JP2018083668A - エレベータの運転制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客が所持するＲＦＩＤタグに記録された行き先階情報を使用して、エレベータ制御盤に行き先階を自動登録した上で運転を行うにあたり、その初期登録をかご内操作盤にて行えるようにする。【解決手段】エレベータ制御盤を初期登録モードに設定するステップと、セキュリティ担保のための認証ステップと、ＲＦＩＤタグを所持する乗客の行き先階をかご内操作盤のボタン操作により入力するステップと、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報をかご内ＲＦＩＤリーダにより読み込むステップと、ボタン操作により入力された行き先階情報と、かご内ＲＦＩＤリーダにより読み込んだＩＤ情報と、をエレベータ制御盤に書き込んで記憶するステップと、エレベータ制御盤の初期登録モードを解除するステップと、を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、ＲＦＩＤシステムを使用して乗客の行き先階の自動登録を可能としたエレベータの運転制御方法に関し、特にＲＦＩＤ情報の事前登録の利便性を改善したエレベータの運転制御方法に関するものである。

エレベータの乗客が所持するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグと、エレベータのかごおよび乗り場のそれぞれに設置されたＲＦＩＤリーダと、を含むＲＦＩＤシステムを使用して、乗客の行き先階（行き先階床もしくは目的階または降車階）をエレベータの制御盤に自動登録した上で運転（運行）を行うようにしたエレベータが特許文献１等にて知られている。

このようなエレベータは、例えば高層のマンションやオフィスビル等において採用されており、乗客が乗り込むロビー階の操作盤（呼びボタン）の近くに設置されたＲＦＩＤリーダに乗客自身が所持するＲＦＩＤタグをかざすことで、乗りかごの呼び登録を行うことになる。その一方、到着した乗りかごに乗ったところでかご内操作盤の近くに設置された同じくＲＦＩＤリーダに乗客自身が所持するＲＦＩＤタグをかざすことで、予め登録してある個人データと照合してＲＦＩＤタグを所持する乗客の行き先階情報を抽出し、その行き先階をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うことになる。こうすることにより、乗りかごの呼び登録および行き先階の登録に際してボタン操作が一切不要となり、特に視覚障碍者等にとって利便性に優れたものとなる。

特開２０１５−１０１４３４号公報

しかしながら、特許文献１に代表されるようなＲＦＩＤシステムを使用した従来のエレベータでは、ＲＦＩＤタグを所持しているだけではエレベータを利用することができず、そのＲＦＩＤタグに書き込まれている情報（ＲＦＩＤ情報）と共に、自身が普段使用する行き先階情報（例えば、マンションの場合であれば自身が居住している住戸のある階床）をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を用いて事前に登録しておく必要があり、その作業が煩わしいものとなっている。

上記事前登録は、例えばパーソナルコンピュータやタブレット型端末あるいはスマートフォン等を用いてインターネット経由でエレベータの管理センター等のサーバーにアクセスして、自身が所持しているＲＦＩＤタグに書き込まれている情報のうち少なくともＩＤ情報と、自身が普段使用する行き先階情報と、を事前に登録しておく必要がある。そのため、かかる事前登録作業が特に高齢者や視覚障碍者にとっては煩わしく、負担が大きいものとなっている。

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、エレベータでＲＦＩＤタグを使用するにあたってのＲＦＩＤ情報の事前登録作業をエレベータそのもののかご内操作盤のボタン操作にて行えるようにしたエレベータの運転制御方法を提供するものである。

本発明での請求項１に記載の発明は、エレベータのかごに設置したかご内ＲＦＩＤリーダにより乗客が所持するＲＦＩＤタグの情報を読み込み、予め登録してある個人データと照合してＲＦＩＤタグを所持する乗客の行き先階情報を抽出し、その行き先階をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うようにしたエレベータの運転制御方法である。

