JP7437640B2

JP7437640B2 - 宅配ボックスの施解錠システム

Info

Publication number: JP7437640B2
Application number: JP2020118224A
Authority: JP
Inventors: 英亮山口; 富夫小林
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2024-02-26
Anticipated expiration: 2040-07-09
Also published as: JP2024045360A; JP2022015404A

Description

本開示は、宅配ボックスの施解錠システムに関する。

従来から、一般家庭等で使用され、宅配荷物を無人で受け取る宅配ボックスが知られている。例えば、特許文献１には、１つ以上のボックスを制御する制御部を備える宅配ボックスが記載されている。荷物の配達員により、扉の外側に設けられた認証画面でタッチ操作によってパスワードが入力された後に、制御部は、空きボックスのＬＥＤを点滅させる。配達員により、いずれかの空きボックスの扉に設けられたボタンが押し下げられると、制御部は、そのボックスに対して解錠信号を送信し、そのボックスの電気錠を解錠させる。配達員がボックスに荷物を預け入れ後、扉を閉めて、預け入れ確認画面の操作によって荷物の預け入れが確認されると、制御部はそのボックスを施錠させる。荷物受取時に、利用者が事前登録されたカードをカードリーダに読取させると、制御部は、パスワード認証を行って、利用者の認証成功後に、利用者のカードＩＤに紐づけられた部屋番号と預け入れ荷物の部屋番号との一致を確認した後、利用者に預け入れ荷物のボックスのボタンが押し下げられることにより、制御部はそのボックスの電気錠を解錠させる。

特開２０１９－３７６８９号公報

特許文献１に記載された従来の宅配ボックスでは、荷物の配達業者及び荷物の受け取り者の両方が、パスワードを操作や、カード読み取り等によって宅配ボックスに入力して、ボックスの扉を解錠させる必要がある。このため、配達業者がパスワードを入力しないと、宅配ボックスを開けることができないので、配達業者の預け入れ時の負担が大きい。また、宅配ボックスにおいて、扉の開閉後に扉が自動で施錠される場合には、配達業者が荷物の預け入れ時に扉を開けた後、風等により誤って扉が閉じた場合に再度パスワードを入力する必要がある。これによっても、配達業者の預け入れ時の負担が大きい。一方、荷物の預け入れ後は、荷物を安全に保管する必要がある。

本開示の目的は、配達業者の預け入れ時の負担を小さくでき、かつ、荷物を安全に保管できる宅配ボックスの施解錠システムを提供することである。

本開示の宅配ボックスの施解錠システムは、荷物を収容する荷物室、及び荷物室の開口を塞ぐ扉と、扉の施解錠を行う電子錠と、を備え、電子錠は、解錠コード入力部と、扉を閉じた状態に保つ錠部と、扉の外側に設置された開ボタン及び納品ボタンと、扉の開閉状態を検知する扉センサと、錠部を制御する制御装置と、を含み、制御装置は、解錠コード入力部への解錠コード入力で錠部を解錠した際には、扉の開閉を可能とし、解錠コード入力による解錠後、扉が開閉された後は、錠部を第１施錠状態で施錠し、第１施錠状態では開ボタンが押されることにより、解錠コード入力が行われることなく錠部を解錠し、扉の閉状態で納品ボタンが押された場合には、錠部を第２施錠状態で施錠し、第２施錠状態では解錠コード入力が行われた場合にのみ錠部を解錠するように制御する、宅配ボックスの施解錠システムである。

本開示に係る宅配ボックスの施解錠システムによれば、宅配ボックスにおいて、配達業者の預け入れ時の負担を小さくでき、かつ、荷物を安全に保管できる。

実施形態の宅配ボックスの施解錠システムを示す図である。図１に示す宅配ボックスから電子錠を取り出して、扉正面側から見た図である。図２の電子錠の構成を示すブロック図である。図２の電子錠のラッチボルト及びボルト駆動部と、ボックス本体に設けられたラッチ受け部とを、扉の施錠状態で示す模式図である。実施形態において、電子錠及び宅配業者の納品時における処理または動作を示すシーケンスチャートである。実施形態において、電子錠、宅配業者、ユーザ、携帯端末、及び管理サーバの荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。実施形態において、電子錠、宅配業者、及びユーザの別例の荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。

