JP2022117229A - 機械式駐車設備の操作システムとそれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 入出庫時に行う一連の操作を非接触で行える機械式駐車設備の操作システムを提供する。【解決手段】 第１の認証操作を行って入出庫部での車両の入出庫を開始し、車両の入出庫後に第２の認証操作を行って入出庫を終了する機械式駐車設備の操作システムであって、第１の認証操作および第２の認証操作を行う非接触操作媒体をかざすことで情報を読み取る読取り部と、少なくとも非接触操作媒体が非接触認証媒体である場合に、読取り部が読み取った非接触認証媒体の情報を登録された情報と照合する制御装置と、を備え、読取り部は、非接触認証媒体で第１の操作を行うための第１読取り部と、非接触認証媒体または異なる非接触操作媒体で第２の操作を行うための第２読取り部と、が別々に備えられている。【選択図】 図２

Description

本発明は、機械式駐車設備における入出庫操作を非接触で行うことができる機械式駐車設備の操作システムとそれを備えた機械式駐車設備に関する。

機械式駐車設備（この明細書および特許請求の範囲の書類中における「機械式駐車設備」は、箱型循環式、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、エレベータ式、垂直循環式、多段式、および平面駐車移動式等、種々の形式の駐車設備を含む）においては、入出庫を行うときの契約者認証として、例えば、暗証番号、ＩＣカードおよびリモコンなどによる認証手段が用いられている。

従来、上記契約者認証として、入出庫前に行う認証（以下、「第１の認証」という）と、入出庫後に行う認証（以下、「第２の認証」という）とを上記認証手段で行うものはあるが、第１の認証と第２の認証との間に行われる機械式駐車設備の安全確認、扉閉操作などは、一般的にボタン操作やタッチパネル操作で行われている。

例えば、この種の認証に関する先行技術として、入出庫扉を開く前に第１の認証処理を行い、入出庫扉を閉じる前に第２の認証処理を行い、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報が一致した後に、操作盤がユーザーによって操作されて扉閉指示が入力されることで入出庫扉を閉じるものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、乗降室を備える機械式駐車装置において、乗降室の安全確認を、押圧ボタンを２回操作することで行うようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

特許第５７１００４２号公報 特許第６４１６２９９号公報

しかし、上記したいずれの先行技術も、機械式駐車設備において入出庫を行う一連の操作において、安全確認や出入口扉を閉鎖する扉閉操作などを行うときにボタンやタッチパネルなどの機械式駐車設備の構成に人が直接触れて操作する必要がある。このため、感染症対策が難しい。

そこで、本発明は、入出庫時に行う一連の操作を非接触で行える機械式駐車設備の操作システムとそれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備の操作システムは、第１の認証操作を行って入出庫部での車両の入出庫を開始し、車両の入出庫後に第２の認証操作を行って入出庫を終了する機械式駐車設備の操作システムであって、前記第１の認証操作および前記第２の認証操作を行う非接触操作媒体をかざすことで情報を読み取る読取り部と、少なくとも前記非接触操作媒体が非接触認証媒体である場合に、前記読取り部が読み取った該非接触認証媒体の情報を登録された情報と照合する制御装置と、を備え、前記読取り部は、前記非接触認証媒体で第１の操作を行うための第１読取り部と、前記非接触認証媒体または異なる非接触操作媒体で第２の操作を行うための第２読取り部と、が別々に備えられている。この明細書および特許請求の範囲の書類中における「非接触媒体」（非接触認証媒体および非接触操作媒体）は、ＩＣカード、識別コード（バーコード、２次元コード等）を有するカード、非接触で読み取り可能なＩＣチップを備えた携帯端末、などを含む。また、「かざす」は、非接触媒体を読取り部の読み取り可能な位置まで近接させることおよび読取り部に接触させることを含む。

この構成により、機械式駐車設備を操作する利用者の認証操作に非接触認証媒体を使用する構成において、その非接触認証媒体で認証操作を行う第１読取り部とは異なる第２読取り部で非接触認証媒体または異なる非接触操作媒体を用いて入出庫操作を非接触で適切に行うことができる。よって、機械式駐車設備における一連の入出庫操作を非接触で行い、感染症対策を図ることができる。また、異なる操作に対応した読取り部を別々に備えたことで、現在いずれの操作を行っているかを利用者に意識付することができる。

また、前記第１の操作は前記第１の認証操作及び前記第２の認証操作であり、前記第２の操作は前記第２の認証操作の前または後に行う前記入出庫部の少なくとも無人確認操作または安全確認操作のいずれかを行うように構成されていてもよい。このように構成すれば、認証が必要な第１の認証操作と第２の認証操作を第１読取り部で行い、認証を必要としない少なくとも無人確認操作または安全確認・扉閉操作のいずれかを第２読取り部で行うようにして、操作に応じて読取り部を分けることができる。しかも、無人確認操作と安全確認操作を１つの読み取り操作で兼ねることもできる。

