CN110719883B - 具有访客工作模式的电梯系统 - Google Patents
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Abstract
在具有电梯系统(10)和用于与远程布置的服务器(30)通信的接口设备(26)的系统中,受访者(2)可以允许访客(8)进入建筑物(1)并且将电梯系统(10)置于访客运行模式中,以便使访客(8)被送到目标楼层。受访者(2)可以借助在移动设备(6)上的输入,使电梯轿厢行驶到确定的、访客(8)想要在其上登上电梯轿厢(20)的第一楼层。借助布置在电梯轿厢(20)中的摄像头(24)和凭借其产生的并且在移动设备(6)上显示的摄像头影像,受访者(2)可以检查:是不是只有访客(8)处在电梯轿厢(20)中。如果是这样的情况,受访者(2)可以借助在移动设备(6)上的另一输入,使电梯轿厢(20)行驶到目标楼层。
Description
技术领域
这里描述的技术涉及一种用于电梯系统的控制方法。除控制方法之外,该技术的实施例还涉及电梯系统。
背景技术
在建筑物中,已知一种电梯系统将人员从一层运送到另一层。例如,该人员在登入楼层在呼叫输入终端上输入呼叫,而伺服呼叫的电梯将该人员运送到所希望的目标楼层。出于建筑物安全的原因,只有授权人员才能输入呼叫,呼叫输入终端可以包括读取设备或与读取设备连接,以检测人员的授权凭证(例如芯片卡、磁条卡、编码/PIN)。
为了提高建筑物的安全性,还已知对进入建筑物的入口加以监控。为此目的,已知具有或不具有图像传输装置的对讲系统以及具有简单机械或机电锁的门。建筑物入口处的对讲机的音频/视频设备通过线缆连接与建筑物的各个住宅和/或业务单元中的多个音频/视频设备连接。
除了这种对讲设备,还已知较为复杂的入口监控系统。例如,US 9,077,716描述了一种入口监控系统,其中,移动电子设备通过蓝牙或WLAN无线电连接与电子门锁通信,并与网络服务器借助WAN(广域网)无线电连接通信,以便借助由网络服务器生成的编码样式打开电子锁。WO 2010/112586 A1描述了一种入口监控系统,其中由用户携带的移动电话向入口节点发送识别编码。如果识别编码被识别为有效,则进入节点将进入编码发送到移动电话,该移动电话在显示器上显示该进入节点。如果用户将手机朝向摄像头出示,摄像头可以检测到显示的进入编码,则入口监控系统检查:检测到的进入编码是否有效。如果有效,将授予用户访问权限。
这些入口监控系统提供了一定程度的用户友好性,因为用户无需携带授权凭证或传统的钥匙,也无需记住进入编码。但是,一旦该人员被授予权限,则该人员将不会受到约束,在建筑物中、甚至使用电梯系统的情况下,也可以自由移动。如果该人员是住在建筑物中或在建筑物中工作的人,那么这通常不是问题。但是,如果此人员是首次进入建筑物的人,例如,以访客的身份进入,则出于安全原因,可能不希望访客能够自由移动。出于安全原因,也不希望可能的未授权人员通过尾随授权人员(可能未注意到)并通过授权人员打开(或为授权人员打开)的门得以进入建筑物。因此,需要一种可以更好地满足安全性要求的技术,并且可以在保持用户友好性的同时,以高效而成本低廉的方式实施。
发明内容
这种技术的一个方面涉及一种使系统运行的方法,该系统具有电梯系统和用于通过通信网络进行通信的接口设备。电梯系统包括电梯控制装置、电梯轿厢和驱动单元,当由电梯控制装置操控时,驱动单元使电梯轿厢在建筑物的楼层之间行驶。在电梯轿厢中,布置有摄像头,以产生从电梯轿厢内部的摄像头影像。
根据该方法,第一输入信号被接口设备接收,其中,第一输入信号指示出:受访者通过在通信设备上的输入而促使电梯轿厢行驶到确定的第一楼层,访客想要在该楼层上登上电梯轿厢。由接口设备基于第一输入信号生成第一电梯控制信号。第一电梯控制信号通过接口设备发送至电梯控制装置,以使电梯轿厢移动到确定的第一楼层。当访客已登上电梯轿厢时,由接口设备接收电梯轿厢的内部空间的摄像头影像。摄像头影像通过接口设备借助通信网络发送到通信设备。接口设备通过通信网络接收第二输入信号,其中,以如下方式产生第二输入信号,使得由受访者通过在通信设备上的输入将电梯轿厢移动到访客想要在其上从电梯轿厢中出来的确定的第二楼层。通过接口设备基于第二输入信号生成第二电梯控制信号。第二电梯控制信号通过接口设备发送给电梯控制装置,以使电梯轿厢移动到确定的第二楼层。
该技术的另一方面涉及一种用于具有多个楼层的建筑物的电梯系统。该系统包括电梯控制装置、电梯轿厢和驱动单元的电梯系统,当由电梯控制装置操控驱动单元时,驱动单元使电梯轿厢在建筑物的楼层之间移动。在电梯轿厢中,布置摄像头以产生电梯轿厢内部空间的摄像头影像。该系统还包括与电梯控制装置和摄像头通信联接的接口设备,该接口设备具有处理装置和收发装置,用于通过通信网络与受访者的通信设备和访客的移动设备进行通信。
