JP7129859B2 - 駐車装置とその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置とその制御方法に係る。
駐車装置を操作する際は、操作者が安全を確認して操作する。
操作者が車両の運転手である場合がある。
例えば、車両を駐車装置に入れるときに、駐車装置の入出庫空間に車両を入れる運転手が操作盤を操作する。
例えば、車両を駐車装置から出すときに、駐車装置の入出庫空間から車両を出す運転手が操作盤を操作する。
操作者が車両の運転手である場合がある。
例えば、車両を駐車装置に入れるときに、駐車装置の入出庫空間に車両を入れる運転手が操作盤を操作する。
例えば、車両を駐車装置から出すときに、駐車装置の入出庫空間から車両を出す運転手が操作盤を操作する。
入出庫扉が入出庫空間に設けられる。
入出庫する時を除いて入出庫扉が閉じられ、人が安易に入出庫空間に入れない。
入出庫する時を除いて入出庫扉が閉じられ、人が安易に入出庫空間に入れない。
安全を確保するために、通常操作では入出庫作業をした操作者のみが入出庫扉を閉める様になっている。
例えば、車両を駐車装置に入れるときは、認証カードにより１回目の認証をし、入出庫扉を開き、その後運転手が車両を入出庫空間に入れ、運転手が入出庫空間から退避した後で、再度認証カードで２回目の認証をし、入出庫扉を閉じる。
例えば、車両を駐車装置から出すときは、認証カードにより１回目の認証をし、入出庫扉を開き、運転手が入出庫空間に入り、その他運転手が車両を入出庫空間から出した後、運転手が一旦車両から降りて、再度認証カードで２回目の認証をし、入出庫扉を閉じる。
例えば、車両を駐車装置から出すときは、認証カードにより１回目の認証をし、入出庫扉を開き、運転手が入出庫空間に入り、その他運転手が車両を入出庫空間から出した後、運転手が一旦車両から降りて、再度認証カードで２回目の認証をし、入出庫扉を閉じる。
ところで、入出庫作業の後で運転手が２回目の認証をせずに入出庫扉を閉じずに、その場から立ち去る場合がある。
その様な場合に、特別な操作をすることで、他の運転手が駐車装置を再起動する。
その様な場合に、特別な操作をすることで、他の運転手が駐車装置を再起動する。
特に、認証カードを非接触でカードリーダで読み込ませる形式をとっている駐車装置において、入出庫作業の後で運転手が２回目の認証をすることを忘れて、入出庫扉を閉じずに、その場から立ち去る。
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、入出庫作業をおこなった者が入出庫扉を閉じることを忘れないようにするための駐車装置と駐車装置の制御方法を提供する。
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリーダを準備する準備処理と、予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、生体認証により操作者を認証する第二認証処理と、前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、を備え前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、ものとした。
上記本発明の構成により、カードリーダは、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できる。関連づけ処理は、予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける。第一認証処理は、操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する。呼出処理は、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする。扉開処理は、入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。第二認証処理は、生体認証により操作者を認証する。操作者判定処理は、前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する。扉閉処理は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。カード排出処理は、保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出する。前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
その結果、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
その結果、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない。
上記の実施形態の構成により、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記の実施形態の構成により、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記関連づけ処理が予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録された認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
上記の実施形態の構成により、前記関連づけ処理が予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録された認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記の実施形態の構成により、前記関連づけ処理が予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録された認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施するとき前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する。
上記の実施形態の構成により、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記の実施形態の構成により、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリーダを有し、前記駐車機構を制御する制御機構と、を備え、前記制御機構が、予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、生体認証により操作者を認証する第二認証処理と、前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、を実施でき、前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、
ものとした。
ものとした。
上記本発明の構成により、駐車機構は、車両を駐車空間と入出庫扉を設けられる入出庫空間との間で移動できる。カードリーダは、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できる。制御機構は、前記駐車機構を制御する。関連づけ処理は、予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける。第一認証処理は、操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する。呼出処理は、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする。扉開処理は、入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。第二認証処理は、生体認証により操作者を認証する。操作者判定処理は、前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する。扉閉処理は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。カード排出処理は、保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出する。前記制御機構が、前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
その結果、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
その結果、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない。
上記の実施形態の構成により、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記の実施形態の構成により、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記関連づけ処理が、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録された認証コードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられている判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
上記の実施形態の構成により、前記関連づけ処理は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録された認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられている判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記の実施形態の構成により、前記関連づけ処理は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録された認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられている判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施するとき前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する。
上記の実施形態の構成により、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
上記の実施形態の構成により、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する。
その結果、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
以上説明したように、本発明に係る駐車装置と駐車装置の制御方法は、その構成により、以下の効果を有する。
操作者が認証カードをカードリーダに挿入すると、カードリーダが認証カードコードを読み取り、入出庫空間を入出庫可能状態にして、入出庫扉を開状態にするので、車両の入出庫をさせる。その後、操作者を生体認証により認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、入出庫扉を閉状態にして、認証カードをカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
