JP6433418B2 - 機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の入出庫時に開閉操作される入出庫扉を備えた機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置に関する。

従来の機械式駐車装置として、特許第５７１００４２号公報（特許文献１）が知られている。この公報には、車庫装置の入出庫扉を開く前に、ユーザーによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザー認証を行う第１の認証処理と、前記第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車体搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、ユーザーによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザー認証を行う第２の認証処理と、前記第１の認証処理における認証情報と前記第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、前記照合処理における照合結果が一致した後に、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザーによって操作されることにより閉扉指示が入力され、該閉扉指示に従って前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有する機械式駐車場の制御方法が記載されている。

特許第５７１００４２号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置は、利用者によって出入口扉閉ボタンを操作するときに、第２の認証処理を行ってＩＣカードなどから認証データを読み込んだ後、先の第１の認証処理時にＩＣカードなどから認証データを読み込んだユーザー認証で取得した認証データと一致することを判定して、一致する場合に出入口扉を開くようにしていたが、ＩＣカードの認証データとしての認証番号を複数の人が知っていたり、認証データが登録されたＩＣカードの複製があったりした場合には、出入口扉を開けた操作者と出入口扉を閉めようとしている操作者が一致することを保証しきれない。

本発明の目的は、出入口扉を開けた操作者と出入口扉を閉めようとしている操作者が一致していることを簡単に保証することができるようにした機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、出入口扉を開いた利用者と、前記出入口扉を閉じようとしている利用者が同一であることを判定した後に前記出入口扉を閉処理する出入口扉閉処理部を備えた機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、前記出入口扉の開動作に先だって利用者によって行われる操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効な認証データを発生させて記憶する今回利用者同一性判定第一処理部と、その後の前記出入口扉の閉動作に先だって利用者によって行われる今回利用者同一性判定操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効なものとして新たな認証データを発生させ、かつ、前記新たな認証データと前記今回利用者同一性判定第一処理部によって記憶保持されている前記認証データとを照合して一致することを判定したときに前記出入口扉の閉動作を有効にする今回利用者同一性判定第二処理部とを設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、今回の入出庫時にのみ有効となる認証データを使用することで、複製による誤操作の発生を簡単に防止しながら、出入口扉を開けた利用者と出入口扉を閉めようとしている利用者が一致することを確実に保証することができる。しかも、認証データは今回の入出庫時にのみ使用するものであるから、膨大なデータを扱うことなく設備を大型化することもない。

また本発明は上述の構成に加えて、前記出入口扉の開動作に先だって利用者が所持している記憶媒体を使用して行われる前記登録者認証操作時に、前記記憶媒体の識別データを使用して登録されているかを判定する登録者認証照合処理部を設け、前記今回利用者同一性判定第一処理部は、前記登録者認証操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効な発行コードを前記認証データとして発行して利用者が使用している前記記憶媒体の読込および書込可能な発行データエリアに書き込み、前記今回利用者同一性判定第二処理部は、前記今回利用者同一性判定操作時に、前記新たな認証データとして前記発行データエリアに書き込まれている前記発行コードを読み込み、この読み込んだ前記発行データと前記今回利用者同一性判定第一処理部によって記憶保持されている前記発行コードとを照合して一致することを判定したときに前記出入口扉の閉動作を有効にすることを特徴とする。

このような構成によれば、認証データとしての暗証番号を複数の人が知っていても、また、認証データが登録されたＩＣカードなどの複製が作成されたとしても、今回の入出庫操作で、出入口扉を開けた利用者と出入口扉を閉めようとしている利用者が一致していることを確実に保証することができる。このため、登録者認証操作を行った利用者が乗降室内でまだ作業を行っているときに、別の人が操作盤を誤操作して出入口扉が閉じられてしまうような事態の発生を確実に防止することができる。また記憶媒体から識別データを読み取るタイミングを利用して、今回利用者同一性判定第一処理部により今回の入出庫だけに有効となる発行コードを記憶媒体の発行データエリアへ容易に書き込むことができる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記今回利用者同一性判定第一処理部は、前記登録者認証操作時に前記記憶媒体に書き込まれている前記識別データとは異なる前記発行コードを発行することを特徴とする。
このような構成によれば、登録者認証のために使用される識別データと区別して、今回の入出庫操作にだけ有効な発行コードを容易に使用することができる。