在运行中,处理装置执行如下的方法,根据该方法,接口设备接收第一输入信号,其中,第一输入信号指示出:受访者借助在通信设备上的输入促使电梯轿厢行驶到访客在其上想要登上电梯轿厢的确定的第一楼层。接口设备基于第一输入信号生成第一电梯控制信号。第一电梯控制信号由接口设备发送给电梯控制装置,以使电梯轿厢移动到确定的第一楼层。当访客已登上电梯轿厢时,由接口设备接收电梯轿厢内部空间的摄像头影像。摄像头影像由接口设备通过通信网络发送到通信设备。接口设备通过通信网络接收第二输入信号,其中,第二输入信号以如下方式产生,使得由受访者通过在通信设备上的输入使电梯轿厢移动到访客想要在其上从电梯轿厢登出的确定的第二楼层。由接口设备基于第二输入信号生成第二电梯控制信号。电梯控制接口设备发送第二电梯控制信号给电梯控制装置,以使电梯轿厢移动到确定的第二楼层
借助这里介绍的技术,能够以用户友好的和成本低廉的方式提高建筑物中的安全性。就例如等待访客的受访者的建筑物中的各个人而言,改善了个体的安全感。这里介绍的技术特别是以如下方式实现这一点,受访者可以在受限的范围内、对应限定的时间段获得有关建筑物中的电梯系统的监控。受访者例如可以为访客的行程预留电梯(或电梯轿厢),并在去找受访者的路上虚拟地陪伴访客。虚拟的陪伴例如以如下方式实现,因为受访者可以从他当前的位置(例如,办公室或公寓)观察来自电梯轿厢内的摄像头影像,然后只有当访客在轿厢内时才启动通往目标楼层的电梯行驶。因此,受访者知道谁到达目标楼层。
以如下方式也有助于安全性和个体的安全感,即,这里介绍的技术根据一种实施例对于受访者实现了对建筑物入口的监控。如果受访者可以通过例如与访客交谈和/或查看访客的摄像头来确认访客的身份,则受访者可以释放建筑物入口。
在对电梯系统的监控和对建筑物入口的监控中,受访者都可以看到:谁登上电梯轿厢或走过建筑物入口。如果可能没有得到授权的人尾随访客(其可能未引起注意),则可以识别出这一点。如果受访者发现这一点,则他可以根据情况通知保安部门,不释放建筑物入口和/或阻止或延迟访客的电梯行程(例如,直到该人已再次离开为止)。
这里介绍的技术的优点在于,其可以成本低廉地实现。当受访者和客人都使用智能手机(智能手机用于其他目的已经随其携带并配备了用于该技术的应用软件)时,尤其是这样的情况。当访客想要进入建筑物时,访客可以使用智能手机来联系受访者。受访者可以使用智能手机检查访客的身份,释放建筑物入口,为访客预留电梯,并使访客乘电梯至目标楼层。
根据本技术使用的接口设备可以灵活且无需太大耗费地在建筑物中与电梯系统相联,例如,它可以被布置在电梯竖井或机房中。在一个实施例中,接口设备的收发装置被配备为通过无线电进行通信,由此,降低了安装成本。
接口设备通常用于数据、语音(或语音数据)和/或图像数据的传输;因此,接口设备至少为这些目的之一而设计。所述传输可以根据一种或多种技术(例如互联网协议语音(VoIP)技术、蜂窝技术(例如4G/LTE(long term evolution))或有线技术(例如以太网技术))来实现。
灵活性也主要见于受访者的通信设备方面。在一个实施例中,受访者的通信设备是通过无线电传输与接口设备通信的移动设备(例如,智能电话)。这取消了与接口设备的线缆连接。在另一个实施例中,受访者的通信设备可以在建筑物设施连接到接口设备的情况下,联接到建筑物设施上。
这里介绍的技术还实现了在功能分配方面的灵活性。例如,接口设备可以被配置为在其中存储软件应用程序。替代地,软件应用程序或其中部分程序可以由云计算基础结构提供。然后,接口设备根据需要访问此基础结构,以执行软件应用程序。在一实施例中,通信网络包括用于云计算的基础结构。
在一个实施例中,接口设备通过通信网络接收第三输入信号,其中,第三输入信号以如下方式生成,即,受访者通过在通信设备上的输入来确认访客的身份。基于第三输入信号,产生门控制信号,该门控制信号由接口设备发送到建筑物控制装置,以释放到建筑物入口。由于受访者可以监控建筑物的入口,因此可以提高建筑物的安全性。
在一个实施例中,由接口设备通过通信网络将反馈发送到通信设备,以便告知访客,建筑物的入口是开放的。访客这时可以进入建筑物,可以增强受访者的安全感。
在一个实施例中,只要访客处在电梯轿厢中,摄像头影像就能被传输到通信设备。因此,可以监视访客到达目标楼层的行程,并且连续地向受访者通知访客处在哪里。
在一个实施例中,由电梯控制装置产生的状态信号被接口设备接收。状态信号指示出:电梯轿厢已到达确定的第二楼层(目标楼层)。状态信号被发送到通信设备,以通知受访者访客已经到达目标楼层。此信息还可以改善受访者的安全感;另外,受访者然后可以迎接访客。
在一个实施例中,第一电梯控制信号使电梯系统从正常运行模式转换到访客运行模式。在这种访客运行模式中,为访客的行程预留电梯轿厢,以使访客能够尽可能无较大延误地到达受访者处。当电梯轿厢到达确定的第二楼层时,电梯系统从访客运行模式重置为正常运行模式。这确保了电梯系统尽快重置到正常运行模式,以免延误其他人的行程。
在一个实施例中,由受访者的通信设备生成的摄像头影像由接口设备发送到访客的移动设备。摄像头影像显示了受访者。这使访客可以确保受访者也是他要访问的人。