その上で、上記乗客が所持するＲＦＩＤタグの少なくともＩＤ情報と行き先階情報とを初期登録としてエレベータ制御盤に予め登録しておくにあたり、上記エレベータ制御盤を初期登録モードに設定する初期登録モード設定ステップと、セキュリティ担保のための認証ステップと、上記ＲＦＩＤタグを所持する乗客の行き先階をかご内の操作盤のボタン操作により入力する入力ステップと、上記ＲＦＩＤタグの少なくともＩＤ情報をかご内ＲＦＩＤリーダにより読み込む読み込みステップと、上記かご内の操作盤のボタン操作により入力された行き先階情報と、かご内ＲＦＩＤリーダにより読み込んだ少なくともＩＤ情報と、をエレベータ制御盤の記憶部に書き込んで記憶する登録ステップと、上記エレベータ制御盤の初期登録モードを解除する初期登録モード解除ステップと、を含んでいるものである。

そして、請求項２に記載のように、共通の建物内に複数のエレベータが設置されている場合には、それらのエレベータ制御盤同士を相互通信可能とし、特定のエレベータのエレベータ制御盤について行った上記登録ステップでの記憶情報を、他のエレベータのエレベータ制御盤にも送信して当該他のエレベータ制御盤の記憶部に書き込んで記憶することが利便性向上の上で望ましい。

また、請求項３に記載の発明では、乗客の行き先情報の登録を、エレベータ制御盤ではなく、乗客が所持するＲＦＩＤタグそのものとしているところに特徴がある。すなわち、請求項３に記載の発明では、エレベータのかごに設置したかご内ＲＦＩＤリーダにより乗客が所持するＲＦＩＤタグの情報を読み込み、そのＲＦＩＤタグに予め登録してある乗客の行き先階情報を抽出し、その行き先階をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うようにしたエレベータの運転制御方法であって、上記かご内ＲＦＩＤリーダが、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る機能に加えて、ＲＦＩＤタグに情報を書き込むＲＦＩＤライタとしての機能を有している。

その上で、上記乗客が所持するＲＦＩＤタグに当該乗客の行き先階情報を初期登録として予め登録しておくにあたり、上記エレベータ制御盤を初期登録モードに設定する初期登録モード設定ステップと、セキュリティ担保のための認証ステップと、上記ＲＦＩＤタグを所持する乗客が利用する行き先階をかご内の操作盤のボタン操作により入力する入力ステップと、上記かご内の操作盤のボタン操作により入力された行き先階情報と、エレベータ固有のＩＤ情報と、をエレベータ制御盤からの指示に基づいてＲＦＩＤライタとしての機能を有するかご内ＲＦＩＤリーダにより乗客が所持するＲＦＩＤタグに書き込んで記憶する登録ステップと、上記エレベータ制御盤の初期登録モードを解除する初期登録モード解除ステップと、を含んでいるものである。

上記認証ステップでは、請求項４に記載のように、上記乗客が所持するＲＦＩＤタグとは別のマスターＲＦＩＤタグのＲＦＩＤ情報をかご内ＲＦＩＤリーダにより読み込むものとする。

さらに、上記認証ステップでは、請求項５に記載のように、上記マスターＲＦＩＤタグのＲＦＩＤ情報の読み取りに加えて、上記かご内の操作盤のボタン操作により暗証番号を入力するステップを含むものとすることがセキュリティ性向上の上の好ましい。

上記初期登録モード設定ステップでは、例えば請求項６に記載のように、上記エレベータ制御盤の初期登録モードへの設定をかご内の操作盤の特定のボタン操作により行うものとする。この初期登録モードへの設定のための特定のボタンの割り付けは、予め管理者権限のある者によって行われる。

同様に、上記初期登録モード解除ステップでは、例えば請求項７に記載のように、上記エレベータ制御盤の初期登録モードの解除をかご内の操作盤の特定のボタン操作により行うものとする。この初期登録モード解除のための特定のボタンの割り付けは、同様に予め管理者権限のある者によって行われる。

さらに、利便性を考慮すると、請求項８に記載のように、上記初期登録モード設定ステップでのかご内の操作盤のボタン操作と、初期登録モード解除ステップでのかご内の操作盤のボタン操作と、を共に同じボタン操作にて行うことが好ましい。

そして、特に視覚障碍者等の使用に配慮した場合には、請求項９に記載のように、上記初期登録完了後に、ＲＦＩＤタグを使用して乗客の行き先階情報をエレベータの制御盤に自動登録した上で運転を行うにあたり、上記自動登録した行き先階にかごが到着した時には、アナウンス機能によるアナウンス、またはアナウンスに代わる特異なブザー音にて行き先階への到着を知らせることが望ましい。

