JP7132413B1

JP7132413B1 - 機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム及びその操作方法

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Publication number: JP7132413B1
Application number: JP2021162283A
Authority: JP
Inventors: 禎久井上; 宣千葉
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2041-09-30
Also published as: JP2023051526A

Abstract

【課題】すべての操作を指紋認証にて行うことを目的とする。
【解決手段】機械式駐車装置１の非接触指紋認証操作システムは、車両を載置するトレー１６と、トレー１６に車両が入出庫する入出庫部１０と、を有する機械式駐車装置１と、入出庫部１０の外部に設けられ、利用者の手６０における複数本の指６２の指紋情報を取得する指紋情報取得部３６を有する指紋読取機３０と、指紋情報取得部３６によって取得した指紋情報に基づいて利用者が機械式駐車装置１の利用許可者であることを認証する指紋認証部５４３と、指紋認証部５４３による認証された指紋情報に基づいて、機械式駐車装置１における少なくとも車両の入出庫の操作指示を行う制御部５２と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム及びその操作方法に関する。

特許文献１には、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、認証カードを挿入でき、認証カードを内部に保持でき、認証カードを排出できるカードリーダを準備する準備処理と、予め複数の前記認証カードの各々毎に前記認証カードに記録されるコードである認証カードコードと前記認証カードを与えられた操作者とを関連づける関連づけ処理と、操作者により認証カードが前記カードリーダに挿入されるのを待ち、前記認証カードが前記カードリーダに挿入されると前記認証カードから認証カードコードを読み取り、前記カードリーダ内に前記認証カードを保持し、読み取った前記認証カードコードである特定認証カードコードを基に操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、入出庫扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、生体認証により操作者を認証する第二認証処理と、前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられているか否かを判断する操作者判定処理と、入出庫扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、保持している前記認証カードを前記カードリーダから排出するカード排出処理と、を備え、前記関連づけ処理を実施した後で、前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記特定認証カードコードと前記第二認証処理で生体認証により認証した操作者とが関連づけられていると判断するとき前記扉閉処理と前記カード排出処理とを実施する、ことを特徴とする駐車装置の制御方法が記載されている。

特開２０２０－０４５６７６

しかしながら、特許文献１に記載された発明は、第二認証処理で生体認証を行うが、第一認証処理では特定認証カードコードが格納された認証カードを用いて操作者を認証する手順が必要とされている。

本発明は、認証カード等の特定の認証電子媒体を用いること、又は暗証番号を入力することを不要として、すべての操作を非接触で指紋認証にて行う機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム及びその操作方法を提供することを目的とする。

第１態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムは、車両を載置するトレーと、前記トレーに車両が入出庫する入出庫部と、を有する機械式駐車装置と、前記入出庫部の外部に設けられ、利用者の手における複数本の指の指紋情報を取得する指紋情報取得部を有する指紋読取機と、前記指紋情報取得部によって取得した前記指紋情報に基づいて前記利用者が前記機械式駐車装置の利用許可者であることを認証する指紋認証部と、前記指紋認証部による認証された前記指紋情報に基づいて、前記機械式駐車装置における少なくとも前記車両の入出庫の操作指示を行う制御部と、を有する。

第２態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムは、第１態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムにおいて、前記指紋読取機は、前記利用者に対して指紋情報の取得を促す表示部を有し、前記表示部に表示される操作情報に対して前記利用者の複数本の指の指紋情報を取得する。

第３態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムは、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムにおいて、前記指紋読取機は、前記表示部に入出庫の操作指示を表示させ、前記操作指示に基づいて、前記指紋情報取得部に前記利用者の前記指紋情報を取得する都度、前記制御部が前記操作指示に対応する前記入出庫の動作を実行させる。

第４態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムは、第１態様から第３態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムにおいて、前記指紋読取機の脇に操作盤が配置され、前記利用者が前記指紋読取機を利用できない場合に、前記操作盤は前記利用者によって操作される。

第５態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法は、車両を載置するトレーと、前記トレーに車両が入出庫する入出庫部と、を有する機械式駐車装置の前記入出庫部の外部に設けられた指紋情報取得部を有する指紋読取機によって利用者の手における複数本の指の指紋情報を取得するステップと、指紋認証部が、前記指紋情報取得部によって取得した前記指紋情報に基づいて前記利用者が前記機械式駐車装置の利用許可者であることを認証するステップと、制御部が、前記指紋認証部による認証された前記指紋情報に基づいて、前記機械式駐車装置における少なくとも前記車両の入出庫の操作指示を行うステップと、を有する。

