JP7159066B2 - 機械式駐車設備の制御システム及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車設備の制御システム及び制御方法に関するものである。

特許文献１には、機械式駐車設備において、携帯認証媒体を携帯する利用者が操作盤に接近することで、携帯認証媒体から発信される認証情報が認証情報取得部に取得され、この認証情報の取得に基づいて制御部が利用者の初回認証を自動的に行うようにした構成が開示されている。

特許第５４８０４２３号公報

しかしながら、特許文献１の発明では、携帯認証媒体を携帯する複数の利用者が同時に操作盤に接近した場合に、どの利用者の携帯認証媒体から認証情報が取得されたのか判別できないという問題がある。

そして、最初に操作盤を操作しようとする利用者とは別の利用者の認証情報が、認証情報取得部で先に取得されてしまい、それに気付かずに、最初の利用者が入出庫処理を行うと、別の利用者の車両に対する入出庫操作が行われてしまうこととなる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の認証操作を適切に行うことができるようにすることにある。

本発明は、車両を入出庫する際に利用者の認証操作を行う機械式駐車設備の制御システムを対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記利用者が携帯する携帯認証媒体から発信される認証情報を取得する取得部と、
前記取得部において複数の前記認証情報が取得された場合に、前記携帯認証媒体による第１認証操作とは異なる第２認証操作を行うように前記利用者に通知する通知部とを備えたことを特徴とするものである。

第１の発明では、携帯認証媒体から発信される認証情報を取得して利用者の認証操作を行う。ここで、複数の認証情報が取得された場合には、携帯認証媒体による第１認証操作とは異なる第２認証操作を行うように利用者に通知する。

具体的に、複数の認証情報が取得された場合には、利用者を特定できていない状態であることから、携帯認証媒体による第１認証操作ではなく、例えば、暗証番号の入力や指紋認証などの第２認証操作を行うように利用者に通知している。

このように、利用者の認証操作を適切に行うことで、別の利用者の車両に対する入出庫操作が行われてしまうのを防ぐことができる。なお、１人の利用者が複数の携帯認証媒体を携帯している場合にも、同様の制御を行うようにすればよい。

第２の発明は、第１の発明において、
前記通知部は、前記取得部において前記認証情報が取得されない場合に、前記第２認証操作を行うように前記利用者に通知することを特徴とするものである。

第２の発明では、例えば、入庫時に、利用者が車内に携帯認証媒体を置き忘れた場合に、第２認証操作を行うように通知がされることとなるので、携帯認証媒体の車内置き忘れを防ぐことができる。なお、携帯認証媒体を故意に車内に置いたままでも、第２認証操作を行って入出庫操作を継続することで、一時的にその場を離れることができる。

また、利用者が携帯認証媒体を携帯し忘れたり、携帯認証媒体のバッテリーが切れていた等の要因によって、取得部で認証情報が取得されない場合にも、第２認証操作に移行することで、利用者による認証操作をスムーズに行うことができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記利用者の認証操作は、前記車両を載せるパレットの呼び出し操作時に行われることを特徴とするものである。

第３の発明では、パレットの呼び出し操作時に利用者の認証操作を行うようにしている。これにより、パレットの呼び出し操作をしている利用者とは別の利用者の車両に対する入出庫操作が行われてしまうのを防ぎ、車両が迷子状態となるのを防ぐことができる。

第４の発明は、第１又は第２の発明において、
前記利用者の認証操作は、出入口扉の閉操作時に行われることを特徴とするものである。

第４の発明では、出入口扉の閉操作時に利用者の認証操作を行うようにしている。これにより、出入口扉を閉じる際に安全確認をした利用者を特定して、責任の所在を明確にすることができる。

第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記利用者の認証操作を、前記第１認証操作又は前記第２認証操作の何れで行うかを該利用者が選択可能な選択部を備えたことを特徴とするものである。

第５の発明では、利用者の認証操作を、第１認証（携帯認証媒体）で行うか、第２認証（暗証番号の入力や指紋認証など）で行うかを選択することができる。

第６の発明は、車両を入出庫する際に利用者の認証操作を行う機械式駐車設備の制御方法を対象とし、
前記利用者が携帯する携帯認証媒体から発信される認証情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて複数の前記認証情報が取得された場合に、前記携帯認証媒体による第１認証操作とは異なる第２認証操作を行うように前記利用者に通知する通知ステップとを備えたことを特徴とするものである。

第６の発明では、携帯認証媒体から発信される認証情報を取得して利用者の認証操作を行う。ここで、複数の認証情報が取得された場合には、携帯認証媒体による第１認証操作とは異なる第２認証操作を行うように利用者に通知する。