以下、図面を用いて本開示の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料及び個数は、説明のための例示であって、宅配ボックスの施解錠システムの仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

以下の説明及び図面で、Ｒは、宅配ボックスに向かって見た場合の右側であり、Ｌは、同じく左側であり、Ｆは、宅配ボックスの正面側であり、Ｂは、宅配ボックスの裏側である。Ｒ及びＬを結ぶ方向と、Ｆ及びＢを結ぶ方向とは互いに直交する。

図１は、実施形態の宅配ボックス１２の施解錠システム１０を示す図である。施解錠システム１０は、宅配ボックス１２と、携帯端末７０と、管理サーバ８０とを含んで構成される。宅配ボックス１２は、一般家庭等で使用され、宅配荷物を無人で受け取り可能である。宅配ボックス１２は、荷物の配達業者である宅配業者が荷物を入れた後、扉１６を施錠することで荷物の納品を行うために用いられる。

宅配ボックス１２は、略直方体状の外装体であるボックス本体１３と、ボックス本体１３の内側に設けられた荷物室１４と、荷物室１４の開口１５を開閉する扉１６と、扉１６の施解錠を行う電子錠２０とを備える。荷物室１４は、荷物（図示せず）を出し入れ可能に収容する略直方体の箱状である。

扉１６は、荷物室１４の正面側Ｆの開口１５を塞いでいる。扉１６は、宅配ボックス１２に取り付けられる片開き型であり、右側Ｒ端部の上下方向の軸（図示せず）を中心として揺動することで、荷物室１４の開口１５を開閉可能である。扉１６は、電子錠２０の錠部３５（図３）の解錠状態で、扉１６に固定された電子錠２０のケース２１を掴んで引くことにより開放可能である。

携帯端末７０は、荷物の受取人であるユーザが携帯する。携帯端末７０は、スマートフォンやタブレット端末等である。ユーザは、荷物の取り出し時に携帯端末７０を用いて、宅配ボックス１２の電子錠２０の通信部３３（図３）と通信し、電子錠２０を解錠する。管理サーバ８０は、携帯端末７０と通信し、ユーザの認証等を行う。

以下、図２～図４を用いて電子錠２０を詳しく説明する。図２は、宅配ボックス１２から電子錠２０を取り出して、扉正面側Ｆから見た図である。図３は、電子錠２０の構成を示すブロック図である。

電子錠２０は、扉１６に取り付けられて、扉１６の電気的な施錠及び解錠を可能とする。具体的には、電子錠２０は、樹脂または金属により形成されるケース２１、解錠コード入力部３１、電源部３４、錠部３５、開ボタン３８、納品ボタン３９、第１点灯部４０、第２点灯部４１、扉センサ４２及び制御装置４３を有する。

ケース２１は、複数の部品を収容するケース本体２２と、ケース本体２２の正面側Ｆ端の開口を塞ぐようにケース本体２２に固定される正面板部２３とを有する。正面板部２３は、上下方向に長い略矩形板状である。正面板部２３の中央部には、上下方向に長い略直方体状の突部２４が正面側Ｆに膨出するように形成される。突部２４の正面側Ｆ端は、扉１６の左側Ｌ端部に形成された矩形状の開口１７を通じて、扉１６の正面側Ｆに飛び出すように露出する。突部２４には複数の孔を通じて、後述のテンキー操作部３２、開ボタン３８、納品ボタン３９、第１点灯部４０、及び第２点灯部４１が正面側Ｆに露出する。これにより、テンキー操作部３２、開ボタン３８、納品ボタン３９、第１点灯部４０及び第２点灯部４１は、扉１６の外側に設置される。

ケース本体２２には、図３に示す通信部３３、電源部３４、錠部３５、扉センサ４２及び制御装置４３が収容される。錠部３５を形成する後述のラッチボルト３６は、ケース本体２２の左側Ｌ端の側壁部（図示せず）から外側への突出と、ケース本体２２内への退避とが可能である。扉センサ４２も、ケース本体２２の左側Ｌ端の側壁部から外側への突出と、ケース本体２２内への退避とが可能である。