第６態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法は、第５態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法において、前記指紋読取機が、表示部によって前記利用者に対して指紋情報の取得を促し、前記表示部に表示される操作情報に対して、前記指紋情報取得部が前記利用者の複数本の指の指紋情報を取得するステップを有する。

第７態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法は、第５態様又は第６態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法において、前記指紋読取機が、前記表示部に入出庫の操作指示を表示させ、前記操作指示に基づいて、前記指紋情報取得部に前記利用者の前記指紋情報を取得する都度、前記制御部が前記操作指示に対応する前記入出庫の動作を実行させるステップを有する。

第８態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法は、第５態様から第７態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法において、前記指紋読取機の脇に操作盤が配置され、前記利用者が前記指紋読取機を利用できない場合に、前記利用者は前記操作盤を用いて操作する。

第１態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムによれば、認証カードの読み取り操作又は暗証番号の入力操作を有するものに比べて、利用者が認証電子媒体を所持しない状態で、操作盤に触れることなく機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。また、操作の際、一連の操作は操作認証を得た利用者のみが許可されるため、許可された利用者の指紋以外の指紋を読み取った場合は、操作認証を得た利用者以外の第三者の操作であると認識して操作をすることができない。これにより、一連の操作途中を含めて、誤操作、いたずらによる操作、並びに、子供を含む家族等による代理操作等をすべて排除できることから、機械式駐車装置の入出庫に係る各種操作において安全性を向上させることができる。また、すべての操作を非接触で行うことで、利用者の手指への細菌やウィルスの付着を抑制することができ、利用者における衛生性を向上させることができる。

第２態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムによれば、操作盤に各種操作ボタンを有するものに比べて、表示される操作情報に対して指紋を読み取らせるだけで機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。

第３態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムによれば、操作情報が一連で表示されるものに比べて、表示される操作情報に対して指紋を読み取らせるだけで機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。

第４態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムによれば、指紋読取機のみで構成されるものに比べて、利用者の手又は指の怪我又は障害等により指紋読取機が利用できない場合でも、機械式駐車装置の認証操作を行うことができる。

第５態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法によれば、認証カードの読み取り操作又は暗証番号の入力操作を有するものに比べて、利用者が認証電子媒体を所持しない状態で、操作盤に触れることなく機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。また、操作の際、一連の操作は操作認証を得た利用者のみが許可されるため、許可された利用者の指紋以外の指紋を読み取った場合は、操作認証を得た利用者以外の第三者の操作であると認識して操作をすることができない。これにより、一連の操作途中を含めて、誤操作、いたずらによる操作、並びに、子供を含む家族等による代理操作等をすべて排除できることから、機械式駐車装置の入出庫に係る各種操作において安全性を向上させることができる。また、すべての操作を非接触で行うことで、利用者の手への細菌やウィルスの付着を抑制することができ、利用者における衛生性を向上させることができる。

第６態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法によれば、操作盤に各種操作ボタンを有するものに比べて、表示される操作情報に対して指紋を読み取らせるだけで機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。

第７態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法によれば、操作情報が一連で表示されるものに比べて、表示される操作情報に対して指紋を読み取らせるだけで機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。

第８態様に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法によれば、指紋読取機のみで構成されるものに比べて、利用者の手又は指の怪我又は障害等により指紋読取機が利用できない場合でも、機械式駐車装置の認証操作を行うことができる。

本実施形態における機械式駐車装置の入出庫部の入口部を示す正面図である。本実施形態における機械式駐車装置の入出庫部の内部を示す斜視図である。本実施形態における指紋読取機の概要を示す斜視図である。本実施形態における機械式駐車装置の制御部と、指紋読取機における指紋認証部の構成を示すブロック図である。本実施形態における機械式駐車装置の操作手順を示すフローチャートである。本実施形態における機械式駐車装置の操作手順を示すフローチャートである。

本実施形態に係る機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム及びその操作方法の一例について図面を用いて説明する。