これにより、利用者の認証操作を適切に行うことで、別の利用者の車両に対する入出庫操作が行われてしまうのを防ぐことができる。

本発明によれば、利用者の認証操作を適切に行うことができる。

本実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムの構成を示すブロック図である。 蓋を閉めた状態の操作盤の構成を示す正面図である。 蓋を開けた状態の操作盤の構成を示す正面図である。 機械式駐車設備における入出庫のフローを示すフローチャート図である。 パレット呼び出し後の入出庫のフローを示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１に示すように、機械式駐車設備１０は、例えば、集合住宅において住人が所有している車両を保管するためのパレット式の駐車設備である。機械式駐車設備１０は、車両を載せるパレット１１と、パレット１１を搬送する搬送機構１２と、出入口扉１３とを備えている。

搬送機構１２は、車両を載せたパレット１１、又は車両を載せていない空のパレット１１を、入出庫スペースと複数の格納スペースとの間で搬送する。具体的に、搬送機構１２は、車両の入庫時には、空のパレット１１を入出庫スペースに搬送するとともに、空のパレット１１に車両が載った後、パレット１１を所定の格納スペースに搬送して格納する。また、車両の出庫時には、出庫対象の車両が載ったパレット１１を、格納スペースから入出庫スペースに搬送する。

出入口扉１３は、機械式駐車設備１０の入出庫口に設けられている。出入口扉１３を開くことで、車両の入庫及び出庫が可能になる。出入口扉１３は、通常時は、入出庫口を閉じている。

機械式駐車設備１０の制御システム１は、制御装置２０と、データベース２５と、操作盤３０とを備えている。制御装置２０には、機械式駐車設備１０と、操作盤３０と、データベース２５とが接続されている。

制御装置２０は、利用者が操作盤３０を操作することで出力される指示信号に基づき、データベース２５を参照しながら、機械式駐車設備１０の搬送機構１２及び出入口扉１３を制御する。

データベース２５には、機械式駐車設備１０の利用者に関する情報が予め記憶されている。データベース２５は、利用者として予め登録されているＩＤ番号と、契約者を認証するための暗証番号とを対応付けて記憶している。

操作盤３０は、機械式駐車設備１０の入出庫口の近傍に設置されている。操作盤３０は、タッチパネル式のモニタ３１（通知部、選択部）と、操作ボタン３２とを有する。モニタ３１は、各種の情報を表示して利用者に通知するとともに、利用者がタッチ操作を行うものである。操作ボタン３２は、後述する非常停止ボタン４４等の押しボタンを含む。

図２及び図３に示すように、操作盤３０は、前面に開口する筐体３５と、筐体３５の開口を開閉可能に覆う蓋３６と、筐体３５の内部に配置されたモニタ３１及び操作ボタン３２とを有する。

蓋３６には、取手部３７が設けられている。取手部３７には、蓋３６を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、図示しない駆動機構によって蓋３６を電磁ロックするように構成されている。なお、施錠部３８には、鍵穴が形成されており、鍵を差し込んで回すことで、蓋３６の施錠又は解錠を行うことができる。

蓋３６には、施錠兼解錠ボタン３９が設けられている。施錠兼解錠ボタン３９を押すことで、施錠部３８が施錠又は解錠されるようになっている。蓋３６には、状態表示ランプ４０が設けられている。状態表示ランプ４０は、例えば、解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する。

蓋３６には、筐体３５内部のモニタ３１の表示画面に対応する位置に窓部４１が形成されている。蓋３６を閉じた状態では、窓部４１を通じてモニタ３１を視認可能となっている。そのため、蓋３６の解錠又は施錠の状態をモニタ３１に文字で表示するようにしてもよい。

図３に示すように、筐体３５の内部には、モニタ３１と、操作ボタン３２としての安全確認兼扉閉ボタン４２、無人確認ボタン４３、及び非常停止ボタン４４とが配置されている。また、モニタ３１の下方には、受信部４５（取得部）が配置されている。

図１に示すように、制御装置２０には、受信部４５が接続されている。機械式駐車設備１０の利用者には、利用者のＩＤ情報（認証情報）が記憶されたスマートキー５０（携帯認証媒体）が貸し出されている。利用者は、機械式駐車設備１０を利用する際に、スマートキー５０を携帯する。スマートキー５０は、利用者のＩＤ情報を発信している。