通过对于受访者实现了对电梯门的监控,可以提高建筑物安全性和受访者的安全感。在一个示例性实施例中,由接口设备通过通信网络接收第四输入信号,该第四输入信号以如下方式产生,即,受访者通过在通信设备上的输入使电梯门打开或关闭。由接口设备基于第四输入信号生成第三电梯控制信号,并发送到电梯控制装置,该第三电梯控制信号引起电梯门的打开或关闭。
附图说明
下面,借助实施例结合附图详细阐释改进的技术的不同方面。在附图中,相同的元件具有相同的附图标记。其中:
图1示出在示意示出的建筑物楼层上的示例状况的示意图,该建筑物楼层由电梯系统伺服;
图2以侧视图示出建筑物的一部分的示意图,其中,示出了多个楼层和电梯系统的部件;
图3示出受访者的通信设备的显示器上的示例用户界面;
图4示出接口设备、受访者的通信设备和访客的移动设备通过网络的交互作用的示意图;以及
图5示出用于以访客运行模式运行电梯系统的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1是建筑物1的部分示出的楼层上的示例性情况的示意图,该建筑物可以通过建筑物入口12进入并且具有电梯系统10和多个房间4。建筑物入口12可以例如通往入口大厅。房间4可以例如是公寓、大厅和/或办公室或其他营业场所。在图1所示的情况下,人员8在建筑物1外部处于建筑物入口12附近,并希望在建筑物1中拜访人员2(图2)。在另一种情况下,人员8可能远离建筑物(例如,在车辆或其他建筑物中)。不管人员8是处在建筑物1附近还是远离建筑物1,建筑物1外部的人员8在下文中都被称为访客8。在本说明书中,术语“建筑物”可以认为是居民楼、商业建筑、运动场、购物中心,还可以理解为是船舶。
为了理解建筑物1中的竖直方向的情况,图2以侧视图示出了图1中所示的建筑物1的一部分,其中示出建筑物控制系统的如下实施例,建筑物包括电梯系统10。建筑物1具有多个楼层L1、L2、L3,在每个楼层上都设有多个房间4。房间4可以例如是受访者2的公寓的一个区域或办公室或营业场所的区域。在图2中,在楼层L3的房间4中的一个中,有等待访客8的人员2。以下将房间4中的人员2称为受访者2。本领域技术人员知晓的是,此处描述的技术不限于受访者-访客场景。术语“受访者”和“访客”用于方便区分相关人员。
如通过示例在图1和图2中所示,访客8携带用于通信目的的移动电子设备6(以下也称为移动设备6)。这样的移动设备6具有摄像头(特别是数字摄像头)和相关联的专用软件(App)。移动设备6的摄像头用于拍摄一个个图片和视频。摄像头影像能够例如以JPEG格式、MPEG格式或类似格式存在。
在这里描述的实施例中,移动设备6是智能电话。与仅提供语音和/或文本通信的移动电话相比,智能电话是提供更多计算机功能和连接性的移动电话。通常,所有功能都可以通过触摸屏来控制。在其他实施例中,移动设备6也可以是平板PC、笔记本/膝上型计算机等。当然,这些设备除了相机之外还具有至少一个无线电模块。
图2还示出了受访者2为了通信目的具有通信设备7。该通信设备7同样可以是受访者2如图2所示随身携带的移动电子设备(智能电话、平板PC、笔记本/膝上型计算机等)。可替代地,通信设备7可以被布置在受访者2的家庭、办公室或营业场所中的固定位置。在这里,它可以例如与建筑物内的通信网络相联。本领域技术人员知晓的是,根据设计,以这种方式布置的通信设备7还可以具有与智能电话、平板PC和/或笔记本/膝上型计算机的功能相对应的功能。这些功能还可以包括具有或不具有视频功能的对讲机功能。
图2中所示的电梯系统10在所示的实施例中包括:电梯控制装置(EC)14、其中布置有摄像头24的电梯轿厢20和驱动单元(马达)16。本领域技术人员知晓的是,电梯系统10可以包括其他组件(例如,楼层L1、L2、L3上的操作终端),这些部件出于图示原因未显示。电梯系统10的部件及其运行方式是本领域技术人员众所周知的,因此,仅在为了更好地理解本文所述技术所必需的范围内,才给出其更详细的说明。电梯控制装置32例如处理接收到的电梯呼叫,并相应地控制驱动单元34,以便借助于承载机构22使电梯轿厢在竖井18中移动。在图2所示的情况下,访客8已经处在电梯轿厢20中,并且可以被运送至期望的目标楼层,例如,运送至受访者2所在的楼层L3。在到达期望的楼层L3时,电梯轿厢20的轿厢门和楼层门打开。轿厢门和楼层门在下文中被称为电梯门21,其中,在图2中,两个楼层门被绘出并标记有附图标记21。根据建筑物1的设计,访客8可以直接进入受访者2的房间4或到达走廊或通道,访客8可以从走廊或通道到达房间4或可以被接走。如果访客8到达受访者2处,则通信连接可以由其中一个人终止。