請求項１，３に記載の発明によれば、ＲＦＩＤタグを用いてのエレベータの使用に際して、パーソナルコンピュータ等によりインターネット経由にて初期登録（事前登録）をする作業に代えて、かご内操作盤のボタン操作で初期登録ができることで利便性が向上し、特に高齢者や視覚障碍者等の負担を軽減することができる。

請求項２に記載の発明によれば、複数のエレベータへの初期登録を一回の操作で済み、個々のエレベータ毎に初期登録する必要がなくなり、初期登録工数を削減することができる。

請求項５に記載の発明によれば、初期登録に際しての上記認証ステップには、上記マスターＲＦＩＤタグのＲＦＩＤ情報の読み取りに加えて、上記かご内操作盤のボタン操作により暗証番号を入力するステップが含まれていることにより、セキュリティ性が一段と向上する。

請求項８に記載の発明によれば、上記初期登録モード設定ステップでのかご内操作盤のボタン操作と、初期登録モード解除ステップでのかご内操作盤のボタン操作と、が共に同じボタン操作にて行うことで、ボタン操作時の利便性が一段と向上する。

請求項９に記載の発明によれば、上記初期登録完了後に、ＲＦＩＤシステムを使用して、乗客の行き先情報をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うにあたり、上記自動登録した行き先階にかごが到着した時には、アナウンス機能によるアナウンス、またはアナウンスに代わる特異なブザー音にて行き先階への到着を知らせるようにしたことにより、特に視覚障碍者等にとっての利便性が向上する。

本発明に係るエレベータの運転制御方法を実施するための第１の実施の形態を示す図で、エレベータのかご内の出入口部の正面説明図。 同じくエレベータの乗り場の出入口部の正面説明図。 図１，２に示したエレベータ制御盤とそれに付帯する操作盤やＲＦＩＤシステムとの関係を示すブロック回路図。 図３に示したブロック回路図におけるＲＦＩＤ情報等の初期登録時の手順を示すフローチャート。 本発明に係るエレベータの運転制御方法を実施するための第２の実施の形態を示す概略説明図。 本発明に係るエレベータの運転制御方法を実施するための第３の実施の形態を示す図で、図３と同等のブロック回路図。

図１〜４は本発明に係るエレベータの運転制御方法を実施するためのより具体的な第１の形態を示していて、図１はエレベータのかご内の出入口部の正面説明図を、図２はエレベータの乗り場の出入口部の正面説明図をそれぞれ示している。

図１に示すように、エレベータのかご１側のスライドドア（以下、単にドアと言う。）２を取り囲んでいる三方枠３の袖枠部（縦枠部）にはかご内操作盤４が配置されていると共に、そのかご内操作盤４に近接してＲＦＩＤリーダ５が配置されている（以下、かご１内に設置されたＲＦＩＤリーダ５をかご内ＲＦＩＤリーダと称するものとする。）。これらのかご内操作盤４およびかご内ＲＦＩＤリーダ５はいずれもエレベータ制御盤６に接続されている。なお、かご内操作盤４には、周知のように、ドア開ボタン７ａやドア閉ボタン７ｂ、複数の行き先階ボタン８のほか、例えば液晶パネル等の多目的なディスプレイ９が配置されている。また、かご内ＲＦＩＤリーダ５には、周知のように、後述するＲＦＩＤタグ２０または２１に記憶されているＲＦＩＤ情報を読み取るための近距離通信用のアンテナが内蔵されている。

なお、ＲＦＩＤタグ２０または２１としては、代表的なカード型をはじめとしてラベル型、コイン型、スティック型等、様々な外形状のものが存在するが、ＲＦＩＤタグ２０，２１の形状は特に限定されるものではなく、ここではその外形状を問わずＲＦＩＤタグと称するものとする。