また、前記非接触認証媒体および非接触操作媒体のいずれを前記第１読取り部または前記第２読取り部のいずれにかざすかを示す報知部を有していてもよい。この明細書および特許請求の範囲の書類中における「報知」は、文字の表示による報知、光による報知、音声による報知などを含む。このように構成すれば、報知部による報知により、利用者はいずれの媒体でどの操作を行うかを適切に認識することができる。

また、前記機械式駐車設備の状態に応じて、前記第１読取り部または前記第２読取り部のいずれかを無効とするように構成されていてもよい。機械式駐車設備の状態は、操作の進捗状態であり、無効は、非接触操作媒体の情報を読取りしない又は読取っても信号出力しない状態を含む。このように構成すれば、機械式駐車設備における一連の操作の進捗状態に応じて、第１読取り部または第２読取り部を無効とし、誤操作を強制的に防止することができる。

また、前記制御装置は、前記入出庫部の出入口扉の閉鎖動作中に前記第１読取り部または前記第２読取り部で前記非接触認証媒体または前記非接触操作媒体を検知することで前記出入口扉の前記閉鎖動作を停止または開放動作させるように構成されていてもよい。このように構成すれば、出入口扉の閉鎖動作中に、非接触媒体をいずれかの読取り部にかざすことで出入口扉の閉鎖動作を停止または開放動作させることができるので、緊急時などに出入口扉の閉鎖動作を非接触で停止または開放動作させることができる。

また、前記第２読取り部は、前記無人確認操作を行う検知部分と前記安全確認操作を行う検知部分とが別々に備えられていてもよい。このように構成すれば、無人確認操作と安全確認操作とを別々の検知部分において行うので、利用者は入出庫時に行う一連の操作をより明確に意識しながら行うことができる。

一方、本発明に係る機械式駐車設備は、前記いずれかの操作システムを備えている。この構成により、機械式駐車設備において車両を入出庫させる一連の操作を、操作システムによって非接触で行うことができる。よって、利用者が機械式駐車設備の構成に直接触れることなく入出庫操作を行うことができ、感染症に感染することの予防対策を図ることができる。

本発明によれば、機械式駐車設備において入出庫時に行う一連の入出庫操作を非接触で行うことが可能となる。よって、車両の入出庫操作時に利用者が機械式駐車設備の構成に直接触れることなくし、感染症に感染する予防対策を図ることが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図２は、図１に示す機械式駐車設備における運転操作盤の一例を示す図面であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は運転操作盤でＩＣカードを使用する参考図である。 図３は、図１に示す機械式駐車設備における入出庫操作の第１実施形態に係るフローチャートである。 図４は、図１に示す機械式駐車設備における入出庫操作の第２実施形態に係るフローチャートである。 図５は、図１に示す機械式駐車設備における入出庫操作の第３実施形態に係るフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備１０としてエレベータ式駐車設備を例に説明する。また、非接触操作媒体としてＩＣカード５０（例えば、近接型）を例に説明する。非接触操作媒体は、１つの非接触操作媒体であっても、複数の異なる非接触操作媒体を組み合わせて用いてもよい。以下の実施形態では、非接触操作媒体として非接触認証媒体と同一のＩＣカード５０を用いた例を説明する。なお、この例のＩＣカード５０には、機械式駐車設備１０の制御装置１４に契約者として登録されている認証情報に対応する情報が記録されている。この明細書および特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように出入口扉１２に向かった状態における上下左右方向の概念と一致するものとする。

（機械式駐車設備の構成）
図１は、一実施形態に係る機械式駐車設備１０を示す正面図である。図２は、図１に示す機械式駐車設備１０における運転操作盤２０の一例を示す図面であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は運転操作盤２０でＩＣカード５０を使用する状態の参考図である。

図１に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１０はエレベータ式駐車設備の例であり、車両Ｖを搭載したパレット（図示略）を格納する駐車塔１１の前面に出入口扉１２が設けられ、駐車塔１１内部の図示しない入出庫部へ利用者や車両Ｖが出入りできるようになっている。出入口扉１２の上方にはひさし１３が設けられ、出入口扉１２の側方（この例では右方）には運転操作盤２０が備えられている。この例では、駐車塔１１の内部に制御装置１４が備えられており、運転操作盤２０と接続されている。

制御装置１４は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびＩ／Ｏインターフェース等を有する制御部を備えている。制御装置１４は、運転操作盤２０における操作に応じて機械式駐車設備１０の各構成（パレット、出入口扉１２など）の動作を制御する。各構成の動作制御は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。制御装置１４には、機械式駐車設備１０を利用する契約者に関する情報が登録されている。契約者の認証情報に対応する情報が、ＩＣカード５０（図２（ｂ））に記録されている。

