WO2009116129A1 - エレベータ制御装置、エレベータ装置、エレベータ制御装置のエレベータ制御方法およびエレベータ制御プログラム - Google Patents

エレベータ制御装置、エレベータ装置、エレベータ制御装置のエレベータ制御方法およびエレベータ制御プログラム Download PDF

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WO2009116129A1
WO2009116129A1 PCT/JP2008/054944 JP2008054944W WO2009116129A1 WO 2009116129 A1 WO2009116129 A1 WO 2009116129A1 JP 2008054944 W JP2008054944 W JP 2008054944W WO 2009116129 A1 WO2009116129 A1 WO 2009116129A1
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WO
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floor
destination
elevator
registration
call
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Application number
PCT/JP2008/054944
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English (en)
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Inventor
充二 馬渕
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4623Wherein the destination is registered after boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4676Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the present invention relates to, for example, an elevator control device, an elevator device, an elevator control method for an elevator control device, and an elevator control program that are linked to a verification device.
  • Patent Document 1 the entrance door of a building is unlocked by recognizing that the person is a specific person, and the hall call on the entrance floor is registered. A configuration for registering a destination call as a floor is shown.
  • Patent Document 2 a visitor contacts a resident at a common entrance from a collective machine at the common entrance, and an occupant arrives at the entrance floor in response to the resident releasing the auto-lock.
  • a configuration is shown in which an elevator car travels to a destination floor in response to an input from a numeric keypad.
  • Patent Document 3 discloses a configuration in which the elevator car is not stopped other than the destination floor in order to improve security.
  • Japanese Examined Patent Publication No.7-115804 JP 2002-348035 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-225212
  • Patent Document 3 If too much security is considered as in Patent Document 3, even a resident goes to the common entrance to visit a resident on another floor, and uses the collective machine at the common entrance to live like a foreigner It is necessary to call the person, and it has one side that it is inconvenient for the residents.
  • the present invention for example, has both security and convenience, prevents non-residents from freely moving in the building by an elevator, and allows the resident to move to a place other than the residential floor by an elevator according to the intention of the individual.
  • the purpose is to.
  • the elevator control device is an elevator control device that is connected to a verification device that receives identification information for identifying a user and collates whether or not the input identification information matches the authentication information.
  • a verification device that receives identification information for identifying a user and collates whether or not the input identification information matches the authentication information.
  • identification information suitable for the authentication information is input to the verification device and specific restriction release information is input using a specific restriction release device
  • a destination call registration restriction release unit for releasing the restriction of destination call registration with a predetermined floor as a destination floor when a special collation operation is performed.
  • the destination call registration restriction release unit releases the restriction on destination call registration with a predetermined floor as a destination floor for a predetermined time when the special collation operation is performed.
  • the destination call registration restriction canceling unit when the special collation operation is performed, sets a destination floor corresponding to a predetermined floor corresponding to the identification information and a specific floor other than the corresponding floor as the predetermined floor. Remove registration restrictions for.
  • the destination call registration restriction canceling unit is configured to determine a case where the identification information matching the authentication information is input to the verification device and then the identification information is input to the verification device when the special verification operation is performed. The restriction of destination call registration with the destination floor as the destination floor is lifted.
  • the destination call registration restriction release unit When the destination call registration restriction release unit receives identification information that matches authentication information, and a hall call that requests the elevator car to move to the elevator hall by pressing the hall button on the elevator hall, the restriction on registration of destination calls with a predetermined floor as a destination floor is released.
  • the destination call registration restriction canceling unit determines that a case where the destination call is input by pressing the destination button in the elevator car and the identification information matching the authentication information is input to the verification device is the special verification operation.
  • the registration restriction of the destination call with the predetermined floor as the destination floor is lifted.
  • the elevator control device further includes the identification information when there is a normal verification operation in which identification information that matches authentication information is input to the verification device and specific control cancellation information is not input using a specific control cancellation device.
  • the destination call is registered with the corresponding floor predetermined as the destination floor corresponding to the destination floor, and when the special matching operation is performed, the destination call with the corresponding floor as the destination floor is not registered automatically.
  • a registration control unit is provided.
  • An elevator apparatus includes the elevator control apparatus.
  • the identification information for identifying the user is input, and the elevator of the elevator control apparatus connected to the verification device for verifying whether or not the input identification information matches the authentication information.
  • the destination call registration restriction release unit is a control method, and when the registration of a destination call requesting movement of the elevator car to the destination floor is restricted, identification information suitable for the authentication information is input to the verification device.
  • destination call registration restriction release processing for releasing registration restrictions on destination calls with a predetermined floor as a destination floor is performed.
  • the elevator control program of the present invention causes a computer to execute the elevator control method.
  • the registration restriction of the destination call is canceled, so that the resident can move to other than the residence floor by an elevator by his / her intention.
  • FIG. 1 is a device configuration diagram of an elevator apparatus 29 according to the first embodiment.
  • the equipment configuration of the elevator apparatus 29 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.
  • an auto-lock type common entrance 21 is provided in order to prevent a suspicious person from entering the building.
  • the common entrance 21 is provided with an entrance door 1, a collective machine 2, and an ID verification device 3.
  • the collective machine 2 is for a visitor (an example of a user) to contact a resident (an example of a user) at a visit destination.
  • a numeric keypad used for designating the number of the room to be visited
  • a call button used for calling the room designated by the numeric keypad
  • a microphone and speaker used for a call with a resident in the room
  • an image of the visitor are imaged Equipped with a camera to perform.
  • the collective machine 2 is also called an intercom.
  • the ID verification device 3 is a device for recognizing an individual, and is a device to which a personal ID 33 (identification information) for identifying the individual is input.
  • the ID verification device 3 outputs the input personal ID 33 to the key control device 9.
  • the ID verification device 3 is set as an IC chip from a non-contact key (an IC chip attached to a living room key) or a non-contact IC card (a card with an IC chip attached). It is a non-contact reader that reads the personal ID 33.
  • the ID verification device 3 may be a biometric authentication device that acquires biometric information such as fingerprints, finger veins, voiceprints, irises, and facial images.
  • the ID verification device 3 will be described as a key reader for non-contact keys.
  • the front door 1 of the automatic lock is normally closed, and when the resident operates the room master 8 to release the automatic lock, or when the personal ID 33 input to the ID verification device 3 is the resident registration information. When they match or when a person goes out of the building, the HA control device 10 opens the door.
  • An elevator hall 22 is provided on the entrance floor where the common entrance 21 is located and on each residence floor where the resident's room is located, in order for residents and visitors to move to each floor.
  • an elevator door 4 In the elevator hall 22, an elevator door 4, a hall button 5, and an ID verification device 3 are installed.
  • the landing button 5 has buttons that indicate upward and downward (or either) as buttons that are pressed by residents and visitors to call the elevator car 6 to the elevator hall 22.
  • the hall button 5 is also called a hall control panel. When the landing button 5 is pressed, a landing call 31 is generated that requests the elevator car 6 to move (lift) to the calling floor with the floor on which the landing button 5 is pressed as the calling floor.
  • the generation of the hall call 31 is a notification (transmission, input / output) of the hall call 31 from the hall button 5 to the elevator control device 11. That is, pressing the hall button 5 means inputting the hall call 31.
  • the generated hall call 31 is registered in the elevator control device 11 when the restriction on registration is released (when registration of the hall call 31 is permitted). Then, the elevator car 6 moves to the call floor of the registered hall call 31 under the control of the elevator control device 11.
  • the ID verification device 3 is a device to which a personal ID 33 is input, similar to the device installed at the common entrance 21, and is a key reader of a non-contact key, for example.
  • the elevator door 4 opens and closes when the elevator car 6 arrives at the elevator hall 22.
  • a destination button 7 and an ID verification device 3 are installed in the elevator car 6.
  • the destination button 7 has a button in which the number of floors of each floor is written as a button to be pressed by a resident and a visitor who has entered the elevator car 6 to specify the destination of the elevator car 6.
  • the destination button 7 is also called a car control panel.
  • a destination call 32 is generated to request the elevator car 6 to move (lift) to the destination floor with the floor corresponding to the pressed button as the destination floor (destination floor).
  • the occurrence of the destination call 32 means that the destination call 32 is notified (transmitted, input / output) from the destination button 7 to the elevator control device 11. That is, pressing the destination button 7 means inputting the destination call 32.
  • the generated destination call 32 is registered in the elevator control device 11 when the restriction on registration is released (when registration of the destination call is permitted). Then, the elevator car 6 moves to the registered destination floor of the destination call 32 under the control of the elevator control device 11.
  • the ID verification device 3 is a device to which a personal ID 33 is input, similar to the device installed at the common entrance 21, and is a key reader of a non-contact key, for example.
  • the in-room master unit 8 is provided in each resident's room (residence), and is for the resident to make a call with a visitor who has contacted the collective device 2.
  • the living room base unit 8 opens a monitor (display) that displays the visitors imaged by the collective machine 2, a receiver used for a call with the visitor who has contacted the collective machine 2, and an automatic lock of the common entrance 21.
  • the key control device 9 includes a storage device (not shown) in which the resident personal ID (identification information) and the resident residence floor (corresponding floor) are registered in advance as authentication information.
  • the key control device 9 is connected to the ID verification device 3 installed in the common entrance 21, the elevator hall 22 and the elevator car 6, and a personal ID 33 is input from each ID verification device 3. Then, the key control device 9 compares the input personal ID 33 with the authentication information, and when the personal ID 33 matches the personal ID of any authentication information (an example of matching), the key control device 9 is set to the matching authentication information.
  • the matching coincidence information 35 in which the residence floor and the collation floor (or the elevator car 6) where the ID collation device 3 to which the personal ID 33 is input is set is output to the HA control device 10.
  • the key control device 9 and each ID collation device 3 constitute a collation device that receives a personal ID 33, collates the inputted personal ID 33 with authentication information, and outputs a collation result (collation match information 35).
  • the elevator control device 11 moves the elevator car 6 according to the hall call 31 and the destination call 32. However, since the elevator control device 11 does not allow visitors or intruders to move inside the building without permission, the elevator control device 11 does not accept the hall call 31 or the destination call 32 at normal times.
  • the elevator control device 11 registers the hall call 31 and the destination call 32 when the collation matching information 35 is output from the key control device 9 or when the automatic lock of the common entrance 21 is unlocked, and the hall call The elevator car 6 is moved according to 31 and the destination call 32. Details of the elevator control device 11 will be described later.
  • the HA control device 10 is a home automation control device that is connected to and communicates with various devices such as the entrance door 1, the base unit 8, the key control device 9, and the elevator control device 11 installed in the building.
  • the entrance door 1, the living room master 8, the key control device 9, and the elevator control device 11 are examples of home automation equipment.
  • the HA control device 10 relays the collation match information 35 output from the key control device 9 and outputs it to the elevator control device 11.
  • the HA control device 10 receives the unlock request 34 from the living room master unit 8 or the verification match information 35 from the key control device 9 (input to the ID verification device 3 of the common entrance 21).
  • the door 1 is opened only when it is based on the personal ID 33).
  • the HA control device 10 outputs to the elevator control device 11 the unlocking floor 36 (information indicating this) having the room equipped with the room master unit 8 that has output the unlocking request 34.
  • lines connecting the devices indicate communication cables and signal lines.
  • FIG. 2 is a functional configuration diagram of the elevator control device 11 according to the first embodiment. A functional configuration of the elevator control device 11 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.
  • the elevator control device 11 includes an operation control unit 12, a destination call registration restriction release unit 13, a destination call automatic registration control unit 14, a special matching detection unit 15, a hall communication unit 16, a car communication unit 17, an HA control device communication unit 18, A hall call registration restriction release unit 19, a hall call automatic registration unit 20, an elevator call registration unit 23, and a control device storage unit 24 are provided.
  • the elevator control device 11 restricts registration of the hall call 31 and the destination call 32, cancels the registration restriction, and the elevator car 6 according to the hall call 31 and the destination call 32 registered when the restriction is released. Move.
  • the hall communication unit 16 is in communication connection with the hall button 5 of the elevator hall 22, and a hall call 31 (signal, information, data indicating) generated by pressing the hall button 5 is inputted from the hall button 5 and inputted.
  • the hall call 31 is output to the elevator call registration unit 23.
  • the car communication unit 17 is in communication connection with the destination button 7 of the elevator car 6, and a destination call 32 (a signal, information, and data indicating) generated by pressing the destination button 7 is input from the destination button 7 and input.
  • the destination call 32 is output to the elevator call registration unit 23.
  • the HA control device communication unit 18 is connected to the HA control device 10 for communication, receives information (a signal or data indicating) output from the HA control device 10, and outputs the input information to the special verification detection unit 15.
  • the collation match information 35 output from the key control device 9 is input to the HA control device communication unit 18 via the HA control device 10.
  • the unlocking floor 36 for which the unlocking request 34 is made is input from the HA control device 10 to the HA control device communication unit 18.
  • the elevator call registration unit 23 inputs the hall call 31 output from the hall communication unit 16 and the destination call 32 output from the car communication unit 17, and inputs the input hall call 31 and destination call 32 to the control device storage unit 24. Save and register (set). However, registration of the hall call 31 is normally restricted, and the elevator call registration unit 23 registers the hall call 31 when the restriction of registration of the hall call 31 is released by the hall call registration restriction release unit 19. . The registration of the destination call 32 is normally restricted, and the elevator call registration unit 23 registers the destination call 32 when the restriction on the registration of the destination call 32 is released by the destination call registration restriction release unit 13. .