そして、利用者が入出庫操作のために操作盤３０の受信部４５に近付くと、利用者のスマートキー５０から発信されるＩＤ情報が受信部４５で取得され、制御装置２０に入力される。制御装置２０では、取得したＩＤ情報に基づいてデータベース２５を参照して、利用者の認証を行う（第１認証操作）。

なお、本実施形態では、スマートキー５０による第１認証操作とは異なる第２認証操作によって、利用者の認証操作を行うこともできる。第２認証操作としては、例えば、暗証番号の入力、ＩＤカードによる認証、指紋や静脈などによる生体認証、など、様々な手段を利用できる。

〈機械式駐車設備における入出庫フロー〉
以下、機械式駐車設備１０における入出庫フローについて説明する。図４に示すように、機械式駐車設備１０では、操作盤３０の周辺に利用者が居ない場合には、待機状態となっている（Ｓ１）。入出庫に際し、利用者はまず呼び出し操作を行う。利用者がスマートキー５０を所持している場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、操作盤３０の施錠兼解錠ボタン３９を押す（Ｓ３）。スマートキー５０を所持していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、利用者が鍵を用いて操作盤３０の蓋３６を解錠する（Ｓ９）。

制御装置２０は、スマートキー５０に対してＩＤ送信要求を発信し（Ｓ４）、スマートキー５０のＩＤを受信したかを判定する（Ｓ５）。スマートキー５０のＩＤを受信する（Ｓ５でＹＥＳ）と、機械式駐車設備１０に登録済みのＩＤか否かが判定される（Ｓ６）。登録済みのＩＤであれば（Ｓ６でＹＥＳ）、操作盤３０の蓋３６の電磁ロックが解錠される（Ｓ７）。

ここで、スマートキー５０による認証が成功（Ｓ６でＹＥＳ）した場合、利用者が自身のスマートキー５０によって認証されたことを確認できるように、ＩＤと関連付けてデータベース２５に予め登録しておいたユーザー番号や利用者が指定したニックネームなどの情報がモニタ３１に表示されるようにしてもよい。

なお、ＩＤが受信されない場合（Ｓ５でＮＯ）や、登録済みのＩＤではない場合（Ｓ６でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に「認証失敗」と表示（Ｓ８）して、再びステップＳ１に戻る。

操作盤３０の蓋３６を開けた後は、利用者の認証操作を、第１認証（スマートキー５０）で行うか、第２認証（暗証番号の入力）で行うかの認証方法を選択する（Ｓ１０）。例えば、モニタ３１（選択部）に選択肢を表示することで、利用者が認証操作を選択できるようにする。なお、利用者がスマートキー５０を所持している場合には、自動的に、スマートキー５０での認証が選択されるようにしてもよい。

スマートキー５０での認証を選択しなかった場合（Ｓ１１でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に暗証番号入力画面を表示（Ｓ１９）して、暗証番号を入力する（Ｓ２０）。

スマートキー５０での認証が選択された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）には、スマートキー５０に対してＩＤ送信要求を発信し（Ｓ１２）、スマートキー５０のＩＤを受信したかを判定する（Ｓ１３）。受信しなかった場合（Ｓ１３でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に「認証失敗」と表示（Ｓ１７）して、ステップＳ１０に戻り、認証方法を再度選択する。なお、受信しなかった場合に、暗証番号入力画面の表示（Ｓ１９）に進むようにしてもよい。

スマートキー５０のＩＤを受信（Ｓ１３でＹＥＳ）し、受信したスマートキー５０のＩＤが１つだけの場合（Ｓ１４でＮＯ）には、機械式駐車設備１０に登録済みのＩＤか否かが判定される（Ｓ１５）。

登録済みのＩＤ又は暗証番号である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）には、パレット呼出時の利用者ＩＤとして記憶する（Ｓ１６）。登録済みのＩＤ又は暗証番号ではない場合（Ｓ１５でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に「認証失敗」と表示（Ｓ１７）して、再び、ステップＳ１０に戻り、認証方法を再度選択する。

一方、スマートキー５０のＩＤを複数受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）には、操作盤３０のモニタ３１に「複数検出」と表示（Ｓ１８）して、暗証番号入力画面を表示する（Ｓ１９）。暗証番号を入力した後（Ｓ２０）は、機械式駐車設備１０に登録済みの暗証番号か否かが判定される（Ｓ１５）。