＜機械式駐車装置の全体構成＞
機械式駐車装置１は、車両の入出庫部１０と図示しない車両の格納部とを有する。本実施形態では、格納部を示していないが、機械式駐車装置１はいずれの形式でもよく、例えば、平面循環パズル式、水平循環式、箱型循環式、平面往復式、コンベア式、バース乗込式、タワー系では、パレット式、フォーク式、垂直循環式等、いずれの形式の機械式駐車装置でもよい。また、いずれの形式においても、上部乗込式、下部乗込式、中間乗込式のいずれでもよい。なお、入出庫部１０は乗降室と言い換えることがある。

［入出庫部］
図１、２に示すように、入出庫部１０は、本実施形態では、四方を壁に囲まれ、床１２を有する。床１２には、床１２の中央部に開口１４が設けられ、トレー１６が着床する。開口１４は、トレー１６の上下方向への移動の際に干渉しない程度の隙間を有してトレー１６よりも大きく設定されている。また、入出庫部１０は、車両が入出庫する際に通過する出入口扉１８を有する開口部が形成されている。また、入出庫部１０の壁の内側には、車両の位置検出センサ２０が複数設けられ、入庫する車両がトレー１６における正規の位置に停車したか否かを検出する。位置検出センサ２０は、壁の内面に直接設置してもよく、壁の内面に近接して別途の手段で床１２から立ち上げて設置してもよく、また、壁に埋め込まれて設置してもよく、天井に設置してもよく、天井又は壁から吊下げてもよく、さらには、壁の内面に別途設ける化粧壁の中に設置してもよい。また、壁自体が無いものとしてもよく、位置検出センサ２０の設置は種々の形態としてよい。

また、入出庫部１０は、入出庫部１０の車両の入庫方向の奥側の壁に近接して、案内表示部２２と鏡２４とを有する。案内表示部２２は、入庫時及び出庫時において、開扉された入出庫扉１８から入出庫部１０に進入する又は入出庫扉１８から入出庫部１０の外へ退出する車両の利用者に対して、車両の位置を文字及び音声で知らせる機能を有する。鏡２４は、開扉された入出庫扉１８から入出庫部１０に進入する又は入出庫扉１８から入出庫部１０の外へ退出する車両の利用者が、車両の位置を目視で確認しながら運転できるよう、車両の位置を映す機能を有する。案内表示部２２及び鏡２４は、入出庫部１０の車両の入庫方向の奥側の壁に直接設置してもよい。

また、入出庫部１０の出入口扉１８の脇の壁の外側には補助的に用いる操作盤２６が設けられている。また、出入口扉１８と操作盤２６との間に指紋読取機３０が設けられている。操作盤２６は、通常の車両の入出庫の認証操作において利用者が利用するものでなく、利用者が指紋読取機３０を利用できない場合、例えば、利用者が手６０又は指６２に怪我をして包帯又はテープ等をしている場合、又は手６０や指６２に障害がある場合、利用者は操作盤２６で機械式駐車装置１の認証操作を行うものである。また、機械式駐車装置１のメンテナンス作業者によるメンテナンス作業、又は、機械式駐車装置１の管理者による個別操作等を行う際にも用いられる。

また、本実施形態では、指紋読取機３０及び補助用の操作盤２６は、出入口扉１８を正面からみて右側に設置する態様で示しているが、左ハンドル車に対応させるために出入口扉１８を正面からみて左側にも設置してもよい。さらに、入出庫部１０の出入口扉１８の側の外側において、左右に建物が連続して、又は別体で設けられるレイアウトの場合、該建物の側に指紋読取機３０と操作盤２６とを、その両方又は一方を設置してもよく、指紋読取機３０及び操作盤２６の配置は、機械式駐車装置１の入出庫部１０の周囲のレイアウトに対応して、適宜、設置位置が変更されてもよい。なお、指紋読取機３０の詳細については後述する。

＜要部の構成＞
［指紋読取機］
図３に示すように、指紋読取機３０は、利用者の手６０の指６２における指紋を読み取る装置である。指紋読取機３０は、筐体３２と、筐体３２に形成される切欠部３４と、切欠部３４の上を向く面に設置される指紋読取部３６と、指紋読取部３６を有する指紋検出装置３８と、指紋検出装置３８と通信可能に設けられるとともに、機械式駐車装置１の図示しない制御盤と通信可能とされる通信制御部４０と、通信制御部４０からの操作情報、及び指紋認証状態を表示する表示部４２と、を含んで構成されている。指紋検出装置３８には、指紋認証部５４（図４参照）が格納されている。指紋読取機３０は、車両が入出庫部１０に乗り入れる乗込レベルＬ１の床に設置されるが、これに限らず、入出庫部１０の壁に埋め込まれる態様で設置してもよい。本実施形態では、指紋読取機３０は市販品を用いる。ここで、指紋読取部３６は、指紋情報取得部の一例である。