本発明による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置によれば、今回の入出庫時にのみ有効となる認証データを使用することで、複製による誤操作の発生を簡単に防止しながら、出入口扉を開けた利用者と出入口扉を閉めようとしている利用者が一致することを確実に保証することができる。しかも、認証データは今回の入出庫時にのみ使用するものであるから、膨大なデータを扱うことなく設備を大型化することもない。

本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。 図１に示した機械式駐車装置における操作盤の拡大正面図である。 本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を示すブロック構成図である。 利用者が使用する記憶媒体の説明図である。 図２に示した液晶画面がＩＣカード認証画面となった状態の操作盤を示す正面図である。 図２に示した液晶画面が無人確認入力画面に切り替えられた状態の操作盤を示す正面図である。 図２に示した液晶画面が安全確認画面に切り替えられた状態の操作盤の正面図である。 図３に示した機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明を適用する機械式駐車装置の出入口扉を示す正面図である。

機械式駐車装置内への出入口には、上下方向に移動して開閉される出入口扉１が付設されており、その近傍の外壁面には出入口扉１の開閉操作するための操作盤２が配置されている。

利用者が駐車車両の入出庫を行う場合、その利用者は、先ず機械式駐車装置に対して入出庫の開始信号を与える。この入出庫開始信号は、利用者が所持するリモコンによって操作盤２から離れた位置から与えられたり、操作盤２の前に立った利用者によってＩＣカードを読み取らせたり、暗証番号を入力したりする登録者認証操作によって与えられたり、その他の方法によって与えられたりする。

いずれの方法で入出庫開始信号が与えられる場合でも、入庫を行おうとする利用者は、操作盤２の前に立って詳細を後述する利用者同一性判定第一処理を受ける。この利用者同一性判定第一処理の後に詳細を後述する出入口扉開閉制御装置は、出入口扉１を開状態にし、その後、利用者は、駐車車両を運転して出入口扉１の向こう側に形成されている乗降室に入って駐車車両を所定の位置に停車させる。その後、利用者は乗降室から出てきて再び操作盤２の前に立ち詳細を後述する利用者同一性判定第二処理を受ける。利用者同一性判定第一処理および利用者同一性判定第二処理を受けた利用者が同一と判定されたとき出入口扉開閉制御装置は、出入口扉１を閉状態にして一連の処理を完了させる。

出庫の場合も同様であって、出庫を行おうとする利用者は、操作盤２の前に立って詳細を後述する利用者同一性判定第一処理を受ける。この利用者同一性判定第一処理の後に詳細を後述する出入口扉開閉制御装置は、出入口扉１を開状態にし、その後、利用者は、出入口扉１の向こう側に形成されている乗降室に入って既に準備されている駐車車両に乗り込み、それを運転して出入口扉１を出た位置で車両を一旦停止させる。その後、利用者は再び操作盤２の前に立ち詳細を後述する利用者同一性判定第二処理を受ける。利用者同一性判定第一処理および利用者同一性判定第二処理を受けた利用者が同一と判定されたとき出入口扉開閉制御装置は、出入口扉１を閉状態にして一連の処理を完了させる。

次の説明では、操作盤２の前に立った利用者によってＩＣカードなどの記憶媒体を読み取らせて行う登録者認証操作が入出庫開始信号となる実施例について説明する。
図２は、利用者によって操作される操作盤２の拡大正面図である。

操作盤２は、利用者に対して表示画面によって操作を促すタッチパネル式の液晶画面３と、その操作を補足する音声案内を行うためのスピーカ４と、主に管理員などによって出入口扉１を開動作させるときに操作される出入口扉開ボタン５と、出入口扉１を閉動作させるために利用者によっても操作される出入口扉閉ボタン６と、緊急時に操作される緊急停止ボタン７と、利用者が予め所持しているＩＣカードなどの記憶媒体から識別データを読み取る読み取り部８などを有している。
図３は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置を示すブロック構成図である。