また、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない様にしたので、前記操作者判定処理を実施しないとき、前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないときに入出庫扉を閉状態にせず、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
また、前記操作者判定処理を実施した後で、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードコードと操作者の生体認証情報とを連づけて記憶した前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する様にしたので、前記特定認証カードコードと前記特定認証コードとが関連づけられていると判断しないときに入出庫扉を閉状態にせず、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
また、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する様にしたので、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
操作者が認証カードをカードリーダに挿入すると、カードリーダが認証カードコードを読み取り、入出庫空間を入出庫可能状態にして、入出庫扉を開状態にするので、車両の入出庫をさせる。その後、操作者を認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、入出庫扉を閉状態にして、扉が閉じた後で認証カードをカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
従って、入出庫作業をおこなった者が入出庫扉を閉じる様になった駐車装置と駐車装置の制御方法を提供する。
操作者が認証カードをカードリーダに挿入すると、カードリーダが認証カードコードを読み取り、入出庫空間を入出庫可能状態にして、入出庫扉を開状態にするので、車両の入出庫をさせる。その後、操作者を生体認証により認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、入出庫扉を閉状態にして、認証カードをカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
また、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない様にしたので、前記操作者判定処理を実施しないとき、前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないときに入出庫扉を閉状態にせず、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
また、前記操作者判定処理を実施した後で、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードコードと操作者の生体認証情報とを連づけて記憶した前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する様にしたので、前記特定認証カードコードと前記特定認証コードとが関連づけられていると判断しないときに入出庫扉を閉状態にせず、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
また、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する様にしたので、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
操作者が認証カードをカードリーダに挿入すると、カードリーダが認証カードコードを読み取り、入出庫空間を入出庫可能状態にして、入出庫扉を開状態にするので、車両の入出庫をさせる。その後、操作者を認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、入出庫扉を閉状態にして、扉が閉じた後で認証カードをカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
従って、入出庫作業をおこなった者が入出庫扉を閉じる様になった駐車装置と駐車装置の制御方法を提供する。
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の入出庫空間の概念図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の入出庫手順の概念図である。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の入出庫空間の概念図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の入出庫手順の概念図である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる装置である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる方法である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる方法である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構１００と制御機構２００とで構成される。
駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できる機構である。
駐車機構１００は、車両をパレットに乗せて駐車空間と入出庫扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できてもよい。
入出庫空間１２０は、入庫時にドライバが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２０は、出庫時にドライバが車両に乗り込む空間である。運転手は、車両に沿って、入出庫空間１２０から外へでる。
入出庫扉１３０は、入出庫空間１２０と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
通常操作では、駐車機構１００は、入出庫扉１３０が閉じているときにのみ、車両を駐車空間と入出庫空間１２０との間で移動できる。
駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できる機構である。
駐車機構１００は、車両をパレットに乗せて駐車空間と入出庫扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できてもよい。
入出庫空間１２０は、入庫時にドライバが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２０は、出庫時にドライバが車両に乗り込む空間である。運転手は、車両に沿って、入出庫空間１２０から外へでる。
入出庫扉１３０は、入出庫空間１２０と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
通常操作では、駐車機構１００は、入出庫扉１３０が閉じているときにのみ、車両を駐車空間と入出庫空間１２０との間で移動できる。
制御機構２００は、駐車機構１００を制御する機器である。
制御機構２００は、操作盤２１０とカードリーダ２２０とで構成される。
操作盤２１０は、操作者が操作する盤面をもつ。
カードリーダ２２０は、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるものである。
制御機構２００の操作盤は、入出庫空間１２０の近傍の入出庫扉１３０で仕切られる外部に設けられる。
ドライバが制御機構２００の操作盤２１０を操作するときに、ドライバは開いた入出庫扉１３０から入出庫空間１２０の内部を見張ることができる。
制御機構２００は、入出庫処理Ｓ１００と車両搬送処理Ｓ２００とを実施する。
入出庫処理Ｓ１００は、車両を入出庫空間に入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理Ｓ２００は、車両を入出庫空間と駐車空間とのあいだで搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
制御機構２００は、操作盤２１０とカードリーダ２２０とで構成される。
操作盤２１０は、操作者が操作する盤面をもつ。
カードリーダ２２０は、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるものである。
制御機構２００の操作盤は、入出庫空間１２０の近傍の入出庫扉１３０で仕切られる外部に設けられる。
ドライバが制御機構２００の操作盤２１０を操作するときに、ドライバは開いた入出庫扉１３０から入出庫空間１２０の内部を見張ることができる。
制御機構２００は、入出庫処理Ｓ１００と車両搬送処理Ｓ２００とを実施する。
入出庫処理Ｓ１００は、車両を入出庫空間に入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理Ｓ２００は、車両を入出庫空間と駐車空間とのあいだで搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
最初に、第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、操作者の入力した認証コードをもちいて操作者を認証してもよい。
第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、生体認証により操作者を認証してもよい。
生体認証は、操作者の生物的特徴をもちいて認証する方法である。生物的特徴は、指紋、静脈パターン、網膜、音声、その他である。
図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、操作者の入力した認証コードをもちいて操作者を認証してもよい。
第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、生体認証により操作者を認証してもよい。
生体認証は、操作者の生物的特徴をもちいて認証する方法である。生物的特徴は、指紋、静脈パターン、網膜、音声、その他である。
操作盤を操作するドライバを操作者と呼称する。
説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下では、制御機構２００の実施する入出庫処理Ｓ１００を説明する。
説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下では、制御機構２００の実施する入出庫処理Ｓ１００を説明する。
入出庫処理Ｓ１００は、関連づけ処理（図示せず）と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とで構成される。
関連づけ処理（図示せず）を実施する。
第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施する。
関連づけ処理（図示せず）を実施する。
第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施する。