なお、無人確認操作と安全確認・扉閉操作とを行う非接触操作媒体として、第１の認証操作と第２の認証操作とを行うＩＣカード５０（非接触認証媒体）とは異なるＩＣカード（図示略）を有している場合、契約者の認証情報に対応する情報は、認証操作を行うＩＣカード５０（非接触認証媒体）にのみ記録されていればよい。非接触認証媒体および非接触操作媒体としては、ＩＣチップ５１（図２（ｂ））を備えたＩＣカードや、ＩＣチップ５１を備えたスマートフォンなどの携帯端末を用いることができる。

図２（ａ）に示すように、この実施形態の運転操作盤２０には、表示部２１と、非接触認証媒体であるＩＣカード５０をかざす第１読取り部２２（以下、「認証ＩＣカードリーダ２２」ともいう）および第２読取り部２５（以下、「安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５」ともいう）が備えられている。第２読取り部２５の下方には、安全確認・扉閉ボタン２８と取消ボタン２９とが備えられている。この実施形態では、安全確認操作と扉閉操作とが一体操作となっているが、個別に操作するようになっていてもよい。その場合の報知処理や実行済みか否かの判定は、後述の各実施形態に示すフローチャートにおける、安全確認・扉閉と同様の処理をそれぞれについて行えばよく、非接触操作媒体（非接触認証媒体を含む）で操作できるようにしてよい。安全確認・扉閉ボタン２８は、安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５による読み取り不良などを生じたときに使用する。また、後述の第２実施形態における無人確認操作Ｓ２７の際に読取り不良などを生じたときに使用する、無人確認ボタンをさらに備えるようにしてもよいし、安全確認・扉閉ボタン２８をこれに兼用してもよい。取消ボタン２９は、操作を取り消したいときに使用する。表示部２１の下方には、非常停止ボタン３０が備えられている。この実施形態では、表示部２１が、利用者が行う操作の案内が報知（表示）される報知部となっている。表示部２１には、例えば、後述する「安全確認・扉閉操作」、「第２の認証操作」などの案内が表示される。また、表示部２１には、「呼番号」、「待ち時間」などの情報が表示される。表示部２１をタッチパネルとして、ＩＣカードリーダ２２，２５による読み取り不良などを生じたときやＩＣカード５０を所持していない利用者のために、暗証番号を入力するテンキーなどの操作手段を表示するようにしてもよい。第１読取り部２２の側方には、読み取り可能な状態で点灯している緑ランプ２３と、ＩＣカード５０をかざして読み取りを行った時に点灯する赤ランプ２４とが設けられている。また、第２読取り部２５の側方には、読み取り可能な状態で点灯している緑ランプ２６と、ＩＣカード５０をかざして読み取りを行った時に点灯する赤ランプ２７とが設けられている。

第１読取り部２２としては、非接触式の認証ＩＣカードリーダ２２を用いることができる。第２読取り部２５としては、非接触式の安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５を用いることができる。認証ＩＣカードリーダ２２と安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５とは、同一のものを用いることができる。また、ＩＣカード５０としては、カード内にアンテナコイルとＩＣチップ５１（図２（ｂ））を備えたものを用いることができる。ＩＣカード５０としては、ＩＣチップ５１を備えたスマートフォンなどの携帯端末を含む。

図２（ｂ）に示すように、認証ＩＣカードリーダ２２および安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５によるＩＣカード５０の検知は、認証ＩＣカードリーダ２２および安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５から発生している磁界の中にアンテナコイルを持つＩＣカード５０を近接（接触含む）させることによりできる。これにより、ＩＣカード５０のアンテナコイルに電力が発生し、この電力によってＩＣカード５０内の回路が働き、認証ＩＣカードリーダ２２および安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５との間で情報の送受信を行うことができる。なお、認証ＩＣカードリーダ２２および安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５によるＩＣカード５０の読み取り（検知を含む）は、この形式以外であってもよい。

なお、第１読取り部２２、第２読取り部２５は、図示する形態に限定されない。例えば、運転操作盤２０に凹部を設け、凹部内にＩＣカード５０を挿入することで情報の送受信が行われる非接触式の読取り部とすることもできる。また、第１読取り部２２、第２読取り部２５は、運転操作盤２０とは分離して、乗車した利用者が操作しやすい位置に独立して設けてもよい。この場合、第１読取り部２２、第２読取り部２５に隣接して非常停止ボタンを設けるのが好ましい。この実施形態の運転操作盤２０は一例であり、運転操作盤２０はこの例に限定されない。

また、第１読取り部２２、第２読取り部２５に対応する操作は上記に限定されず、例えば、第１の認証操作と無人確認操作と安全確認・扉閉操作とを第１読取り部２２で行い、第２の認証操作を第２読取り部２５で行うようにしてもよいし、操作に応じて他の読取り部を追加してもよい。

（第１実施形態に係る入出庫操作）
図３は、図１に示す機械式駐車設備１０における入出庫操作の第１実施形態に係るフローチャートである。

図３に示すように、第１実施形態では、開始後、第１の認証操作（第１の操作）が実行されたか否か判定される（Ｓ１）。第１の認証操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第１読取り部２２にかざすことで実行できる（図２（ｂ））。よって、利用者は、第１の認証操作を運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。