  • the special collation detection unit 15 receives the information output from the HA control device communication unit 18 and, based on the input information, displays information regarding necessity of registration of the hall call 31 and the destination call 32, the hall call registration restriction release unit 19, The information is output to the hall call automatic registration unit 20, the destination call registration restriction release unit 13, and the destination call automatic registration control unit 14. For example, when the collation matching information 35 (excluding the information based on the identification information input in the elevator car 6) is input, the special matching detection unit 15 calls the matching floor 41 set in the matching matching information 35 to the hall. The data is output to the registration restriction cancellation unit 19 and the hall call automatic registration unit 20. When the verification floor 41 is output, the landing call registration restriction release unit 19 releases the restriction on registration of the hall call 31 with the verification floor 41 as the calling floor.
  • the hall call automatic registration unit 20 registers a hall call 31 with the verification floor 41 as the calling floor.
  • the special verification detection unit 15 receives the unlocking information 44 indicating that the automatic lock of the common entrance 21 has been unlocked by the living room base unit 8, and the hall call registration restriction release unit 19. And output to the hall call automatic registration unit 20.
  • the unlocking information 44 is output, the registration restriction for the hall call 31 with the entrance floor as the calling floor is canceled by the hall call registration restriction releasing unit 19.
  • the hall call automatic registration unit 20 registers the hall call 31 with the entrance floor as the call floor.
  • the special collation detection unit 15 registers the residence floor 42 set in the collation match information 35 as a destination call registration.
  • the data is output to the restriction release unit 13 and the destination call automatic registration control unit 14.
  • the destination call registration restriction releasing unit 13 releases the restriction on registration of the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor.
  • the destination call automatic registration control unit 14 registers the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor.
  • the special verification detection unit 15 outputs the unlocking floor 36 to the destination call registration restriction release unit 13 and the destination call automatic registration control unit 14.
  • the destination call registration restriction releasing unit 13 releases the restriction on registration of the destination call 32 having the unlocking floor 36 as the destination floor.
  • the destination call automatic registration control unit 14 registers the destination call 32 having the unlocking floor 36 as the destination floor.
  • the special collation detection unit 15 inputs specific restriction release information from a specific restriction release device together with the collation match information 35 (when a special collation operation is performed)
  • the special collation operation is performed.
  • the special collation information 43 indicating this is output to the destination call registration restriction release unit 13.
  • the destination call registration restriction release unit 13 releases the restriction on registration of the destination call 32 having a predetermined floor (for example, all floors) as the destination floor.
  • the special collation detection unit 15 determines whether or not a special collation operation has been performed based on the input information.
  • a special collation operation means that a personal ID 33 is inputted to the ID collation device 3 a plurality of times within a predetermined time, or at the same time when the personal ID 33 is inputted to the ID collation device 3 (or an individual to the ID collation device 3
  • the landing button 5 or the destination button 7 is pressed within a predetermined time before and after the ID 33 is input.
  • the authentication device (ID collation device 3 and key control device 9), hall button 5 and destination button 7 are examples of specific restriction release devices used for special collation operations.
  • the matching match information 35, the hall call 31 and the destination call 32 are an example of specific restriction release information input using a specific restriction release device by a special matching operation.
  • the landing call registration restriction release unit 19 normally restricts registration of the landing call 31 and releases the restriction of registration of the landing call 31 for a predetermined time in a specific case. For example, when the verification floor 41 is output from the special verification detection unit 15, the hall call registration restriction cancellation unit 19 cancels the registration restriction of the hall call 31 with the verification floor 41 as the calling floor. Also, for example, when the unlock information 44 is output from the special verification detection unit 15, the hall call registration restriction release unit 19 releases the restriction on registration of the hall call 31 with the entrance floor as a call floor.
  • the registration restriction flag for the hall call 31 is stored in the control device storage unit 24 for each floor, and the hall call registration restriction release unit 19 sets the registration restriction flag for the hall call 31 on the call floor to the registration restriction. Is changed from “1” indicating “” to “0” indicating that the restriction on registration is released, and the restriction on registration is released.
  • the hall call automatic registration unit 20 automatically registers the hall call 31 whose registration restriction has been removed by the hall call registration restriction release unit 19 in the control device storage unit 24 (without being specified by the user).
  • the destination call registration restriction release unit 13 normally restricts registration of the destination call 32, and releases the restriction on registration of the destination call 32 for a predetermined time in a specific case. For example, when the residence floor 42 is output from the special verification detection unit 15, the destination call registration restriction release unit 13 releases the restriction on registration of the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor. Further, for example, when the special matching information 43 is output from the special matching detection unit 15, the destination call registration restriction release unit 13 releases the restriction on registration of the destination call 32 for all floors.
  • the control device storage unit 24 stores a registration restriction flag for the destination call 32 for each floor, and the destination call registration restriction release unit 13 sets a registration restriction flag for the destination call 32 on the destination floor to a registration restriction. Is changed from “1” indicating “” to “0” indicating that the restriction on registration is released, and the restriction on registration is released.
  • the destination call automatic registration control unit 14 automatically registers a specific destination call 32 in the control device storage unit 24 in a specific case. For example, when the residence floor 42 is output from the special verification detection unit 15, the destination call automatic registration control unit 14 registers the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor. Further, for example, when the unlocking floor 36 is output from the special verification detection unit 15, the destination call automatic registration control unit 14 registers the destination call 32 having the unlocking floor 36 as the destination floor.
  • the operation control unit 12 moves (lifts) the elevator car 6 according to the hall call 31 and the destination call 32 registered in the control device storage unit 24.
  • the control device storage unit 24 stores various information used in the elevator control device 11 using a storage device.
  • the control device storage unit 24 stores a hall call 31, a destination call 32, a registration restriction flag for the hall call 31, a registration restriction flag for the destination call 32, and the like.
  • Each of the above components constituting the elevator control device 11 operates using a CPU (Central Processing Unit) (also referred to as a central processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, or a microcomputer).
  • a storage device also referred to as a memory
  • OS operation system
  • a RAM Random Access Memory
  • a magnetic disk device are examples of storage devices.
  • the HA control device 10 and the verification device (the ID verification device 3 and the key control device 9) shown in FIG. 1 include a CPU and a storage device and execute each function, like the elevator control device 11. Illustrations of the CPU, storage device, and other input / output devices (for example, communication boards) are omitted.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the elevator control method (when a visitor visits) in the first embodiment.
  • the operation of the elevator control device 11 when a visitor contacts the resident of the visited place using the collective machine 2 installed at the common entrance 21 will be described below with reference to FIG.
  • the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the entrance door 1 has been opened by the unlocking request 34 from the living room master unit 8.
  • the visitor presses the numeric keypad of the collective machine 2 installed in the common entrance 21, inputs the visited room number, and calls the visited resident.
  • the collective machine 2 outputs the input room number to the HA control device 10, the HA control device 10 outputs a call signal to the room base unit 8 provided in the room identified by the room number, and the room base unit 8 outputs sound. Call the resident by etc.
  • the resident contacts the visitor with the handset of the room master 8 and presses the unlock button of the room master 8 to unlock the common entrance 21 auto-lock.
  • the room master 8 whose unlock button has been pressed outputs an unlock request 34 to the HA control device 10.
  • the HA control device 10 opens the entrance door 1 and outputs the unlocking request 34.
  • Information indicating is output to the HA controller communication unit 18 of the elevator controller 11.
  • the HA control device communication unit 18 outputs the unlocking floor 36 input from the HA control device 10 to the special verification detection unit 15.
  • the special verification detection unit 15 determines that the front door 1 has been opened by the unlocking request 34 from the living room base unit 8.
  • ⁇ S120 hall call registration restriction release processing>
  • the special verification detector 15 of the elevator control device 11 causes the door 1 to be opened by the unlock request 34 from the living room 8.
  • Unlocking information 44 indicating that the door has been opened is output to the hall call registration restriction release unit 19.
  • the hall call registration restriction release unit 19 releases the restriction on registration of the hall call 31 with the entrance floor as a call floor.
  • the hall call registration restriction release unit 19 sets the registration restriction flag of the hall call 31 with the entrance floor as the calling floor among the registration restriction flags of the hall call 31 provided for each floor from “1” indicating registration restriction.
  • the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the unlocking information 44 to the hall call automatic registration unit 20.
  • the hall call automatic registration unit 20 registers the hall call 31 having the entrance floor as a call floor in the control device storage unit 24. Since the registration restriction is released in S120, the hall call automatic registration unit 20 can register the hall call 31 having the entrance floor as a call floor.
  • the visitor enters the building from the door 1 opened at S110 and faces the elevator hall 22 on the entrance floor, and waits for the elevator car 6 to arrive and the elevator door 4 to open. Since the hall call 31 having the entrance floor as the calling floor is automatically registered in S130, the visitor does not have to press the hall button 5 at the elevator hall 22.
  • the destination call registration restriction release unit 13 again restricts registration of the destination call 32 whose restriction has been released (for example, the registration restriction flag of the destination call 32 is changed from “0” to “entrance door”. 1)).
  • the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the unlocking floor 36 to the destination call automatic registration control unit 14.
  • the destination call automatic registration control unit 14 registers the destination call 32 having the unlocking floor 36 as the destination floor in the control device storage unit 24. Since the registration restriction is released in S150, the destination call automatic registration control unit 14 can register the destination call 32 having the unlocking floor 36 as the destination floor.
  • ⁇ S170 Destination call operation processing> Then, the operation control unit 12 of the elevator control device 11 moves the elevator car 6 to the destination floor (here, the unlocking floor 36) of the destination call 32 registered in the control device storage unit 24. The visitor gets into the elevator car 6 that has arrived at the elevator hall 22 on the entrance floor in S140, and waits for the elevator car 6 to arrive at the unlocking floor 36. Since the destination call 32 having the unlocking floor 36 as the destination floor is automatically registered in S160, the visitor does not have to press the destination button 7 in the elevator car 6.
  • the elevator control device 11 automatically registers the hall call 31 and the destination call 32, so that the visitor does not operate the elevator call (the hall call 31, the destination call 32). Visitors can be guided to the destination and the convenience of visitors can be improved. Further, the elevator control device 11 restricts the registration of the hall call 31 and the destination call 32, so that the hall call 31 and the destination call 32 from the visitor are not accepted, and the visitor can move freely in the building. It can prevent and improve security.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the elevator control method (when special collation operation A is performed) in the first embodiment.
  • the operation of the elevator control device 11 when a resident performs a collation operation (special collation operation A) in which the same personal ID 33 is input to the ID collation device 3 installed in the common entrance 21 a plurality of times will be described with reference to FIG. This will be described below.
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the collation match information 35 is output by the collation device (the ID collation device 3 and the key control device 9). That is, the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the personal ID 33 is input to the ID verification device 3 by the resident.
  • the key control device 9 compares and verifies the input personal ID 33 with previously registered authentication information (resident personal ID, resident residence floor).
  • the ID verification device 3 When the personal ID 33 matches the authentication information, the ID verification device 3 has a residence floor set in the matching authentication information, and a verification floor 41 where the ID verification device 3 to which the personal ID 33 is input is installed (here Then, the collation matching information 35 in which the entrance floor is set is output to the elevator control device 11 via the HA control device 10. Since the resident's personal ID is registered in advance as authentication information, when the resident inputs the personal ID 33 to the ID verification device 3, verification matching information 35 is output from the key control device 9. For example, the resident makes the non-contact key of the room close to the ID collation device 3 and inputs the personal ID 33 set as the non-contact key to the ID collation device 3.
  • the HA control device communication unit 18 inputs the verification match information 35 output from the key control device 9 via the HA control device 10, and inputs the verification match information 35 to the special verification detection unit 15. Output.
  • the special verification detection unit 15 determines that the verification match information 35 is output from the verification device when the verification match information 35 is input from the HA control device communication unit 18.
  • ⁇ S220 Special collation determination processing A>
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 has the same collation match information 35 (an example of specific restriction release information) as the collation match information 35 output in S210.
  • the same collation device here, the key control device 9 and the ID collation device 3 of the common entrance 21
  • a specific restriction release device is repeatedly output within a predetermined time (for example, less than 5 seconds) Determine.
  • the method for determining whether or not the collation match information 35 has been output is the same as S210.
  • the resident When the resident wants to go to a floor other than his / her residence floor, the resident performs an operation of inputting the same personal ID 33 a plurality of times within a predetermined time with respect to the same ID verification device 3.
  • an operation of inputting the same personal ID 33 to the same ID verification device 3 a plurality of times within a predetermined time is referred to as “special verification operation A”.
  • ⁇ S231 to S235 Normal verification processing>
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 takes the collation floor 41 set in the collation match information 35 to the landing.
  • the data is output to the call registration restriction releasing unit 19.
  • the hall call registration restriction release unit 19 releases the restriction on registration of the hall call 31 with the verification floor 41 (here, the entrance floor) as the calling floor. .
  • the hall call registration restriction release unit 19 sets the registration restriction flag of the hall call 31 with the entrance floor as the calling floor among the registration restriction flags of the hall call 31 provided for each floor to “1” indicating registration restriction. To “0” indicating that the restriction on registration is released. Also, when a predetermined time has elapsed, the hall call registration restriction release unit 19 restricts the registration of the hall call 31 whose restriction has been released again (for example, the registration restriction flag of the hall call 31 is changed from “0” to “1”. change to).
  • the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the verification floor 41 set in the verification match information 35 to the hall call automatic registration unit 20.
  • the hall call automatic registration unit 20 registers the hall call 31 having the collation floor 41 (here, the entrance floor) as the call floor in the control device storage unit 24. To do. Since the registration restriction is released in S231, the hall call automatic registration unit 20 can register the hall call 31 having the entrance floor as a call floor.