在图1和图2中所示的情况下,这里描述的技术有利地用于满足对于建筑物限定的安全需求,具体而言,具有尽可能低的复杂性并且不限制用户舒适度。简要地并且通过示例的方式,建筑物控制系统以如下方式运行:一旦访客8处在建筑物1处,访客8与受访者2联系,以求进入建筑物1。在一个实施例中,借助于访客8携带的移动设备6来实现。移动设备6配备有专用软件(App),该应用程序激活移动设备6的摄像头并将访客8的摄像头影像发送给受访者2的通信设备7。受访者2的通信设备7在一个实施例中,同样也配备有这种应用。受访者2可以借助于接收到的摄像头影像来确认访客8的身份并且准许访客8进入建筑物1。然后受访者2可以随后通过通信设备7进入电梯呼叫。系统10被置于访客运行模式。电梯呼叫使电梯轿厢20被预留以供访客8的搭乘,并且例如行驶到建筑物1的入口大厅。如果访客8已经登上电梯轿厢20,则受访者2的通信设备7接收由摄像头24产生的、来自电梯轿厢20的内部空间的摄像头影像。根据摄像头24的配置,它用于拍摄各个图像或视频。摄像头影像例如能够以JPEG格式、MPEG格式或类似格式存在。借助于该摄像头影像,受访者2可以确定例如只有访客8在电梯轿厢20中。如果是这种情况,受访者2输入电梯呼叫,使得电梯轿厢20移动到所需的目标楼层。在不停止的情况下行驶到期望的目标楼层,这确保了只有访客8位于到达目标楼层的电梯轿厢20中。
在建筑物1的在图2中所示的部分中,还布置有建筑物控制装置28(在图2中称为BC)和接口设备26(在图2中称为IF)来作为建筑物控制系统的其他组件。接口设备26与建筑物控制装置28和电梯控制装置14通信联接。接口设备26还与摄像头24通信联接,以能够从轿厢内部接收摄像头影像。接口设备26具有收发装置32(在图2中称为TX/RX)。在一个实施例中,收发装置32被配置为收发无线电信号,以能够通过通信网络30(以下称为网络30)进行无线通信。
接口设备26通常用于数据、语音(或语音数据)和/或图像数据及其存储的传输;因此,接口设备至少是为这些目的之一而设计。在一个示例性实施例中,除了摄像头24之外,接口设备26还包括电源、中央处理装置31(在图4中称为CPU)、存储设备(例如RAM,闪存)、数据接口(例如,用于USB,以太网)和信号处理装置,例如用于数据的加密和解密。中央处理装置被配置和编程用于,对这些组件(包括收发装置32)以及在运行过程中通过这些组件发生的通信进行控制和监视。所述传输可以根据一种或多种技术来实现,例如互联网协议语音(VoIP)技术、蜂窝技术(例如4G/LTE(long term evolution))或有线技术(例如以太网技术)。
在一个实施例中,建筑物控制装置28尤其具有监视进入建筑物1的入口的任务。为此,建筑物控制装置28可以配备有入口监控系统的功能或连接到单独的入口监控系统。该功能或该入口监控系统监视建筑物的入口12,以使得只有授权人员才能进入建筑物1,例如通过释放门、栅栏、旋转门或其他物理障碍物,例如通过解锁电子锁来释放。
图3示出了受访者2的通信设备7的显示装置44上的示例性用户界面。对于根据这里描述的技术的功能,通信设备7配备有相应的硬件,例如用于有线和/或无线通信的一个或多个通信模块,以及显示装置44,例如触感显示单元(也称为触摸屏显示器)。通信设备7还配备有适当的操作软件和/或应用软件(例如,一个或多个应用程序(Apps))。根据通信设备7的配置,例如经由通信设备7的图形用户界面(也称为图形用户界面,GUI)选择性地激活和/或禁用每个通信模块和每个应用。如上所述,通信设备7可以是例如智能电话、平板PC或笔记本/膝上型计算机。
在图3所示的实施例中,通信设备7是智能电话。用户界面是通过安装在通信设备7上的专用软件对应此处描述的技术生成的;它表现为图形用户界面,该图形用户界面有助于通信设备7针对本文所述技术的运行。图3所示的用户界面包括两个分区34、36,用于显示摄像头影像。分区34(左)用于显示来自访客8的移动设备6的摄像头影像,分区36(右)用于显示来自电梯轿厢20中的摄像头24的摄像头影像。分区34、36可以同时或在不同时间激活。在分区34(已经)显示访客8的移动设备6的摄像头影像,而在分区36中(还)没有显示电梯轿厢20中的摄像头影像20时,分区34、36例如在不同时间被激活。反之亦然,也就是当来自从电梯轿厢20的摄像头影像在分区36中显示,而分区34未显示摄像头影像时。
输入分区38(由单词“lift”和数字“0”表示)实现了输入如下呼叫,该呼叫使电梯轿厢20借助驱动单元16移动到指定楼层L1、L2、L3。输入分区40(由单词“lift”和向上箭头表示)实现了输入如下呼叫,该呼叫使电梯轿厢20移动到指定的目标楼层。另一个输入分区42(由门的符号表示)对于受访者2实现了从房间4解锁建筑物门12。在某些实施例中,该功能可以是可选的(因此输入分区42是点划线的)。技术人员将知晓的是,图3所示的用户界面是示例性的,并且例如在用户界面的其他实施例中,分区34、36、38、40、42和/或其名称/标签和符号的布置能够以不同的方式设计。本领域技术人员还知晓的是可以显示其他或附加分区,以便例如触发电梯门的打开和/或关闭或警报。这在图3中象征性地用虚线的空白区域46表示。