この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２との間での信号を送受信する信号送受信部９と、利用者による記憶媒体を使用しての登録者認証操作によって当該利用者が登録者であることを確認する登録者認証照合処理部１０と、登録者認証照合処理部１０で当該利用者が登録者として確認された後に記憶媒体にコードを発行して書き込むなどの利用者同一性判定第一処理を行う今回利用者同一性判定第一処理部１１と、利用者の過去の登録情報に基づいて入出庫を判定してそれに対応するトレーの搬送処理を行う搬送呼出処理部１２と、搬送呼出処理部１２によってトレーの準備が完了した後に出入口扉１の開処理を行う出入口扉開処理部１３と、乗降室内の無人状態を確認するための処理を行う無人確認処理部１４と、安全を確認して起動許可を与える安全確認処理部１５と、利用者による利用者同一性認証操作によって処理を開始し当該利用者が先の利用者同一性判定第一処理を行った利用者と一致することを確認する今回利用者同一性判定第二処理部１６と、利用者によって出入口扉閉ボタン６が操作されたとき上述した今回利用者同一性判定第二処理部１６で利用者の同一性を確認した後に出入口扉１の閉処理が許される出入口扉閉処理部１７を有している。

また出入口扉開閉制御装置は、液晶画面３の表示などを切り替え制御する液晶画面表示処理部１８と、制御プログラムを格納した記憶部１９と、本機械式駐車装置の利用者と関連情報を予め格納した登録者データテーブル２０と、制御プログラムに従って各部を制御する制御部２１などを備えている。

この出入口扉開閉制御装置は、操作盤２に構成された各部が操作されたときの信号を取り込み、記憶部１９に予め格納されたプログラムに従って取り込み信号に基づいて所定の動作処理を行わせるように構成されている。
図４は、記憶媒体を示す説明図である。

ＩＣカードなどの記憶媒体２２には、予め利用者毎に割り当てられた認証番号などの識別データを記憶された読み込み専用の認証データエリア２３の他に、読み込みおよび書き込み可能な発行コードエリア２４を有している。詳細は後述するが、登録者認証操作に関連して今回利用者同一性判定第一処理部１１によって今回の入出庫操作のみに有効となるコードが発行され、それが発行データエリア２４に書き込まれる。その後、発行データエリア２４に書き込まれたコードは、今回利用者同一性判定第二処理部１６により出入口扉１を閉じようとしている利用者が登録者認証操作を行った利用者と一致することを確認するときに読み込まれて使用される。
図５は、上述した液晶画面３が認証画面となった状態の操作盤２を示す正面図である。

このＩＣ認証表示画面２５は、登録者認証操作および利用者同一性判定操作に先立って自動で液晶画面表示処理部１８により切り替え表示されるもので、その下方部に「カードをタッチしてください」などのメッセージを含む文字表示２６と、スピーカ４からの音声案内と、利用者に求められている操作がどのようなものかを一目瞭然となるように例示した画面などで構成されている。

このＩＣ認証表示画面２５を見た利用者が、操作盤２の読み取り部８に記憶媒体２２をかざすと、これが利用者による登録者認証操作となり、図３に示した登録者認証照合処理部１０に対する入出庫開始信号となって登録者認証処理が開始されることになる。

利用者同一性判定操作の場合も同様で、ＩＣ認証表示画面２５を見た利用者が、操作盤２の読み取り部８に記憶媒体２２をかざすと、これが利用者による利用者同一性判定操作となり、利用者同一性判定開始信号として取り込まれて図３に示した今回利用者同一性判定第二処理部１６による利用者同一性判定処理が開始されることになる。
図６は、無人確認入力画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。

無人確認入力画面２７は、出入口扉の閉操作に先立って自動で無人確認処理部１４により切り替え表示されるもので、その下部に「庫内に人がいないことを確認し、無人確認キーを押してください」という文字表示２８と、スピーカ４からの音声案内と、乗降室内に設置された監視カメラの映像画面２９，３０と、無人状態であることを確認したときに操作される無人確認キー３１などから構成されている。