  • the key control device 9 outputs the verification match information 35 to the HA control device 10, and the HA control device to which the verification match information 35 is input. 10 opens the front door 1.
  • the resident enters the building through the door 1 that has been opened, faces the elevator hall 22 on the entrance floor, and waits for the elevator car 6 to arrive and the elevator door 4 to open. Since the hall call 31 having the entrance floor as the calling floor is automatically registered in S232, the resident does not need to press the hall button 5 at the elevator hall 22.
  • ⁇ S234 Destination Call Registration Restriction Release Processing>
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 sets the residence floor 42 set in the collation coincidence information 35. Is output to the destination call registration restriction release unit 13.
  • the destination call registration restriction release unit 13 releases the restriction on registration of the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor.
  • the destination call registration restriction release unit 13 sets the registration restriction flag of the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor among the registration restriction flags of the destination call 32 provided for each floor to “1”. To “0” indicating the release of the restriction on registration.
  • the destination call registration restriction releasing unit 13 restricts the registration of the destination call 32 whose restriction has been released again (for example, the registration restriction flag of the destination call 32 is changed from “0” to “1”. change to).
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the residence floor 42 set in the collation match information 35 to the destination call automatic registration control unit 14.
  • the destination call automatic registration control unit 14 registers the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor in the control device storage unit 24. Since the registration restriction is released in S234, the destination call automatic registration control unit 14 can register the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor.
  • the destination floor here, the resident's residence floor 42
  • the key control device 9 When the resident personal ID 33 is input to the ID verification device 3 of the common entrance 21 in S210, the key control device 9 outputs verification match information 35 to the HA control device 10, and the HA control device 10 opens the entrance door 1.
  • the resident enters the building through the door 1 that has been opened, faces the elevator hall 22 on the entrance floor, and waits for the elevator car 6 to arrive and the elevator door 4 to open. Since the hall call 31 having the entrance floor as the calling floor is automatically registered in S232, the resident does not need to press the hall button 5 at the elevator hall 22.
  • the resident gets into the elevator car 6 that has arrived at the elevator hall 22 on the entrance floor, and presses the destination button 7 on which the desired floor is marked.
  • the floor you want to go to may be a floor other than the residence floor 42.
  • the destination button 7 outputs a destination call 32 having a floor corresponding to the pressed button (hereinafter referred to as a resident's designated floor) as a destination floor to the car communication unit 17 of the elevator control device 11, and the car communication unit 17
  • the destination call 32 output from the button 7 is output to the elevator call registration unit 23.
  • the elevator call registration unit 23 of the elevator control device 11 registers the destination call 32 output from the car communication unit 17 in the control device storage unit 24. Since the restriction on registration of the destination call 32 is released for all the floors in S244, the elevator call registration unit 23 can register the resident-designated destination call 32 in the control device storage unit 24.
  • the operation control unit 12 moves the elevator car 6 to the destination floor of the destination call 32 registered in the control device storage unit 24 (here, the designated floor of the resident).
  • the elevator control device 11 automatically registers the hall call 31 and the destination call 32 to guide the resident to the residence floor 42 when a normal collation operation is performed.
  • collation processing special collation operation A
  • a resident can be guided to a designated floor and convenience of a resident can be improved.
  • the elevator control apparatus 11 can prevent the intruder from freely moving in the building by restricting registration of the hall call 31 and the destination call 32, and can improve security.
  • the ID collation apparatus 3 in which the same personal ID 33 is input a plurality of times within a predetermined time is not limited to the one installed in the common entrance 21, and the ID collation apparatus installed in the elevator hall 22 on any floor 3 or the ID verification device 3 in the elevator car 6 may be used.
  • the elevator control device 11 receives the same personal ID 33 (an example of specific restriction release information) for the same ID verification device 3 (an example of a specific restriction release device) a plurality of times within a predetermined time (special When the collation operation A is performed), the restriction on registration of the destination call 32 having the predetermined floor as the destination floor is released.
  • the number of inputs of the personal ID 33 (the number of authentications of the personal ID 33, the number of verifications of the personal ID 33, and the number of outputs of the verification match information 35) may be two or more times.
  • the restriction on registration of the destination call 32 may be released only on the residential floor 42 and a specific floor other than the residential floor 42 instead of all floors. Furthermore, the restriction on registration of the destination call 32 may be lifted with the floor corresponding to the number of inputs as the destination floor. For example, when the personal ID 33 is input once, the elevator control device 11 releases the restriction of registration only for the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor, and when the personal ID 33 is input twice, the elevator control device 11 Cancels the restriction of registration of the destination call 32 whose destination floor is the floor previously requested by the resident floor 42 and the resident, and when the personal ID 33 is input three times or more, the elevator control device 11 is for all floors.
  • the restriction on registration of the destination call 32 may be canceled as a floor. Further, the restriction on registration of the destination call 32 may be released according to the input interval of the personal ID 33. For example, when the time from the input of the first personal ID 33 to the input of the second personal ID 33 is less than 3 seconds, the elevator control device 11 sets the destination floor as the destination floor 42 and the floor previously applied by the resident. When the restriction on the registration of the call 32 is canceled and the time from the first personal ID 33 input to the second personal ID 33 input is 3 seconds or more, the elevator control device 11 sets all floors as destination floors 32 You may remove the restrictions on registration.
  • the special operation destination call release time is a predetermined condition for ensuring the time required for the resident to press the destination button 7 in the elevator car 6 and register the destination call 32 generated by pressing the destination button 7. It may be determined based on For example, the special operation destination call release time may be set longer as the distance from the entrance door 1 to the elevator hall 22 is longer. Also, for example, the special operation destination call release time is the time after the elevator car 6 arrives at the elevator hall 22, the time after the elevator door 4 of the elevator hall 22 is opened, and the elevator door 4 that is opened It may be determined as the time after closing (the time since the resident entered the elevator car 6) or as the time after the elevator car 6 starts moving toward the destination floor. Further, for example, the special operation destination call release time may be ended when a predetermined number of destination calls 32 are generated in S245. That is, the special operation destination call release time may end when the designated floor of the resident reaches a predetermined number or more.
  • the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor is not automatically registered, and only the resident-designated destination call 32 is registered. That is, in the special matching process A, the destination call automatic registration process (S235) of the normal matching process is not executed and is invalidated. However, in the special matching process A, the destination call automatic registration process (S235) may be executed, and the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor may be automatically registered.
  • each of the residents' plurality of residence floors 42 is used as an object.
  • a plurality of destination calls 32 may be registered as the floor. Further, when the resident owns rooms on a plurality of floors, the destination call 32 does not have to be automatically registered in the destination call automatic registration process (S235).
  • the automatic registration process (S130, S160, S232, S235, S242) of the elevator call may not be executed.
  • the user visitor, resident
  • an automatic registration cancellation button for canceling the automatic registration of elevator calls may be provided exclusively so that the elevator call automatic registration process is not executed when the automatic registration cancellation button is pressed.
  • the automatic registration cancellation button is installed in the common entrance 21, the elevator hall 22, and the elevator car 6.
  • the destination automatic registration process S235
  • the automatic registration cancellation button may be pressed within a predetermined time before and after the special collation operation A.
  • an automatic registration cancellation request is output to the HA control device communication unit 18 via the HA control device 10.
  • the automatic registration cancellation request is output to the destination call automatic registration control unit 14 via the HA control device communication unit 18 and the special verification detection unit 15.
  • the destination call automatic registration control unit 14 when the residence floor 42 is input from the special verification detection unit 15 within a predetermined time after the output of the automatic registration cancellation request is received, the destination call 32 having the residence floor 42 as the destination floor. Do not register. Also, the destination call automatic registration control unit 14 deletes the registered destination call 32 and invalidates it when an automatic registration cancellation request is output within a predetermined time after the destination call 32 is registered.
  • the elevator device 29 detects and collates the personal ID 33 from an ID storage medium (for example, a non-contact key) installed in the entrance of the building (the common entrance 21), the elevator hall and the car and storing the personal ID 33 of the user.
  • An ID verification device 3 and a destination call registration restriction release unit 13 that temporarily cancels the registration restriction of the destination call 32 on the destination floor (residential floor 42) obtained from the result of the verification of the personal ID 33 of the user.
  • the elevator apparatus 29 normally restricts registration of the hall call 31 and the destination call 32 (registration impossible state).
  • the elevator apparatus 29 includes a special collation detection unit 15 that detects a specific special operation different from the normal collation operation.
  • the destination call registration restriction releasing unit 13 temporarily changes the registration restriction of the destination call 32 when a special operation is detected.
  • the special collation detection unit 15 sets a special operation when the same collation operation is continuously performed, and the destination call registration restriction release unit 13 changes the registration restriction release floor.
  • the elevator device 29 automatically registers the destination call 32, while the destination call automatic registration control unit 14 invalidates the automatic registration of the destination call 32 when there are a plurality of registrable floors due to cancellation of the registration restriction. Prepare.
  • Embodiment 2 As a special collation operation B, a mode in which the hall button 5 is pressed at the same time that the personal ID 33 is input to the ID collation apparatus 3 will be described.
  • “simultaneous” includes a predetermined time before and after the time when the personal ID 33 is input to the ID verification device 3.
  • the elevator control device 11 releases the restriction on registration of the destination call 32 having the residence floor 42 and a predetermined floor (for example, all floors) other than the residence floor 42 as the destination floor.
  • the hall button 5 is an example of a specific restriction release device
  • the hall call 31 generated by pressing the hall button 5 is an example of specific restriction release information.
  • matters different from the first embodiment will be mainly described, and the other matters shall be the same as those of the first embodiment.
  • the equipment configuration of the elevator device 29, the functional configuration of the elevator control device 11, and the elevator control method when a visitor visits are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an elevator control method (when special collation operation B is performed) in the second embodiment.
  • the operation of the elevator control device 11 when the resident inputs the personal ID 33 to the ID verification device 3 of the elevator hall 22 and performs the verification operation (special verification operation B) for pressing the hall button 5 is described below with reference to FIG. Explained.
  • S310 to S350 correspond to S210 to S250 described in the first embodiment, respectively, and show the same processing.
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the collation match information 35 is output from the collation devices (the ID collation device 3 and the key control device 9), as in S210 (Embodiment 1). . That is, the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the personal ID 33 is input to the ID verification device 3 by the resident.
  • the ID verification device 3 to which the personal ID 33 is input is the ID verification device 3 installed in the elevator hall 22.
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 depresses the hall button 5 (an example of a specific restriction release device) within a predetermined time and causes a hall call 31 (a specific call) It is determined whether an example of restriction release information has occurred.
  • the resident wants to go to a floor other than his / her own floor, the resident enters the personal ID 33 in the ID verification device 3 and presses the landing button 5 at the elevator hall 22.
  • special verification operation B the operation of inputting the personal ID 33 to the ID verification device 3 and pressing the hall button 5 is referred to as “special verification operation B”.
  • the pressed hall button 5 outputs a hall call 31 to the elevator control device 11.
  • the hall communication unit 16 of the elevator control device 11 inputs the hall call 31 output from the hall button 5 and outputs the input hall call 31 to the special verification detection unit 15.
  • the special verification detection unit 15 then presses the landing button 5 within a predetermined time when the hall call 31 is output by the landing communication unit 16 within a predetermined time after inputting the verification matching information 35 at S310. It is determined that the hall call 31 has occurred.
  • ⁇ S331 to S335 Normal verification processing>
  • ⁇ S331: hall call registration restriction release processing> When the hall call 31 is not output from the hall button 5 within a predetermined time in S320 (when a normal collation operation is performed), the special collation of the elevator control device 11 is performed as in S231 (Embodiment 1).
  • the detection unit 15 outputs the verification floor 41 set in the verification match information 35 to the hall call registration restriction release unit 19, and the hall call registration restriction cancellation unit 19 registers the hall call 31 with the verification floor 41 as the call floor.
  • the restriction is released and the registration of the hall call 31 with the restriction released is restricted again when a predetermined time has elapsed.
  • S332 hall call automatic registration process> Furthermore, as in S232 (Embodiment 1), the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the verification floor 41 set in the verification match information 35 to the hall call automatic registration unit 20 to automatically check the hall call.
  • the registration unit 20 registers a hall call 31 with the verification floor 41 as a calling floor.
  • S335 Destination Call Automatic Registration Process> Further, as in S235 (Embodiment 1), the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the residence floor 42 set in the verification match information 35 to the destination call automatic registration control unit 14, and the destination call The automatic registration control unit 14 registers a destination call 32 having the residence floor 42 as a destination floor.
  • the elevator call registration unit 23 of the elevator control device 11 registers the destination call 32 output from the car communication unit 17 as in S245 (Embodiment 1). At this time, a resident who has entered the elevator car 6 presses a button indicating a designated floor to which he / she wants to go, and generates a destination call 32.
  • the elevator control device 11 detects the special matching operation B, releases the restriction on registration of the destination call 32, moves the resident to the designated floor desired by the resident, and improves the convenience of the resident. Can be made.
  • the execution order of the matching information determination process (S310) and the special matching determination process B (S320) may be reversed or simultaneous. That is, the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 determines that the output of the collation match information 35 from the key control device 9 and the output of the hall call 31 from the hall button 5 are predetermined in the special collation determination processing B (S320). Is determined and detected as the case where the special collation operation B is performed.
  • the special verification operation B the operation of inputting the personal ID 33 to the ID verification device 3 and pressing the landing button 5 at the elevator hall 22 is described as the special verification operation B.
  • the ID verification device 3 and the landing button 5 may be installed in different places.