入出庫処理Ｓ１００は、関連づけ処理（図示せず）と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０と無人確認処理Ｓ５２と扉閉指令受付処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とで構成されてもよい。
関連づけ処理（図示せず）を実施する。
第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０と無人確認処理Ｓ５２と扉閉指令受付処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施してもよい。
関連づけ処理（図示せず）を実施する。
第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０と無人確認処理Ｓ５２と扉閉指令受付処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施してもよい。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施する。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと操作者の入力する特定認証コードとが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施してもよい。
特定認証カードコードは、第一認証処理Ｓ２０でカードリーダが認証カードから読み取った認証カードコードである。
特定認証コードは、第二認証処理Ｓ７０で操作者によりインプットされた認証コードである。
例えば、認証コードが特定認証カードコードの一部である。
例えば、認証コードが特定認証カードコードを基に特定の演算をすることで得られるコードである。
例えば、認証コードと特定認証カードコードとが予め関連づけられる。
特定認証カードコードは、第一認証処理Ｓ２０でカードリーダが認証カードから読み取った認証カードコードである。
特定認証コードは、第二認証処理Ｓ７０で操作者によりインプットされた認証コードである。
例えば、認証コードが特定認証カードコードの一部である。
例えば、認証コードが特定認証カードコードを基に特定の演算をすることで得られるコードである。
例えば、認証コードと特定認証カードコードとが予め関連づけられる。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施してもよい。
例えば、操作者判定処理を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理とカード排出処理とを実施する、
例えば、操作者判定処理を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理とカード排出処理とを実施する、
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しなくてもよい。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施してもよい。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施してもよい。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと操作者の入植した特定認証コードとが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと操作者の入植した特定認証コードとが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられている判断するとき扉閉処理とカード排出処理とを実施してもよい。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられている判断するとき扉閉処理とカード排出処理とを実施し、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられている判断するとき扉閉処理とカード排出処理とを実施し、データベースを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと第二認証処理で生体認証により認証した操作者の生体認証情報とが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない。
以下に、処理の内容を各々に詳述する。
開始処理Ｓ１０は、開始指令を受ける処理である。
開始処理Ｓ１０は、操作者がスタート釦を押すのを待ってもよい。
例えば、操作者が操作盤２１０に設けられたスタート釦を押す。
開始処理Ｓ１０は、操作者が安全確認釦を押すのを待ってもよい。
例えば、操作者が操作盤２１０に設けられた安全確認釦を押す。
開始処理Ｓ１０を完了すると、次ぎに第一認証処理Ｓ２０を実施する。
開始処理Ｓ１０を省略し、第一認証処理Ｓ２０の開始をもって開始指令としてもよい。
開始処理Ｓ１０において、操作者は入庫要求か出庫要求の何方の処理かを選択しても良い。
開始処理Ｓ１０は、操作者がスタート釦を押すのを待ってもよい。
例えば、操作者が操作盤２１０に設けられたスタート釦を押す。
開始処理Ｓ１０は、操作者が安全確認釦を押すのを待ってもよい。
例えば、操作者が操作盤２１０に設けられた安全確認釦を押す。
開始処理Ｓ１０を完了すると、次ぎに第一認証処理Ｓ２０を実施する。
開始処理Ｓ１０を省略し、第一認証処理Ｓ２０の開始をもって開始指令としてもよい。
開始処理Ｓ１０において、操作者は入庫要求か出庫要求の何方の処理かを選択しても良い。
関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録されるコードである認証カードコードと認証カードを与えられた操作者とを関連づける処理である。
例えば、関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録されるコードである認証カードコードと認証カードを与えられた操作者とを関連づけてデータベース記憶する。
例えば、関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録されるコードである認証カードコードと認証カードを与えられた操作者とを関連づけてデータベース記憶する。
関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録された認証カードコードと認証カードを与えられた操作者の認証コードとを関連づけてもよい。
例えば、関連づけ処理は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録された認証カードコードと認証カードを与えられた操作者の認証コードとを関連づけてデータベースに記憶する。
例えば、関連づけ処理は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録された認証カードコードと認証カードを与えられた操作者の認証コードとを関連づけてデータベースに記憶する。
関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録されるコードである認証カードコードと認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてもよい。
例えば、関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録されるコードである認証カードコードと認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶する。
例えば、関連づけ処理（図示せず）は、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードに記録されるコードである認証カードコードと認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶する。
第一認証処理Ｓ２０は、操作者により認証カードがカードリーダに挿入されるのを待ち、認証カードがカードリーダに挿入されると認証カードから認証カードコードを読み取り、カードリーダ内に認証カードを保持し、読み取った認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する処理である。
第一認証処理Ｓ２０が、第一認証操作をおこなった操作者に対応するコードである認証コードを記録してもよい。
第一認証処理Ｓ２０が、第一認証操作をおこなった操作者に対応するコードである認証コードを記録してもよい。
第一認証処理Ｓ２０は、操作者認証（カード挿入）Ｓ２１と操作適任者？Ｓ２２と操作者情報－＞記憶媒体Ｓ２３とで構成されてもよい。
例えば、操作者認証（カード挿入）Ｓ２１は、認証カード７がカードリーダで挿入されるのを待ち、挿入された認証カード７から認証コードを読み取り、認証カード７をカードリーダの中に保持する。
操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードから操作者が適任であるか否かを判定する。
例えば、操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードが予め記録された適任コードテーブルに記載されたものであるかを判断する。
操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードが適任コードテーブルに記載されたものでるとき操作者を適任と判断する。
操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードが適任コードテーブルに記載されたものでないとき操作者を適任と判断しない。
操作者を適任と判断したとき、次の操作者情報－＞記憶媒体Ｓ２３を実施する。
操作者を適任と判断しないとき、再度、操作者認証（カード挿入）Ｓ２１へ戻る。
操作者情報－＞記憶媒体Ｓ２３は、特定認証コードを記録する。
例えば、操作者認証（カード挿入）Ｓ２１は、認証カード７がカードリーダで挿入されるのを待ち、挿入された認証カード７から認証コードを読み取り、認証カード７をカードリーダの中に保持する。
操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードから操作者が適任であるか否かを判定する。
例えば、操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードが予め記録された適任コードテーブルに記載されたものであるかを判断する。
操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードが適任コードテーブルに記載されたものでるとき操作者を適任と判断する。
操作適任者？Ｓ２２は、特定認証コードが適任コードテーブルに記載されたものでないとき操作者を適任と判断しない。
操作者を適任と判断したとき、次の操作者情報－＞記憶媒体Ｓ２３を実施する。
操作者を適任と判断しないとき、再度、操作者認証（カード挿入）Ｓ２１へ戻る。
操作者情報－＞記憶媒体Ｓ２３は、特定認証コードを記録する。
呼出処理Ｓ３０は、入出庫空間１２０の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする処理である。
呼出処理Ｓ３０は、スタート釦を押されるのをまち、スタート釦を押されと入出庫空間１２０の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にしてもよい。
操作者は、操作盤２１０に設けられるスタート釦を押す。