次に、機械式駐車装置１の図示しない制御盤の構成を含む駐車装置５０と、制御盤の制御部５２と相互通信可能に接続される指紋認証部５４を図４に示す。

［駐車装置］
図４に示すように、駐車装置５０は機械式駐車装置１の制御部５２と、車両の入出庫処理を行う制御と、がひとつのブロックとされている。制御部５２は、機械式駐車装置１の入出庫に係る各種動作を制御する装置制御部５２１と、入出庫部１０における利用者の有無を確認する無人確認処理部５２２と、無人を確認して入出庫部１０の安全を確認する安全確認処理部５２３と、機械式駐車装置１の起動時の指紋情報を記憶する起動時指紋記憶部５２４と、機械式駐車装置１の起動時に指紋を照合し、照合結果を判定する起動時指紋照合判定処理部５２５と、を含んで構成されている。

また、駐車装置５０は、機械式駐車装置１のトレー１６の搬送を制御する搬送処理部５０１と、入出庫部１０において出入口扉１８の開閉を制御する出入口扉処理部５０２と、メンテナンス作業時、又は管理者による個別操作を補助する操作盤５０３（２６）と、をさらに有する。

［指紋認証部］
指紋認証部５４は、利用者の手６０の複数本の指６２、具体的には、４本の指６２を検出して読み取る指紋検出部５４１と、指紋検出部５４において検出して読み取った指紋を一時的に登録して記憶する登録データ５４２と、予め登録された利用者の指紋情報と、指紋検出部５４にて読み取った指紋が登録された登録データと、を照合する登録指紋照合判定処理部５４３と、認証の成否を表示する指紋認証表示部５４４（４２）と、を含んで構成されている。

〔駐車装置と指紋認証部〕
指紋認証部５４において、利用者の指紋情報を照合し判定した結果、当該指紋情報が機械式駐車装置１を利用可能である利用者のものであると判定された場合、その指紋情報は駐車装置５０の起動時指紋記憶部５２４に記憶され、利用者の車両が載置されるトレー１６のトレー番号と紐づけされる。この場合、表示部４２（指紋認証表示部５４４）には、「認証ＯＫ」、「操作を受け付けました」等が表示される。これに併せて、入庫又は出庫ができるまでの所要時間を表示させてもよい。また、起動時指紋記憶部５２４に記憶された指紋情報は、利用者の車両の出庫が完了した時点で消去される。

一方、指紋認証部５４において、利用者の指紋情報を照合し判定した結果、当該指紋情報が機械式駐車装置１を利用可能である利用者のものでないと判定された場合、指紋を読み取らせた利用者が機械式駐車装置１の利用者でないとして、指紋認証表示部５４４に、例えば、「指紋が登録されていません」、「あなたは駐車場を利用できません」等の文字が表示される。その際、音声でもその内容が発出されてもよい。

＜要部の作用＞
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照しながら、本実施形態の作用について説明する。本実施形態では、機械式駐車装置１の個々の操作は、指紋認証のみを用いて行うようにしている。

次に、本実施形態における具体的な操作方法について説明する。なお、入庫の場合と出庫の場合とが、それぞれ同じ操作方法であるので、適宜、入庫或いは出庫として説明する。

図４、図５Ａに示すように、車両を機械式駐車装置１に入庫させる場合、指紋読取機３０の指紋読取部３６に対して、利用者が手６０の掌を広げて、例えば４本の指６２を左右いずれかの側から切欠部３４を通過させるように移動させると、指紋検出装置３８が利用者の４本の指６２の指紋情報を読み取る非接触指紋認証操作が行われる（ステップＳ０１）。

指紋検出装置３８に設置されている指紋検出部５４１は、指紋読取部３６で読み取られて検出された指紋情報を、機械式駐車装置１の利用者として予め登録された利用者の指紋情報が格納された図示しないデータテーブル内の登録者データ５４２と照合する（ステップＳ０２）。