  • the special verification operation B may be an operation in which the personal ID 33 is input to the ID verification device 3 installed in the common entrance 21 and the hall button 5 of the elevator hall 22 on the entrance floor is pressed within a predetermined time.
  • Embodiment 3 FIG.
  • a special matching operation C a mode in which the destination button 7 is pressed at the same time that the personal ID 33 is input to the ID matching device 3 will be described.
  • “simultaneous” includes a predetermined time before and after the time when the personal ID 33 is input to the ID verification device 3.
  • the elevator control device 11 corresponds to the destination floor 7 that is pressed simultaneously with the input of the residence floor 42 and a predetermined floor other than the residence floor 42 (for example, all floors and the personal ID 33). The restriction on registration of the destination call 32 with the floor as the destination floor is lifted.
  • the destination button 7 is an example of a specific restriction release device, and the destination call 32 generated when the destination button 7 is pressed is an example of specific restriction release information.
  • matters different from the first embodiment and the second embodiment will be mainly described, and the other matters are the same as those of the first embodiment and the second embodiment.
  • the equipment configuration of the elevator device 29, the functional configuration of the elevator control device 11, and the elevator control method when a visitor visits are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an elevator control method (when special collation operation C is performed) in the third embodiment.
  • the operation of the elevator control device 11 when the resident inputs a personal ID 33 to the ID verification device 3 in the elevator car 6 and performs a verification operation (special verification operation C) in which the destination button 7 is pressed is described with reference to FIG. This will be described below.
  • S410, S420, S434, S435, S444, S445, and S450 correspond to S210, S220, S234, S235, S244, S245, and S250 described in the first embodiment, respectively, and indicate the same processing.
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the collation match information 35 is output from the collation devices (the ID collation device 3 and the key control device 9), as in S210 (Embodiment 1). . That is, the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 determines whether or not the personal ID 33 is input to the ID verification device 3 by the resident.
  • the ID verification device 3 to which the personal ID 33 is input is the ID verification device 3 installed in the elevator car 6. In other words, it is assumed that a resident who has entered the elevator car 6 inputs the personal ID 33 to the ID verification device 3.
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 depresses the destination button 7 (an example of a specific restriction release device) within a predetermined time and the destination call 32 (a specific call) It is determined whether an example of restriction release information has occurred.
  • the resident wants to go to a floor other than his / her own resident floor, the resident enters the personal ID 33 in the ID verification device 3 and presses the destination button 7 on which the desired floor is written in the elevator car 6.
  • special verification operation C the operation of inputting the personal ID 33 to the ID verification device 3 and pressing the destination button 7 on which the floor to be visited is described is referred to as “special verification operation C”.
  • the pressed destination button 7 outputs a destination call 32 to the elevator control device 11.
  • the car communication unit 17 of the elevator control device 11 inputs the destination call 32 output from the destination button 7, and outputs the input destination call 32 to the special verification detection unit 15.
  • the special collation detection unit 15 then presses the destination button 7 within a predetermined time when the destination call 32 is output by the car communication unit 17 within a predetermined time after inputting the collation match information 35 at S410. It is determined that the destination call 32 has occurred.
  • ⁇ S434 to S435 Normal verification processing>
  • ⁇ S434: Destination Call Registration Restriction Release Processing> When the destination call 32 is not output from the destination button 7 within a predetermined time in S420 (when a normal collation operation is performed), the special collation of the elevator control device 11 is performed as in S234 (Embodiment 1).
  • the detection unit 15 outputs the residence floor 42 set in the matching match information 35 to the destination call registration restriction release unit 13, and the destination call registration restriction release unit 13 registers the destination call 32 with the residence floor 42 as the destination floor.
  • the restriction is released and the registration of the destination call 32 whose restriction is released is restricted again when a predetermined time has elapsed.
  • S435 Destination Call Automatic Registration Process> Further, as in S235 (Embodiment 1), the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs the residence floor 42 set in the verification match information 35 to the destination call automatic registration control unit 14, and the destination call The automatic registration control unit 14 registers a destination call 32 having the residence floor 42 as a destination floor.
  • ⁇ S444 to S445 Special collation processing C>
  • ⁇ S444 Destination call (designated floor) registration restriction release processing>
  • the special verification detection unit 15 of the elevator control device 11 limits the destination call 32 to the destination call registration restriction.
  • the destination call registration restriction release unit 13 outputs to the release unit 13, and the registration restriction of the destination call 32 output by the special collation detection unit 15 is released and the registration of the destination call 32 whose restriction has been released is registered for a predetermined time. Limit again when it has passed.
  • ⁇ S445: Destination Call Registration Process> The elevator call registration unit 23 of the elevator control device 11 registers the destination call 32 output from the car communication unit 17 in S420 as in S245 (Embodiment 1).
  • the elevator control device 11 detects the special matching operation C, releases the restriction on registration of the destination call 32, moves the resident to a designated floor desired by the resident, and improves the convenience of the resident. Can be made.
  • the execution order of the matching information determination process (S410) and the special matching determination process C (S420) may be reversed or simultaneous.
  • the special collation detection unit 15 of the elevator control device 11 outputs, in the special collation determination process C (S420), the output of the collation match information 35 from the key control device 9 and the output of the destination call 32 from the destination button 7. Is determined and detected as a case where the special collation operation C is performed.
  • the operation of inputting the personal ID 33 to the ID verification device 3 and pressing the destination button 7 in the elevator car 6 is described as the special verification operation C.
  • the ID verification device 3 and the destination button 7 may be installed at different locations.
  • an operation of inputting a personal ID 33 to the ID verification device 3 installed in the elevator hall 22 and pressing the destination button 7 in the elevator car 6 that has arrived at the elevator hall 22 within a predetermined time is a special verification operation C It is good.
  • the destination call 32 generated in the special matching determination process C (S420) is registered in the destination call operation process (S450).
  • the destination call 32 newly generated after the special matching determination process C (S420) may be registered.
  • the resident inputs the personal ID 33 to the ID verification device 3 and presses the destination button 7 to perform the special verification operation C, and then presses the destination button 7 on which the floor to be rewritten is written.
  • Embodiments 1 to 3 may be implemented in combination.
  • the elevator control device 11 executes the special matching determination processing A, B, and C (S220, S320, S420) after the matching matching information determination processing (S210, S310, S410), and the special matching operation A is performed.
  • special collation operation A S241 to S245
  • special collation processing B S341 to S345
  • special collation processing C S444 to S445
  • the elevator controller 11 may execute the normal collation processing (S231 to S235) when none of the special collation operations A, B, and C is performed.
  • the matching information 35 indicates that the personal ID 33 is input from the elevator car 6, the elevator control device 11 performs a hall call registration control release process (S231) and a hall call automatic registration process (S232). ).
  • FIG. 2 is a device configuration diagram of an elevator apparatus 29 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional configuration diagram of an elevator control device 11 according to the first embodiment.
  • FIG. The flowchart which shows the elevator control method (when special collation operation A is performed) in Embodiment 1.
  • FIG. The flowchart which shows the elevator control method (when special collation operation B is performed) in Embodiment 2.

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Abstract

 セキュリティ性と利便性との両方を備え、住人でない人が建物内をエレベータで自由に移動することを防ぐと共に、住人が本人の意思により居住階以外にエレベータで移動できるようにすることを目的とする。エレベータ制御装置11は、通常時、乗場呼び31および行先呼び32の登録を制限している。ID照合装置3から住人の個人ID33が入力されるとキー制御装置9はHA制御装置10を介してエレベータ制御装置11に照合一致情報35を出力する。エレベータ制御装置11は、照合一致情報35が1回出力された場合には住人の居住階を目的階とする行先呼び32の登録制限のみを解除し、照合一致情報35が複数階出力された場合には全ての階を目的階として行先呼び32の登録制限を解除する。

Description

エレベータ制御装置、エレベータ装置、エレベータ制御装置のエレベータ制御方法およびエレベータ制御プログラム
 本発明は、例えば、照合装置と連動したエレベータ制御装置、エレベータ装置、エレベータ制御装置のエレベータ制御方法およびエレベータ制御プログラムに関するものである。
 近年、エレベータを制御する制御装置は、マイクロコンピュータの採用により、大量な情報を演算し、エレベータを高度に制御することが可能になってきた。
 さらに、マンションを始めとする共同住宅に設置されるエレベータには、使い勝手とセキュリティが重視され、ビル内のHA(Home Automation)機器と連動するものが見られるようになってきた。
 これらエレベータのシステムは、マンションの居室の鍵や、非接触キーならびに非接触IC(Integrated Circuit)カード、さらには、指紋照合装置といった個人識別用のID照合装置が設置され、個人ID(IDentifier)が認証された場合に初めてエレベータが利用できるように構成されている。
 例えば、特許文献1では、特定の人であることを認識して建物の玄関ドアのロックを解除すると共に、玄関階の乗場呼びを登録し、エレベータかごが玄関階に到着すると、居住階を目的階とする行先呼びを登録する構成が示されている。
 特許文献2では、訪問客が共同玄関の集合機から訪問先の居住者と連絡を取り、居住者がオートロックを解除することに連動してエレベータかごを玄関階に到着させ、乗場にあるエレベータ用のテンキーからの入力に応じてエレベータかごを目的階まで走行させる構成が示されている。
 特許文献3では、セキュリティ性を向上させるため、目的階以外にエレベータかごを停止させないようにする構成が示されている。
特公平7-115804号公報 特開2002-348035号公報 特開平11-225212号公報
 特許文献3のようにセキュリティ性を重視しすぎると、住人であっても他の階の居住者を訪問するために、共同玄関まで出向き、共同玄関の集合機を用いて外来者と同様に居住者を呼び出す必要があり、住人にとっては使い勝手が悪いという一面も持ち合わせてしまう。
 本発明は、例えば、セキュリティ性と利便性との両方を備え、住人でない人が建物内をエレベータで自由に移動することを防ぐと共に、住人が本人の意思によりエレベータで居住階以外に移動できるようにすることを目的とする。
 本発明のエレベータ制御装置は、利用者を識別する識別情報が入力され、入力された識別情報が認証情報に適合するか否かを照合する照合装置と接続するエレベータ制御装置であり、目的階へのエレベータかごの移動を要求する行先呼びの登録が制限されているときに、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されると共に特定の制限解除装置を用いて特定の制限解除情報が入力される特殊照合操作があった場合、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する行先呼び登録制限解除部を備える。
 前記行先呼び登録制限解除部は、前記特殊照合操作があった場合、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を所定の時間解除する。
 前記行先呼び登録制限解除部は、前記特殊照合操作があった場合、前記識別情報に対応して予め定められている対応階と前記対応階以外の特定の階とを前記所定の階として行先呼びの登録の制限を解除する。
 前記行先呼び登録制限解除部は、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力された後、さらに、前記識別情報が照合装置に入力された場合を前記特殊照合操作があった場合として、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する。
 前記行先呼び登録制限解除部は、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されたと共にエレベータ乗場の乗場釦の押下によりエレベータ乗場へのエレベータかごの移動を要求する乗場呼びが入力された場合を前記特殊照合操作があった場合として、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する。
 前記行先呼び登録制限解除部は、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されたと共にエレベータかご内の行先釦の押下により行先呼びが入力された場合を前記特殊照合操作があった場合として、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する。
 前記エレベータ制御装置は、さらに、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されると共に特定の制御解除装置を用いて特定の制御解除情報が入力されない通常照合操作があった場合、前記識別情報に対応して予め定められている対応階を目的階とする行先呼びの登録を行い、前記特殊照合操作があった場合、前記対応階を目的階とする行先呼びの登録を行わない行先呼び自動登録制御部
を備える。
 本発明のエレベータ装置は、前記エレベータ制御装置を備える。
 本発明のエレベータ制御装置のエレベータ制御方法は、利用者を識別する識別情報が入力され、入力された識別情報が認証情報に適合するか否かを照合する照合装置と接続するエレベータ制御装置のエレベータ制御方法であり、行先呼び登録制限解除部は、目的階へのエレベータかごの移動を要求する行先呼びの登録が制限されているときに、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されると共に特定の制限解除装置を用いて特定の制限解除情報が入力される特殊照合操作があった場合、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する行先呼び登録制限解除処理を行う。
 本発明のエレベータ制御プログラムは、前記エレベータ制御方法をコンピュータに実行させる。
 本発明によれば、例えば、住人の特殊照合操作があったときに行先呼びの登録制限を解除することにより、住人が本人の意思によりエレベータで居住階以外に移動できるようにすることができる。
 実施の形態1.