第１の認証操作が実行されると、第１の認証処理として、その第１認証データが登録された契約者の認証データと一致するか否かが判定される（Ｓ２）。登録された契約者の認証データと一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ３）、第１の認証操作を待つ状態（Ｓ１）に戻る。登録された契約者の認証データと一致する場合、内部の機械が動作して搬送呼出処理が行われ（Ｓ４）、呼出しパレットが入出庫部まで搬送される。呼出しパレットが入出庫部に到着すると、扉開処理が実行されて（Ｓ５）、出入口扉１２が自動的に開放される。

その後、入庫であれば、利用者は車両Ｖに乗車して入出庫部に進入し、車両Ｖを呼出しパレットに搭載した後、利用者は入出庫部から退出する。出庫であれば、利用者が入出庫部に進入し、呼出しパレットの車両Ｖに乗り込んで入出庫部から退出する。なお、出入口扉１２の扉開処理（Ｓ５）が実行された後は、少なくとも非常停止の操作以外は受付けない運転操作機能ロック状態とすることができる。これにより、出入口扉１２を開放した後の入出庫操作中に、他の人が誤って安全確認・扉閉操作を行っても無効にすることができる。

また、出入口扉１２が開放された後、安全確認報知処理がなされる（Ｓ６）。安全確認報知処理としては、この実施形態では、安全確認操作と扉閉操作とが一体操作となっているので、報知としては、例えば、「出入口扉を閉操作するには、入出庫部内の安全を確認し、第２読取り部にＩＣカードをかざして下さい。」、「ＩＣカードによる安全確認・扉閉操作は、パレット呼び出し時の認証情報と一致しているか否かの照合を行いません。」などの報知がなされる。この報知は、表示部２１に表示しても、音声によるアナウンスでもよい。この実施形態における「安全確認」は、後述の「無人確認」でもある。

そして、安全確認・扉閉操作（第２の操作）が実行されたか否かが判定される（Ｓ７）。安全確認・扉閉操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第２読取り部２５にかざすことで実行できる（図２（ｂ））。安全確認・扉閉操作は、契約者の認証情報と照合する必要がないため、認証用のＩＣカード５０の他、ＩＣチップを備えた異なる他のＩＣカード、ＩＣチップを備えた携帯端末などを第２読取り部２５にかざすことでも実行できる。安全確認・扉閉操作のみを行うＩＣカードは、非接触操作媒体となる。これにより、安全確認・扉閉操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。

この安全確認・扉閉操作は利用者の照合を行う必要がないため、第２読取り部２５がＩＣカード５０を検知したことのみで操作の受付けを完了することができる。また、安全確認・扉閉操作でＩＣカード５０を第２読取り部２５にかざした時に、第２読取り部２５でＩＣカード５０内の情報を読出し、操作が許可されたカードか判別するようにしてもよい。例えば、ＩＣカード５０の認証情報を第１の認証操作時の認証情報と照合して一致したら操作可とすることもできる。また、例えば、ＩＣカード５０がその機械式駐車設備１０に登録された（制御装置１４に登録された契約者に関する情報のいずれかと一致する）ＩＣカード５０であれば操作可とすることもできる。

安全確認・扉閉操作が実行されたと判定されると（Ｓ７）、扉閉起動のための第２の認証操作を促すアナウンス（報知）がなされる（Ｓ８）。第２の認証操作の報知としては、第２の認証操作を行い、その第２認証データが第１の認証操作の第１認証データと一致した場合は出入口扉１２の閉鎖が開始されることが報知される。この報知としては、例えば、「第１読取り部にＩＣカードをかざして第２の認証操作を行って下さい。パレット呼び出し時の認証情報と一致していれば出入口扉を閉鎖することができます。」などの報知がなされる。この報知は、音声によるアナウンスの他、タッチパネル式の表示部２１にその旨表示するなど、種々の方法を用いることができる。

その後、第２の認証操作（第１の操作）が実行されたか否かが判定される（Ｓ９）。第２の認証操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第１読取り部２２にかざすことで実行される（図２（ｂ））。よって、第２の認証操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。なお、第２の認証操作が行われない状態で所定時間を経過した場合（Ｓ１０）、安全確認報知処理の状態に戻り（Ｓ６）、再び安全確認・扉閉操作から行うことになる。

第２の認証操作が実行されると、第２の認証処理として、第２認証データと第１認証データとが一致するか否かの照合処理がなされる（Ｓ１１）。第１認証データと第２認証データとが一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ１２）、安全確認報知処理の状態に戻る（Ｓ６）。