图3中所示的实施例的用户界面基于如下假设,即,受访者2相对于入口大厅位于建筑物1的上部楼层。当电梯轿厢处在其他楼层并且一旦该电梯轿厢空闲并且可以应答呼叫时,通过按压/触摸输入分区38产生的电梯呼叫使电梯轿厢20借助驱动单元16行驶到进入大厅所处的楼层(进入大厅楼层)。如果电梯轿厢20已经在入口大厅的楼层上,则所产生的电梯呼叫被电梯控制装置14忽略。通过按压/触摸输入分区40而产生的电梯呼叫使电梯轿厢20向上移动到指定的目标楼层,例如到受访者2所在的楼层上或另一楼层上;在办公楼中的情况下为,例如移动到会议室等所在的楼层上。
图4示出了根据示例性实施例的接口设备26、通信设备7和移动设备6的经由网络30的交互的示意图。网络30包括移动无线电网络,该移动无线电网络实现了根据用于移动无线电通信的已知标准之一进行通信。例如,它可以是GSM、UMTS或LTE移动网络。相应地,通信设备7、移动设备6以及收发装置32均配备有根据所选择的用于移动无线电通信的标准来工作的无线电模块。由此,例如访客8的移动设备6可以与受访者2的通信设备7通信,例如用于语音和/或数据通信(包括图像数据的传输)。
网络30还包括数据网络,该数据网络可以是用于所谓的云计算(俗称“云”)的IT基础结构的一部分。例如,这包括将数据存储在远程数据中心中,还包括执行不在本地安装而在远程安装的程序。根据配置,例如可以在接口设备26中或经由“云”来提供特定功能。为此目的,例如在“云”中执行软件应用程序或其程序的一部分。然后,接口设备26根据需要来访问或者说干预该基础结构,以执行软件应用程序。
可以例如通过移动无线电网络访问该IT基础架构。通信设备7、移动设备6以及收发装置32是对于互联网是可用的,并且可以通过移动无线电通信来访问互联网或其功能和计算机设备。可以根据已知的传输协议进行通信,例如TCP(传输控制协议),IP(互联网协议)和UDP(用户数据协议)。
从图4中可以看出接口设备26或其收发装置32与网络30通信。例如示出的是,受访者2的通信设备7与访客8的移动设备6以及接口设备36进行通信;然而,在所示的实施例中,访客8的移动设备6不与接口设备26通信。摄像头24、电梯控制装置14和建筑物控制装置28与接口设备26联接。这种联接通过与一个或多个上述数据接口(USB,以太网)连接的建筑物内数据网络来实现。数据网络可以包括有线总线系统(例如,以太网总线)和/或无线系统(例如,WLAN/WiFi系统)。
在图2中,示意性地示出了建筑物30外部的网络30。本领域技术人员知晓的是,网络30可以包括建筑物内通信网络。建筑物内部通信网络可以用于例如建筑物控制装置28和电梯系统10的通信目的,连同电梯系统10、建筑物控制装置28和接口设备26之间的通信。
在理解了上述系统组件及其功能的情况下,下面将结合图5给出对用于运行系统的方法的说明,所述系统包括电梯系统10;电梯系统10以访客运行模式运行。说明从接口设备26的角度进行,并结合一个(唯一的)访客8,该访客想要在建筑物入口12进入建筑物1,以便到达受访者2处。本领域技术人员知晓的是,访客8也由一个或多个访客陪同地出现。访客8随身携带移动设备6,并根据此处描述的技术激活了他的无线电模块和软件应用程序。该方法在步骤S1开始,在步骤S7结束。
如果访客8位于建筑物入口12处,则访客8联系受访者2以通知受访者他的到来。在一个实施例中,访客8使用安装在移动设备6上的应用软件,例如经由网络30并且与苹果公司的基于Internet协议/IP电话的聊天服务“Facetime”的运行类似地来与受访者2联系。该应用软件开始与受访者2的通信设备7的通信连接。如果受访者2响应该联系,则在通信设备7与移动设备6之间建立语音和数据连接。在该过程中,通信设备7和移动设备6交换数据,例如,交换仅对该通信连接有效的编码。由此主要确保:仅在访客8与受访者2或受访者的设备之间进行通信。
一旦建立连接,就激活访客8的移动设备6的摄像头,以便将访客8的摄像头影像发送到受访者2的通信设备7。摄像头的激活可以告知访客8,例如通过显示文本消息或符号和/或通过生成可听信号(音调、音调序列)。受访者2的通信设备7在分区34(图3)中显示接收到的摄像头影像。因此,受访者2可以确认访客8的身份。根据配置,可以在移动设备6的显示单元上显示的是示出受访者2的摄像头影像。因此,访客8可以确保受访者是访客8想拜访的人。
如果确认了访客8的身份,则受访者2可以准许访客8进入建筑物1。为此,根据一个示例性实施例,受访者2在其通信设备7的用户界面上按下(或触摸)输入分区42。应用软件经由网络30将该输入传送到接口设备26。然后,接口设备26在步骤S2中接收确认信号(ID信号),确认信号表示身份已确认。在步骤S3中,接口设备26生成控制信号,并且在一个实施例中将其发送到建筑物控制装置28。在图5中,为了更好地理解流程图,控制信号被称为门控制信号。然而,本领域技术人员知晓的是,通过这种命名并不是特意限定为门。然后,建筑物控制装置28使得建筑物入口12被释放并且访客8可以进入建筑物1。例如,门控制信号可以通过经由建筑物内的通信网络来激活电子锁的继电器,从而解锁建筑物门的电子锁,从而释放锁闩或锁。