 図1は、実施の形態1におけるエレベータ装置29の機器構成図である。
 実施の形態1におけるエレベータ装置29の機器構成について、図1に基づいて以下に説明する。
 実施の形態1におけるエレベータ装置29が設置された建物(マンション、ビルなど)には、建物内に不審者が侵入することを防ぐために、オートロック式の共同玄関21が設けられている。
 共同玄関21には、玄関扉1、集合機2およびID照合装置3が設置されている。
 集合機2は、来訪者(利用者の一例)が訪問先の住人(利用者の一例)と連絡を取るためのものである。集合機2には、訪問先の居室の番号の指定に用いられるテンキー、テンキーで指定された居室の呼び出しに用いられる呼び出しボタン、居室の住人との通話に用いられるマイクおよびスピーカ、来訪者を撮像するカメラなどが備わる。集合機2はインターホンともいう。
 ID照合装置3は、個人を認識するための装置であり、個人を識別する個人ID33(識別情報)が入力される装置である。ID照合装置3は、入力された個人ID33をキー制御装置9に出力する。例えば、ID照合装置3は、近接された非接触キー(居室の鍵にICチップが取り付けられたもの)や非接触ICカード(ICチップが取り付けられたカード)から、ICチップに設定されている個人ID33を読み取る非接触リーダーである。また例えば、ID照合装置3は、指紋、指静脈、声紋、虹彩、顔の画像などの生体情報を取得する生体認証装置であってもよい。以下、ID照合装置3を非接触キーのキーリーダーとして説明する。
 オートロックの玄関扉1は、通常時には戸閉しており、住人が居室親機8を操作してオートロックを解除した場合や、ID照合装置3に入力された個人ID33が住人の登録情報と一致した場合や、人が建物内から外に出る場合にHA制御装置10により戸開される。
 共同玄関21が有る玄関階および住人の居室が有る各居住階には、住人および来訪者が各階に移動するために、エレベータ乗場22が設けられている。
 エレベータ乗場22には、エレベータ扉4、乗場釦5およびID照合装置3が設置されている。
 乗場釦5は、住人および来訪者がエレベータ乗場22にエレベータかご6を呼ぶために押下するボタンとして上向きおよび下向き(または、いずれか)を記したボタンを有する。乗場釦5は乗場制御盤ともいう。乗場釦5が押下されると乗場釦5が押下された階を呼出階として呼出階へのエレベータかご6の移動(昇降)を要求する乗場呼び31が発生する。乗場呼び31の発生とは、乗場呼び31が乗場釦5からエレベータ制御装置11に通知(送信、入出力)されることである。つまり、乗場釦5の押下は乗場呼び31の入力を意味する。発生した乗場呼び31は、登録の制限が解除されている場合(乗場呼び31の登録が許可されている場合)にエレベータ制御装置11に登録される。そして、エレベータかご6は、エレベータ制御装置11の制御により、登録された乗場呼び31の呼出階に移動する。
 ID照合装置3は、共同玄関21に設置されているものと同様に、個人ID33が入力される機器であり、例えば、非接触キーのキーリーダーである。
 エレベータ扉4は、エレベータかご6がエレベータ乗場22に到着したときに開閉する。
 エレベータかご6の中には、行先釦7およびID照合装置3が設置されている。
 行先釦7は、エレベータかご6に乗り込んだ住人および来訪者がエレベータかご6の行先を指定するために押下するボタンとして各階の階数を記したボタンを有する。行先釦7はかご制御盤ともいう。行先釦7が押下されると押下されたボタンに対応する階を目的階(行先階)として目的階へのエレベータかご6の移動(昇降)を要求する行先呼び32が発生する。行先呼び32の発生とは、行先呼び32が行先釦7からエレベータ制御装置11に通知(送信、入出力)されることである。つまり、行先釦7の押下は行先呼び32の入力を意味する。発生した行先呼び32は、登録の制限が解除されている場合(行先呼びの登録が許可されている場合)にエレベータ制御装置11に登録される。そして、エレベータかご6は、エレベータ制御装置11の制御により、登録された行先呼び32の目的階に移動する。
 ID照合装置3は、共同玄関21に設置されているものと同様に、個人ID33が入力される機器であり、例えば、非接触キーのキーリーダーである。
 居室親機8は、住人の各居室(住居)に設けられ、住人が集合機2から連絡を取ってきた来訪者と通話するためのものである。居室親機8には、集合機2で撮像された来訪者を映し出すモニタ(ディスプレイ)、集合機2から連絡を取ってきた来訪者との通話に用いられる受話器、共同玄関21のオートロックを開錠して玄関扉1を戸開させる開錠ボタンなどが備わる。開錠ボタンが押下された場合、居室親機8はHA制御装置10に開錠要求34を出力する。
 キー制御装置9は、住人の個人ID(識別情報)および住人の居住階(対応階)が認証情報として予め登録されている記憶機器(図示省略)を備える。また、キー制御装置9は、共同玄関21、エレベータ乗場22およびエレベータかご6に設置されているID照合装置3と通信接続し、各ID照合装置3から個人ID33が入力される。そして、キー制御装置9は、入力された個人ID33を認証情報と比較照合し、個人ID33がいずれかの認証情報の個人IDと一致した場合(適合の一例)に、一致した認証情報に設定されている居住階と、個人ID33を入力されたID照合装置3が設置されている照合階(または、エレベータかご6)とを設定した照合一致情報35をHA制御装置10に出力する。キー制御装置9と各ID照合装置3とは、個人ID33が入力され、入力された個人ID33を認証情報と照合し、照合結果(照合一致情報35)を出力する照合装置を構成する。
 エレベータ制御装置11は、乗場呼び31や行先呼び32に応じてエレベータかご6を移動させる。但し、エレベータ制御装置11は、訪問者や侵入者に建物内を勝手に移動させないため、通常時には乗場呼び31や行先呼び32を受け付けない。そして、エレベータ制御装置11は、キー制御装置9から照合一致情報35が出力された場合や共同玄関21のオートロックが開錠された場合に、乗場呼び31や行先呼び32を登録し、乗場呼び31や行先呼び32に応じてエレベータかご6を移動させる。
 エレベータ制御装置11の詳細については後述する。
 HA制御装置10は、建物に設置された玄関扉1、居室親機8、キー制御装置9およびエレベータ制御装置11などの各機器と通信接続し、各機器を連動させるホームオートメーション制御装置である。玄関扉1、居室親機8、キー制御装置9およびエレベータ制御装置11は、ホームオートメーション機器の一例である。例えば、HA制御装置10は、キー制御装置9から出力された照合一致情報35を中継してエレベータ制御装置11に出力する。また例えば、HA制御装置10は、居室親機8から開錠要求34が入力された場合やキー制御装置9から照合一致情報35が入力された場合(共同玄関21のID照合装置3に入力された個人ID33に基づく場合に限る)に玄関扉1を戸開させる。また例えば、HA制御装置10は開錠要求34を出力した居室親機8を備えている居室が有る開錠階36(を示す情報)をエレベータ制御装置11に出力する。
 図1において、各機器を繋いでいる線は通信ケーブルや信号線を示す。
 図2は、実施の形態1におけるエレベータ制御装置11の機能構成図である。
 実施の形態1におけるエレベータ制御装置11の機能構成について、図2に基づいて以下に説明する。
 エレベータ制御装置11は、運行制御部12、行先呼び登録制限解除部13、行先呼び自動登録制御部14、特殊照合検出部15、乗場通信部16、かご通信部17、HA制御装置通信部18、乗場呼び登録制限解除部19、乗場呼び自動登録部20、エレベータ呼び登録部23および制御装置記憶部24を備える。そして、エレベータ制御装置11は、乗場呼び31や行先呼び32の登録を制限し、また、登録の制限を解除し、制限の解除時に登録された乗場呼び31や行先呼び32に応じてエレベータかご6を移動させる。
 乗場通信部16は、エレベータ乗場22の乗場釦5と通信接続しており、乗場釦5の押下により発生した乗場呼び31(を示す信号、情報、データ)が乗場釦5から入力され、入力された乗場呼び31をエレベータ呼び登録部23に出力する。
 かご通信部17は、エレベータかご6の行先釦7と通信接続しており、行先釦7の押下により発生した行先呼び32(を示す信号、情報、データ)が行先釦7から入力され、入力された行先呼び32をエレベータ呼び登録部23に出力する。
 HA制御装置通信部18は、HA制御装置10と通信接続し、HA制御装置10から出力された情報(を示す信号、データ)を入力し、入力した情報を特殊照合検出部15に出力する。例えば、HA制御装置通信部18には、キー制御装置9から出力された照合一致情報35がHA制御装置10を介して入力される。また例えば、HA制御装置通信部18には、開錠要求34のあった開錠階36がHA制御装置10から入力される。
 エレベータ呼び登録部23は、乗場通信部16から出力された乗場呼び31およびかご通信部17から出力された行先呼び32を入力し、入力した乗場呼び31および行先呼び32を制御装置記憶部24に記憶させて登録(設定)する。但し、乗場呼び31の登録は通常時には制限されており、エレベータ呼び登録部23は乗場呼び登録制限解除部19により乗場呼び31の登録の制限が解除されている場合に乗場呼び31の登録を行う。また、行先呼び32の登録は通常時には制限されており、エレベータ呼び登録部23は行先呼び登録制限解除部13により行先呼び32の登録の制限が解除されている場合に行先呼び32の登録を行う。
 特殊照合検出部15は、HA制御装置通信部18から出力された情報を入力し、入力した情報に基づいて乗場呼び31や行先呼び32の登録要否に関する情報を乗場呼び登録制限解除部19、乗場呼び自動登録部20、行先呼び登録制限解除部13および行先呼び自動登録制御部14に出力する。
 例えば、特殊照合検出部15は、照合一致情報35(エレベータかご6内で入力された識別情報に基づくものを除く)を入力した場合、照合一致情報35に設定されている照合階41を乗場呼び登録制限解除部19および乗場呼び自動登録部20に出力する。照合階41が出力されると、乗場呼び登録制限解除部19により、照合階41を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限が解除される。また、照合階41が出力されると、乗場呼び自動登録部20により、照合階41を呼出階とする乗場呼び31が登録される。
 また例えば、特殊照合検出部15は、開錠階36を入力した場合、居室親機8により共同玄関21のオートロックが開錠されたことを示す開錠情報44を乗場呼び登録制限解除部19および乗場呼び自動登録部20に出力する。開錠情報44が出力されると、乗場呼び登録制限解除部19により、玄関階を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限が解除される。また、開錠情報44が出力されると、乗場呼び自動登録部20により、玄関階を呼出階とする乗場呼び31が登録される。
 また例えば、特殊照合検出部15は、照合一致情報35を入力した場合(後述する特殊な照合操作が行われた場合を除く)、照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び登録制限解除部13および行先呼び自動登録制御部14に出力する。居住階42が出力されると、行先呼び登録制限解除部13により、居住階42を目的階とする行先呼び32の登録の制限が解除される。また、居住階42が出力されると、行先呼び自動登録制御部14により、居住階42を目的階とする行先呼び32が登録される。
 また例えば、特殊照合検出部15は、開錠階36を入力した場合、開錠階36を行先呼び登録制限解除部13および行先呼び自動登録制御部14に出力する。開錠階36が出力されると、行先呼び登録制限解除部13により、開錠階36を目的階とする行先呼び32の登録の制限が解除される。また、開錠階36が出力されると、行先呼び自動登録制御部14により、開錠階36を目的階とする行先呼び32が登録される。
 また例えば、特殊照合検出部15は、照合一致情報35と共に特定の制限解除装置からの特定の制限解除情報を入力した場合(特殊な照合操作が行われた場合)、特殊な照合操作が行われたことを示す特殊照合情報43を行先呼び登録制限解除部13に出力する。特殊照合情報43が出力されると、行先呼び登録制限解除部13により、所定の階(例えば、全ての階)を目的階とする行先呼び32の登録の制限が解除される。
 特殊照合検出部15は、入力情報に基づいて、特殊な照合操作が行われたか否かを判定する。
 例えば、特殊な照合操作とは、所定時間内にID照合装置3に個人ID33が複数回入力されること、ID照合装置3に個人ID33が入力されると同時(または、ID照合装置3に個人ID33が入力される前後の所定時間内)に乗場釦5または行先釦7が押下されることである。
 認証装置(ID照合装置3およびキー制御装置9)、乗場釦5および行先釦7は特殊な照合操作に用いられる特定の制限解除装置の一例である。
 また、照合一致情報35、乗場呼び31および行先呼び32は特殊な照合操作により特定の制限解除装置を用いて入力された特定の制限解除情報の一例である。
 乗場呼び登録制限解除部19は、通常時には乗場呼び31の登録を制限しており、特定の場合に乗場呼び31の登録の制限を所定の時間、解除する。
 例えば、乗場呼び登録制限解除部19は、特殊照合検出部15から照合階41が出力された場合、照合階41を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除する。
 また例えば、乗場呼び登録制限解除部19は、特殊照合検出部15から開錠情報44が出力された場合、玄関階を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除する。
 例えば、制御装置記憶部24には各階ごとに乗場呼び31の登録制限フラグが記憶されており、乗場呼び登録制限解除部19は、当該呼出階の乗場呼び31の登録制限フラグを、登録の制限を示す「1」から登録の制限の解除を示す「0」に変更して、登録の制限を解除する。
 乗場呼び自動登録部20は、乗場呼び登録制限解除部19により登録の制限が解除された乗場呼び31を制御装置記憶部24に自動的に(利用者による指定無しに)登録する。
 行先呼び登録制限解除部13は、通常時には行先呼び32の登録を制限しており、特定の場合に行先呼び32の登録の制限を所定の時間、解除する。
 例えば、行先呼び登録制限解除部13は、特殊照合検出部15から居住階42が出力された場合、居住階42を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除する。
 また例えば、行先呼び登録制限解除部13は、特殊照合検出部15から特殊照合情報43が出力された場合、全ての階について行先呼び32の登録の制限を解除する。
 例えば、制御装置記憶部24には各階ごとに行先呼び32の登録制限フラグが記憶されており、行先呼び登録制限解除部13は、当該目的階の行先呼び32の登録制限フラグを、登録の制限を示す「1」から登録の制限の解除を示す「0」に変更して、登録の制限を解除する。
 行先呼び自動登録制御部14は、特定の場合に特定の行先呼び32を制御装置記憶部24に自動的に登録する。
 例えば、行先呼び自動登録制御部14は、特殊照合検出部15から居住階42が出力された場合、居住階42を目的階とする行先呼び32を登録する。
 また例えば、行先呼び自動登録制御部14は、特殊照合検出部15から開錠階36が出力された場合、開錠階36を目的階とする行先呼び32を登録する。
 運行制御部12は、制御装置記憶部24に登録されている乗場呼び31および行先呼び32に応じてエレベータかご6を移動(昇降)させる。
 制御装置記憶部24は、エレベータ制御装置11で使用される各種情報を記憶機器を用いて記憶する。
 例えば、制御装置記憶部24には、乗場呼び31、行先呼び32、乗場呼び31の登録制限フラグ、行先呼び32の登録制限フラグなどが記憶される。
 エレベータ制御装置11を構成する上記の各部は、CPU(Central Processing Unit)(中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう)を用いて動作する。記憶機器(メモリともいう)には、予め、OS(オペレーションシステム)、各部の処理を示すプログラムなどが記憶されている。プログラムはCPUおよびOSにより実行される。RAM(Random Access Memory)や磁気ディスク装置は記憶機器の一例である。
 また、図1に示したHA制御装置10や照合装置(ID照合装置3およびキー制御装置9)は、エレベータ制御装置11と同様に、CPUおよび記憶機器を備えて各機能を実行する。
 CPU、記憶機器およびその他の入出力機器(例えば、通信ボード)について図示を省略する。
 図3は、実施の形態1におけるエレベータ制御方法(来訪者が訪れた場合)を示すフローチャートである。