図３に示すように、解錠コード入力部３１は、テンキー操作部３２及び通信部３３を有する。テンキー操作部３２は、扉１６の外側に設置され、押下可能な複数のボタン３２ａを有する。ボタン３２ａの押し下げを表す情報は、制御装置４３（図３）に出力される。通信部３３は、宅配ボックス１２で荷物を受け取るユーザが携帯する携帯端末７０と通信可能である。これにより、通信部３３は、携帯端末７０の操作により携帯端末７０から送信された信号を受信し、その受信信号を制御装置４３に出力する。後述するように、扉１６の閉鎖状態で後述の納品ボタン３９が押されることにより錠部３５が第２施錠状態で施錠されているときに、解錠コード入力部３１に解錠コードが入力されることによって錠部３５が解錠される。

電源部３４は、電池を含み、制御装置４３及び後述のボルト駆動部３７を構成するモータ３７ａ（図４）に電力を供給する。

図４は、電子錠２０のラッチボルト３６及びボルト駆動部３７と、ボックス本体１３に設けられたラッチ受け部１３ａとを、扉１６の施錠状態で示す模式図である。電子錠２０の錠部３５は、ラッチボルト３６と、ボルト駆動部３７とを有し、扉１６を閉じた状態に保つ機能を有する。ラッチボルト３６は、バネ３５ａによりケース２１（図２）の左側Ｌの側壁部から外側へ突出する方向に付勢される。ボルト駆動部３７は、モータ３７ａと、モータ３７ａのモータ軸に固定した第１ギヤ３７ｂと、第１ギヤ３７ｂに噛み合う第２ギヤ３７ｃと、第２ギヤ３７ｃに固定されたレバー３７ｄとを有する。

ラッチボルト３６の内側端部にはレバー３７ｄが係合する。レバー３７ｄには、第１ギヤ３７ｂ及び第２ギヤ３７ｃを介して、モータ３７ａの動力が伝達され、ラッチボルト３６を突出方向または退避方向に移動可能である。モータ３７ａは制御装置４３により制御される。モータ３７ａへの電力供給によりモータ３７ａが正方向（図４の矢印Ａ方向）に駆動されると、第２ギヤ３７ｃが一方向（図４の矢印Ｂ方向）に回転することで、レバー３７ｄに係合したラッチボルト３６が、バネ３５ａの付勢力に抗して、ケース２１（図２）の内側へ退避する。このとき、錠部３５が解錠され、扉１６が閉鎖されている場合でも、ボックス本体１３の扉１６の左側Ｌ端と対向する部分に設けられたラッチ受け部１３ａからラッチボルト３６が退避するので、扉１６の開閉が可能となる。

一方、モータ３７ａへの電力供給によりモータ３７ａが逆方向に駆動された後、電力供給の停止によりモータ３７ａの駆動が停止されると、ラッチボルト３６はバネ３５ａの付勢力により、ケース２１（図２）の外側へ突出する。この状態で扉１６が閉鎖されると、ラッチボルト３６がラッチ受け部１３ａに進入し、その状態が維持されるので、錠部３５が施錠され、扉１６を開放できない状態となる。なお、錠部３５の構成は、図４に示した構成に限定するものではなく、種々の構成を採用できる。

開ボタン３８は、例えば「開ける」の文字が表示されている。解錠コード入力部３１への解錠コード入力で錠部３５が解錠された後であって、扉１６が開閉された後、すなわち、扉１６が開けられ、その後、扉１６が閉じられた後に、制御装置４３によって錠部３５が第１施錠状態で施錠されたときに、制御装置４３は、開ボタン３８が押されることにより、錠部３５を解錠する。「第１施錠状態」では、制御装置４３は、開ボタン３８が押されることにより、解錠コード入力部３１への解錠コード入力が行われることなく、錠部３５を解錠する。これにより、開ボタン３８を押すことで、錠部３５が解錠されるので、扉１６は、解錠コード入力を行える特定のユーザに限定せず自由に開けることができる。

納品ボタン３９は、例えば「納品」の文字が表示されている。宅配業者が開ボタン３８を押すことで錠部３５が解錠された後、荷物室１４に荷物を収容し、扉１６を閉じたときに、制御装置４３は、納品ボタン３９が押されることにより、錠部３５を第２施錠状態で施錠する。「第２施錠状態」では、制御装置４３は、解錠コード入力部３１への解錠コード入力が行われた場合にのみ、錠部３５を解錠する。これにより、錠部３５の解錠を、解錠コード入力を行える特定のユーザに限定することができる。