入庫要求であるとき、車両搬送処理Ｓ２００を実施し、空パレットを入出庫空間１２０に移動させる。
パレットに複数の形式があるとき、入力コードに応じて、該当するパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
出庫要求であるとき、車両搬送処理Ｓ２００を実施し、車両を載せた入力コードに応じたパレット、または入力コードに応じた車両を載せたパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
ここで、駐車機構がパレットを用いない形式である場合、入力コードに応じた車両を入出庫空間１２０に移動させる。
呼出処理Ｓ３０を完了すると、次ぎに、扉開処理Ｓ４０を実施する。
呼出処理Ｓ３０は、スタート釦を押されるのをまち、スタート釦を押されと入出庫空間１２０の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にしてもよい。
操作者は、操作盤２１０に設けられるスタート釦を押す。
入庫要求であるとき、車両搬送処理Ｓ２００を実施し、空パレットを入出庫空間１２０に移動させる。
パレットに複数の形式があるとき、入力コードに応じて、該当するパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
出庫要求であるとき、車両搬送処理Ｓ２００を実施し、車両を載せた入力コードに応じたパレット、または入力コードに応じた車両を載せたパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
ここで、駐車機構がパレットを用いない形式である場合、入力コードに応じた車両を入出庫空間１２０に移動させる。
呼出処理Ｓ３０を完了すると、次ぎに、扉開処理Ｓ４０を実施する。
扉開処理Ｓ４０は、入出庫扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させる処理である。
扉開処理Ｓ４０は、呼出処理Ｓ３０を完了すると、操作者の追加の操作を待たずに入出庫扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
扉開処理Ｓ４０は、操作者から扉開指令を待ち、扉開指令があったときに入出庫扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
例えば、操作者は、操作盤に設けられる扉開釦を押す。
扉開処理Ｓ４０を完了すると、次ぎにドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０を実施する。
扉開処理Ｓ４０は、呼出処理Ｓ３０を完了すると、操作者の追加の操作を待たずに入出庫扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
扉開処理Ｓ４０は、操作者から扉開指令を待ち、扉開指令があったときに入出庫扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
例えば、操作者は、操作盤に設けられる扉開釦を押す。
扉開処理Ｓ４０を完了すると、次ぎにドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０を実施する。
ドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０は、操作者であるドライバが車両を入出庫空間に入出庫させるのを促し、作業が完了するのを待つ。
入庫要求であれば、ドライバは、車両を入出庫空間１２０に入れて、車両を降り、入出庫空間１２０から出る。
出庫要求であれば、ドライバは、入出庫空間1２０に入り、入出庫空間１２０にある車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
必要があれば、制御機器は、車両の誘導等を音声等により行う。
ドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０が完了すると、無人確認処理Ｓ５２を実施する。
入庫要求であれば、ドライバは、車両を入出庫空間１２０に入れて、車両を降り、入出庫空間１２０から出る。
出庫要求であれば、ドライバは、入出庫空間1２０に入り、入出庫空間１２０にある車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
必要があれば、制御機器は、車両の誘導等を音声等により行う。
ドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０が完了すると、無人確認処理Ｓ５２を実施する。
無人確認処理Ｓ５２は、ドライバによる庫内の無人確認作業を待つ処理である。
無心確認処理Ｓ５２は、庫内の無人確認を行うＳ５３と無人確認ボタン押下Ｓ５４とで構成されてもよい。
例えば、庫内の無人確認を行うＳ５３は、ドライバに庫内が無人であることを確認することを促す処理である。
庫内の無人確認を行うＳ５３は、操作盤によりドライバに庫内が無人であることを確認することを促す。
無人確認ボタン押下Ｓ５４は、ドライバが無人確認ボタンを押すのを待つ処理である。
無人確認ボタン押下Ｓ５４が無人確認ボタンを押されるのを確認すると、扉閉指令受付処理Ｓ６０を行う。
無心確認処理Ｓ５２は、庫内の無人確認を行うＳ５３と無人確認ボタン押下Ｓ５４とで構成されてもよい。
例えば、庫内の無人確認を行うＳ５３は、ドライバに庫内が無人であることを確認することを促す処理である。
庫内の無人確認を行うＳ５３は、操作盤によりドライバに庫内が無人であることを確認することを促す。
無人確認ボタン押下Ｓ５４は、ドライバが無人確認ボタンを押すのを待つ処理である。
無人確認ボタン押下Ｓ５４が無人確認ボタンを押されるのを確認すると、扉閉指令受付処理Ｓ６０を行う。
扉閉指令受付処理Ｓ６０は、操作者のする入出庫扉１３０の状態を開状態から閉状態に変化させる旨の指令である扉閉指令を受け付ける処理である。
例えば、扉閉指令受付処理Ｓ６０は、操作者が操作盤の扉閉釦を押すのを待つ。
扉閉指令受付処理Ｓ６０を完了すると、次の第二認証処理Ｓ７０を実施する。
例えば、扉閉指令受付処理Ｓ６０は、操作者が操作盤の扉閉釦を押すのを待つ。
扉閉指令受付処理Ｓ６０を完了すると、次の第二認証処理Ｓ７０を実施する。
第二認証処理Ｓ７０は、操作者を認証する処理である。
第二認証処理Ｓ７０が完了すると、操作者判定処理Ｓ８０を行う。
第二認証処理Ｓ７０が完了すると、操作者判定処理Ｓ８０を行う。
第二認証処理Ｓ７０は、操作者の入力する認証コードにより操作者を認証してもよい。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者により認証コードをインプットされるのを待ちインプットされた認証コードである特定認証コードを基に操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者により認証コードをマニュアルでインプットされるのを待ちインプットされた認証コードである特定認証コードを基に操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者により認証コードをマニュアルでキー入力されるのを待ちキー入力された認証コードである特定認証コードを基に操作者を認証する。
第二認証処理Ｓ７０は、操作者認証（暗証番号ｏｒ生体認証）Ｓ７１と操作開始用に紐付けされた扉開用操作者情報呼びだしＳ７２とで構成されてもよい。
例えば、操作者認証（暗証番号ｏｒ生体認証）Ｓ７１は、操作者により認証コードがインプットされるのを待ち、インプットされた認証コードを特定認証コードとして取り込む処理である。
操作開始用に紐付けされた扉開用操作者情報呼びだしＳ７２は、特定認証カードコードを読みだす工程である。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者により認証コードをインプットされるのを待ちインプットされた認証コードである特定認証コードを基に操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者により認証コードをマニュアルでインプットされるのを待ちインプットされた認証コードである特定認証コードを基に操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者により認証コードをマニュアルでキー入力されるのを待ちキー入力された認証コードである特定認証コードを基に操作者を認証する。
第二認証処理Ｓ７０は、操作者認証（暗証番号ｏｒ生体認証）Ｓ７１と操作開始用に紐付けされた扉開用操作者情報呼びだしＳ７２とで構成されてもよい。
例えば、操作者認証（暗証番号ｏｒ生体認証）Ｓ７１は、操作者により認証コードがインプットされるのを待ち、インプットされた認証コードを特定認証コードとして取り込む処理である。
操作開始用に紐付けされた扉開用操作者情報呼びだしＳ７２は、特定認証カードコードを読みだす工程である。
第二認証処理Ｓ７０は、生体認証により操作者を認証してもよい。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者の生物的特徴をもとに操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者の生体認証のための操作を待ち、操作者の生物的特徴をもとに操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者の生体認証のための操作を待ち、操作者の生物的特徴をもとに操作者の生体認証情報を読み出す。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者の生物的特徴をもとに操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者の生体認証のための操作を待ち、操作者の生物的特徴をもとに操作者を認証する。
例えば、第二認証処理Ｓ７０は、操作者の生体認証のための操作を待ち、操作者の生物的特徴をもとに操作者の生体認証情報を読み出す。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する処理である。
操作者判定処理Ｓ８０を実行した後、 操作者判定処理Ｓ８０の判断結果を基に扉閉処理Ｓ９０を行う。