 来訪者が共同玄関21に設置されている集合機2を用いて訪問先の住人と連絡を取った場合のエレベータ制御装置11の動作について、図3に基づいて以下に説明する。
<S110:開錠判定処理>
 エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、居室親機8からの開錠要求34により玄関扉1が戸開されたか否かを判定する。
 ここで、来訪者は、共同玄関21に設置されている集合機2のテンキーを押下して訪問先の居室番号を入力し、訪問先の住人を呼び出す。集合機2は入力された居室番号をHA制御装置10に出力し、HA制御装置10は居室番号で識別される居室に備わる居室親機8に呼出信号を出力し、居室親機8は音出力などにより住人を呼び出す。住人は居室親機8の受話器で来訪者と連絡を取り、居室親機8の開錠ボタンを押下して共同玄関21のオートロックを開錠する。開錠ボタンが押下された居室親機8は開錠要求34をHA制御装置10に出力する。
 居室親機8から開錠要求34が出力された場合、HA制御装置10は玄関扉1を戸開すると共に開錠要求34を出力した居室親機8を備えている居室の有る開錠階36(を示す情報)をエレベータ制御装置11のHA制御装置通信部18に出力する。HA制御装置通信部18はHA制御装置10から入力された開錠階36を特殊照合検出部15に出力する。特殊照合検出部15は、HA制御装置通信部18から開錠階36を入力されたときに、居室親機8からの開錠要求34により玄関扉1が戸開されたと判定する。
<S120:乗場呼び登録制限解除処理>
 S110において居室親機8からの開錠要求34により玄関扉1が戸開された場合、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は居室親機8からの開錠要求34により玄関扉1が戸開されたことを示す開錠情報44を乗場呼び登録制限解除部19に出力する。特殊照合検出部15による開錠情報44の出力があった場合、乗場呼び登録制限解除部19は、玄関階を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除する。例えば、乗場呼び登録制限解除部19は、各階ごとに設けられた乗場呼び31の登録制限フラグのうち玄関階を呼出階とする乗場呼び31の登録制限フラグを登録の制限を示す「1」から登録の制限の解除を示す「0」に変更する。
 また、所定の時間が経過したとき、乗場呼び登録制限解除部19は制限の解除された乗場呼び31の登録を再び制限する(例えば、乗場呼び31の登録制限フラグを「0」から「1」に変更)。
<S130:乗場呼び自動登録処理>
 さらに、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は開錠情報44を乗場呼び自動登録部20に出力する。特殊照合検出部15による開錠情報44の出力があった場合、乗場呼び自動登録部20は、玄関階を呼出階とする乗場呼び31を制御装置記憶部24に登録する。S120において登録の制限が解除されているため、乗場呼び自動登録部20は、玄関階を呼出階とする乗場呼び31を登録することができる。
<S140:乗場呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、制御装置記憶部24に登録されている乗場呼び31の呼出階(ここでは、玄関階)にエレベータかご6を移動させる。
 来訪者は、S110において戸開した玄関扉1から建物内に入って玄関階のエレベータ乗場22に向い、エレベータかご6が到着してエレベータ扉4が戸開するのを待つ。S130において玄関階を呼出階とする乗場呼び31が自動で登録されているため、来訪者はエレベータ乗場22で乗場釦5を押下しなくてもよい。
<S150:行先呼び登録制限解除処理>
 また、S110において居室親機8からの開錠要求34により玄関扉1が戸開された場合、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15はHA制御装置通信部18から入力された開錠階36を行先呼び登録制限解除部13に出力する。特殊照合検出部15による開錠階36の出力があった場合、行先呼び登録制限解除部13は、開錠階36を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除する。例えば、行先呼び登録制限解除部13は、各階ごとに設けられた行先呼び32の登録制限フラグのうち開錠階36を目的階とする行先呼び32の登録制限フラグを登録の制限を示す「1」から登録の制限の解除を示す「0」に変更する。
 また、所定の時間が経過したとき、行先呼び登録制限解除部13は制限の解除された行先呼び32の登録を再び制限する(例えば、行先呼び32の登録制限フラグを「0」から「玄関扉1」に変更)。
<S160:行先呼び自動登録処理>
 さらに、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は開錠階36を行先呼び自動登録制御部14に出力する。特殊照合検出部15による開錠階36の出力があった場合、行先呼び自動登録制御部14は、開錠階36を目的階とする行先呼び32を制御装置記憶部24に登録する。S150において登録の制限が解除されているため、行先呼び自動登録制御部14は、開錠階36を目的階とする行先呼び32を登録することができる。
<S170:行先呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、制御装置記憶部24に登録されている行先呼び32の目的階(ここでは、開錠階36)にエレベータかご6を移動させる。
 来訪者は、S140において玄関階のエレベータ乗場22に到着したエレベータかご6に乗り込み、エレベータかご6が開錠階36に到着するのを待つ。S160において開錠階36を目的階とする行先呼び32が自動で登録されているため、来訪者はエレベータかご6内で行先釦7を押下しなくてもよい。
 以上のエレベータ制御方法において、エレベータ制御装置11は、乗場呼び31および行先呼び32を自動で登録することにより、来訪者にエレベータ呼び(乗場呼び31、行先呼び32)の操作を行わせずに、来訪者を訪問先に案内し、来訪者の利便性を向上させることができる。また、エレベータ制御装置11は、乗場呼び31および行先呼び32の登録を制限することにより、来訪者からの乗場呼び31および行先呼び32を受け付けず、来訪者が建物内を自由に移動することを防ぎ、セキュリティ性を高めることができる。
 図4は、実施の形態1におけるエレベータ制御方法(特殊照合操作Aが行われた場合)を示すフローチャートである。
 住人が共同玄関21に設置されているID照合装置3に同一の個人ID33を複数回入力する照合操作(特殊照合操作A)を行った場合のエレベータ制御装置11の動作について、図4に基づいて以下に説明する。
<S210:照合一致情報判定処理>
 エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、照合装置(ID照合装置3およびキー制御装置9)により照合一致情報35が出力されたか否かを判定する。つまり、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、住人によりID照合装置3に個人ID33が入力されたか否かを判定する。
 ID照合装置3に個人ID33が入力された場合、キー制御装置9は、入力された個人ID33を予め登録されている認証情報(住人の個人ID、住人の居住階)と比較照合する。ID照合装置3は、個人ID33が認証情報と一致した場合に、一致した認証情報に設定されている居住階と、個人ID33を入力されたID照合装置3が設置されている照合階41(ここでは、玄関階)とを設定した照合一致情報35を、HA制御装置10を介して、エレベータ制御装置11に出力する。住人の個人IDは予め認証情報として登録されているため、住人がID照合装置3に個人ID33を入力した場合、キー制御装置9から照合一致情報35が出力される。例えば、住人は居室の非接触キーをID照合装置3に近接させて、非接触キーに設定されている個人ID33をID照合装置3に入力する。
 エレベータ制御装置11では、HA制御装置通信部18が、キー制御装置9から出力された照合一致情報35をHA制御装置10を介して入力し、入力した照合一致情報35を特殊照合検出部15に出力する。
 特殊照合検出部15は、HA制御装置通信部18から照合一致情報35が入力された場合に、照合装置から照合一致情報35が出力されたと判定する。
<S220:特殊照合判定処理A>
 S210において照合一致情報35が出力された場合、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、S210において出力された照合一致情報35と同じ照合一致情報35(特定の制限解除情報の一例)が、所定の時間内(例えば、5秒未満)に、同じ照合装置(ここでは、キー制御装置9および共同玄関21のID照合装置3)(特定の制限解除装置の一例)から繰り返し出力されたか否かを判定する。
 照合一致情報35が出力されたか否かの判定方法はS210と同じである。
 住人は、自分の居住階以外の階に行きたい場合、同一のID照合装置3に対して同一の個人ID33を所定時間内に複数回入力する操作を行う。
 以下、同一のID照合装置3に対して同一の個人ID33を所定時間内に複数回入力する操作を「特殊照合操作A」という。
<S231~S235:通常照合時処理>
<S231:乗場呼び登録制限解除処理>
 S220において同じ照合一致情報35が出力されなかった場合(通常の照合操作が行われた場合)、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている照合階41を乗場呼び登録制限解除部19に出力する。特殊照合検出部15による照合階41の出力があった場合、乗場呼び登録制限解除部19は、照合階41(ここでは、玄関階)を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除する。例えば、乗場呼び登録制限解除部19は、各階ごとに設けられた乗場呼び31の登録制限フラグのうち玄関階を呼出階とする乗場呼び31の登録制限フラグを、登録の制限を示す「1」から登録の制限の解除を示す「0」に変更する。
 また、所定の時間が経過したとき、乗場呼び登録制限解除部19は制限の解除された乗場呼び31の登録を再び制限する(例えば、乗場呼び31の登録制限フラグを「0」から「1」に変更)。
<S232:乗場呼び自動登録処理>
 さらに、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている照合階41を乗場呼び自動登録部20に出力する。特殊照合検出部15から照合階41の出力があった場合、乗場呼び自動登録部20は、照合階41(ここでは、玄関階)を呼出階とする乗場呼び31を制御装置記憶部24に登録する。S231において登録の制限が解除されているため、乗場呼び自動登録部20は、玄関階を呼出階とする乗場呼び31を登録することができる。
<S233:乗場呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、制御装置記憶部24に登録されている乗場呼び31の呼出階(ここでは、玄関階)にエレベータかご6を移動させる。
 S210において共同玄関21のID照合装置3に住人の個人ID33が入力されたとき、キー制御装置9はHA制御装置10に照合一致情報35を出力し、照合一致情報35を入力されたHA制御装置10は玄関扉1を戸開させる。
 住人は、戸開した玄関扉1から建物内に入って玄関階のエレベータ乗場22に向い、エレベータかご6が到着してエレベータ扉4が戸開するのを待つ。S232において玄関階を呼出階とする乗場呼び31が自動で登録されているため、住人はエレベータ乗場22で乗場釦5を押下しなくてもよい。
<S234:行先呼び登録制限解除処理>
 また、S220において同じ照合一致情報35が出力されなかった場合(通常の照合操作が行われた場合)、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び登録制限解除部13に出力する。特殊照合検出部15による居住階42の出力があった場合、行先呼び登録制限解除部13は、居住階42を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除する。例えば、行先呼び登録制限解除部13は、各階ごとに設けられた行先呼び32の登録制限フラグのうち居住階42を目的階とする行先呼び32の登録制限フラグを、登録の制限を示す「1」から登録の制限の解除を示す「0」に変更する。
 また、所定の時間が経過したとき、行先呼び登録制限解除部13は制限の解除された行先呼び32の登録を再び制限する(例えば、行先呼び32の登録制限フラグを「0」から「1」に変更)。
<S235:行先呼び自動登録処理>
 さらに、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び自動登録制御部14に出力する。特殊照合検出部15による居住階42の出力があった場合、行先呼び自動登録制御部14は、居住階42を目的階とする行先呼び32を制御装置記憶部24に登録する。S234において登録の制限が解除されているため、行先呼び自動登録制御部14は、居住階42を目的階とする行先呼び32を登録することができる。
<S250:行先呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、制御装置記憶部24に登録されている行先呼び32の目的階(ここでは、住人の居住階42)にエレベータかご6を移動させる。
 住人は、S233において玄関階のエレベータ乗場22に到着したエレベータかご6に乗り込み、エレベータかご6が居住階42に到着するのを待つ。S235において居住階42を目的階とする行先呼び32が自動で登録されているため、住人はエレベータかご6内で行先釦7を押下しなくてもよい。
<S241~S245:特殊照合時処理A>
<S241:乗場呼び登録制限解除処理>
 S220において同じ照合一致情報35が出力された場合(特殊照合操作Aが行われた場合)、S231と同様に、乗場呼び登録制限解除部19は、玄関階を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除すると共に制限の解除された乗場呼び31の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S242:乗場呼び自動登録処理>
 さらに、S232と同様に、乗場呼び自動登録部20は玄関階を呼出階とする乗場呼び31を登録する。
<S243:乗場呼び運行処理>
 そして、S233と同様に、運行制御部12は登録されている乗場呼び31の呼出階(ここでは、玄関階)にエレベータかご6を移動させる。
 S210において共同玄関21のID照合装置3に住人の個人ID33が入力されたとき、キー制御装置9はHA制御装置10に照合一致情報35を出力し、HA制御装置10は玄関扉1を戸開させる。
 住人は、戸開した玄関扉1から建物内に入って玄関階のエレベータ乗場22に向い、エレベータかご6が到着してエレベータ扉4が戸開するのを待つ。S232において玄関階を呼出階とする乗場呼び31が自動で登録されているため、住人はエレベータ乗場22で乗場釦5を押下しなくてもよい。
<S244:行先呼び(全階)登録制限解除処理>
 また、S220において同じ照合一致情報35が出力された場合(特殊照合操作Aが行われた場合)、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は特殊照合情報43を行先呼び登録制限解除部13に出力する。特殊照合検出部15から特殊照合情報43の出力があった場合、行先呼び登録制限解除部13は、全ての階について行先呼び32の登録の制限を解除する。
 また、所定の時間(以下、特殊操作行先呼び解除時間という)が経過したとき、行先呼び登録制限解除部13は制限の解除された行先呼び32の登録を再び制限する。
 住人は、S243において玄関階のエレベータ乗場22に到着したエレベータかご6に乗り込み、行きたい階が記された行先釦7を押下する。行きたい階は居住階42以外の階で構わない。
 行先釦7は押下されたボタンに対応する階(以下、住人の指定階とする)を目的階とする行先呼び32をエレベータ制御装置11のかご通信部17に出力し、かご通信部17は行先釦7から出力された行先呼び32をエレベータ呼び登録部23に出力する。
<S245:行先呼び登録処理>
 エレベータ制御装置11のエレベータ呼び登録部23は、かご通信部17から出力された行先呼び32を制御装置記憶部24に登録する。S244において全ての階について行先呼び32の登録の制限が解除されているため、エレベータ呼び登録部23は、住人指定の行先呼び32を制御装置記憶部24に登録することができる。