在一个实施例中,受访者2可以接收到指示建筑物入口12已经被释放并且建筑物门已经打开的反馈,这通常意味着访客8已经实际上进入了建筑物1。根据系统的配置,受访者2可以借助于在分区34中显示的摄像头影像来跟踪访客8的进入,并且与访客8交谈以便例如将其引导至电梯系统10。摄像头影像的传输可以例如一直进行到访客8到达受访者2处为止。如上所述,在一个实施例中,访客8还可以接收受访者2的摄像头影像。
在访客8进入建筑物1之后,受访者2可以按压或触摸输入分区38,以预留电梯以供访客8的搭乘。由此,例如可以促成电梯轿厢20向入口大厅的行驶。通信设备7的应用软件经由网络30将该输入作为第一输入信号传送到接口设备26。接口设备26在接收到第一输入信号之后,生成第一电梯控制信号,并且在步骤S4中经由建筑物内的通信网络发送该第一电梯控制信号到电梯控制装置14。第一电梯控制信号可以理解为楼层呼叫,通过该楼层呼叫,楼层L1、L2、L3上的电梯乘客仅输入所期望的行进方向(上/下)。乘客用这样的楼层呼叫电梯轿厢到达乘客所在的楼层L1、L2、L3。楼层呼叫将电梯轿厢20预留给访客8搭乘,并将电梯系统10置于访客运行模式。
根据电梯系统10的状态,将电梯轿厢20直接移动到入口大厅楼层,或者如果电梯轿厢20当前正在服务于另一呼叫时,则预留电梯轿厢20用于到入口大厅楼层上的搭乘,以便电梯轿厢20尽可能及时为登梯准备就绪。在这两种情况下,在一个实施例中,第一电梯控制信号都将电梯系统10预留给乘客8搭乘。如果电梯系统10具有多个电梯轿厢,则这些电梯轿厢之一被预留。例如,这防止了访客系统8在从建筑物入口12到达电梯系统10的途中,而电梯系统10却服务于另一个呼叫。为了通知其他用户,电梯系统10或电梯轿厢20保留时间较短,则可以在楼层终端上显示相应的信息。
根据系统的配置,当(预留的)电梯轿厢20位于入口大厅楼层时,受访者2可以控制其运行。在一个实施例中,受访者2可以控制电梯门21,例如打开和关闭电梯门21。为此,受访者2的通信设备7可以在用户界面中显示附加分区,例如对应功能:“门打开”和“门关闭”。例如,该系统可以被配置为使得电梯轿厢20在入口门楼层中在访客运行模式下,在电梯门21关闭的情况下等待访客8。当访客8处在电梯轿厢20前或电梯轿厢20附近时,受访者2可以借助于在通信设备7上的输入(例如,“门打开”)来促使电梯门21的打开。在另一个实施例中,电梯轿厢20可以在登入大厅楼层上以打开的电梯门21等待访客8。不论电梯轿厢20是在电梯门21关闭还是打开的状态下等待,在一个实施例中,仅当访客8单独处在电梯轿厢20中时,受访者才可以通过在通信设备7上的输入(例如,“门关闭”)使电梯门21关闭。
如果访客8已经进入电梯轿厢20,则摄像头24生成访客8的摄像头影像,该摄像头影像例如经由建筑物内部通信网络被发送到接口设备26。摄像头24能够以各种方式运行。例如,它可以总是被激活,而不管电梯轿厢20是移动还是停止,电梯轿厢是空着或被至少一名乘客占用。在这种情况下,只要访客8进入摄像头24的检测范围,就可以看到访客8在摄像头影像中进入电梯轿厢20(并能够被受访者2跟踪)。可替换地,可以当访客8进入电梯轿厢20时,激活摄像头24;这可以例如由负载传感器或其他传感器(例如运动传感器)来识别。出于隐私原因,可能需要访客8同意进行摄像头拍摄。这种同意可以通过使用访客8的移动设备6上安装的应用程序隐含给出。但是,受访者2和/或应用程序也可能要求访客8明确表示同意,例如通过口头同意或移动设备6或电梯轿厢20中的终端上的适当输入(例如,击键)表示同意。
在步骤S5中,接口设备26从电梯轿厢20接收摄像头影像,并且在一个实施例中,将摄像头影像经由网络30发送到受访者2的通信设备7。本领域技术人员知晓的是:例如如果通信设备7被布置在受访者2的家庭或办公室或营业场所中的固定位置时,则如上所述,摄像头影像完全或部分地通过建筑物内部通信网络发送,该通信网络在一个实施例中可以是网络30的一部分。在一个实施例中,通信设备7在分区36中示出了摄像头影像。
受访者2可以基于在分区36中显示的摄像头影像来判断访客8是否独自在电梯轿厢20中。如果访客8有陪同,则受访者2可以类似于评估访客8那样来判断陪同人的权限。如果访客8是单独一人在电梯轿厢20中或者陪同人得到授权,则受访者2可以按下或触摸输入分区40,以促使电梯轿厢20到指定目标楼层的行驶。应用软件经由网络30将该输入传送到接口设备26。然后,接口设备26生成第二电梯控制信号,并且在步骤S6中经由建筑物内部数据网络将第二电梯控制信号发送到电梯控制装置14。第二电梯控制信号可以类似于乘客在楼层L1、L2、L3上输入行进方向的电梯系统那样,被归结为轿厢呼梯。乘客在电梯轿厢20中并且在轿厢终端处输入期望的目标楼层。
图5中示出的示例方法在步骤S7中结束。
