器の送りが阻害されるということが防
止され、極めてシンプルな搬送ラインにより病院内での
医薬品類の搬送処理を高効率に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の搬送ラインの概略ブロック図

【図２】同上図の処理ユニット群１００の部分ブロック
図

【図３】搬送ラインの送出側詳細平面図

【図４】図３の矢視IV−IVから見た断面図

【図５】図３の矢視Ｖ−Ｖから見た断面図及び斜視図

【図６】ＩＤ表示器の外観斜視図及び内部回路のブロッ
ク図

【図７】薬袋プリンタ３の一部を断面した外観斜視図

【図８】散薬、水薬、錠剤などの各種薬剤処理ユニット
の外観図及び機能図

【図９】アンプル処理ユニット、外用処理ユニットの概
略機能図

【図１０】輸液処理ユニット又は要冷蔵輸液処理ユニッ
トの機能図

【図１１】外用包帯庫〜その外各種物品類処理ユニット
の機能図

【図１２】分配ステーションのカートＹ_Aの待機位置の
部分平面図

【図１３】図１２に矢視VIII−VIIIからの断面図

【図１４】ホストコンピュータによる搬送ライン全体の
搬送制御のフローチャート

【図１５】トレイ受入側のシーケンサによるリフタ、カ
ートの制御フローチャート

【図１６】ホストコンピュータの入力データの図表

【図１７】シーケンサの入力データの図表

【図１８】第２実施形態の搬送制御回路のブロック図

【図１９】搬送ラインの振分位置での詳細平面図

【図２０】図１９の矢視XX−XXからの断面図

【図２１】分配ステーションのトレイ貯留ユニットの側
面図

【図２２】図２１の矢視XXII−XXIIから見た側面図

【図２３】図２２の矢視XXIII −XXIII から見た断面図

【符号の説明】

１搬送コンベア２トレイ送りユニット３ＩＤ発給ユニット４ホストコンピュータ５シーケンサ６表示器１１薬袋プリンタ１２散薬処理ユニット１３水薬処理ユニット１４錠剤処理ユニット１５アンプル処理ユニット１６輸液庫処理ユニット１７外用処理ユニット１８輸液冷蔵処理ユニット１９外用包帯庫２０生理消耗品庫２１消毒綿類庫２２使い捨器具庫２３器具類２４刃物類２５その他３０分配ステーション３１シーケンサ３２ＩＤ読取器３３振分装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｇ 1/137 Ｂ６５Ｇ 1/137 ＡＧ０６Ｆ 17/60 １２６Ｇ０６Ｆ 17/60 １２６Ｚ (72)発明者森本卓男豊中市名神口３丁目３番１号株式会社湯山製作所内Ｆターム(参考） 3F022 AA10 CC10 EE01 FF01 JJ16 KK11 KK20 MM03 MM05 MM07 MM19 MM40 MM43 NN06 NN33 3F030 AA01 AB04 CA03 CB01 CC02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者名、患者コード記号、処方箋に基づ
く調剤、医薬部外品や医薬関連物品を含む必要データに
基づいて各患者に必要な処理のための制御信号を、直線
状又はループ状の搬送ラインに沿って配置される複数箇
所の医薬品処理ユニット、医薬部外品の処理ユニット、
及び医薬関連物品の処理ユニットに対し、各患者に必要
な異なる措置に応じて各処理ユニットを選択的に組合わ
せて作動させるように指令し、搬送ライン上を走行する
搬器に対し各措置に必要な医薬品類を供給する医薬品類
の供給方法。
【請求項２】直線状又はループ状の搬送ラインに沿っ
て医薬品、医薬部外品、医薬関連物品のそれぞれ異なる
種類の処理ユニットの複数組を設け、各処理ユニットを
制御する論理制御回路を各処理ユニットに接続し、論理
制御回路に患者名、患者コード記号、処方箋に基づく調
剤、医薬部外品や医薬関連物品を含む必要データを送り
込み、これらデータに基づいて上記各ユニットに対し、
各患者に必要な異なる措置に応じて上記各処理ユニット
を選択的に組合わせて作動させるように指令信号を送
り、搬送ライン上を走行する搬器に対し各措置に必要な
医薬品類を供給する医薬品類の供給装置。