 そして、S250において、運行制御部12は、制御装置記憶部24に登録されている行先呼び32の目的階(ここでは、住人の指定階)にエレベータかご6を移動させる。
 以上のエレベータ制御方法において、エレベータ制御装置11は、乗場呼び31および行先呼び32を自動で登録することにより、通常の照合操作が行われた場合には住人を居住階42に案内し、特殊な照合処理(特殊照合操作A)が行われた場合には住人を指定階に案内し、住人の利便性を向上させることができる。また、エレベータ制御装置11は、乗場呼び31および行先呼び32の登録を制限することにより、侵入者が建物内を自由に移動することを防ぎ、セキュリティ性を高めることができる。
 上記のエレベータ制御方法では、共同玄関21のID照合装置3に対して同一の個人ID33を所定時間内に複数回入力する場合を特殊照合操作Aとして説明した。
 但し、同一の個人ID33が所定時間内に複数回入力されるID照合装置3は、共同玄関21に設置されているものに限らず、いずれの階のエレベータ乗場22に設置されているID照合装置3であっても、エレベータかご6内のID照合装置3であっても構わない。エレベータ制御装置11は、同一のID照合装置3(特定の制限解除装置の一例)に対して同一の個人ID33(特定の制限解除情報の一例)が所定時間内に複数回入力された場合(特殊照合操作Aが行われた場合)、所定の階を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除する。
 個人ID33の入力回数(個人ID33の認証回数、個人ID33の照合回数、照合一致情報35の出力回数)は、2回以上、何回であっても構わない。
 特殊照合操作Aが行われた場合、S244において、全ての階ではなく、居住階42および居住階42以外の特定階のみ、行先呼び32の登録の制限が解除されてもよい。
 さらに、入力回数に応じた階を目的階として行先呼び32の登録の制限が解除されてもよい。例えば、個人ID33が1回入力された場合、エレベータ制御装置11は居住階42を目的階とする行先呼び32のみ登録の制限を解除し、個人ID33が2回入力された場合、エレベータ制御装置11は居住階42および住人から予め申請されている階を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除し、個人ID33が3回以上入力された場合、エレベータ制御装置11は全ての階を目的階として行先呼び32の登録の制限を解除してもよい。
 さらに、個人ID33の入力間隔に応じて行先呼び32の登録の制限が解除されてもよい。例えば、1回目の個人ID33の入力から2回目の個人ID33の入力までの時間が3秒未満の場合、エレベータ制御装置11は居住階42および住人から予め申請されている階を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除し、1回目の個人ID33の入力から2回目の個人ID33の入力までの時間が3秒以上の場合、エレベータ制御装置11は全ての階を目的階として行先呼び32の登録の制限を解除してもよい。
 特殊操作行先呼び解除時間は、住人がエレベータかご6内の行先釦7を押下し、行先釦7の押下により発生した行先呼び32が登録されるまでに要する時間を確保するために、所定の条件に基づいて定められるとよい。
 例えば、特殊操作行先呼び解除時間は、玄関扉1からエレベータ乗場22までの距離が長いほど長く定められているとよい。
 また例えば、特殊操作行先呼び解除時間は、エレベータかご6がエレベータ乗場22に到着してからの時間、エレベータ乗場22のエレベータ扉4が戸開してからの時間、戸開したエレベータ扉4が戸閉してからの時間(住人がエレベータかご6に乗り込んでからの時間)、または、エレベータかご6が目的階に向けて移動し始めてからの時間として定められているとよい。
 また例えば、特殊操作行先呼び解除時間は、S245において、所定数の行先呼び32が発生したときに終了してもよい。つまり、特殊操作行先呼び解除時間は住人の指定階が所定数以上になったきに終了してもよい。
 上記のエレベータ制御方法において、特殊照合時処理AのS245では、居住階42を目的階とする行先呼び32の自動登録は行われず、住人指定の行先呼び32のみが登録されている。つまり、特殊照合時処理Aでは、通常照合処理の行先呼び自動登録処理(S235)が実行されず無効になっている。
 但し、特殊照合時処理Aにおいて、行先呼び自動登録処理(S235)が実行され、居住階42を目的階とする行先呼び32が自動的に登録されてもよい。
 また、住人が複数の階に居室を所有する場合(照合一致情報35に複数の居住階42が示される場合)、行先呼び自動登録処理(S235)において、住人の複数の居住階42それぞれを目的階として、複数の行先呼び32が登録されてもよい。
 また、住人が複数の階に居室を所有する場合、行先呼び自動登録処理(S235)において行先呼び32の自動登録が行われなくてもよい。
 また、エレベータ呼び(乗場呼び31、行先呼び32)の自動登録処理(S130、S160、S232、S235、S242)は実行されなくてもよい。この場合、利用者(来訪者、住人)は手動でエレベータ呼びを発生させればよい。
 また、エレベータ呼びの自動登録を解除する自動登録解除ボタン(または、スイッチ)を専用に設け、自動登録解除ボタンが押下された場合にエレベータ呼びの自動登録処理を実行させないようにしてもよい。
 例えば、自動登録解除ボタンは共同玄関21、エレベータ乗場22およびエレベータかご6に設置される。
 例えば、上記のように特殊照合時処理Aで行先自動登録処理(S235)が実行される場合、住人は、居住階42以外の階に行くつもりであれば、特殊照合操作Aと同時に、または、特殊照合操作A時点に対する前後の所定の時間内に、自動登録解除ボタンを押下すればよい。自動登録解除ボタンは押下されたときに自動登録解除要求を、HA制御装置10を介して、HA制御装置通信部18に出力する。自動登録解除要求は、HA制御装置通信部18および特殊照合検出部15を介して行先呼び自動登録制御部14に出力される。行先呼び自動登録制御部14は、自動登録解除要求の出力があってから所定の時間内に特殊照合検出部15から居住階42を入力された場合、居住階42を目的階とする行先呼び32の登録を行わない。また、行先呼び自動登録制御部14は、行先呼び32を登録後、所定の時間内に、自動登録解除要求の出力があった場合、登録した行先呼び32を削除して無効にする。
 実施の形態1では、以下のようなエレベータ装置29について説明した。
 エレベータ装置29は、建物のエントランス(共同玄関21)、エレベータ乗場およびかご内に設置されて利用者の個人ID33を記憶したID記憶媒体(例えば、非接触キー)から個人ID33を検出して照合するID照合装置3と、利用者の個人ID33の照合結果から得られる目的階(居住階42)の行先呼び32の登録制限を一時的に解除する行先呼び登録制限解除部13とを備える。
 エレベータ装置29は、通常、乗場呼び31、行先呼び32の登録を制限(登録不能状態)しておく。
 エレベータ装置29は、通常の照合操作と異なった特定の特殊操作を検出する特殊照合検出部15を備える。
 行先呼び登録制限解除部13は、特殊操作が検出された場合、行先呼び32の登録制限を一時的に変更する。
 また、特殊照合検出部15は同じ照合操作が続けて実施された場合を特殊操作とし、行先呼び登録制限解除部13は登録制限の解除階を変更する。
 さらに、エレベータ装置29は、行先呼び32を自動で登録する一方で登録制限の解除により登録可能階が複数になった場合に行先呼び32の自動登録を無効にする行先呼び自動登録制御部14を備える。
 実施の形態2.
 実施の形態2では、特殊照合操作Bとして、ID照合装置3に個人ID33が入力されると同時に乗場釦5が押下される形態について説明する。ここで、「同時」とは、ID照合装置3に個人ID33が入力された時点に対する前後の所定の時間を含むものとする。
 特殊照合操作Bが行われた場合、エレベータ制御装置11は、居住階42および居住階42以外の所定の階(例えば、全ての階)を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除する。
 実施の形態2において、乗場釦5は特定の制限解除装置の一例であり、乗場釦5の押下により発生した乗場呼び31は特定の制限解除情報の一例である。
 以下、実施の形態1と異なる事項について主に説明し、その他の事項については実施の形態1と同様であるものとする。
 エレベータ装置29の機器構成、エレベータ制御装置11の機能構成、来訪者が訪れた場合のエレベータ制御方法については、実施の形態1と同様である。
 図5は、実施の形態2におけるエレベータ制御方法(特殊照合操作Bが行われた場合)を示すフローチャートである。
 住人がエレベータ乗場22のID照合装置3に個人ID33を入力すると共に乗場釦5を押下する照合操作(特殊照合操作B)を行った場合のエレベータ制御装置11の動作について、図5に基づいて以下に説明する。
 図5において、S310~S350はそれぞれ、実施の形態1で説明したS210~S250に相当し、同様の処理を示す。
<S310:照合一致情報判定処理>
 エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、S210(実施の形態1)と同様に、照合装置(ID照合装置3およびキー制御装置9)から照合一致情報35が出力されたか否かを判定する。つまり、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、住人によりID照合装置3に個人ID33が入力されたか否かを判定する。ここで、個人ID33が入力されるID照合装置3はエレベータ乗場22に設置されているID照合装置3とする。
<S320:特殊照合判定処理B>
 S310において照合一致情報35が出力された場合、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、所定の時間内に乗場釦5(特定の制限解除装置の一例)が押下され乗場呼び31(特定の制限解除情報の一例)が発生したか否かを判定する。
 住人は、自分の居住階以外の階に行きたい場合、エレベータ乗場22において、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に乗場釦5を押下する操作を行う。
 以下、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に乗場釦5を押下する操作を「特殊照合操作B」という。
 押下された乗場釦5は乗場呼び31をエレベータ制御装置11に出力する。エレベータ制御装置11の乗場通信部16は乗場釦5から出力された乗場呼び31を入力し、入力した乗場呼び31を特殊照合検出部15に出力する。
 そして、特殊照合検出部15は、S310において照合一致情報35を入力してから所定の時間内に乗場通信部16により乗場呼び31が出力された場合に、所定の時間内に乗場釦5が押下され乗場呼び31が発生したと判定する。
<S331~S335:通常照合時処理>
<S331:乗場呼び登録制限解除処理>
 S320において所定の時間内に乗場釦5から乗場呼び31が出力されなかった場合(通常の照合操作が行われた場合)、S231(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている照合階41を乗場呼び登録制限解除部19に出力し、乗場呼び登録制限解除部19は照合階41を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除すると共に制限の解除された乗場呼び31の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S332:乗場呼び自動登録処理>
 さらに、S232(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている照合階41を乗場呼び自動登録部20に出力し、乗場呼び自動登録部20は照合階41を呼出階とする乗場呼び31を登録する。
<S333:乗場呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、S233(実施の形態1)と同様に、登録されている乗場呼び31の呼出階(ここでは、照合階41)にエレベータかご6を移動させる。住人はエレベータ乗場22に到着したエレベータかご6に乗り込む。
<S334:行先呼び登録制限解除処理>
 また、S320において所定の時間内に乗場釦5から乗場呼び31が出力されなかった場合(通常の照合操作が行われた場合)、S234(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び登録制限解除部13に出力し、行先呼び登録制限解除部13は居住階42を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除すると共に制限の解除された行先呼び32の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S335:行先呼び自動登録処理>
 さらに、S235(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び自動登録制御部14に出力し、行先呼び自動登録制御部14は居住階42を目的階とする行先呼び32を登録する。
<S341~S345:特殊照合時処理B>
<S341:乗場呼び登録制限解除処理>
 S320において所定の時間内に乗場釦5から乗場呼び31が出力された場合(特殊照合操作Bが行われた場合)、乗場呼び登録制限解除部19は、S331と同様に、照合階41を呼出階とする乗場呼び31の登録の制限を解除すると共に、制限の解除された乗場呼び31の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S342:乗場呼び自動登録処理>
 さらに、乗場呼び自動登録部20は、S332と同様に、照合階41を呼出階とする乗場呼び31を登録する。
<S343:乗場呼び運行処理>
 そして、運行制御部12は、S333と同様に、登録されている乗場呼び31の呼出階(ここでは、照合階41)にエレベータかご6を移動させる。
<S344:行先呼び(全階)登録制限解除処理>
 また、S320において所定の時間内に乗場釦5から乗場呼び31が出力された場合(特殊照合操作Bが行われた場合)、S244(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は特殊照合情報43を行先呼び登録制限解除部13に出力し、行先呼び登録制限解除部13は全ての階について行先呼び32の登録の制限を解除すると共に制限の解除された行先呼び32の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S345:行先呼び登録処理>
 エレベータ制御装置11のエレベータ呼び登録部23は、S245(実施の形態1)と同様に、かご通信部17から出力された行先呼び32を登録する。このとき、エレベータかご6に乗り込んだ住人は、行先釦7のうち行きたい指定階を示すボタンを押下して行先呼び32を発生させる。
<S350:行先呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、登録されている行先呼び32の目的階(ここでは、住人の居住階42または住人の指定階)にエレベータかご6を移動させる。
 以上のエレベータ制御方法により、エレベータ制御装置11は、特殊照合操作Bを検出して行先呼び32の登録の制限を解除し、住人を住人の希望する指定階に移動させ、住人の利便性を向上させることができる。
 上記のエレベータ制御方法において、照合一致情報判定処理(S310)と特殊照合判定処理B(S320)との実行順序は、逆でも、同時でもよい。つまり、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、特殊照合判定処理B(S320)において、キー制御装置9からの照合一致情報35の出力と乗場釦5からの乗場呼び31の出力とが所定の時間内にあった場合を特殊照合操作Bが行われた場合として判定・検出する。
 上記のエレベータ制御方法では、エレベータ乗場22において、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に乗場釦5を押下する操作を特殊照合操作Bとして説明されている。
 但し、特殊照合操作Bにおいて、ID照合装置3と乗場釦5とは異なる場所に設置されていてもよい。例えば、共同玄関21に設置されているID照合装置3に個人ID33を入力し、所定の時間内に、玄関階のエレベータ乗場22の乗場釦5を押下する操作を特殊照合操作Bとしてもよい。
 実施の形態3.