他方、図２に示すように、乗り場１０側のスライドドア（以下、単にドアと称する。）１１を取り囲んでいる三方枠１２の袖枠部の近くには乗り場操作盤１３が配置されていると共に、その乗り場操作盤１３に近接してかご１側と同様のＲＦＩＤリーダ１４が配置されている（以下、乗り場１０に設置されたＲＦＩＤリーダ１４を乗り場ＲＦＩＤリーダと称するものとする。）。これらの乗り場操作盤１３および乗り場ＲＦＩＤリーダ１４はいずれもエレベータ制御盤６に接続されている。なお、乗り場操作盤１３には、周知のように、上階または下階への呼び登録ボタン１５ａ，１５ｂのほか、多目的なディスプレイ１６が配置されている。また、乗り場ＲＦＩＤリーダ１４には、かご内ＲＦＩＤリーダ５と同様に、後述するＲＦＩＤタグ２０または２１に記憶されているＲＦＩＤ情報を読み取るための近距離通信用のアンテナが内蔵されている。そして、図２に示した乗り場１０の構造は他の階床（フロア）の乗り場でも共通したものとなっている。

図３は図１，２に示したエレベータ制御盤６やかご内操作盤４および乗り場操作盤１３のほかＲＦＩＤシステムを含む機能的な回路ブロック図を示していて、エレベータ制御盤６は大きく分けて、かご１の走行駆動や停止およびドア２，１１の駆動制御を司る主制御部１７と、それぞれの駆動制御に必要な情報を記憶する記憶部１８と、エレベータ制御盤６に入力される各種信号の入力部として機能して、記憶部１８等に記憶されている情報との照合を行って、各種情報の正否判断または適否判断を行う認証判断部１９と、を備えている。そして、主制御部１７と記憶部１８および認証判定部１９の相互間で必要な情報の授受が可能となっているとともに、かご内操作盤４、かご内ＲＦＩＤリーダ５、乗り場操作盤１３および乗り場ＲＦＩＤリーダ１４からのそれぞれの信号は、一旦は認証判定部１９に入力されて、その適否判断または正否判断がなされることになる。

なお、図１，２および図３では図示を省略しているが、エレベータ制御盤６は通信回線を介してサーバー機能またはホストコンピュータ機能を有する管理センターとも接続されており、エレベータ制御盤６と管理センターとの間で双方向通信が可能となっている。例えば、図３に示したエレベータ制御盤６の記憶部１８への情報の書き込みや、記憶部１８に記憶されている情報の変更・削除等が管理センター側からも可能となっている。この場合において、管理センターは遠隔地であるか否かは特に問わない。

また、図３では、乗り場操作盤１３および乗り場ＲＦＩＤリーダ１４はそれぞれ一つずつ記載しているだけであるが、これらの乗り場操作盤１４および乗り場ＲＦＩＤリーダ１５は、エレベータが設置される建物の階層分だけ設けられているものであることは言うまでもない。

このようなエレベータにおいて、乗客が所持するＲＦＩＤタグ（以下、乗客ＲＦＩＤタグと称する。）２０を用いてかご１の呼び登録および行き先階を登録するには、事前に初期登録（事前登録）を行って、乗客ＲＦＩＤタグ２０のＲＦＩＤ情報や普段使用する行き先階情報等をエレベータ制御盤６に予め登録しておく必要があることは先に述べた通りである。

そこで、ここでは、乗客が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０のＲＦＩＤ情報等を初期登録する手順を図３のほか図４に基づいて説明する。

初期登録を行おうとする乗客は自身の乗客ＲＦＩＤタグ２０を所持した上で、マスターＲＦＩＤタグ２１を所持する管理者権限のある者と共に、例えばロビー階（多くの場合は１階）において通常運転モードのかご１に乗り込む。

次に、図１に示したかご内操作盤４のボタン操作を行い、例えばかご内操作盤４のドア開ボタン７ａとドア閉ボタン７ｂとを同時に５秒間長押しするものとする。これにより、エレベータ制御盤６側では通常運転モードに代わって「初期登録モード」に設定される（図４のステップＳ１）。なお、「初期登録モード」の設定に際して、ドア開ボタン７ａとドア閉ボタン７ｂとを同時に５秒間長押しすることはあくまで一例にすぎず、同時に長押しするボタンの種別と時間は、管理者権限のある者によって、予めエレベータ制御盤６側に設定・記憶されている。