访客8到达目标楼层的事件也可以在通信设备7的用户界面上被传达给受访者2。为此,电梯控制装置14在到达目标楼层时产生状态信号(例如从指示门状态(例如,门打开)的信号中推出)并将状态信号发送到接口设备26。接口设备26将该状态信号经由网络30传输给受访者2的通信设备7。通信设备7的应用软件在移动设备6的用户界面上生成消息。
在访客8离开电梯轿厢20之后,所述预留被取消。电梯系统10然后可以在正常运行(正常运行模式)重新服务于新的呼入。电梯系统10或电梯轿厢20的预留仅花费相对短的时间;因此,仅需要相对短的时间。这段时间由访客8从建筑物入口12到达目标楼层所花费的时间来确定。因此,在使用电梯系统10时可能对其他人例如长时间等待(由于目前没有电梯轿厢或电梯轿厢很少)造成的妨碍就很小。
本领域技术人员知晓的是,图5中所示的方法可以被用于针对不同的应用情形作出修改。例如,访客8可能已经在建筑物1中,因此不需要打开建筑物门12。在这种情况下,在步骤S3中可以省略开门的控制信号的产生。例如,访客8可能在更早的时间被受访者2或建筑物1中的另一个(得到授权的)人留在建筑物1中,而不希望直接拜访受访者2。例如,销售代表可能希望在不同时间拜访建筑物1中的多个客户。如果已经在建筑物1中的访客8最终想要拜访受访者2,则他可以如结合步骤S2所述那样与受访者2联系,使得受访者2预留电梯轿厢20以供访客8拜访。
对建筑物1的安全性要求可以规定,也在从建筑物1出来的途中对访客8进行监视,以确保例如访客8确实离开建筑物1。这里描述的技术也可以适用于这种安全性要求。访问即将结束时,例如受访者2可以将通信设备7自动地或者通过受访者2的手动输入从上述迎接模式改变为告别模式。例如,在告别模式下,通过触摸分区40,可以将电梯轿厢20预留用于行驶到入口大厅。最终,当访客8已经登上电梯轿厢20时,受访者2可以触摸分区38以开始行驶到入口大厅。在一个实施例中,没有将从电梯轿厢20的内部空间的摄像头影像传输到通信设备7,但是,如果受访者2想要这样,通信设备7可以实现这一点。如果访客8在入口大厅离开电梯轿厢20,则受访者2可以通过摄像头影像跟随访客8从建筑物1出来的路径。如果访客8离开建筑物1,则两者之一可以终止通信连接。
此外,如本说明书中其他地方所描述的,受访者2或访客8可以发起通信设备7与访客8的移动设备6之间的通信链路。因此,在该实施例中,受访者2和访客8可以通过它们各自的设备(6、7)彼此看到。
即使访客8没有随身携带移动设备6,此处描述的技术也有助于满足安全性要求。在这种情况下,访客8可以使用建筑物入口12上可用的铃或对讲机来与受访者2联系。受访者2然后可以打开建筑物门以将访客8请进建筑物1中。受访者2然后可以如上所述,预留电梯轿厢20并开始前往目标楼层的行程。
Claims (14)
1.一种用于使具有电梯系统(10)和用于借助通信网络(30)通信的接口设备(26)的系统运行的方法,其中,电梯系统(10)包括:电梯控制装置(14)、电梯轿厢(20)以及驱动单元(16),所述驱动单元在借助电梯控制装置(14)进行操控时,使电梯轿厢(20)在建筑物(1)的楼层(L1、L2、L3)之间行驶,在电梯轿厢(20)中布置有摄像头(24),以便产生来自电梯轿厢(20)的内部空间的摄像头影像,其中,所述方法包括:
通过接口设备(26)接收第一输入信号,所述接口设备与电梯控制装置(14)和摄像头(24)通信联接,其中,接口设备(26)具有处理装置(31)和收发装置(32),以便经由通信网络(30)与受访者(2)的通信设备(7)和访客(8)的移动设备(6)通信,第一输入信号指示出:受访者(2)借助在通信设备(7)上的输入,使电梯轿厢(20)行驶到确定的第一楼层(L1、L2、L3),其中,访客(8)想要在所述第一楼层上登上电梯轿厢(20);
通过接口设备(26)基于第一输入信号产生第一电梯控制信号;
将第一电梯控制信号通过接口设备(26)发送给电梯控制装置(14),以便使电梯轿厢(20)行驶到确定的第一楼层(L1、L2、L3);
当访客(8)已经登上电梯轿厢(20)时,通过接口设备(26)接收电梯轿厢(20)的内部空间中的摄像头影像;
通过接口设备(26)经由通信网络(30)将摄像头影像发送给通信设备(7);
通过接口设备(26)经由通信网络(30)接收第二输入信号,其中,第二输入信号以如下方式产生:受访者(2)借助在通信设备(7)上的输入使电梯轿厢(20)行驶到确定的第二楼层(L1、L2、L3),其中,访客(8)想要在所述第二楼层上从电梯轿厢(20)中登出;
通过接口设备(26)基于第二输入信号产生第二电梯控制信号;以及
通过接口设备(26)将第二控制信号发送给电梯控制装置(14),以便使电梯轿厢(20)行驶到确定的第二楼层(L1、L2、L3)。
2.根据权利要求1所述的方法,还具有:
通过接口设备(26)经由通信网络(30)接收第三输入信号,其中,第三输入信号以如下方式产生:使得受访者(2)借助在通信设备(7)上的输入来证实访客(8)的身份;
基于第三输入信号,产生门控制信号;以及