操作者判定処理Ｓ８０を実行した後、 操作者判定処理Ｓ８０の判断結果を基に扉閉処理Ｓ９０を行う。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられているか否かを判断してもよい。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられているか否かを基に、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するか否か判定してもよい。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断できるときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致すると判定する。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断できないときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致しないと判定する。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられているか否かを基に、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するか否か判定してもよい。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断できるときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致すると判定する。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと操作者の入力した特定認証コードとが関連づけられていると判断できないときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致しないと判定する。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断してもよい。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを基に、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するか否かを判定してもよい。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断できるときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致すると判定する。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断できないときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致しないと判定する。
操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを基に、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するか否かを判定してもよい。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断できるときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致すると判定する。
例えば、操作者判定処理Ｓ８０は、特定認証カードコードと生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断できないときに、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致しないと判定する。
扉閉処理Ｓ９０は、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる処理である。
扉閉処理Ｓ９０が完了すると、カード返却処理Ｓ９５を実行する。
扉閉処理Ｓ９０を実行して扉が閉じた後で。カード返却処理Ｓ９５を実行してもよい。
扉閉処理Ｓ９０が完了すると、カード返却処理Ｓ９５を実行する。
扉閉処理Ｓ９０を実行して扉が閉じた後で。カード返却処理Ｓ９５を実行してもよい。
カード返却処理Ｓ９５は、保持している認証カードをカードリーダから排出する処理である。
カード返却処理Ｓ９５を完了すると、入出庫処理を終了する。
扉閉処理Ｓ９０とカード返却処理Ｓ９５とを同時に実行してもよい。
カード返却処理Ｓ９５を実行した後で、扉閉処理Ｓ９０を実行してもよい。
カード返却処理Ｓ９５を完了すると、入出庫処理を終了する。
扉閉処理Ｓ９０とカード返却処理Ｓ９５とを同時に実行してもよい。
カード返却処理Ｓ９５を実行した後で、扉閉処理Ｓ９０を実行してもよい。
以下に、発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を、図を基に、説明する。
最初に入庫処理を説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫の手順図である。
ここで、ドライバ６は駐車する車両を運転する者であり、操作者は駐車装置の操作を許可される者である。一般にドライバ６０と操作者とは同一の者である。
最初に入庫処理を説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫の手順図である。
ここで、ドライバ６は駐車する車両を運転する者であり、操作者は駐車装置の操作を許可される者である。一般にドライバ６０と操作者とは同一の者である。
（ステップ１）
ドライバ６が、車両を入出庫空扉１３０の前に止め、車から降りる。
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバ６が、操作盤の前に立つ。
ドライバ６は、自分の認証カード７をカードリーダ２２０に挿入する。
カードリーダ２２０は、認証カード７を内部に保持する。
操作盤は、ドライバ６が契約者であることを確認し、ドライバ６に次ぎの操作を促す。
ドライバ６が、車両を入出庫空扉１３０の前に止め、車から降りる。
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバ６が、操作盤の前に立つ。
ドライバ６は、自分の認証カード７をカードリーダ２２０に挿入する。
カードリーダ２２０は、認証カード７を内部に保持する。
操作盤は、ドライバ６が契約者であることを確認し、ドライバ６に次ぎの操作を促す。
（ステップ２）
ドライバ６が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
ドライバ６が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
（ステップ３）
ドライバ６が待っていると、空パレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、車両５を入出庫空間に入れ、車両５をパレットに乗せる。
ドライバ６が、車両５から降りて、入出庫空間１２０から外へでて、操作盤２１０の前に立つ。
操作盤が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを確認する。
ドライバ６が、操作盤の無人確認釦を押す。
ドライバ６が待っていると、空パレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、車両５を入出庫空間に入れ、車両５をパレットに乗せる。
ドライバ６が、車両５から降りて、入出庫空間１２０から外へでて、操作盤２１０の前に立つ。
操作盤が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを確認する。
ドライバ６が、操作盤の無人確認釦を押す。
（ステップ４）
操作盤が、ドライバ６に扉閉釦を押すことを促す。
ドライバ６が、操作盤の扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバ６に扉閉釦を押すことを促す。
ドライバ６が、操作盤の扉閉釦を押す。
ドライバのコード入力により操作者を認証する場合は、（ステップ５）を実行する。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ５’）を実行する。
（ステップ５）
操作盤が、ドライバ６に認証コードの入力を促す。
ドライバ６が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであることを判断して、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ５’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ５’）を実行する。
（ステップ５）
操作盤が、ドライバ６に認証コードの入力を促す。
ドライバ６が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであることを判断して、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ５’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ６）
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
ドライバ６が認証カード７を受けとり、立ち去る。
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
ドライバ６が認証カード７を受けとり、立ち去る。
次の、出庫処理を説明する。
図５は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置での出庫の手順図である。
図５は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置での出庫の手順図である。
（ステップ１）
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバ６が、操作盤の前に立つ。
ドライバ６は、自分の認証カード７をカードリーダ２２０に挿入する。
カードリーダ２２０が、認証カード７を内部に保持する。
操作盤は、ドライバ６が契約者であることを確認し、ドライバ６に次ぎの操作を促す。
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバ６が、操作盤の前に立つ。
ドライバ６は、自分の認証カード７をカードリーダ２２０に挿入する。
カードリーダ２２０が、認証カード７を内部に保持する。
操作盤は、ドライバ６が契約者であることを確認し、ドライバ６に次ぎの操作を促す。
（ステップ２）
ドライバ６が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
ドライバ６が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
（ステップ３）
ドライバ６が待っていると、ドライバ６の車両を載せたパレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、入出庫空間に入り、車に乗り込み、入出庫空間１２０から出す。
ドライバ６が、車両から降りて、操作盤２１０の前に立つ。
操作盤２１０が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを確認する。
ドライバ６が、操作盤２１０の無人確認釦を押す。
ドライバ６が待っていると、ドライバ６の車両を載せたパレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、入出庫空間に入り、車に乗り込み、入出庫空間１２０から出す。
ドライバ６が、車両から降りて、操作盤２１０の前に立つ。
操作盤２１０が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを確認する。
ドライバ６が、操作盤２１０の無人確認釦を押す。
（ステップ４）
操作盤が、ドライバ６に扉閉釦を押すことを促す。
ドライバ６が、操作盤の扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバ６に扉閉釦を押すことを促す。
ドライバ６が、操作盤の扉閉釦を押す。
ドライバのコード入力により操作者を認証する場合は、（ステップ５）を実行する。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ５’）を実行する。
（ステップ５）
操作盤が、ドライバ６に認証コードの入力を促す。