続いて、管理者権限のある者が所持する図３のマスターＲＦＩＤタグ２１をかご内ＲＦＩＤリーダ５にかざし、マスターＲＦＩＤ情報のうちマスターＩＤ情報を読み込んで、図３のエレベータ制御盤６の認証判断部１９に取り込む（ステップＳ２）。そして、認証判断部１９に取り込んだマスターＩＤ情報が正しいかどうか、図３の記憶部１８に予め登録されている情報と照合して、その正否判断を行う（ステップＳ３）。照合の結果、取り込んだマスターＩＤ情報が正しければ次のステップＳ４に移行し、正しくなければ直ちに「初期登録モード」をキャンセルしてステップＳ１０の通常運転モードに移行する。

図４のステップＳ４では、乗客ＲＦＩＤタグ２０を所持する乗客がかご内操作盤４のボタン操作を行い、例えばかご内操作盤４の行き先階ボタン８を使っていわゆるテンキー操作の要領で４桁程度の暗証番号を入力する。この暗証番号は、例えばエレベータが設置された建物がマンション等の共同住宅である場合には、居住階、居住号室を含む居住者名簿等の情報と共に管理センター等に予め提出されていて、それらのうち暗証番号を含む必要な情報がエレベータ制御盤６の記憶部１８に予め登録されているものとする。また、かご内操作盤４の行き先階ボタン８の数と数字は建物の階層数によって個々に異なるので、暗証番号で使える数字は行き先階ボタン８の数と数字によって制限されることになる。

かご内操作盤４の行き先階ボタン８を使って入力された暗証番号はエレベータ制御盤６の認証判断部１９に取り込まれ、認証判断部１９に取り込んだ暗証番号が正しいかどうか、図３の記憶部１８に予め登録されている情報と照合して、その正否判断を行う（ステップＳ５）。照合の結果、取り込んだ暗証番号が正しければ次のステップＳ６に移行し、正しくなければ直ちに「初期登録モード」をキャンセルしてステップＳ１０の通常運転モードに移行する。

図４のステップＳ６では、同様にして乗客ＲＦＩＤタグ２０を所持する乗客がかご内操作盤４のボタン操作を行い、自分が普段使う行き先階の行き先階ボタン８を押すことで、その行き先階情報がエレベータ制御盤６の認証判断部１９に取り込まれて一時的に保存される。なお、乗客自身が普段使う行き先階とは、例えばエレベータが設置された建物がマンション等の共同住宅である場合には、乗客自身が居住する住戸のある階床のことである。

図４のステップＳ７では、乗客が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかご内ＲＦＩＤリーダ５にかざし、乗客のＲＦＩＤ情報のうちＩＤ情報を読み込んで、図３のエレベータ制御盤６の認証判断部１９に取り込む。そして、次のステップＳ８では、先に認証判断部１９に取り込んだ乗客の行き先階情報と共に乗客のＩＤ情報をエレベータ制御盤６の記憶部１８に記憶・登録する。

この後、最初に設定した「初期登録モード」を解除するべく、図４のステップＳ９では、初期登録モード設定時と同様に、かご内操作盤４のボタン操作を行い、例えばかご内操作盤４のドア開ボタン７ａとドア閉ボタン７ｂとを同時に５秒間長押しするものとする。これにより、エレベータ制御盤６側では先に設定した「初期登録モード」が解除され、直ちにステップＳ１０にて通常運転モードに移行することになる。なお、ここでは、「初期登録モード」の解除に際して、初期登録モード設定時と同様に、かご内操作盤４のドア開ボタン７ａとドア閉ボタン７ｂとを同時に５秒間長押しするものとしているが、初期登録モード設定時とは異なる他のボタン操作にて「初期登録モード」を解除するようにしても良い。

以上により、乗客が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０のＲＦＩＤ情報等の初期登録が完了したことになる。

なお、図４のステップＳ３にて乗客ＲＦＩＤタグ２０のＲＦＩＤ情報の正否照合を行っているので、ステップＳ４の暗証番号の入力は必ずしも必要としないが、セキュリティ性を高める上では、暗所番号の使用を併用することが望ましい。