通过接口设备(26)将门控制信号发送给建筑物控制装置(28),以便释放建筑物入口(12)。
3.根据权利要求2所述的方法,还具有:
通过接口设备(26)经由通信网络(30)将反馈发送给通信设备(7),以便告知受访者(2),建筑物入口(12)已打开。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,只要访客(8)还在电梯轿厢(20)中,就将摄像头影像发送给通信设备(7)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,还具有:
通过接口设备(26)接收由电梯控制装置(14)产生的状态信号,其中,状态信号指示出:电梯轿厢(20)已经到达确定的第二楼层(L1、L2、L3),并且将状态信号发送给通信设备(7),以便告知受访者(2),访客(8)已到达目标楼层。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,第一电梯控制信号将电梯系统(10)从正常运行模式置于访客运行模式中。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,当电梯轿厢(20)已经到达确定的第二楼层(L1、L2、L3)时,电梯系统(10)被从访客运行模式置于正常运行模式中。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,还具有:
通过接口设备(26)将由通信设备(7)产生的摄像头影像发送给访客(8)的移动设备(6),其中,摄像头影像示出的是受访者(2)。
9.根据权利要求2或3所述的方法,还具有:
通过接口设备(26)经由通信网络(30)接收第四输入信号,其中,第四输入信号以如下方式产生:使得受访者(2)借助在通信设备(7)上的输入使电梯门(21)打开或关闭;
通过接口设备(26)基于第四输入信号产生第三电梯控制信号;以及
将第三电梯控制信号发送给电梯控制装置(14),其中,第三电梯控制信号实现了电梯门(21)的打开或关闭。
10.一种用于具有多个楼层(L1、L2、L3)的建筑物(1)的系统,所述系统包括:
具有电梯控制装置(14)、电梯轿厢(20)和驱动单元(16)的电梯系统(10),所述驱动单元在借助电梯控制装置(14)进行操控时,使电梯轿厢(20)在建筑物(1)的楼层(L1、L2、L3)之间行驶,其中,在电梯轿厢(20)中布置有摄像头(24),以便产生来自电梯轿厢(20)的内部空间的摄像头影像;以及
接口设备(26),所述接口设备与电梯控制装置(14)和摄像头(24)通信联接,接口设备(26)具有处理装置(31)和收发装置(32),以便经由通信网络(30)与受访者(2)的通信设备(7)和访客(8)的移动设备(6)通信;其中,处理装置(31)在运行中按下列顺序执行一种方法:
通过接口设备(26)接收第一输入信号,其中,第一输入信号指示出:受访者(2)借助在通信设备(7)上的输入,使电梯轿厢(20)行驶到确定的第一楼层(L1、L2、L3),其中,访客(8)想要在所述第一楼层上登上电梯轿厢(20);
通过接口设备(26)基于第一输入信号产生第一电梯控制信号;
将第一电梯控制信号通过接口设备(26)发送给电梯控制装置(14),以便使电梯轿厢(20)行驶到确定的第一楼层(L1、L2、L3);
当访客(8)已经登上电梯轿厢(20)时,通过接口设备(26)接收电梯轿厢(20)的内部空间中的摄像头影像;
通过接口设备(26)经由通信网络(30)将摄像头影像发送给通信设备(7);
通过接口设备(26)经由通信网络(30)接收第二输入信号,其中,第二输入信号以如下方式产生:受访者(2)借助在通信设备(7)上的输入使电梯轿厢(20)行驶到确定的第二楼层(L1、L2、L3),访客(8)想要在所述第二楼层上从电梯轿厢(20)中登出;
通过接口设备(26)基于第二输入信号产生第二电梯控制信号;以及
通过接口设备(26)将第二控制信号发送给电梯控制装置(14),以便使电梯轿厢(20)行驶到确定的第二楼层(L1、L2、L3)。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,通信网络(30)包括用于云计算的基础结构。
12.根据权利要求10或11所述的系统,其中,收发装置(32)设计用于借助无线电进行通信。
13.根据权利要求10或11所述的系统,其中,通信设备(7)与建筑物设施联接,其中,建筑物设施与接口设备(26)连接。
14.根据权利要求10或11所述的系统,其中,通信设备(7)是借助无线电连接与接口设备(26)通信的移动设备。
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GR01 | Patent grant | ||
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