第１点灯部４０及び第２点灯部４１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源を含んで構成される。第１点灯部４０は、点灯時の色を変化させることができる。例えば、各第１点灯部４０は、緑色と赤色とのいずれかで点灯可能である。各点灯部４０，４１は、制御装置４３により点灯状態が制御される。また、図示は省略するが、ケース２１内には音声出力部が配置され、音声出力部の動作は制御装置４３により制御される。

扉センサ４２は、例えばバネによりケース２１外側に突出するように付勢される押圧部４２ａ（図２）を有し、扉１６の閉鎖状態で、ボックス本体１３に固定された部分により押圧部４２ａが、その突出量が小さくなるように押されることで接点が閉じてオンされる。一方、扉センサ４２は、扉１６の開放状態で押圧部４２ａが押されず、その突出量が大きくなることで接点が開いてオフされる。これにより、扉センサ４２は、オンオフ状態により、扉１６の開閉状態を検知する。扉センサ４２の検出信号は、制御装置４３に出力される。

制御装置４３は、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）で構成される演算処理部と、記憶部とを含んで構成される。記憶部は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等であってもよい。演算処理部は、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。記憶部は、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能と、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。

制御装置４３が、プログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。演算処理部は、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。例えば、演算処理部は、ＣＰＵであってもよい。演算処理部は、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（large scale integration）を含む１つまたは複数の電子回路で構成されてもよい。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。記憶部として、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体が用いられてもよい。制御装置４３には、記憶部として外部記憶装置が接続されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

制御装置４３は、解錠コード入力部３１への解錠コード入力で錠部３５を解錠した際には、扉１６の開閉を可能とするように制御する。解錠コード入力は、携帯端末７０を用いて行われてもよいし、テンキー操作部３２を用いて行われてもよい。さらに、制御装置４３は、解錠コード入力による錠部３５の解錠後、扉１６が開閉された後、すなわち扉１６が開けられ、その後、扉１６が閉じられた後は、錠部３５を第１施錠状態で施錠するように制御する。このとき、制御装置４３は、扉１６の開放状態を、扉センサ４２の検出信号を用いて判断する。

さらに、制御装置４３は、扉１６の閉状態で納品ボタン３９が押された場合には、錠部３５を、第２施錠状態で施錠するように制御する。

図５を用いて、宅配業者による納品操作を説明する。図５は、実施形態において、電子錠２０及び宅配業者の納品時における処理または動作を示すシーケンスチャートである。図５では、最初に電子錠２０が第１施錠状態で施錠され（Ｓ１）、扉１６が閉じられている場合を示している。この場合、宅配業者が、開ボタン３８を押すことで解錠操作を行ったときに（Ｓ２）、制御装置４３は、音声出力部及び第１点灯部４０によって、解錠可能であることを音声及び点灯で知らせるように制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第１点灯部４０が緑色で点灯する。一方、電子錠２０の不調等により解錠できない場合には、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。図５～図７では、第１点灯部４０を「ＬＥＤ１」と示している。さらに、制御装置４３は、解錠制御として、モータ３７ａを正方向に駆動し（Ｓ３）、モータ３７ａと各ギヤ３７ｂ、３７ｃを連動させ（開状態とし）（Ｓ４）、ラッチボルト３６をケース２１内へ引き込むように退避させ（Ｓ５）、錠部３５を解錠する（Ｓ６）。このとき、制御装置４３は、音声出力部及び第１点灯部４０によって、解錠されたことを音声及び点灯で知らせるように制御する。例えば、音声出力部が「ピッピッピッ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。

錠部３５が解錠された後は、宅配業者が扉１６の正面側で電子錠２０のケース２１が露出した部分を掴んで引っ張ることにより、扉１６を開けることができる（Ｓ７）。このように宅配業者は、第１施錠状態では、開ボタン３８を押すことで、解錠コード入力部３１への解錠コード入力を行うことなく、錠部３５を解錠し扉１６を開けることができる。そして、制御装置４３は、解錠制御として、扉センサ４２のオフにより扉１６が開いていると判断する（Ｓ８）と、モータ３７ａを逆方向に駆動し（Ｓ９）、ラッチボルト３６をケース２１の外側に突出させた後、モータ３７ａを停止することで、モータ３７ａと各ギヤ３７ｂ、３７ｃとの連動を停止させる（閉状態とする）（Ｓ１０）。この状態で、ラッチボルト３６はバネ３５ａの付勢力によりケース２１から突出した状態となっている。これにより、制御装置４３は、第１施錠状態の準備を行う。