次に、上記のようなＲＦＩＤ情報等の初期登録が済んだ上での乗客ＲＦＩＤタグ２０を用いてのエレベータの使用は次の通りである。

ここでは、エレベータが設置された建物のロビー階から乗客が居住する上階の階床に移動する場合を想定してみる。図２に示すように、例えばロビー階の乗り場１０において、乗り場操作盤１３の近くにある乗り場ＲＦＩＤリーダ１４に乗客自身が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかざす。これにより、乗り場ＲＦＩＤリーダ１４に読み込まれたＲＦＩＤ情報に基づいてエレベータ制御盤６の主制御部１７にかご１の呼び登録が自動的に行われ、主制御部１７は乗り場操作盤１３の呼びボタン１５ａまたは１５ｂを押した場合と同等の運転制御を行うことになる。この呼び登録に応じて乗客が待つロビー階にかご１が到着し、かご１側および乗り場側のそれぞれのドア２，１１が開くことになる。

乗客は到着したかご１に乗り込み、図１に示すかご内操作盤４の近くにあるかご内ＲＦＩＤリーダ５に乗客自身が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかざす。これにより、その乗客ＲＦＩＤタグ２０に記憶されている個人のＩＤ情報がかご内ＲＦＩＤリーダ５により読み込まれ、エレベータ制御盤６の認証判断部１９に取り込まれる。認証判断部１９では、取り込んだ個人のＩＤ情報と記憶部１８に予め記憶されている個人のＩＤ情報とを照合し、そのＩＤ情報と共に記憶部１８に記憶されている行き先階情報を抽出して、主制御部１７に行き先階（降車階または目的階）を自動登録することになる。これにより、エレベータ制御盤６の主制御部１７は該当する行き先階ボタン８のいずれかが押された場合と同等の運転制御を行い、かご１は登録された行き先階に向かって走行することになる。

この場合において、特に視覚障碍者等の利便性を考慮し、かご１が行き先階に到着したならば、かご１内のアナウンス機能を使って、かご１が行き先階に到着したことをアナウンスするものとする。また、かご１内にアナウンス機能が備わっていない場合には、例えば通常のブザー音（例えば、かご１に乗り込んだ乗客数が定員を超えた時のブザー音）とは異なる特異なブザー音をもって、かご１が行き先階に到着したことを知らせるものとする。

逆に、乗客が居住する上階の階床からロビー階に移動する場合を想定してみる。図２に示すように、例えば自身が居住する住戸のある階床（居住階）の乗り場１０において、乗り場操作盤１３の近くにある乗り場ＲＦＩＤリーダ１４に乗客自身が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかざす。これにより、乗り場ＲＦＩＤリーダ１４に読み込まれたＲＦＩＤ情報に基づいてエレベータ制御盤６の主制御部１７にかご１の呼び登録が行われ、主制御部１７は該当階からロビー階への呼びボタン１５ｂを押した場合と同等の運転制御を行うことになる。この呼び登録に応じて乗客が待つ居住階にかご１が到着し、かご１側および乗り場１０側のそれぞれのドア２，１１が開くことになる。

乗客は到着したかご１に乗り込み、図１に示すかご内操作盤４の近くにあるかご内ＲＦＩＤリーダ５に乗客自身が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかざす。これにより、その乗客ＲＦＩＤタグ２０に記憶されている個人のＩＤ情報がかご内ＲＦＩＤリーダ５により読み込まれ、エレベータ制御盤６の認証判断部１９に取り込まれる。認証判断部１９では、取り込んだ個人のＩＤ情報と記憶部１８に予め記憶されている個人のＩＤ情報および行き先階情報とを照合し、例えば特定の階床（居住階）に居住する乗客がその居住階で呼び登録を行ったとの判断のもとに、主制御部１７に行き先階（降車階または目的階）としてロビー階を自動登録することになる。これにより、エレベータ制御盤６の主制御部１７は、行き先階ボタン８のいずれかでロビー階が押された場合と同等の運転制御を行い、かご１はロビー階に向かって走行することになる。

このように本実施の形態によれば、かご内操作盤４にて一旦初期登録を行った以降は、乗客ＲＦＩＤタグ２０をかご内ＲＦＩＤタグ５または乗り場ＲＦＩＤタグ１４にかざすだけで、かご１の呼び登録および行き先階の登録に際して自動登録が行われて、ボタン操作が一切不要となり、特に視覚障碍者等にとって利便性に優れたものとなる。