ドライバ６が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ５’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ５’）を実行する。
（ステップ５）
操作盤が、ドライバ６に認証コードの入力を促す。
ドライバ６が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ５’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ６）
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
ドライバ６が、認証カード７を受けとり、立ち去る。
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
ドライバ６が、認証カード７を受けとり、立ち去る。
万が一、入出庫扉の状態を開状態のままにして、ドライバ６が立ち去ると以下の通りになる。
他のドライバ６が、入出庫扉１３０が開状態にあるのを発見する。
他のドライバ６が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバに認証カードの入力を求める。
他のドライバ６が、自分の認証カードをカード読取口に読み込ませ様とする。
認証カードがガードリーダに挿入できず、入出庫扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
他のドライバ６が次ぎの入庫を行う。
他のドライバ６が、入出庫扉１３０が開状態にあるのを発見する。
他のドライバ６が、扉閉釦を押す。
操作盤が、ドライバに認証カードの入力を求める。
他のドライバ６が、自分の認証カードをカード読取口に読み込ませ様とする。
認証カードがガードリーダに挿入できず、入出庫扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
他のドライバ６が次ぎの入庫を行う。
次ぎに、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
図６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
ドライバと操作者とが異なる場合もある。
説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下で、制御機構２００の実施する入出庫処理Ｓ１００を説明する。
説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下で、制御機構２００の実施する入出庫処理Ｓ１００を説明する。
入出庫処理Ｓ１００は、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とで構成される。
入出庫処理Ｓ１００は、関連づけ処理（図示せず）と第一認証処理Ｓ２０と呼出パレット番号入力Ｓ２５と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０と無人確認処理Ｓ５２と安全確認処理Ｓ５５と扉閉指令受付処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とで構成されてもよい。
入出庫処理Ｓ１００は、関連づけ処理（図示せず）と第一認証処理Ｓ２０と呼出パレット番号入力Ｓ２５と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０と無人確認処理Ｓ５２と安全確認処理Ｓ５５と扉閉指令受付処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とで構成されてもよい。
関連づけ処理（図示せず）と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０とドライバ入出庫待ち処理Ｓ５０と無人確認処理Ｓ５２と扉閉指令受付処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５の構成は、第一の実施形態にかかる駐車装置の処理フローのものと同じなので、説明を省略する。
呼出パレット番号入力Ｓ２５は、呼出すパレット番号の入力を受け付ける処理である。
呼出すパレット番号の入力を受け付けると、次に、呼出処理Ｓ３０を実行する。
呼出すパレット番号の入力を受け付けると、次に、呼出処理Ｓ３０を実行する。
安全確認処理Ｓ５５は、操作者が安全確認をする処理である。
安全確認処理Ｓ５５は、操作者が安全確認を行うＳ５６と操作者が安全確認釦を押すＳ５７とで構成されてもよい。
例えば、操作者が安全確認を行うＳ５６は、操作者に庫内が無人であることを確認することを促す処理である。
操作者が安全確認を行うＳ５６は、操作盤により操作者に庫内が無人であることを確認することを促す。
操作者が安全確認釦を押すＳ５７は、操作者が無人確認ボタンを押すのを待つ処理である。
操作者が安全確認釦を押すＳ５７が無人確認ボタンを押されるのを確認すると、扉閉指令受付処理Ｓ６０を行う。
安全確認処理Ｓ５５は、操作者が安全確認を行うＳ５６と操作者が安全確認釦を押すＳ５７とで構成されてもよい。
例えば、操作者が安全確認を行うＳ５６は、操作者に庫内が無人であることを確認することを促す処理である。
操作者が安全確認を行うＳ５６は、操作盤により操作者に庫内が無人であることを確認することを促す。
操作者が安全確認釦を押すＳ５７は、操作者が無人確認ボタンを押すのを待つ処理である。
操作者が安全確認釦を押すＳ５７が無人確認ボタンを押されるのを確認すると、扉閉指令受付処理Ｓ６０を行う。
以下に、発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を、図を基に、説明する。
最初に入庫処理を説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態にかかる入庫の手順図である。
ここで、ドライバ６は駐車する車両を運転する者であり、操作者は駐車装置の運用を担当する者である。一般にドライバ６０と操作者とは異なる者である。
最初に入庫処理を説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態にかかる入庫の手順図である。
ここで、ドライバ６は駐車する車両を運転する者であり、操作者は駐車装置の運用を担当する者である。一般にドライバ６０と操作者とは異なる者である。
（ステップ１）
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
操作者が、操作盤の前に立つ。
操作者は、自分の認証カードをカードリーダ２２０に挿入する。
認証カードはカードリーダ２２０に保持される。
操作盤は、操作者が契約者であることを確認し、操作者に次ぎの操作を促す。
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
操作者が、操作盤の前に立つ。
操作者は、自分の認証カードをカードリーダ２２０に挿入する。
認証カードはカードリーダ２２０に保持される。
操作盤は、操作者が契約者であることを確認し、操作者に次ぎの操作を促す。
（ステップ２）
操作者が、空釦を押すか、車室番号を入力する。
操作者が、空釦を押すか、車室番号を入力する。
（ステップ３）
操作者が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
操作者が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
（ステップ４）
操作者が待っていると、空パレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、車両に乗り、車両を入出庫空間に入れ、車両を空パレットに乗せる。。
ドライバ６が、車両から降りて、入出庫空間１２０から外へでる。
操作盤が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを目視で確認する。
ドライバ６が、操作盤の無人確認釦を押す。
操作者が待っていると、空パレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、車両に乗り、車両を入出庫空間に入れ、車両を空パレットに乗せる。。
ドライバ６が、車両から降りて、入出庫空間１２０から外へでる。
操作盤が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを目視で確認する。
ドライバ６が、操作盤の無人確認釦を押す。
（ステップ５）
操作盤が、操作者に安全確認を促す。
操作者が、入出庫空間の安全を確認し、安全確認釦を押す。
操作盤が、操作者に安全確認を促す。
操作者が、入出庫空間の安全を確認し、安全確認釦を押す。
（ステップ６）
操作盤が、操作者に扉閉釦を押すことを促す。
操作者が、操作盤の扉閉釦を押す。
操作盤が、操作者に扉閉釦を押すことを促す。
操作者が、操作盤の扉閉釦を押す。
ドライバのコード入力により操作者を認証する場合は、（ステップ７）を実行する。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ７’）を実行する。
（ステップ７）
操作盤が、操作者に認証コードの入力を促す。
操作者が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
操作盤が、操作者であると判断し、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ７’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ７’）を実行する。
（ステップ７）
操作盤が、操作者に認証コードの入力を促す。
操作者が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
操作盤が、操作者であると判断し、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ７’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ８）
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
操作者が認証カード７を受けとる。
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
操作者が認証カード７を受けとる。
次にに出庫処理を説明する。
図８は、本発明の第二の実施形態にかかる出庫の手順図である。
図８は、本発明の第二の実施形態にかかる出庫の手順図である。
（ステップ１）
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
操作者が、操作盤の前に立つ。
操作者は、自分の認証カードをカードリーダ２２０に挿入する。
認証カードはカードリーダ２２０に保持される。
操作盤は、操作者が契約者であることを確認し、操作者に次ぎの操作を促す。
このとき、入出庫扉１３０の状態は閉状態である。
操作者が、操作盤の前に立つ。
操作者は、自分の認証カードをカードリーダ２２０に挿入する。
認証カードはカードリーダ２２０に保持される。
操作盤は、操作者が契約者であることを確認し、操作者に次ぎの操作を促す。
（ステップ２）
操作者が、入庫時にドライバ６の車両を入庫させた車室の番号である車室番号を入力する。
操作者が、入庫時にドライバ６の車両を入庫させた車室の番号である車室番号を入力する。
（ステップ３）