ここで、登録者データ５４２と検出した指紋情報とを登録指紋照合判定処理部５４３が照合して、検出された指紋情報が登録者データと一致するか否かを判定する（ステップＳ０３）。検出された指紋情報が登録者データと一致した場合、起動時指紋認証情報記憶（ステップＳ０４）に進み、検出した指紋情報が登録者データと不一致の場合は、指紋読取機３０の表示部４２（指紋認証表示部５４４）に非登録者表示、例えば、「指紋が登録されていません」、「あなたは駐車場を利用できません」等の文字の表示がされる。その際、音声でもその内容が発出される（ステップＳ１０）。

ステップＳ０３にて、検出された指紋情報が登録者データと一致した場合、起動時指紋認証情報記憶として、検出された指紋情報が駐車装置５０内の制御部５２の起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶され、起動時指紋照合判定処理部５２５にて検出された指紋情報を正規のものとして空のトレー１６のトレー番号と紐づけされる（ステップＳ０４）。

ステップＳ０４で記憶された指紋情報とトレー番号とに基づいて、搬送処理部５０１のトレー呼出処理によって、空のトレー１６が入出庫部１０に搬送される（ステップＳ０５）。そして、空のトレー１６が入出庫部１０に着床された時点で出入口扉１８が開扉される（ステップＳ０６）。利用者は車両を空のトレー１６に乗入れ、降車して入出庫部１０から退出する（ステップＳ０７）。

ここで、指紋読取部３０の表示部４２に、入出庫部１０である乗降室について「乗降室は無人ですか？」と表示される（ステップＳ０８）。利用者は乗降室の内部に人がいないことを確認して指紋読取部３６に手６０の掌を開いて４本の指６２を移動させるように通過させて指紋を読み取らせる（ステップＳ０９）。ここで、乗降室の内部に人がいないことを確認することを無人確認という。

指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致するか否かが判定される（ステップＳ１１）。指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致した場合、図４、図５Ｂに示すように、表示部４２に「乗降室内と周辺は安全ですか？」と表示され、音声でも利用者に注意を促す（ステップＳ１２）。ここで、乗降室内と周辺の安全を確認することを安全確認という。

一方、指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致しない場合、例えば、車両を入庫した利用者と異なる他人が指紋読取部３６に指紋を読み取らせた場合は、利用者不一致表示として「指紋情報が一致しません」等の表示をし、音声でもその旨を他人に知らせる（ステップＳ１４）（図５Ａ参照）。

図５Ｂに示すように、ステップＳ１２で表示部４２に「乗降室内と周辺は安全ですか？」と表示されると、利用者は、乗降室内と周辺の安全確認を行って、指紋読取機３０の指紋読取部３６に対して、利用者が手６０の掌を広げて４本の指６２を左右いずれかの側から切欠部３４の中を通過させるように移動させて指紋を読み取らせる（ステップＳ１３）。

次に、指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致するか否かが判定される（ステップＳ１５）。指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致した場合、図４、図５Ｂに示すように、表示部４２に「出入口扉を閉めますか？」と表示され、音声でも利用者に注意を促す（ステップＳ１６）。

一方、指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致しない場合、例えば、車両を入庫した利用者と異なる他人が指紋読取部３６に指紋を読み取らせた場合は、利用者不一致表示として「指紋情報が一致しません」等の表示をし、音声でもその旨を他人に知らせる（ステップＳ１８）。

図５Ｂに示すように、ステップＳ１６で表示部４２に「出入口扉を閉めますか？」と表示されると、利用者は、指紋読取機３０の指紋読取部３６に対して、利用者が手６０の掌を広げて４本の指６２を左右いずれかの側から切欠部３４の中を通過させるように移動させて指紋を読み取らせる（ステップＳ１７）。

次に、指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致するか否かが判定される（ステップＳ１９）。指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致した場合、機械式駐車装置１における駐車装置５０の出入口扉処理部５０２の出入口扉閉処理によって出入口扉１８が閉扉される（ステップＳ２０）。

このように、利用者が車両を出庫させた後、出入口扉１８を閉じるにあたり、無人確認と安全確認とを行うが、無人確認と安全確認とを１回の指紋の読み取りで完了させてもよい。

また、無人確認と出入口扉閉操作をそれぞれ指紋の読み取りによって実行しているが、無人確認と出入口扉閉操作の指紋の読み取りを省略して、安全確認の指紋の読み取りのみとして、安全確認の指紋の読み取りのみで出入口扉を自動で閉動作させてもよい。これは、安全確認時に読み取った指紋と安全確認より前に読み取った指紋とが一致していれば、当該安全確認時に読み取った指紋は、現在の入庫を行っている利用者の指紋であることが認証されていることによる。