図５は本発明に係るエレベータの運転制御方法を実施するためのより具体的な第２の形態を示していて、図１，２と共通する部分には同一符号を付してある。

この第２の実施の形態では、共通の建物に複数台（例えば３台）のエレベータが設置されている場合に、各エレベータ毎のエレベータ制御盤６同士を通信回線２２にて相互に接続したものであり、各エレベータ制御盤６は図３の構成のもとで共に同じ構造となっている。

そして、いずれか一つのエレベータ制御盤６について、先に図４に基づいて説明したような手順でＲＦＩＤ情報等の初期登録が実行されて、同図のステップＳ８の行き先階情報と乗客ＩＤ情報の記憶部１８への記憶・登録が正しく行われた場合に、その一つのエレベータ制御盤６に記憶・登録された情報を他のエレベータ制御盤６にも通信回線２２を経由して送信して、他のエレベータ制御盤６においても同じ情報の記憶・登録を行うようにしたものである。

この第２の実施の形態によれば、エレベータが複数台あってもＲＦＩＤ情報等の初期登録は一回で済み、初期登録作業工数を削減することができるほか、乗客ＲＦＩＤタグ２０を所持する乗客は複数台のエレベータのいずれをも同じ条件で使用することができて、利便性が一段と向上することになる。

図６は本発明に係るエレベータの運転制御方法を実施するためのより具体的な第３の形態を示していて、図３と共通する部分には同一符号を付してある。

この第３の実施の形態では、図３に示したかご内ＲＦＩＤリーダ５に代えて、図６ではかご内ＲＦＩＤリーダ／ライタ２５となっている点で図３と異なっている。つまり、図６に示したかご内ＲＦＩＤリーダ／ライタ２５が、ＲＦＩＤタグ２０または２１の情報を読み取る機能に加えて、乗客ＲＦＩＤタグ２０に情報を書き込むＲＦＩＤライタとしての機能を有している点で図３と異なっている。

したがって、この図６に示す第３の実施の形態では、図４のステップＳ６の行き先階の入力・読み込みが終わったならば、同図のステップＳ７，Ｓ８の処理に代えて、主制御部１７からの指示により、かご内ＲＦＩＤリーダ／ライタ２５がその行き先階情報を、乗客が使用するエレベータ固有のＩＤ情報と共に、乗客ＲＦＩＤタグ２０に直接書き込むものとする。

そして、通常運転モードでの乗客ＲＦＩＤタグ２０の使用に際しては、先の第１の実施の形態と同様に、乗り場１０にてかご１の呼び登録を行う場合には、乗り場制御盤１３の近くに設置された降り場ＲＦＩＤリーダ１４に乗客が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかざすことで対応する。また、かご１に乗り込んだ乗客が行き先階登録を行う場合には、図１に示すかご１内のかご内操作盤４の近くに設置されたかご内ＲＦＩＤリーダ５に乗客が所持する乗客ＲＦＩＤタグ２０をかざすことで対応する。この場合、かご内ＲＦＩＤリーダ５が乗客ＲＦＩＤタグ２０に登録されている行き先階情報を読み出すことで、直ちにその行き先階情報がエレベータ制御盤６に自動登録されることになる。

この第３の実施の形態によれば、先に説明した第１の実施の形態と比べて、行き先階情報の登録先がエレベータ制御盤６に代えて乗客ＲＦＩＤタグ２０である点でのみ相違しており、したがって、第１の実施の形態と同様の効果が得られることになる。

１…かご
４…かご内操作盤
５…かご内ＲＦＩＤリーダ
６…エレベータ制御盤
１７…主制御部
１８…記憶部
１９…認証判断部
２０…乗客ＲＦＩＤタグ
２１…マスターＲＦＩＤタグ
２５…かご内ＲＦＩＤリーダ／ライタ

Claims (9)