照合処理（Ｓ１１）において、第１認証データと第２認証データとが一致した場合、扉閉動作が開始されて（Ｓ１３）、出入口扉１２の閉鎖動作が始まる。その後、この実施形態では、出入口扉１２の閉鎖動作中に、出入口扉１２の閉鎖動作を中断して扉開操作するための手段として、運転操作盤２０の第１読取り部２２または第２読取り部２５にＩＣカード５０がかざされて検知されたか否かの判定がなされる（Ｓ１４）。この時、運転操作盤２０の表示部２１に「非常時はＩＣカードリーダにＩＣカードをかざすと出入口扉が開きます」などの報知を行ってもよい。これにより、出入口扉１２の閉鎖動作が始まった後、人の再入室や忘れ物に気付いた場合など、出入口扉１２の閉鎖動作を停止させ、さらに開放することができる。すなわち、出入口扉１２の閉鎖動作中にＩＣカード５０の情報が第１読取り部２２または第２読取り部２５で検知されると、扉閉処理は中断され（Ｓ１５）、扉開処理の前に戻って（Ｓ５）、出入口扉１２が開放される。この操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。この場合、ＩＣカード５０に記録された契約者の認証情報に対応する情報や第１または第２の認証データと一致するか否かを照合してもよいし、ＩＣカード５０とＩＣカードリーダ２２，２５との間で情報の送受信が行われたことのみをもって、ＩＣカード５０がかざされて検知されたと判定してもよい。

出入口扉１２の扉閉動作が開始された後（Ｓ１３）、第１読取り部２２または第２読取り部２５でＩＣカード５０が検知されることなく出入口扉１２の閉鎖処理が完了すると（Ｓ１６）、終了する。

このような操作システムによれば、機械式駐車設備１０において車両Ｖの入出庫を行う場合、利用者（契約者）が運転操作盤２０の第１読取り部２２にＩＣカード５０をかざして第１の認証操作をすると、装置が起動し目的のパレットを入出庫部に配置し、出入口扉１２が開放される。そして、利用者は車両Ｖを出し入れしたら、第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして安全確認・扉閉操作を行い、その後、第１読取り部２２にＩＣカード５０をかざして第２の認証操作をすると出入口扉１２が閉鎖される。よって、入出庫時における一連の操作を、非接触媒体であるＩＣカード５０によって行うことができる。

したがって、この操作システムを備えた機械式駐車設備１０によれば、契約者の認証および機械式駐車設備１０を動作させる一連の操作をＩＣカード５０によって非接触で行うことが可能となる。よって、契約者は入出庫操作時に機械式駐車設備１０の構成（運転操作盤２０）に直接触れることがなく入出庫を行うことができ、運転操作盤２０を介して感染症に感染するおそれを低減する予防対策を図ることが可能となる。

（第２実施形態に係る入出庫操作）
図４は、図１に示す機械式駐車設備１０における入出庫操作の第２実施形態に係るフローチャートである。なお、図１，２に示す構成には、図１，２に示す符号を付して説明する。また、図３で説明した運転操作機能ロック、異なるＩＣカードの利用などは同様に可能であり、それらの説明は省略する。第２実施形態に係るフローチャートは、上記第１実施形態における、開始から「扉開処理（Ｓ５）」までの間と、「扉閉動作（Ｓ１３）」から終了までの間は同一ステップであるため、これらのステップについては説明を簡略化する。

開始後、第１の認証操作が実行されたか否か判定される（Ｓ２１）。その後、第１の認証操作の第１認証データが登録された契約者の認証データと一致するか否かが判定され（Ｓ２２）、一致しない場合はエラー表示処理がなされ（Ｓ２３）、一致する場合は、内部の機械が動作して搬送呼出処理が行われ、呼出しパレットが入出庫部まで搬送される（Ｓ２４）。呼出しパレットが入出庫部に到着すると、扉開処理が実行されて（Ｓ２５）、出入口扉１２が自動的に開放される。

そして、第２実施形態では、出入口扉１２が開放された後、無人確認報知処理がなされる（Ｓ２６）。この時、例えば、「入出庫部内の無人を確認し、読取り部にＩＣカードをかざして下さい。」などの報知を行うことができる。無人確認操作（第２の操作）は、運転操作盤２０の第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして行われるため（図２（ｂ））、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。無人確認操作は契約者の認証情報と照合する必要がないため、認証用のＩＣカード５０の他、ＩＣチップを備えたＩＣカードを運転操作盤２０の第２読取り部２５にかざすことでも実行できる。無人確認操作が実行されると（Ｓ２７）、安全確認報知処理がなされる（Ｓ２８）。安全確認報知処理における報知としては、上記第１実施形態と同様であるため、その説明は省略する。なお、この実施形態においては、無人確認操作を、例えば、利用者自らが同乗者などが居残っていないことを確認して入力し、安全確認・扉閉操作を、例えば、利用者または管理人が入出庫部内や周辺の安全を確認して入力することで、安全を多角的に確認することができる。また、この実施形態においても、前述のとおり、安全確認操作と扉閉操作を個別に行うようにすることができる。