利用者は、乗降室から出て来たときの目視確認と、映像画面２９，３０とから乗降室内が無人状態であることを確認した後に、無人確認キー３１を操作する。この信号を受けた無人確認処理部１４は処理を完了させ、次いで安全確認処理部１５での処理を開始させる。
図７は、安全確認画面に切り替えられた状態の操作盤２を示す正面図である。

この安全確認画面３２は、安全確認処理部１５によって自動で液晶画面３を安全確認画面３２に切り替え表示されるもので、上述した無人確認入力画面２７に、安全確認キー３３と、「庫内の安全を確認し、安全確認キーを押してください」という文字表示３４とが追加されたものである。

利用者が、安全確認キー３３を操作することによって起動許可を与えるものである。安全確認キー３３の操作信号が出入口扉開閉制御装置側に取り込まれると、安全確認処理部１５での処理が終了となり、今回利用者同一性判定第二処理部１６での処理が開始されて液晶画面３が図５に示したＩＣ認証表示画面２５に切り替えられる。
図８は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置による処理動作を示すフローチャートである。

出入口扉開閉制御装置は、待機状態で登録者認証照合処理部１０および液晶画面表示処理部１８によって液晶画面３を図５で説明したＩＣ認証表示画面２５に切り替えている。利用者が図５に示したＩＣ認証表示画面２５に従って自分が所持している記憶媒体２２を読み取り部８にかざしたとする。すると、ステップＳ１で、これが登録者認証操作として検出されると共に入出庫開始信号となり、読み取り部８によって認証データエリア２３から読み取られた識別データが信号送受信部９へと送信される。

この入出庫開始信号を受けた出入口扉開閉制御装置では一連の処理が開始され、出入口扉１の実際の開処理に先立って、登録者認証照合処理部１０はステップＳ２で、認証照合処理を実行し、取得した識別データと登録者データテーブル２０を用いて、今回の利用者が登録されているかどうかを判定する。同時に、利用者の識別データが補足データと共に記憶部１９に記憶され、また対応する利用者の前回の記憶データを参照して今回の操作が入庫か出庫かを判定する。

登録者認証処理の結果、登録されていないと判定された場合は、ステップＳ３に移行してエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたり、スピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。

一方、ステップＳ２で今回の利用者が登録されていると判定された場合、今回利用者同一性判定第一処理部１１は、ステップＳ４で今回利用者同一性判定第一処理としてのコード発行処理を行い、今回の操作のみに有効となるコードを発行し、ステップＳ５で発行されたコードを記憶媒体２２の発行データエリア２４へ書き込み処理を行う。その後、今回利用者同一性判定第一処理部１１は、今回発行したコードを後述する今回利用者同一性判定第二処理部１６での処理に使用できるように記憶部１９に記憶させる。

本実施例では、利用者が記憶媒体２２を読み取り部８にかざす登録者認証操作が入出庫開始信号として出入口扉開閉制御装置に取り込まれ、登録者認証照合処理部１０で登録者認証処理を行う。その後、今回利用者同一性判定第一処理部１１は、利用者が使用した記憶媒体２２を利用して今回の入出庫にのみ有効な発行コードの書き込み処理を自動で行う。このため、利用者には新たな負担が求められることはない。

その後、搬送呼出処理部１２は、ステップＳ６で搬送呼出処理を行う。搬送呼出処理としては、入庫の場合は空のトレーを、出庫時には当該駐車車両を搭載した状態のトレーをそれぞれ乗降室内の所定の位置へと搬送する。このトレーの到着後に出入口扉開処理部１３はステップＳ７で、自動で出入口扉１を図１に示す上方へと移動させて出入口を開放する。

その後、利用者は、入庫の場合には出入口の前に停車させておいた駐車車両内に乗り込んで運転して、準備されたトレー上の所定位置に駐車車両を停車させる。その後、乗降室内における所定の作業を完了した利用者は、開扉状態の出入口から出て再び操作盤２の前へ移動する。このとき、出入口扉開閉制御装置の無人確認処理部１４は、液晶画面表示処理部１８を通して液晶画面３を図６に示した無人確認入力画面２７に既に切り替えている。

