JP2017179899A - 機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、機械式駐車装置として、パレット式の駐車装置を例に説明する。図1は、本実施形態の機械式駐車装置の乗降部を示す平面図である。以下では、便宜上、図1に示すように、機械式駐車装置1の前後左右を決めて説明する。また、図1では、車両Vを簡略化して矩形状枠として示す。また、図2は、図1に示す機械式駐車装置1の概略ブロック図である。
個々の契約者に専用のICカードが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段74はICカードリーダで構成される。この場合、ICカードをICカードリーダにかざすあるいはタッチすることで、ICカードから契約者識別情報が読み取られる。
操作者識別情報入力手段75は、タッチパネルで構成され、利用者がタッチパネル上に任意に描くパターン(文字、模様等)の情報を操作者識別情報としてもよい。
契約者識別情報入力手段74は、利用者の身体的特徴を示す生体情報(例えば、顔の画像データ、手や指の静脈模様の画像データ、指紋の画像データ等)を撮像するカメラ等で構成され、生体情報を契約者識別情報としてもよい。この場合、契約者識別情報入力手段74及び契約者認証手段71aを、生体認証装置で構成することができる。
2 駐車塔
3 乗降部
5 入出庫扉
6 パレット(車体搬送手段)
7 操作盤
S1〜S13 ステップ
Claims (11)
- 乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
前記乗降部の入出庫扉を開く前に、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理と、
前記認証処理の後で車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、
前記入出庫扉を開く前に、利用者の個人識別情報を取得して登録する個人識別情報登録処理と、
前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ前記個人識別情報登録処理が行われた後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から個人識別情報を取得する個人識別情報取得処理と、
前記個人識別情報登録処理により登録された個人識別情報と前記個人識別情報取得処理により取得された個人識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、
を有する機械式駐車装置の制御方法。 - 前記認証処理によって利用者が正規の利用者であることを確認した直後に、前記搬送呼出処理を行う、請求項1に記載の機械式駐車装置の制御方法。
- 前記個人識別情報は、利用者が入力手段を操作して任意に入力する数字及び/または文字からなる情報、または利用者がタッチパネル上に任意に描くパターンの情報である、請求項1または2に記載の機械式駐車装置の制御方法。
- 前記個人識別情報は、生体認証技術を用いて取得される利用者の身体的特徴を示す生体情報である、請求項1または2に記載の機械式駐車装置の制御方法。
- 前記生体情報は、利用者が前記乗降部の外部に設けられた操作盤または当該操作盤の付属操作部に直接触れたときに取得される利用者の手または指の静脈模様の画像データである、請求項4に記載の機械式駐車装置の制御方法。
- 前記生体情報は、利用者の顔の画像データであり、
前記個人識別情報登録処理は、
前記認証処理のための利用者による認証操作が行われたときに、前記認証操作の直前、直後または当該操作中に撮影した前記利用者の顔の画像データを前記個人識別情報として取得して登録し、
前記個人識別情報取得処理は、
利用者による閉扉操作が行われたときに、前記閉扉操作の直前、直後または当該操作中に撮影した前記利用者の顔の画像データを前記個人識別情報として取得する、
請求項4に記載の機械式駐車装置の制御方法。 - 前記閉扉処理は、
前記判定処理における判定結果が一致した場合に、該一致に応答して前記入出庫扉を閉じる、請求項1〜5のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。 - 前記閉扉処理は、
前記判定処理における判定結果が一致し、かつ利用者による閉扉操作が行われた場合に、前記入出庫扉を閉じる、請求項1〜6のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。 - 前記認証処理と前記搬送呼出処理との間に行われ、利用者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報に基づいて利用者が入庫のために来たのか出庫のために来たのかを判別する入出庫判別処理を有するとともに、
前記入出庫判別処理によって利用者が入庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、入庫する前記車両が前記乗降部に乗り入れられ、かつ、その後に人が前記乗降部から退出したことを検出することにより入庫完了判定を行う入庫完了判定処理を有し、
前記開扉処理を行った後、前記入庫完了判定処理による入庫完了判定が行われるまでは、前記個人識別情報取得処理を行わない、請求項1〜8のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。 - 前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記個人識別情報登録処理と前記個人識別情報取得処理と前記判定処理とを省略するとともに、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、出庫する前記車両が前記乗降部から退出したことを検出することにより出庫完了判定を行う出庫完了判定処理を有し、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着したことを条件に前記開扉処理を行い、前記開扉処理の後に前記出庫完了判定処理が行われ、かつその後に前記乗降部の外部に設けられた操作盤に対して利用者による閉扉操作が行われることによって前記閉扉処理を行う、請求項9に記載の機械式駐車装置の制御方法。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法によって制御されることを特徴とする機械式駐車装置。
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