 実施の形態3では、特殊照合操作Cとして、ID照合装置3に個人ID33が入力されると同時に行先釦7が押下される形態について説明する。ここで、「同時」とは、ID照合装置3に個人ID33が入力された時点に対する前後の所定の時間を含むものとする。
 特殊照合操作Cが行われた場合、エレベータ制御装置11は、居住階42および居住階42以外の所定の階(例えば、全ての階、個人ID33の入力と同時に押下された行先釦7に対応する階)を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除する。
 実施の形態3において、行先釦7は特定の制限解除装置の一例であり、行先釦7が押下され発生した行先呼び32は特定の制限解除情報の一例である。
 以下、実施の形態1および実施の形態2と異なる事項について主に説明し、その他の事項については実施の形態1および実施の形態2と同様であるものとする。
 エレベータ装置29の機器構成、エレベータ制御装置11の機能構成、来訪者が訪れた場合のエレベータ制御方法については、実施の形態1と同様である。
 図6は、実施の形態3におけるエレベータ制御方法(特殊照合操作Cが行われた場合)を示すフローチャートである。
 住人がエレベータかご6内のID照合装置3に個人ID33を入力すると共に行先釦7を押下する照合操作(特殊照合操作C)を行った場合のエレベータ制御装置11の動作について、図6に基づいて以下に説明する。
 図6において、S410、S420、S434、S435、S444、S445およびS450はそれぞれ、実施の形態1で説明したS210、S220、S234、S235、S244、S245およびS250に相当し、同様の処理を示す。
<S410:照合一致情報判定処理>
 エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、S210(実施の形態1)と同様に、照合装置(ID照合装置3およびキー制御装置9)から照合一致情報35が出力されたか否かを判定する。つまり、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、住人によりID照合装置3に個人ID33が入力されたか否かを判定する。ここで、個人ID33が入力されるID照合装置3はエレベータかご6内に設置されているID照合装置3とする。つまり、エレベータかご6に乗り込んだ住人がID照合装置3に個人ID33を入力したものとする。
<S420:特殊照合判定処理C>
 S410において照合一致情報35が出力された場合、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、所定の時間内に行先釦7(特定の制限解除装置の一例)が押下され行先呼び32(特定の制限解除情報の一例)が発生したか否かを判定する。
 住人は、自分の居住階以外の階に行きたい場合、エレベータかご6内で、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に行きたい階が記された行先釦7を押下する操作を行う。
 以下、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に行きたい階が記された行先釦7を押下する操作を「特殊照合操作C」という。
 押下された行先釦7は行先呼び32をエレベータ制御装置11に出力する。エレベータ制御装置11のかご通信部17は行先釦7から出力された行先呼び32を入力し、入力した行先呼び32を特殊照合検出部15に出力する。
 そして、特殊照合検出部15は、S410において照合一致情報35を入力してから所定の時間内にかご通信部17により行先呼び32が出力された場合に、所定の時間内に行先釦7が押下され行先呼び32が発生したと判定する。
<S434~S435:通常照合時処理>
<S434:行先呼び登録制限解除処理>
 S420において所定の時間内に行先釦7から行先呼び32が出力されなかった場合(通常の照合操作が行われた場合)、S234(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び登録制限解除部13に出力し、行先呼び登録制限解除部13は居住階42を目的階とする行先呼び32の登録の制限を解除すると共に制限の解除された行先呼び32の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S435:行先呼び自動登録処理>
 さらに、S235(実施の形態1)と同様に、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は照合一致情報35に設定されている居住階42を行先呼び自動登録制御部14に出力し、行先呼び自動登録制御部14は居住階42を目的階とする行先呼び32を登録する。
<S444~S445:特殊照合時処理C>
<S444:行先呼び(指定階)登録制限解除処理>
 S420において所定の時間内に行先釦7から行先呼び32が出力された場合(特殊照合操作Cが行われた場合)、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は行先呼び32を行先呼び登録制限解除部13に出力し、行先呼び登録制限解除部13は特殊照合検出部15により出力された行先呼び32の登録の制限を解除すると共に制限の解除された行先呼び32の登録を所定の時間が経過したときに再び制限する。
<S445:行先呼び登録処理>
 エレベータ制御装置11のエレベータ呼び登録部23は、S245(実施の形態1)と同様に、S420においてかご通信部17から出力された行先呼び32を登録する。
<S450:行先呼び運行処理>
 そして、エレベータ制御装置11の運行制御部12は、登録されている行先呼び32の目的階(ここでは、住人の居住階42または住人の指定階)にエレベータかご6を移動させる。
 以上のエレベータ制御方法により、エレベータ制御装置11は、特殊照合操作Cを検出して行先呼び32の登録の制限を解除し、住人を住人の希望する指定階に移動させ、住人の利便性を向上させることができる。
 上記のエレベータ制御方法において、照合一致情報判定処理(S410)と特殊照合判定処理C(S420)との実行順序は、逆でも、同時でもよい。つまり、エレベータ制御装置11の特殊照合検出部15は、特殊照合判定処理C(S420)において、キー制御装置9からの照合一致情報35の出力と行先釦7からの行先呼び32の出力とが所定の時間内にあった場合を特殊照合操作Cが行われた場合として判定・検出する。
 上記のエレベータ制御方法では、エレベータかご6内で、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に行先釦7を押下する操作が特殊照合操作Cとして説明されている。
 但し、特殊照合操作Cにおいて、ID照合装置3と行先釦7とは異なる場所に設置されていてもよい。例えば、エレベータ乗場22に設置されているID照合装置3に個人ID33を入力し、所定の時間内に、エレベータ乗場22に到着したエレベータかご6内の行先釦7を押下する操作を特殊照合操作Cとしてもよい。
 上記のエレベータ制御方法において、行先呼び運行処理(S450)では、特殊照合判定処理C(S420)で発生した行先呼び32が登録されている。
 但し、行先呼び運行処理(S450)において、特殊照合判定処理C(S420)の後に新たに発生した行先呼び32が登録されてもよい。この場合、住人は、ID照合装置3に個人ID33を入力すると共に行先釦7を押下して特殊照合操作Cを行った後、改めて行きたい階が記された行先釦7を押下する。
 実施の形態1~実施の形態3は組み合わせて実施されても構わない。
 例えば、エレベータ制御装置11は、照合一致情報判定処理(S210、S310、S410)の後、特殊照合判定処理A・B・C(S220、S320、S420)を実行し、特殊照合操作Aが行われた場合には特殊照合時処理A(S241~S245)を実行し、特殊照合操作Bが行われた場合には特殊照合時処理B(S341~S345)を実行し、特殊照合操作Cが行われた場合には特殊照合時処理C(S444~S445)を実行してもよい。
 また例えば、エレベータ制御装置11は、特殊照合操作A・B・Cのいずれも行われなかった場合、通常照合処理(S231~S235)を実行してもよい。このとき、エレベータ制御装置11は、個人ID33の入力がエレベータかご6で行われたことを照合一致情報35が示している場合、乗場呼び登録制御解除処理(S231)および乗場呼び自動登録処理(S232)を実行しなくてよい。
実施の形態1におけるエレベータ装置29の機器構成図。 実施の形態1におけるエレベータ制御装置11の機能構成図。 実施の形態1におけるエレベータ制御方法(来訪者が訪れた場合)を示すフローチャート。 実施の形態1におけるエレベータ制御方法(特殊照合操作Aが行われた場合)を示すフローチャート。 実施の形態2におけるエレベータ制御方法(特殊照合操作Bが行われた場合)を示すフローチャート。 実施の形態3におけるエレベータ制御方法(特殊照合操作Cが行われた場合)を示すフローチャート。
符号の説明
 1 玄関扉、2 集合機、3 ID照合装置、4 エレベータ扉、5 乗場釦、6 エレベータかご、7 行先釦、8 居室親機、9 キー制御装置、10 HA制御装置、11 エレベータ制御装置、12 運行制御部、13 行先呼び登録制限解除部、14 行先呼び自動登録制御部、15 特殊照合検出部、16 乗場通信部、17 かご通信部、18 HA制御装置通信部、19 乗場呼び登録制限解除部、20 乗場呼び自動登録部、21 共同玄関、22 エレベータ乗場、23 エレベータ呼び登録部、24 制御装置記憶部、29 エレベータ装置、31 乗場呼び、32 行先呼び、33 個人ID、34 開錠要求、35 照合一致情報、36 開錠階、41 照合階、42 居住階、43 特殊照合情報、44 開錠情報。

Claims (10)

  1.  利用者を識別する識別情報が入力され、入力された識別情報が認証情報に適合するか否かを照合する照合装置と接続するエレベータ制御装置であり、
     目的階へのエレベータかごの移動を要求する行先呼びの登録が制限されているときに、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されると共に特定の制限解除装置を用いて特定の制限解除情報が入力される特殊照合操作があった場合、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する行先呼び登録制限解除部を
    備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
  2.  前記行先呼び登録制限解除部は、
     前記特殊照合操作があった場合、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を所定の時間解除する
    ことを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御装置。
  3.  前記行先呼び登録制限解除部は、
     前記特殊照合操作があった場合、前記識別情報に対応して予め定められている対応階と前記対応階以外の特定の階とを前記所定の階として行先呼びの登録の制限を解除する
    ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のエレベータ制御装置。
  4.  前記行先呼び登録制限解除部は、
     認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力された後、さらに、前記識別情報が照合装置に入力された場合を前記特殊照合操作があった場合として、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する
    ことを特徴とする請求項1~請求項3いずれかに記載のエレベータ制御装置。
  5.  前記行先呼び登録制限解除部は、
     認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されたと共にエレベータ乗場の乗場釦の押下によりエレベータ乗場へのエレベータかごの移動を要求する乗場呼びが入力された場合を前記特殊照合操作があった場合として、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する
    ことを特徴とする請求項1~請求項4いずれかに記載のエレベータ制御装置。
  6.  前記行先呼び登録制限解除部は、
     認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されたと共にエレベータかご内の行先釦の押下により行先呼びが入力された場合を前記特殊照合操作があった場合として、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する
    ことを特徴とする請求項1~請求項5いずれかに記載のエレベータ制御装置。
  7.  前記エレベータ制御装置は、さらに、
     認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されると共に特定の制御解除装置を用いて特定の制御解除情報が入力されない通常照合操作があった場合、前記識別情報に対応して予め定められている対応階を目的階とする行先呼びの登録を行い、前記特殊照合操作があった場合、前記対応階を目的階とする行先呼びの登録を行わない行先呼び自動登録制御部
    を備えたことを特徴とする請求項1~請求項6いずれかに記載のエレベータ制御装置。
  8.  請求項1~請求項7いずれかに記載のエレベータ制御装置を備えたエレベータ装置。
  9.  利用者を識別する識別情報が入力され、入力された識別情報が認証情報に適合するか否かを照合する照合装置と接続するエレベータ制御装置のエレベータ制御方法であり、
     行先呼び登録制限解除部は、目的階へのエレベータかごの移動を要求する行先呼びの登録が制限されているときに、認証情報に適合する識別情報が照合装置に入力されると共に特定の制限解除装置を用いて特定の制限解除情報が入力される特殊照合操作があった場合、所定の階を目的階とする行先呼びの登録の制限を解除する行先呼び登録制限解除処理を行う
    ことを特徴とするエレベータ制御装置のエレベータ制御方法。
  10.  請求項9記載のエレベータ制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするエレベータ制御プログラム。
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