そして、宅配業者が荷物室１４に荷物を入れた後、扉１６を閉める（Ｓ１１）。このとき、ラッチボルト３６は、ケース２１から突出しているが、図４の矢印α方向にラッチ受け部１３ａに近づくことで、バネ３５ａの付勢力に抗してケース２１側（図４の右側）に押されながら、ラッチ受け部１３ａに係止される。これにより、制御装置４３は、錠部３５を第１施錠状態で施錠すると共に、扉センサ４２のオンにより扉１６が閉まっていると判断する（Ｓ１２、Ｓ１３）。この状態では、ラッチボルト３６がラッチ受け部１３ａに係止されて、図４の矢印α方向と逆方向には移動できないので、第１施錠状態が維持される。この第１施錠状態では、まだ開ボタン３８を押すことにより錠部３５を解錠することが可能である。したがって、宅配業者が扉１６を開いた後、荷物室１４に荷物を入れる前に扉１６が風等で誤って閉まった場合でも、再度、開ボタン３８を押すことで、解錠コード入力部３１への解錠コード入力を行うことなく、錠部３５を解錠し扉１６を開けることができる。

そして、宅配業者が、扉１６の閉状態で納品ボタン３９を押す（Ｓ１４）と、制御装置４３は、錠部３５を第２施錠状態で施錠する（Ｓ１５）。このとき、制御装置４３は、音声出力部及び第１点灯部４０によって、第２施錠状態に移行したことを音声及び点灯で知らせるように制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。第２施錠状態では、錠部３５は、解錠コード入力部３１への解錠コード入力が行われた場合にのみ解錠される。第２施錠状態で、開ボタン３８が押されたとき（Ｓ１６）には、制御装置４３は、解錠できないことを音声及び点灯で知らせるように音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。

次に、図６を用いて、荷物の取出操作を説明する。図６は、実施形態において、電子錠２０、宅配業者、ユーザ、携帯端末７０、及び管理サーバ８０の荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。図６の例では、ユーザが携帯端末７０を用いて電子錠２０の解錠操作を行う。具体的には、まず、電子錠２０が第２施錠状態で施錠され、荷受け状態である（Ｓ２０）。この場合には、図５で示したように、開ボタン３８が押された場合でも、錠部３５は解錠されず、制御装置４３は、解錠できないことを音声出力部及び第１点灯部４０の音声及び点灯で知らせる。一方、ユーザは、携帯端末７０によって、電子錠２０の通信部３３とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線通信が行われるように接続操作を行う（Ｓ２１、Ｓ２２）。このとき、例えば携帯端末７０と通信部３３とは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）の無線通信の接続操作を行う。そして、無線接続が確立されると、制御装置４３は、そのことを第２点灯部４１で知らせるように制御する。例えば、第２点灯部４１が緑色で点灯する。図６、図７では、第２点灯部４１を「ＬＥＤ２」と示している。このとき、音声出力部は、音を出力しない。そして、ユーザは、携帯端末７０において、取出操作用のアプリケーションプログラムを起動する（Ｓ２３）。このプログラムが実行されると、ユーザの予め設定された認証コードが、管理サーバ８０に送信され（Ｓ２４）、管理サーバ８０と携帯端末７０との連携が行われる（Ｓ２５）。このとき、管理サーバ８０は、受信した認証コードが管理サーバ８０に記憶されている認証コードと一致したときにユーザの認証を行い、その認証コードに関連付けられた荷受け完了の情報を携帯端末７０に送信する。アプリケーションプログラムは、携帯端末７０が管理サーバ８０から荷受け完了の情報を受信した場合に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線通信によって解錠コードを解除通信として、電子錠２０の通信部３３に送信する（Ｓ２６，Ｓ２７）。このとき、通信部３３に入力された解錠コードが、電子錠２０の制御装置４３で記憶されている解錠コードと一致すれば、制御装置４３は解錠指示がされたと判断し（Ｓ２８）、音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第１点灯部４０が緑色で点灯する。このとき、第２点灯部４１は、緑色で点灯した状態が維持される。一方、携帯端末７０から送信された解錠コードが、制御装置４３で記憶されている解錠コードと不一致の場合には、制御装置４３は解錠指示がされていないと判断し、音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。