そこで利用者は、乗降室から出て来たときの目視確認と、映像画面２９，３０とから乗降室内が無人状態であることを確認し、その後、無人確認キー３１を操作する。この完了信号はステップＳ８で信号送受信部９を通して受けられて無人確認処理部１４での処理を完了させ、次いでステップＳ９で安全確認処理部１５での処理を開始させる。

そこで安全確認処理部１５は、液晶画面３を図７に示した安全確認画面３２に切り替え表示する。この安全確認画面３２を見た利用者は、安全確認キー３３を操作することによって起動許可を与える。安全確認キー３３の操作信号は出入口扉開閉制御装置側に取り込まれると、安全確認処理部１５での処理が終了となり、今回利用者同一性判定第二処理部１６および液晶画面表示処理部１８は、液晶画面３を図５で説明したＩＣ認証表示画面２５に切り替える。

利用者が図５に示したＩＣ認証表示画面２５に従って自分が所持している記憶媒体２２を読み取り部８にかざすと、ステップＳ１０で、これが今回利用者同一性判定操作また今回利用者同一性判定認証照合処理の開始信号となる。

このため、今回利用者同一性判定第二処理部１６は、ステップＳ１１で、先ず読み取り部８から今回の操作に関連して既に発行データエリア２４に書き込まれている発行コードを読み取る。次いで、今回利用者同一性判定第二処理部１６は、今読み取った発行コードと、今回の入出庫操作に関連して既に記憶部１９に記憶保持された発行コードとが一致するかを判定する。両コードが一致した場合は、出入口扉１の閉ボタン６の操作を有効にし、ステップＳ１３で閉ボタン６が操作されるのを待つ状態となる。

このように今回利用者同一性判定第二処理としてのコード認証照合処理では、今回の操作に限って発行されたコードを使用しており、しかも、この発行コードを登録者認証処理時に関連して記憶媒体２２に書き込み、その後、出入口扉１における実際の閉処理の前に、記憶媒体２２に書き込まれている発行コードを読み取って先の発行コードと一致しているかどうかを判定している。このため、記憶媒体２２が複製されていたとしても、今回の登録者認証で使用した記憶媒体２２でなければ、今回利用者同一性判定第二処理部１６で出入口扉を閉じる許可を得ることができず、出入口扉１の閉処理を行うことができない。従って、出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを確実に保証して、複製された記憶媒体の誤った使用や、それに起因して出入口扉１が誤って閉じられるのを阻止できる。

一方、ステップＳ１１の判定の結果、両コードが不一致の場合、ステップＳ１２でエラー表示処理がなされ、エラー表示画面に切り替えられたりスピーカ４からエラーメッセージが音声出力されたりする。

その後に利用者によって出入口扉閉ボタン６が操作されると、その閉操作信号はステップＳ１３で信号送受信部９へと送信され、出入口扉閉処理部１７はステップＳ１４で、出入口扉１を実際に閉扉する処理を行う。すると、出入口扉１は図１に示すように閉状態となる。この前後に、今回の操作に関する利用者の認証データや入出庫記録データなどが記憶部１９に更新記憶される。発行コードに関するデータは適当なタイミングで消去される。

本実施例では、登録された利用者かどうかを判定するためにＩＣカードなどの記憶媒体２２を使用した方式を例示している。この方式によれば、記憶媒体２２から識別データを読み取るタイミングを利用して、今回利用者同一性判定第一処理部１１により今回の入出庫だけに有効となる発行コードを記憶媒体２２の発行データエリア２４へ容易に書き込むことができる。また今回利用者同一性判定第二処理部１６により、発行データエリア２４に書き込んだ発行コードを読み出し、かつ、書き込み時に使用した発行コードと比較して出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを容易に判定することができる。

ＩＣカードなどの記憶媒体２２は、簡易で一般的に復旧しているので、その利点を生かしながら新たに大がかりな設備を追加することなく使用することができる。しかも、今回の入出庫時にのみ有効となる発行コードを使用することで、複製による誤操作の発生を簡単に防止しながら、出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを確実に保証することができる。

しかも、記憶媒体２２を使用して登録者の認証を行う方式の出入口扉開閉制御装置では、一般に使用されているＩＣカードなどの記憶媒体２２をそのまま兼用して、上述したように今回利用者同一性判定第二処理部１６により、発行データエリア２４に書き込んだ発行コードを読み出し、かつ、書き込み時に使用した発行コードと比較して出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを判定することができる。このため、利用者にとっては、新たな操作の追加や新たな装置の所持が必要にならず、利便性が向上する。