また、車両の入庫の後に、入出庫部１０である乗降室の内部を各種センサ２０によって無人確認がなされれば、出入口扉閉操作としての指紋の読み取りを行わずに出入口扉１８を自動で閉処理してもよい。

一方、指紋読取部３６で読み取られた利用者の指紋情報が起動時指紋記憶部５２４に一時的に記憶されている指紋情報と一致しない場合、例えば、車両を入庫した利用者と異なる他人が指紋読取部３６に指紋を読み取らせた場合は、利用者不一致表示として「指紋情報が一致しません」等の表示をし、音声でもその旨を他人に知らせる（ステップＳ２１）。

なお、車両を出庫する場合は、上記説明中の「入庫」を「出庫」に読み替えると、車両を出庫させる場合の操作方法となる。この場合、搬送処理部５０１では、車両の入庫時に読み取られて起動時指紋記憶部５２４に記憶された指紋情報と利用者の車両が載置された実車のトレー１６が紐づけされているから、この実車のトレー１６が入出庫部１０に搬送される。そして、入庫時と異なり、利用者が車両を出庫させて出入口扉１８を閉扉した時点で、起動時指紋記憶部５２４に記憶された指紋情報と利用者の車両が載置されていたトレー１６との紐づけが解除される。

このように、本実施形態では、機械式駐車装置１における入庫又は出庫の操作はすべて利用者による指紋読取機３０での非接触指紋読取による認証処理によって行われる。

本実施形態の機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムは、車両を載置するトレー１６と、トレー１６に車両が入出庫する入出庫部１０と、を有する機械式駐車装置１と、入出庫部１０の外部に設けられ、利用者の手６０における複数本の指６２の指紋情報を取得する指紋読取部３６を有する指紋読取機３０と、指紋読取部３６によって取得した指紋情報に基づいて利用者が機械式駐車装置１の利用許可者であることを認証する指紋認証部５４と、指紋認証部５４による認証された指紋情報に基づいて、機械式駐車装置１における少なくとも車両の入出庫の操作指示を行う制御部５２と、を有する。

これにより、認証カードの読み取り操作又は暗証番号の入力操作を有するものに比べて、利用者が認証電子媒体を所持しない状態で、操作盤に触れることなく機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。また、すべての操作を非接触で行うことで、利用者の手への細菌やウィルスの付着を抑制することができる。

また、本実施形態の指紋読取機３０は、利用者に対して指紋情報の取得を促す表示部４２を有し、表示部４２に表示される操作情報に対して利用者の複数本の指６２の指紋情報を取得する。

これにより、操作盤に各種操作ボタンを有するものに比べて、表示される操作情報に対して指紋を読み取らせるだけで機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。

また、指紋読取機３０は、表示部４２に入出庫の操作指示を表示させ、操作指示に基づいて、指紋読取部３６に利用者の指紋情報を取得する都度、制御部５２が操作指示に対応する入出庫の動作を実行させる。

これにより、操作情報が一連で表示されるものに比べて、表示される操作情報に対して指紋を読み取らせるだけで機械式駐車装置の入出庫に関する操作を行うことができる。

また、指紋読取機３０の脇に操作盤２６が配置され、利用者が指紋読取機３０を利用できない場合に、操作盤２６は利用者によって操作が行われる。

これにより、指紋読取機３０のみで構成されるものに比べて、利用者の手６０又は指６２の怪我又は障害等により指紋読取機３０が利用できない場合でも、機械式駐車装置１の認証操作を行うことができる。

また、本実施形態の機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法は、車両を載置するトレー１６と、トレー１６に車両が入出庫する入出庫部１０と、を有する機械式駐車装置１の入出庫部１０の外部に設けられた指紋読取部３６を有する指紋読取機３０によって利用者の手６０における複数本の指６２の指紋情報を取得するステップと、指紋認証部５４が、指紋読取部３６によって取得した指紋情報に基づいて利用者が機械式駐車装置１の利用許可者であることを認証するステップと、制御部５２が、指紋認証部５４による認証された指紋情報に基づいて、機械式駐車装置１における少なくとも車両の入出庫の操作指示を行うステップと、を有する。

また、指紋読取機３０が、表示部４２によって利用者に対して指紋情報の取得を促し、表示部４２に表示される操作情報に対して、指紋読取部３６が利用者の複数本の指６２の指紋情報を取得するステップを有する。