1. エレベータのかごに設置したかご内ＲＦＩＤリーダにより乗客が所持するＲＦＩＤタグの情報を読み込み、予め登録してある個人データと照合してＲＦＩＤタグを所持する乗客の行き先階情報を抽出し、その行き先階をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うようにしたエレベータの運転制御方法であって、
   上記乗客が所持するＲＦＩＤタグの少なくともＩＤ情報と行き先階情報とを初期登録としてエレベータ制御盤に予め登録しておくにあたり、
   上記エレベータ制御盤を初期登録モードに設定する初期登録モード設定ステップと、
   セキュリティ担保のための認証ステップと、
   上記ＲＦＩＤタグを所持する乗客の行き先階をかご内の操作盤のボタン操作により入力する入力ステップと、
   上記ＲＦＩＤタグの少なくともＩＤ情報をかご内ＲＦＩＤリーダにより読み込む読み込みステップと、
   上記かご内の操作盤のボタン操作により入力された行き先階情報と、かご内ＲＦＩＤリーダにより読み込んだ少なくともＩＤ情報と、をエレベータ制御盤の記憶部に書き込んで記憶する登録ステップと、
   上記エレベータ制御盤の初期登録モードを解除する初期登録モード解除ステップと、
   を含むことを特徴とするエレベータの運転制御方法。
2. 共通の建物内に設置された複数のエレベータのエレベータ制御盤同士が相互通信可能であって、特定のエレベータのエレベータ制御盤について行った上記登録ステップでの記憶情報を、他のエレベータのエレベータ制御盤にも送信して当該他のエレベータ制御盤の記憶部に書き込んで記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転制御方法。
3. エレベータのかごに設置したかご内ＲＦＩＤリーダにより乗客が所持するＲＦＩＤタグの情報を読み込み、そのＲＦＩＤタグに予め登録してある乗客の行き先階情報を抽出し、その行き先階をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うようにしたエレベータの運転制御方法であって、
   上記かご内ＲＦＩＤリーダが、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る機能に加えて、ＲＦＩＤタグに情報を書き込むＲＦＩＤライタとしての機能を有していて、
   上記乗客が所持するＲＦＩＤタグに当該乗客の行き先階情報を初期登録として予め登録しておくにあたり、
   上記エレベータ制御盤を初期登録モードに設定する初期登録モード設定ステップと、
   セキュリティ担保のための認証ステップと、
   上記ＲＦＩＤタグを所持する乗客が利用する行き先階をかご内の操作盤のボタン操作により入力する入力ステップと、
   上記かご内の操作盤のボタン操作により入力された行き先階情報と、エレベータ固有のＩＤ情報と、をエレベータ制御盤からの指示に基づいてＲＦＩＤライタとしての機能を有するかご内ＲＦＩＤリーダにより乗客が所持するＲＦＩＤタグに書き込んで記憶する登録ステップと、
   上記エレベータ制御盤の初期登録モードを解除する初期登録モード解除ステップと、
   を含むことを特徴とするエレベータの運転制御方法。
4. 上記認証ステップは、
   上記乗客が所持するＲＦＩＤタグとは別のマスターＲＦＩＤタグのＲＦＩＤ情報をかご内ＲＦＩＤリーダにより読み込むものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のエレベータの運転制御方法。
5. 上記認証ステップには、
   上記マスターＲＦＩＤタグのＲＦＩＤ情報の読み取りに加えて、
   上記かご内の操作盤のボタン操作により暗証番号を入力するステップを含むものであることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの運転制御方法。
6. 上記初期登録モード設定ステップでは、
   上記エレベータ制御盤の初期登録モードへの設定をかご内の操作盤の特定のボタン操作により行うことを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータの運転制御方法。
7. 上記初期登録モード解除ステップでは、
   上記エレベータ制御盤の初期登録モードの解除をかご内の操作盤の特定のボタン操作により行うことを特徴とする請求項６に記載のエレベータの運転制御方法。
8. 上記初期登録モード設定ステップでのかご内の操作盤のボタン操作と、初期登録モード解除ステップでのかご内の操作盤のボタン操作と、を共に同じボタン操作にて行うことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの運転制御方法。
9. 上記初期登録完了後に、ＲＦＩＤタグを使用して乗客の行き先階情報をエレベータ制御盤に自動登録した上で運転を行うにあたり、
   上記自動登録した行き先階にかごが到着した時には、アナウンス機能によるアナウンス、またはアナウンスに代わる特異なブザー音にて行き先階への到着を知らせることを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに記載のエレベータの運転制御方法。

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