尚、上述した実施例では、書込および読込可能な発行データエリア２４を有した記憶媒体２２を使用しているが、他の実施例では、発行データエリア２４に換えて指紋認証装置や顔認証装置やその他の代替認証装置の一つを使用することができ、望ましく操作盤２やその近傍に代替認証装置を配置する。代替認証装置を使用した場合、図３に示した今回利用者同一性判定第一処理部１１は、今回の入出庫時に利用者に認証操作を行ってもらい、その結果としての指紋認証データや顔認証データを今回の入出庫だけに有効となるように記憶部１９に一時的に記憶する。また図３に示した今回利用者同一性判定第二処理部１６は、出入口扉１の閉処理に先立って利用者に再度認証操作を行ってもらい、その結果の指紋認証データや顔認証データなどの新たな認証データと、先に出入口扉１の開操作時に記憶部１９に記憶させた認証データとを比較して、出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを判定する。

このような構成によれば、代替認証装置を追加することになるが、登録者データベースのように各利用者毎の認証データを予め格納保存しておくのではなく、今回の入出庫操作時における出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを判定するときのみ有効となる認証データであるから、膨大なデータを管理することにはならない。このため、登録者データベースを代替認証装置と組み合わせて使用する場合のような大規模な設備とならず、構成を簡略することができる。

また、先の実施例では、ＩＣカードなどの記憶媒体２２を使用して登録者認証を行う方式の出入口扉開閉制御装置について説明したが、送信波に識別データを含むリモコンを使用し、この送信波を受信したとき識別データと登録者データテーブル内の登録データを比較して登録を判別する方式の出入口扉開閉制御装置とすることもできる。さらには、登録者を定めない方式の出入口扉開閉制御装置にも本発明を適用することができる。この場合、図３に示した登録者認証照合処理部１０は不要となり、新たに今回の入出庫時だけに有効となる代替記憶媒体を発行する発行装置を付加することになる。この代替記憶媒体の発行時に、今回利用者同一性判定第一処理部１１によって出入口扉１の開処理に先立って今回の入出庫時にだけ有効となる発行コードなどを書き込み、出入口扉１の閉処理に先立って今回利用者同一性判定第二処理部１６で代替記憶媒体に既に書き込まれている発行コードなどを読み込んで同様に処理することができる。

このような構成によれば、複製による誤操作の発生を簡単に防止しながら、出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを確実に保証することができる。従って、出入口扉１の特に閉処理時に乗降室内に他の利用者が閉じ込められる事故が発生する危険がある機械式駐車装置においても、事故発生を簡単に防止して安全性を向上することができる。

さらに上述した実施例では、今回利用者同一性判定第二処理部１６で発行コードの一致が確認された場合、出入口扉１の閉ボタン６の操作を有効にするようにしたが、他の実施例では、今回利用者同一性判定第二処理部１６で一致が確認された場合、出入口扉閉処理部１７による出入口扉１の実際の処理を有効にするようにし、閉ボタン６を実際に操作することなく自動で閉扉処理を行うようにしても良い。

以上説明したように本発明による機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置は、出入口扉１の開動作に先だって利用者によって行われる操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効な認証データを発生させて記憶する今回利用者同一性判定第一処理部１１と、その後の出入口扉１の閉動作に先だって利用者によって行われる今回利用者同一性判定操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効なものとして新たな認証データを発生させ、かつ、新たな認証データと今回利用者同一性判定第一処理部１１によって記憶保持されている前記認証データとを照合して一致することを判定したときに出入口扉１の閉動作を有効にする今回利用者同一性判定第二処理部１６とを設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、今回の入出庫時にのみ有効となる認証データを使用することで、複製による誤操作の発生を簡単に防止しながら、出入口扉１を開けた利用者と出入口扉１を閉めようとしている利用者が一致することを確実に保証することができる。しかも、認証データは今回の入出庫時にのみ使用するものであるから、膨大なデータを扱うことなく設備を大型化することもない。