その後、安全確認・扉閉操作が実行されたか否かが判定される（Ｓ２９）。安全確認・扉閉操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第２読取り部２５にかざすことで実行できる（図２（ｂ））。安全確認・扉閉操作は契約者の認証情報と照合する必要がないため、認証用のＩＣカード５０の他、ＩＣチップを備えたＩＣカードを運転操作盤２０の第２読取り部２５にかざすことでも実行できる。これにより、安全確認・扉閉操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。この実施形態では、安全確認・扉閉操作が所定時間実行されない場合（Ｓ３０）、無人確認報知処理の状態に戻り（Ｓ２６）、再び無人確認操作から行うことになる。

なお、無人確認操作と安全確認・扉閉操作とは、いずれも第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして行われるため、無人確認操作が行われた後、第２読取り部２５でＩＣカード５０を検知しなくなるまで安全確認・扉閉操作を受付けないようにしてもよい。このようにすることで、第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして放置したとしても、無人確認操作と安全確認・扉閉操作とが続けて行われないようにできる。また、無人確認操作は第１の認証操作に連続して行われないので、無人確認操作を第１読取り部２２で行い、安全確認・扉閉操作を第２読取り部２５で行うようにすることもできるし、図示しない第３読取り部をさらに設けて、安全確認・扉閉操作を第３読取り部で行うようにしてもよい。

そして、安全確認・扉閉操作が実行されると（Ｓ２９）、次に第２の認証操作を行い、その第２の認証操作の第２認証データが第１の認証操作の第１認証データと一致した場合は出入口扉１２の閉鎖が開始されることが報知される（Ｓ３１）。この報知としては、例えば、「第１読取り部にＩＣカードをかざして第２の認証操作を行って下さい。パレット呼び出し時の認証情報と一致していれば出入口扉を閉鎖することができます。」などの報知がなされる。

その後、第２の認証操作が実行されたか否かが判定される（Ｓ３２）。第２の認証操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第１読取り部２２にかざすことで実行できる（図２（ｂ））。よって、第２の認証操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。なお、第２の認証操作が行われない状態で所定時間経過した場合（Ｓ３３）、無人確認報知処理の状態に戻り（Ｓ２６）、再び無人確認操作から行うことになる。

第２の認証操作が実行されると、第２の認証処理として、第２認証データと第１認証データとが一致するか否かの照合処理がなされる（Ｓ３４）。第１認証データと第２認証データとが一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ３５）、安全確認報知処理の状態に戻る（Ｓ２８）。照合処理（Ｓ３４）において、第１認証データと第２認証データとが一致した場合、扉閉動作が開始されて（Ｓ３６）、出入口扉１２の閉鎖が始まる。

そして、扉閉動作が開始された後、出入口扉１２の閉鎖動作中に第１読取り部２２または第２読取り部２５にＩＣカード５０がかざされて扉開操作が行われたか否かの判定がなされる（Ｓ３７）。出入口扉１２の閉鎖動作中にＩＣカード５０が第１読取り部２２または第２読取り部２５にかざされると扉閉処理は中断され（Ｓ３８）、第１読取り部２２または第２読取り部２５のいずれにもＩＣカード５０がかざされることなく出入口扉１２の閉鎖処理が完了すると（Ｓ３９）、終了する。

このような操作システムによっても、機械式駐車設備１０において車両Ｖの入出庫を行う場合、利用者（契約者）が運転操作盤２０の第１読取り部２２にＩＣカード５０をかざして第１の認証操作をすると、装置が起動し目的のパレットを入出庫部に配置し、出入口扉１２が開放される。そして、利用者は車両Ｖを入出庫させたら、第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして無人確認操作を行った後、第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして安全確認・扉閉操作を行い、その後、第１読取り部２２にＩＣカード５０をかざして第２の認証操作をすると出入口扉１２が閉鎖される。よって、入出庫時における一連の操作を、非接触媒体であるＩＣカード５０によって行うことができる。

したがって、この操作システムを備えた機械式駐車設備１０によれば、契約者の認証および機械式駐車設備１０を動作させる一連の操作をＩＣカード５０によって非接触で行うことが可能となる。よって、契約者は入出庫操作時に機械式駐車設備１０の構成（運転操作盤２０）に直接触れることがなく入出庫を行うことができ、運転操作盤２０を介して感染症に感染するおそれを低減する予防対策を図ることが可能となる。

（第３実施形態に係る入出庫操作）
図５は、図１に示す機械式駐車設備１０における入出庫操作の第３実施形態に係るフローチャートである。なお、図１，２に示す構成には、図１，２に示す符号を付して説明する。また、図３で説明した運転操作機能ロック、異なるＩＣカードの利用などは同様に可能であり、それらの説明は省略する。第３実施形態に係るフローチャートは、上記第１実施形態における、開始から「扉開処理（Ｓ５）」までの間と、「扉閉動作（Ｓ１３）」から終了までの間は同一ステップであるため、これらのステップについては説明を簡略化する。