制御装置４３が、解除指示がされたと判断した場合には、制御装置４３は、図６の（Ｓ２９）から（Ｓ３２）の処理として、図５の（Ｓ３）から（Ｓ６）の処理と同様に解錠制御を行って、錠部３５を解錠する。錠部３５が解錠されたときに、制御装置４３は音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピッピッピッ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。

これによって、ユーザは、扉１６を開けて（Ｓ３３）、荷物を取り出すことができる。この扉１６の開放によって、制御装置４３は、図５の（Ｓ８）から（Ｓ１０）の処理と同様に、扉センサ４２がオフされたと判断し（Ｓ３４）、モータ３７ａを逆方向に駆動した（Ｓ３５）後、モータ３７ａを停止し、モータ３７ａと各ギヤ３７ｂ、３７ｃとの連動を停止させる（閉状態とする）（Ｓ３６）。この状態で、ラッチボルト３６がバネ３５ａの付勢力によりケース２１から突出した状態となっている。これにより、制御装置４３は、第１施錠状態の準備を行う。

そして、ユーザが扉１６を閉めることにより（Ｓ３７）、制御装置４３が、扉センサ４２がオンされたと判断すると（Ｓ３８）、錠部３５を第１施錠状態で施錠する（Ｓ３９）。この場合には、図５のステップＳ１６と同様に開ボタン３８を押すだけで、錠部３５を解錠することができる。

図７は、実施形態において、電子錠２０、宅配業者、及びユーザの別例の荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。図７の例では、ユーザがテンキー操作部３２を用いて電子錠２０の解錠操作を行う。具体的には、まず、電子錠２０が第２施錠状態で施錠され、荷受け状態である（Ｓ４０）。この場合には、開ボタン３８が押された場合でも、錠部３５は解錠されず、制御装置４３は、解錠できないことを音声出力部及び第１点灯部４０の音声及び点灯状態で知らせる。一方、ユーザは、テンキー操作部３２を用いて、電子錠２０に解錠コードを入力する（Ｓ４１、Ｓ４２）。例えば、ユーザは、テンキー操作部３２で解錠コードの番号を入力した後、決定ボタン３２ｂ（図２）を押す。テンキー操作部３２で入力された解錠コードが、電子錠２０の制御装置４３で記憶されている解錠コードと一致すれば、制御装置４３は解錠指示がされたと判断し（Ｓ４３）、音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第１点灯部４０が緑色で点灯する。一方、テンキー操作部３２で入力された解錠コードが、電子錠２０の制御装置４３で記憶されている解錠コードと不一致の場合には、制御装置４３は解錠指示がされていないと判断し、音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。

制御装置４３が、解除指示がされたと判断した場合には、制御装置４３は、図７の（Ｓ４４）から（Ｓ４７）の処理として、図５の（Ｓ３）から（Ｓ６）の処理と同様に解錠制御を行って、錠部３５を解錠する。錠部３５が解錠されたときに、制御装置４３は音声出力部及び第１点灯部４０を制御する。例えば、音声出力部が「ピッピッピッ」の音を出力し、第１点灯部４０が赤色で点灯する。

これによって、ユーザは、扉１６を開けて（Ｓ４８）、荷物を取り出すことができる。この扉１６の開放によって、制御装置４３は、図５の（Ｓ８）から（Ｓ１０）の処理と同様に、扉センサ４２がオフされたと判断（Ｓ４９）し、モータ３７ａを逆方向に駆動した後（Ｓ５０）、モータ３７ａを停止し、モータ３７ａと各ギヤ３７ｂ、３７ｃとの連動を停止させる（閉状態とする）（Ｓ５１）。この状態で、ラッチボルト３６がバネ３５ａの付勢力によりケース２１から突出した状態となっている。これにより、制御装置４３は、第１施錠状態の準備を行う。