また本発明は上述の構成に加えて、出入口扉１の開動作に先だって利用者が所持している記憶媒体２２を使用して行われる登録者認証操作時に、記憶媒体２２の識別データを使用して登録されているかを判定する登録者認証照合処理部１０を設け、今回利用者同一性判定第一処理部１１は、登録者認証操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効な発行コードを認証データとして発行して利用者が使用している前記記憶媒体の読込および書込可能な発行データエリア２４に書き込み、今回利用者同一性判定第二処理部１６は、今回利用者同一性判定操作時に、新たな認証データとして発行データエリア２４に書き込まれている発行コードを読み込み、この読み込んだ発行データと今回利用者同一性判定第一処理部１１によって記憶保持されている発行データとを照合して一致することを判定したときに出入口扉１の閉動作を有効にすることを特徴とする。

このような構成によれば、識別データとしての暗証番号を複数の人が知っていても、識別データが登録されたＩＣカードなどの複製が作成されたとしても、今回の入出庫操作で、出入口扉１を開けた利用者と出入口扉を閉めようとしている利用者が一致していることを確実に保証することができる。このため、登録者認証操作を行った利用者が乗降室内でまだ作業を行っているときに、別の人が操作盤２を誤操作して出入口扉１が閉じられてしまうような事態の発生を確実に防止することができる。また記憶媒体２２から識別データを読み取るタイミングを利用して、今回利用者同一性判定第一処理部１１により今回の入出庫だけに有効となる発行コードを記憶媒体２２の発行データエリア２４へ容易に書き込むことができる。

また本発明は上述の構成に加えて、今回利用者同一性判定第一処理部１１は、登録者認証操作時に記憶媒体２２に書き込まれている識別データとは異なる発行コードを発行することを特徴とする。
このような構成によれば、登録者認証のために使用される識別データと区別して、今回の入出庫操作にだけ有効な発行コードを容易に使用することができる。

１ 出入口扉
２ 操作盤
５ 出入口扉開ボタン
６ 出入口扉閉ボタン
１０ 登録者認証処理部
１１ 今回利用者同一性判定第一処理部
１３ 出入口扉開処理部
１６ 今回利用者同一性判定第二処理部
１７ 出入口扉閉処理部
２２ 記憶媒体
２３ 認証データエリア
２４ 発行データエリア

Claims (3)

1. 出入口扉を開いた利用者と、前記出入口扉を閉じようとしている利用者が同一であることを判定した後に前記出入口扉を閉処理する出入口扉閉処理部を備えた機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置において、
   前記出入口扉の開動作に先だって利用者によって行われる操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効な認証データを発生させて記憶する今回利用者同一性判定第一処理部と、その後の前記出入口扉の閉動作に先だって利用者によって行われる今回利用者同一性判定操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効なものとして新たな認証データを発生させ、かつ、前記新たな認証データと前記今回利用者同一性判定第一処理部によって記憶保持されている前記認証データとを照合して一致することを判定したときに前記出入口扉の閉動作を有効にする今回利用者同一性判定第二処理部とを設けたことを特徴とする機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。
2. 前記出入口扉の開動作に先だって利用者が所持している記憶媒体を使用して行われる登録者認証操作時に、前記記憶媒体の識別データを使用して登録されているかを判定する登録者認証照合処理部を設け、前記今回利用者同一性判定第一処理部は、前記登録者認証操作時に、今回の入出庫操作にだけ有効な発行コードを前記認証データとして発行して利用者が使用している前記記憶媒体の読込および書込可能な発行データエリアに書き込み、前記今回利用者同一性判定第二処理部は、前記今回利用者同一性判定操作時に、前記新たな認証データとして前記発行データエリアに書き込まれている前記発行コードを読み込み、この読み込んだ前記発行データと前記今回利用者同一性判定第一処理部によって記憶保持されている前記発行データとを照合して一致することを判定したときに前記出入口扉の閉動作を有効にすることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。
3. 前記今回利用者同一性判定第一処理部は、前記登録者認証操作時に前記記憶媒体に書き込まれている前記識別データとは異なる前記発行コードを発行することを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置の出入口扉開閉制御装置。

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