開始後、第１の認証操作が実行されたか否か判定される（Ｓ５１）。その後、第１の認証操作の第１認証データが登録された契約者の認証データと一致するか否かが判定され（Ｓ５２）、一致しない場合はエラー表示処理がなされ（Ｓ５３）、一致する場合は、内部の機械が動作して搬送呼出処理が行われ、呼出しパレットが入出庫部まで搬送される（Ｓ５４）。呼出しパレットが入出庫部に到着すると、扉開処理が実行されて（Ｓ５５）、出入口扉１２が自動的に開放される。

そして、第３実施形態では、出入口扉１２が開放された後、安全確認・扉閉操作を許可するための認証操作を行う報知がなされる（Ｓ５６）。この報知としては、例えば、「第１読取り部にＩＣカードをかざして第２の認証操作を行って下さい。パレット呼び出し時の認証情報と一致していれば、ＩＣカードによる安全確認・扉閉操作を行って出入口扉を閉鎖することができます。」などの報知がなされる。利用者は、入庫又は出庫を終えて入出庫部から退出した後、この報知に従って第２の認証操作を行う。

その後、第２の認証操作が実行されたか否かが判定される（Ｓ５７）。第２の認証操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第１読取り部２２にかざすことで実行できる（図２（ｂ））。よって、第２の認証操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。

第２の認証操作が実行されると、第２の認証処理として、第２認証データと第１認証データとが一致するか否かの照合処理がなされる（Ｓ５８）。第１認証データと第２認証データとが一致しない場合、エラー表示処理がなされて（Ｓ５９）、安全確認・扉閉操作を許可するための認証操作を行う報知がなされた状態に戻る（Ｓ５６）。

照合処理（Ｓ５８）において、第１認証データと第２認証データとが一致した場合、安全確認報知処理がなされる（Ｓ６０）。安全確認報知処理における報知としては、例えば、「出入口扉を閉操作するために、第２読取り部にＩＣカードをかざして下さい。」などの報知がなされる。

その後、安全確認・扉閉操作が実行されたか否かが判定される（Ｓ６１）。安全確認・扉閉操作は、ＩＣカード５０を運転操作盤２０の第２読取り部２５にかざすことで実行できる（図２（ｂ））。安全確認・扉閉操作は契約者の認証情報と照合する必要がないため、認証用のＩＣカード５０の他、ＩＣチップを備えた異なるＩＣカードを運転操作盤２０の第２読取り部２５にかざすことでも実行できる。この実施形態における「安全確認」は、「無人確認」でもある。これにより、安全確認・扉閉操作も、利用者が運転操作盤２０に直接触れることなく実行できる。安全確認・扉閉操作が所定時間実行されない場合（Ｓ６２）、安全確認・扉閉操作を許可するための認証操作を行う報知がなされた状態に戻り（Ｓ５６）、再び第２の認証操作から行うことになる。安全確認・扉閉操作が実行されると（Ｓ６１）、扉閉動作が開始される（Ｓ６３）。

そして、扉閉動作が開始された後、出入口扉１２の閉鎖動作中に第１読取り部２２または第２読取り部２５にＩＣカード５０がかざされて扉開操作が行われたか否かの判定がなされる（Ｓ６４）。出入口扉１２の閉鎖動作中にＩＣカード５０が第１読取り部２２または第２読取り部２５にかざされると扉閉処理は中断され（Ｓ６５）、第１読取り部２２または第２読取り部２５のいずれにもＩＣカード５０がかざされることなく出入口扉１２の閉鎖処理が完了すると（Ｓ６６）、終了する。

このような操作システムによっても、機械式駐車設備１０において車両Ｖの入出庫を行う場合、利用者（契約者）が運転操作盤２０の第１読取り部２２にＩＣカード５０をかざして第１の認証操作をすると、装置が起動し目的のパレットを入出庫部に配置し、出入口扉１２が開放される。そして、利用者は車両Ｖを入出庫させたら、第１読取り部２２にＩＣカード５０をかざして第２の認証操作を行い、その後、第２読取り部２５にＩＣカード５０をかざして安全確認・扉閉操作を行うと出入口扉１２が閉鎖される。よって、入出庫時における一連の操作を、非接触媒体であるＩＣカード５０によって行うことができる。

したがって、この操作システムを備えた機械式駐車設備１０によれば、契約者の認証および機械式駐車設備１０を動作させる一連の入出庫操作をＩＣカード５０によって非接触で行うことが可能となる。よって、契約者は入出庫操作時に機械式駐車設備１０の構成（運転操作盤２０）に直接触れることがなく入出庫を行うことができ、運転操作盤２０を介して感染症に感染するおそれを低減する予防対策を図ることが可能となる。

（その他の変形例）
機械式駐車設備１０は、上記した実施形態における構成に限定されない。例えば、箱型循環式、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、垂直循環式、多段式、および平面駐車移動式等、種々の形式の駐車設備であっても適用できる。また、パレットを用いずに車両Ｖを直接搬送する駐車設備であっても適用できる。