また、指紋読取機３０が、表示部４２に入出庫の操作指示を表示させ、操作指示に基づいて、指紋情報読取部３６に利用者の指紋情報を取得する都度、制御部５２が操作指示に対応する入出庫の動作を実行させるステップを有する。

また、指紋読取機３０の脇に操作盤２６が配置され、利用者が指紋読取機３０を利用できない場合に、利用者は操作盤２６を用いて操作する。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、利用者の手の指を４本として説明したが、これに限らず、３本又は２本等としてもよい。これは、利用者の指の怪我等により指紋の読み取りが不可能となる指が存在しても指紋の読み取りを可能とするものである。

また、操作盤２６は、入出庫部１０の出入口扉１８の脇の壁の外側に設けられていると説明したが、これに限らず、壁に埋め込まれて設置してもよく、床から立ち上げてもよく、また、天井に設置してもよく、天井又は壁から吊下げてもよい。

１機械式駐車装置
１０入出庫部
１２床
１４開口
１６トレー
１８出入口扉
２０位置検出センサ
２２案内表示部
２４鏡
３０指紋読取機
３２筐体
３４切欠部
３６指紋読取部（指紋情報取得部の一例）
３８指紋検出装置
４０通信制御部
４２表示部
５０駐車装置（機械式駐車装置の制御部分）
５２制御部
５４指紋認証部
６０手
６２指

Claims

車両を載置するトレーと、前記トレーに車両が入出庫する入出庫部と、を有する機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システムであって、
前記入出庫部の外部に設けられ、利用者の手における複数本の指の指紋情報を取得する指紋情報取得部と、前記利用者に入出庫の操作指示を表示する表示部と、を有する指紋読取機と、
前記指紋情報取得部によって取得した前記指紋情報に基づいて前記利用者が前記機械式駐車装置の利用許可者であることを認証する指紋認証部と、
前記指紋認証部による認証された前記指紋情報に基づいて、前記機械式駐車装置における少なくとも前記車両の入出庫の操作指示を行う制御部と、
を有し、
前記指紋読取機は、前記指紋情報取得部に対して、利用者が掌を広げて左右いずれかの側から非接触で横方向に移動させて指紋情報を取得する非接触指紋認証操作が行われる構成とされ、
前記非接触指紋認証操作は、前記表示部に表示される前記利用者に対する入出庫の操作指示に関する操作上の質問に従って行われ、前記指紋情報取得部に前記利用者の前記指紋情報を取得する都度、前記制御部が前記操作指示に対応する前記入出庫の操作を実行させる構成とされる、
機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム。
前記指紋読取機は、筐体と、前記筐体に形成される切欠部と、前記切欠部の上を向く面に設置される指紋情報取得部と、を含んで構成され、前記掌は、前記切欠部の上下方向に間隔を隔てて形成される空間を左右いずれかの側から通過可能な構成とされる、
請求項１に記載の機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム。
前記指紋読取機の脇に操作盤が配置され、前記利用者が前記指紋読取機を利用できない場合に、前記操作盤は前記利用者によって操作される、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置の非接触指紋認証操作システム。
車両を載置するトレーと、前記トレーに車両が入出庫する入出庫部と、を有する機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法であって、
前記入出庫部の外部に設けられた指紋情報取得部を有する指紋読取機によって利用者の手における複数本の指の指紋情報を取得するステップと、
前記指紋読取機が有する表示部に、前記利用者に入出庫の操作指示を表示するステップと、
指紋認証部が、前記指紋情報取得部によって取得した前記指紋情報によって前記利用者が前記機械式駐車装置の利用許可者であることを認証するステップと、
制御部が、前記指紋認証部による認証された前記指紋情報に基づいて、前記機械式駐車装置における少なくとも前記車両の入出庫の操作指示を行うステップと、
前記指紋読取機が、前記指紋情報取得部に対して、利用者が掌を広げて左右いずれかの側から非接触で横方向に移動させて指紋情報を取得する非接触指紋認証操作が行われるステップと、
前記表示部に表示される前記利用者に対する入出庫の操作指示に関する操作上の質問に従って前記非接触指紋認証操作が行われるステップと、前記指紋情報取得部に前記利用者の前記指紋情報を取得する都度、前記制御部が前記操作指示に対応する前記入出庫の操作を実行させるステップと、
を有する機械式駐車装置の非接触指紋認証操作方法。