そして、ユーザが扉１６を閉めることにより（Ｓ５２）、制御装置４３が、扉センサ４２がオンされたと判断すると（Ｓ５３）、錠部３５を第１施錠状態で施錠する（Ｓ５４）。この場合には、図５のステップＳ１６と同様に開ボタン３８を押すだけで、錠部３５を解錠することができる。

本例の宅配ボックス１２の施解錠システム１０によれば、宅配ボックス１２において、宅配業者の預け入れ時の負担を小さくでき、かつ、荷物を安全に保管できる。例えば、宅配業者の配達員が携帯端末７０等の解錠コードの入力装置を持っていない場合でも、荷物を簡単に宅配ボックス１２に納品することができる。また、納品を行える宅配業者を、入力装置を持っている特定の業者に限定する必要がなくなる。さらに、宅配業者が、扉１６を開けた後、風等の何等かの理由で誤って扉が閉じた場合でも、開ボタン３８を押すだけで簡単に扉を開けることができる。これにより、宅配業者の預け入れ時の負担を小さくできる。さらに、宅配業者が納品ボタン３９を押した後では、扉１６を解錠できるものを、解錠コード入力を行える特定のユーザに限定できるので、荷物を安全に保管できる。

また、解錠コード入力部３１は、扉１６の外側に設置されたテンキー操作部３２と、携帯端末７０の操作により携帯端末７０から送信された信号を受信する通信部３３との両方を含む。これにより、ユーザは、テンキー操作部３２と携帯端末７０とのいずれかを、ユーザの好み等に応じて任意に選択して、電子錠２０の解除に用いることができる。

なお、解錠コード入力部３１は、テンキー操作部３２と通信部３３との一方のみを含む構成としてもよい。解錠コード入力部３１が、テンキー操作部３２と通信部３３とのうち、通信部３３のみを含む場合には、扉１６からテンキー操作部３２を省略して扉１６の外観の意匠性を向上できる。

また、上記の実施形態では、扉センサ４２が電子錠２０のケース２１に一体に設けられる場合を説明した。一方、本開示はこれに限定せず、扉センサ４２は、電子錠２０のケース２１とは別の部分に、扉１６の開閉を検知可能に設けられ、扉センサ４２の検出信号が電子錠２０の制御装置４３に信号線等により送信される構成としてもよい。

１０施解錠システム、１２宅配ボックス、１３ボックス本体、１３ａラッチ受け部、１４荷物室、１５開口、１６扉、１７開口、２０電子錠、２１ケース、２２ケース本体、２３正面板部、２４突部、３１解錠コード入力部、３２テンキー操作部、３２ａボタン、３２ｂ決定ボタン、３３通信部、３４電源部、３５錠部、３５ａバネ、３６、ラッチボルト、３７ボルト駆動部、３７ａモータ、３７ｂ第１ギヤ、３７ｃ第２ギヤ、３７ｄレバー、３８開ボタン、３９納品ボタン、４０第１点灯部、４１第２点灯部、４２扉センサ、４２ａ押圧部、４３制御装置、７０携帯端末、８０管理サーバ。

Claims

荷物を収容する荷物室、及び前記荷物室の開口を塞ぐ扉と、前記扉の施解錠を行う電子錠と、を備え、
前記電子錠は、
解錠コード入力部と、前記扉を閉じた状態に保つ錠部と、前記扉の外側に設置された開ボタン及び納品ボタンと、前記扉の開閉状態を検知する扉センサと、前記錠部を制御する制御装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記解錠コード入力部への解錠コード入力で前記錠部を解錠した際には、前記扉の開閉を可能とし、
前記解錠コード入力による解錠後、前記扉が開閉された後は、前記錠部を第１施錠状態で施錠し、前記第１施錠状態では前記開ボタンが押されることにより、前記解錠コード入力が行われることなく前記錠部を解錠し、
前記扉の閉状態で前記納品ボタンが押された場合には、前記錠部を第２施錠状態で施錠し、前記第２施錠状態では前記解錠コード入力が行われた場合にのみ前記錠部を解錠するように制御する、
宅配ボックスの施解錠システム。
請求項１に記載の宅配ボックスの施解錠システムにおいて、
前記解錠コード入力部は、
前記扉の外側に設置された操作部と、携帯端末の操作により前記携帯端末から送信された信号を受信する通信部との一方または両方を含む、
宅配ボックスの施解錠システム。