また、上記実施形態では、第１読取り部２２にかざす第１認証操作および第２認証操作のための非接触認証媒体（非接触操作媒体）と、第２読取り部２５にかざすその他の操作のための非接触操作媒体とに１つのＩＣカード５０を用いる例を説明した。しかし、非接触操作媒体は異なる複数枚のＩＣカード５０であってもよく、例えば、「認証用ＩＣカード（非接触認証媒体）」、「無人確認操作用ＩＣカード（非接触操作媒体）」、「安全確認・扉閉操作用ＩＣカード（非接触操作媒体）」など、個別の操作に応じた異なるＩＣカードとすることもできる。この場合、運転操作盤２０に、第１読取り部２２と、２つの検知部分を有する第２読取り部２５（図示略）を備えさせることもできる。そして、第１読取り部２２では「認証用ＩＣカード」、第２読取り部２５の一方の検知部分では「無人確認操作用ＩＣカード」、第２読取り部２５の他方の検知部分では「安全確認・扉閉操作用ＩＣカード」をかざすようにできる。このようにすれば、利用者は入出庫時に行う一連の操作をより明確に意識しながら行うことができる。なお、読取り部の数は、この例に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、入出庫を行う利用者が自らのＩＣカード５０を用いて一連の操作を非接触で行う例を説明したが、入出庫を行う利用者が自らのＩＣカード５０で一部の操作を行い、一部の操作（例えば、扉閉操作）を管理人が管理人ＩＣカードを用いて行うようにしてもよい。

また、上記した実施形態では、非接触媒体であるＩＣカード５０によって一連の操作を行う説明をしたが、安全確認扉閉ＩＣカードリーダ２５によってＩＣカード５０の読み取り不良などを生じた場合、安全確認・扉閉ボタン２８による操作とすることもできる。他のＩＣカード５０による操作も、読み取り不良などに備えて表示部２１に数字などを表示させ、その画面を押すことで入力できるようにしてもよい。

また、上記各フローチャートに示す一連の操作順序は一例であり、各フローチャートの順序が入れ替わった例であってもよく、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

（総括）
以上のように、上記機械式駐車設備１０によれば、操作システムによって、入出庫操作時における第１の認証操作、第２の認証操作に加えて、無人確認操作および安全確認・扉閉操作などを機械式駐車設備１０の構成に直接触れることなく非接触で行うことが適切にできる。よって、入出庫操作時に機械式駐車設備１０の構成に触れることで感染症に感染することの予防対策が可能となる。

１０ 機械式駐車設備
１１ 駐車塔
１２ 出入口扉
１４ 制御装置
２０ 運転操作盤
２１ 表示部（報知部）
２２ 認証ＩＣカードリーダ（第１読取り部）
２５ 安全確認扉閉ＩＣカードリーダ（第２読取り部）
２８ 安全確認・扉閉ボタン
５０ ＩＣカード
５１ ＩＣチップ

Claims (7)

1. 第１の認証操作を行って入出庫部での車両の入出庫を開始し、車両の入出庫後に第２の認証操作を行って入出庫を終了する機械式駐車設備の操作システムであって、
   前記第１の認証操作および前記第２の認証操作を行う非接触操作媒体をかざすことで情報を読み取る読取り部と、
   少なくとも前記非接触操作媒体が非接触認証媒体である場合に、前記読取り部が読み取った該非接触認証媒体の情報を登録された情報と照合する制御装置と、を備え、
   前記読取り部は、前記非接触認証媒体で第１の操作を行うための第１読取り部と、前記非接触認証媒体または異なる非接触操作媒体で第２の操作を行うための第２読取り部と、が別々に備えられている、機械式駐車設備の操作システム。
2. 前記第１の操作は前記第１の認証操作及び前記第２の認証操作であり、前記第２の操作は前記第２の認証操作の前または後に行う前記入出庫部の少なくとも無人確認操作または安全確認操作のいずれかを行うように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車設備の操作システム。
3. 前記非接触認証媒体および非接触操作媒体のいずれを前記第１読取り部または前記第２読取り部のいずれにかざすかを示す報知部を有している、請求項１または２に記載の機械式駐車設備の操作システム。
4. 前記機械式駐車設備の状態に応じて、前記第１読取り部または前記第２読取り部のいずれかを無効とするように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の操作システム。
5. 前記制御装置は、前記入出庫部の出入口扉の閉鎖動作中に前記第１読取り部または前記第２読取り部で前記非接触認証媒体または前記非接触操作媒体を検知することで前記出入口扉の前記閉鎖動作を停止または開放動作させるように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の操作システム。
6. 前記第２読取り部は、前記無人確認操作を行う検知部分と前記安全確認操作を行う検知部分とが別々に備えられている、請求項１～５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の操作システム。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の操作システムを備えている、機械式駐車設備。

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