操作盤２１０は、操作者にスタート釦を押すことを促す。
操作者が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
操作盤２１０は、操作者にスタート釦を押すことを促す。
操作者が、操作盤２１０のスタート釦を押す。
（ステップ４）
操作者が待っていると、ドライバ６の車両を載せたパレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、入出庫空間に入り、車に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバ６が、車両から降りて、操作盤２１０の前に立つ。
操作盤２１０が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを目視で確認する。
ドライバ６が、操作盤２１０の無人確認釦を押す。
操作者が待っていると、ドライバ６の車両を載せたパレットが入出庫空間１２０に呼びだされ、入出庫扉１３０が開く。
ドライバ６が、入出庫空間に入り、車に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバ６が、車両から降りて、操作盤２１０の前に立つ。
操作盤２１０が、ドライバ６に庫内の無人確認を促す。
ドライバ６が、入出庫空間に人がいないことを目視で確認する。
ドライバ６が、操作盤２１０の無人確認釦を押す。
（ステップ５）
操作盤２１０が、操作者に安全確認を促す。
操作者が、入出庫空間１２０の安全を確認して、安全確認釦を押す。
操作盤２１０が、操作者に安全確認を促す。
操作者が、入出庫空間１２０の安全を確認して、安全確認釦を押す。
（ステップ６）
操作盤２１０が、操作者に操作盤の扉閉釦を押すことを促す。
操作者が、操作盤の扉閉釦を押す。
操作盤２１０が、操作者に操作盤の扉閉釦を押すことを促す。
操作者が、操作盤の扉閉釦を押す。
ドライバのコード入力により操作者を認証する場合は、（ステップ７）を実行する。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ７’）を実行する。
（ステップ７）
操作盤が、操作者に認証コードの入力を促す。
操作者が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
操作盤が、車両を入れたドライバであると判定し、入出庫扉１３０を閉じる。
（ステップ７’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
生体認証により操作者を認証する場合は、（ステップ７’）を実行する。
（ステップ７）
操作盤が、操作者に認証コードの入力を促す。
操作者が、操作盤にマニュアルで認証コードをキー入力する。
操作盤が、車両を入れたドライバであると判定し、入出庫扉１３０を閉じる。
（ステップ７’）
操作盤が、ドライバ６を生体認証により認証する。
例えば、操作盤が、ドライバ６の指紋情報を読み取り、生体認証により認証する。
ドライバ６が、車両を入れたドライバであるので、入出庫扉１３０が閉じる。
（ステップ８）
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
操作者が認証カード７を受とる。
カードリーダ２２０が認証カード７を排出する。
操作者が認証カード７を受とる。
万が一、入出庫扉の状態を開状態のままにして、操作者が立ち去ると以下の通りになる。
他の操作者が、入出庫扉１３０が開状態にあるのを発見する。
他の操作者が、扉閉釦を押す。
操作盤が、操作者に認証カードの入力を求める。
他の操作者が、自分の認証カードをカード読取口に読み込ませ様とする。
認証カードがカードリーダに入らず、入出庫扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
他の操作者が次ぎの入庫を行う。
他の操作者が、入出庫扉１３０が開状態にあるのを発見する。
他の操作者が、扉閉釦を押す。
操作盤が、操作者に認証カードの入力を求める。
他の操作者が、自分の認証カードをカード読取口に読み込ませ様とする。
認証カードがカードリーダに入らず、入出庫扉１３０が閉状態にならない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理人によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
他の操作者が次ぎの入庫を行う。
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
操作者が認証カード７をカードリーダ２２０に挿入すると、カードリーダ２２０が認証カードコードを読み取り、入出庫空間１２０を入出庫可能状態にして、入出庫扉１３０を開状態にするので、車両５の入出庫をさせる。その後、操作者を生体認証により認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、、入出庫扉１３０を閉状態にして、認証カード７をカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
また、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない様にしたので、操作者判定処理を実施しないとき、特定認証カードコードと特定認証コードとが一致し又は関連づけられていると判断しないときに入出庫扉１３０を閉状態にせず、第三者による入出庫扉１３０の操作を防止できる。
また、特定認証カードコードと認定した操作者とが関連づけられていると判断するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定して扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、特定認証カードコードと認定した操作者とが関連づけられていると判断しないときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないで扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない様にしたので、操作者判定処理Ｓ８０を実施しないとき、または第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないときに入出庫扉Ｓ９０を閉状態にせず、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
また、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードコードと操作者の生体認証情報とを連づけて記憶したデータベースを参照してを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと生体認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施する様にしたので、特定認証カードコードと特定認証コードとが関連づけられていると判断しないときに入出庫扉１３０を閉状態にせず、第三者による入出庫扉１３０の操作を防止できる。
また、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する様にしたので、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。また、
また、操作者が認証カードをカードリーダに挿入すると、カードリーダが認証カードコードを読み取り、入出庫空間を入出庫可能状態にして、入出庫扉を開状態にするので、車両の入出庫をさせる。その後、操作者を認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、入出庫扉を閉状態にして、扉が閉じた後で認証カードをカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
操作者が認証カード７をカードリーダ２２０に挿入すると、カードリーダ２２０が認証カードコードを読み取り、入出庫空間１２０を入出庫可能状態にして、入出庫扉１３０を開状態にするので、車両５の入出庫をさせる。その後、操作者を生体認証により認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、、入出庫扉１３０を閉状態にして、認証カード７をカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
また、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない様にしたので、操作者判定処理を実施しないとき、特定認証カードコードと特定認証コードとが一致し又は関連づけられていると判断しないときに入出庫扉１３０を閉状態にせず、第三者による入出庫扉１３０の操作を防止できる。
また、特定認証カードコードと認定した操作者とが関連づけられていると判断するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定して扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施し、特定認証カードコードと認定した操作者とが関連づけられていると判断しないときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないで扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施しない様にしたので、操作者判定処理Ｓ８０を実施しないとき、または第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないときに入出庫扉Ｓ９０を閉状態にせず、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。
また、操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、予め複数の認証カードの各々毎に認証カードコードと操作者の生体認証情報とを連づけて記憶したデータベースを参照してを参照して操作者判定処理Ｓ８０が特定認証カードコードと生体認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき扉閉処理Ｓ９０とカード排出処理Ｓ９５とを実施する様にしたので、特定認証カードコードと特定認証コードとが関連づけられていると判断しないときに入出庫扉１３０を閉状態にせず、第三者による入出庫扉１３０の操作を防止できる。
また、前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する様にしたので、第三者による入出庫扉の操作を防止できる。また、
また、操作者が認証カードをカードリーダに挿入すると、カードリーダが認証カードコードを読み取り、入出庫空間を入出庫可能状態にして、入出庫扉を開状態にするので、車両の入出庫をさせる。その後、操作者を認証し、特定認証カードコードと認証した操作者とが関連づけられていると判断すると、入出庫扉を閉状態にして、扉が閉じた後で認証カードをカードリーダから排出する様にしたので、操作者が入出庫扉を開状態にしたまま立ち去ることを抑制できる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫空間は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫空間は、出庫専用空間であってもよい。