図５に示すように、利用者の認証処理が完了すると、パレット１１の呼び出し運転が起動して呼び出し運転が行われる（Ｓ２１）。呼び出したパレット１１が入出庫スペースに到着すると、出入口扉１３が開かれる（Ｓ２２）。利用者は、車両の入出庫を行い、入出庫スペースから退出する（Ｓ２３）。その後、利用者が出入口扉１３の閉操作を開始するために、制御装置２０は、安全確認操作を有効化する（Ｓ２４）。利用者は、操作盤３０のモニタ３１で入出庫スペース内の無人を確認し、操作盤３０の安全確認兼扉閉ボタン４２を押す（Ｓ２５）。

その後、制御装置２０は、スマートキー５０に対してＩＤ送信要求を発信（Ｓ２６）し、スマートキー５０のＩＤを受信したかを判定する（Ｓ２７）。スマートキー５０のＩＤを受信した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）は、ステップＳ２９に進む。スマートキー５０のＩＤを受信しなかった場合（Ｓ２７でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に「検出不能」と表示（Ｓ２８）して、暗証番号入力画面を表示する（Ｓ３４）。

なお、スマートキー５０による認証ができなかったことで、利用者が車内にスマートキー５０を置き忘れたことに気付いた場合に取りに戻ることができるように、暗証番号入力画面に「キャンセル」の選択肢を備えさせて、ステップＳ２４に戻れるようにしてもよい。

受信したスマートキー５０のＩＤが１つだけの場合（Ｓ２９でＮＯ）には、パレット呼出時の利用者ＩＤと一致しているかが判定される（Ｓ３１）。スマートキー５０のＩＤを複数受信した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、操作盤３０のモニタ３１に「複数検出」と表示（Ｓ３０）して、暗証番号入力画面を表示する（Ｓ３４）。

受信したスマートキー５０のＩＤが、呼出時の利用者ＩＤと一致している場合（Ｓ３１でＹＥＳ）には、扉が閉鎖される（Ｓ３３）。一致していない場合（Ｓ３１でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に「ＩＤ不一致」と表示（Ｓ３２）して、暗証番号入力画面を表示する（Ｓ３４）。

暗証番号入力画面が表示（Ｓ３４）された後、暗証番号入力画面に暗証番号を入力（Ｓ３５）すると、呼出時の利用者ＩＤと一致するか否かが判定される（Ｓ３６）。一致している場合（Ｓ３６でＹＥＳ）には、扉が閉鎖される（Ｓ３３）。一致していない場合（Ｓ３６でＮＯ）には、操作盤３０のモニタ３１に「認証失敗」と表示（Ｓ３７）して、再び、ステップＳ２４に戻る。

扉が閉鎖された後（Ｓ３３）は、操作盤３０の蓋３６を閉じて施錠兼解錠ボタン３９を押し（Ｓ３８）、操作盤３０の蓋３６を電磁ロックで施錠（Ｓ３９）して、処理を終了する。

以上説明したように、本発明は、利用者の認証操作を適切に行うことができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１ 制御システム
１０ 機械式駐車設備
１１ パレット
１３ 出入口扉
３１ モニタ（通知部、選択部）
４５ 受信部（取得部）
５０ スマートキー（携帯認証媒体）

Claims (6)

1. 車両を入出庫する際に利用者の認証操作を行う機械式駐車設備の制御システムであって、
   前記利用者が携帯する携帯認証媒体から発信される認証情報を取得する取得部と、
   前記取得部において複数の前記認証情報が取得された場合に、前記携帯認証媒体による第１認証操作とは異なる第２認証操作を行うように前記利用者に通知する通知部とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備の制御システム。
2. 請求項１において、
   前記通知部は、前記取得部において前記認証情報が取得されない場合に、前記第２認証操作を行うように前記利用者に通知することを特徴とする機械式駐車設備の制御システム。
3. 請求項１又は２において、
   前記利用者の認証操作は、前記車両を載せるパレットの呼び出し操作時に行われることを特徴とする機械式駐車設備の制御システム。
4. 請求項１又は２において、
   前記利用者の認証操作は、出入口扉の閉操作時に行われることを特徴とする機械式駐車設備の制御システム。
5. 請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
   前記利用者の認証操作を、前記第１認証操作又は前記第２認証操作の何れで行うかを該利用者が選択可能な選択部を備えたことを特徴とする機械式駐車設備の制御システム。
6. 車両を入出庫する際に利用者の認証操作を行う機械式駐車設備の制御方法であって、
   前記利用者が携帯する携帯認証媒体から発信される認証情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにおいて複数の前記認証情報が取得された場合に、前記携帯認証媒体による第１認証操作とは異なる第２認証操作を行うように前記利用者に通知する通知ステップとを備えたことを特徴とする機械式駐車設備の制御方法。

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