図では、駐車機構はエレベータ方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車機構であってもよい。
地上３段式のばあい、駐車機構は複数の入出庫扉をもつ。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫空間は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫空間は、出庫専用空間であってもよい。
図では、駐車機構はエレベータ方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車機構であってもよい。
地上３段式のばあい、駐車機構は複数の入出庫扉をもつ。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。
５ 車両
６ 操作者
７ 認証カード
１００ 駐車機構
１２０ 入出庫空間
１３０ 入出庫扉
２００ 制御機構
２１０ 操作盤
２２０ カードリーダ
Ｓ１００ 入出庫処理
Ｓ２００ 車両搬送処理
Ｓ１０ 開始処理
Ｓ２０ 第一認証処理
Ｓ２１ 操作者認証（カード挿入）
Ｓ２２ 操作適任者？
Ｓ２３ 操作者情報－＞記憶媒体
Ｓ２５ 呼出パレット番号入力
Ｓ３０ 呼出処理
Ｓ４０ 扉開処理
Ｓ５０ ドライバ入出庫待ち作業
Ｓ５２ 無人確認処理
Ｓ５３ 庫内の無人確認を行う
Ｓ５４ 無人確認ボタン押下
Ｓ５５ 安全確認処理
Ｓ５６ 操作者が安全確認を行う
Ｓ５７ 操作者が安全確認釦を押下
Ｓ６０ 扉閉指令受付処理
Ｓ７０ 第二認証処理
Ｓ７１ 操作者認証（暗証番号ｏｒ生体認証）
Ｓ７２ 扉閉用操作者情報呼び出し
Ｓ８０ 操作者判定処理
Ｓ９０ 扉閉処理
Ｓ９５ カード排出処理
６ 操作者
７ 認証カード
１００ 駐車機構
１２０ 入出庫空間
１３０ 入出庫扉
２００ 制御機構
２１０ 操作盤
２２０ カードリーダ
Ｓ１００ 入出庫処理
Ｓ２００ 車両搬送処理
Ｓ１０ 開始処理
Ｓ２０ 第一認証処理
Ｓ２１ 操作者認証（カード挿入）
Ｓ２２ 操作適任者？
Ｓ２３ 操作者情報－＞記憶媒体
Ｓ２５ 呼出パレット番号入力
Ｓ３０ 呼出処理
Ｓ４０ 扉開処理
Ｓ５０ ドライバ入出庫待ち作業
Ｓ５２ 無人確認処理
Ｓ５３ 庫内の無人確認を行う
Ｓ５４ 無人確認ボタン押下
Ｓ５５ 安全確認処理
Ｓ５６ 操作者が安全確認を行う
Ｓ５７ 操作者が安全確認釦を押下
Ｓ６０ 扉閉指令受付処理
Ｓ７０ 第二認証処理
Ｓ７１ 操作者認証（暗証番号ｏｒ生体認証）
Ｓ７２ 扉閉用操作者情報呼び出し
Ｓ８０ 操作者判定処理
Ｓ９０ 扉閉処理
Ｓ９５ カード排出処理
Claims (10)
- 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉が設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリーダを準備する準備処理と、
予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、
操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち、前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
生体認証により操作者を認証する第二認証処理と、
前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、
保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、
を備え、
前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法 - 前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。 - 前記関連づけ処理が予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録された認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の制御方法。 - 前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施するとき前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置の制御方法。 - 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉が設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリ
ーダを準備する準備処理と、
予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、
操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち、前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
操作者を認証する第二認証処理と、
前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、
保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、
を備え、
前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法 - 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車空間と入出庫扉が設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリーダを有し、前記駐車機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記制御機構が、
予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、
操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
生体認証により操作者を認証する第二認証処理と、
前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、
保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、
を実施でき、
前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、
ことを特徴とする駐車装置。 - 前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと
前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施し、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断しないとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施しない、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。 - 前記関連づけ処理が予め複数の前記認証カードの各々毎にその前記認証カードに記録された前記認証カードコードとその認証カードを与えられた操作者を生体認証したときに得られる情報である生体認証情報とを関連づけてデータベースに記憶し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記データベースを参照して前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者の前記生体認証情報とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置。 - 前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施するとき前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。 - 複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、
車両を駐車空間と入出庫扉が設けられる入出庫空間との間で移動できる駐車機構と、
認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリーダを有し、前記駐車機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記制御機構が、
予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、
操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
操作者を認証する第二認証処理と、
前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、
入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、
保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、
を実施でき、
前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理を実施し扉が閉じた後で前記カード排出処理を実施する、
ことを特徴とする駐車装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2018174714A JP7129859B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 駐車装置とその制御方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018174714A JP7129859B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 駐車装置とその制御方法 |
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|---|---|
| JP2020045676A JP2020045676A (ja) | 2020-03-26 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017020259A (ja) | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車設備の安全確認装置及び安全確認方法 |
| JP2017179899A (ja) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置 |
| JP2018112048A (ja) | 2016-04-14 | 2018-07-19 | 株式会社技研製作所 | 機械式駐車装置の入庫制御方法及び出庫制御方法 |
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- 2018-09-19 JP JP2018174714A patent/JP7129859B2/ja active Active
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