JP2013144882A - 機械式駐車装置の制御システム、機械式駐車装置、機械式駐車設備、及び機械式駐車装置の制御プログラム、並びに機械式駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを、管理人を配置することなく、簡易な操作で利用することがする、ことを目的とする。
【解決手段】機械式駐車装置１０の制御システム２２は、車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な一般パレット及び車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する。そして、制御システム２２は、入庫させる車両を載置するパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定する入庫予約盤２８と、入庫予約盤２８によって共有パレットが指定された場合に、車両を載置していない共有パレットである空共有パレットを有する機械式駐車装置１０に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示部４６と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、機械式駐車装置の制御システム、機械式駐車装置、機械式駐車設備、及び機械式駐車装置の制御プログラム、並びに機械式駐車装置の制御方法に関するものである。

機械式駐車装置への入庫車両は、入庫予約盤前で一時停止し、入庫予約盤に暗証番号を入力することで、立体駐車場に予約が入ると同時に、入庫予約盤には入庫すべき号機指示が表示されていた。そして、利用者は、その号機指示に従い、該当号機へ移動し、入庫管制灯が青点灯するのを待ち、車両を機械式駐車装置へ入庫していた。

入庫予約盤への暗証番号の入力を簡便にすることを目的として、下記特許文献１では、マンション等の集合住宅における機械式駐車場において、機械式駐車場の操作員を配置せず、運転者に予めリモコンを配布しておき、運転者が入出庫口近傍に入庫車両を在車させた後、リモコンを介して運転者が入力した暗証番号がメモリ内の暗証番号と照合され、一致する場合には空パレットが呼び出され、暗証番号と空パレットとを紐付けして入庫処理する技術が開示されている。

特開２００２−１９４９１４号公報

一方、機械式駐車装置には、車両を載置するパレットとして、車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有するものがある。なお、共有パレットとは、電気自動車への充電機能を有する充電パレットや、来客者の車両を載置するための来客用パレット等である。

しかしながら、入庫予約盤での暗証番号の入力による操作や特許文献１に記載のリモコンによる操作では、共有パレットを呼び出すことができない。特に、共有設備となる共有パレットの利用料の徴収が煩雑である。

従来、例えばマンションに備えられている機械式駐車装置では、マンション管理組合やマンション常駐の管理人が共用設備用の暗証番号を利用者へ通知し、共有パレットを使用した回数に応じて利用料を徴収していた場合もあった。しかし、夜間等の管理人がいない時間帯に、共有パレットを利用する場合には料金の徴収が事後処理となってしまっていた。さらに、管理人が非常駐のマンションでは、使用回数や使用時間に応じて利用料を徴収する仕組みがなく、共有パレットを設けることができない場合もあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを、管理人を配置することなく、簡易な操作で利用することができる、機械式駐車装置の制御システム、機械式駐車装置、機械式駐車設備、及び機械式駐車装置の制御プログラム、並びに機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の制御システム、機械式駐車装置、機械式駐車設備、及び機械式駐車装置の制御プログラム、並びに機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の制御システムは、車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する機械式駐車装置の制御システムであって、入庫させる前記車両を載置するパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定手段と、前記パレット指定手段によって前記共有パレットが指定された場合に、前記車両を載置していない前記共有パレットである空共有パレットを有する前記機械式駐車装置に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示手段と、を具備する。

本構成によれば、車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する。
パレット指定手段によって、入庫させる車両を載置するパレットとして非共有パレット又は共有パレットが指定される。そして、入庫指示手段によって、パレット指定手段で共有パレットが指定された場合に、車両を載置していない共有パレットである空共有パレットを有する機械式駐車装置に対し、該共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示が出力される。

このように、本構成は、車両が入庫される場合に、非共有パレット又は共有パレットが指定され、指定されたパレットを乗入階に呼び出させるため、共有パレットを、管理人を配置することなく、簡易な操作で利用することができる。

上記第一態様では、前記共有パレットが、電気自動車への充電機能を有する充電パレット及び電気自動車への充電機能を有しない通常パレットの少なくとも一方であり、前記パレット指定手段が、前記共有パレットとして前記充電パレット又は前記通常パレットを指定することが好ましい。

本構成によれば、利用者が必要とする共有パレットの種類をパレット指定手段によって判別することができる。

上記第一態様では、前記空共有パレットの有無を利用者に識別させるための識別手段を備えることが好ましい。

本構成によれば、利用者が共有パレットの利用の可否を判断できるため、利用者の利便性が向上する。

上記第一態様では、前記車両を入庫させる場合に、前記車両を載置する前記パレットを示す第１識別情報と、前記車両を示す第２識別情報とを対応づける対応情報を格納する格納手段と、前記車両を出庫させる場合に、前記第２識別情報を取得し、前記格納手段から読み出された前記対応情報において、取得した前記第２識別情報に対応づけられた前記第１識別情報で示される前記パレットの取り出しを指示する出庫指示手段とを具備することが好ましい。

本構成によれば、第２識別情報により簡便に車両の出庫処理を行うことができる。また、第２識別情報は、利用者が有する車両毎に予め設定されている暗証番号や、車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、該番号は、例えば、利用者が保有するＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＩＣカード技術を搭載した携帯電話等に登録（記録）されている固有の製造番号等である。

上記第一態様では、前記格納手段に格納される前記対応情報が、前記車両が入庫した時刻の情報を含むことが好ましい。

本構成によれば、車両が入庫した時刻を対応情報に含ませることにより、出庫させる時刻との差から駐車時間を算出すれば、従来紙等によって発行されていた駐車券がなくても入出庫管理ができるので、駐車券の発行が不要となる。

上記第一態様では、前記第２識別情報が、前記車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、前記識別媒体が、前記機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有しており、前記識別媒体によって、前記利用料金の決済が実行されることが好ましい。

本構成によれば、利用料金の清算が、識別媒体が有する決済機能によって行われることにより完了するので、第２識別情報でパレットを呼び出した後に、現金で支払いをする場合と比較して、利用者の清算作業を簡略化することができる。また、例えば、パレットに電気自動車等の充電設備が設けられ、電気自動車（車両）の駐車とともに充電をした場合には、駐車料金に加え、充電した際の電気料金も確実に徴収することができる。

上記第一態様では、前記車両に対応づけられる前記第２識別情報、及び非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定情報を送信するための釦を有するリモートコントローラを具備することが好ましい。

本構成によれば、車両に対応づけられるリモートコントローラにより、利用者は、車両の入庫に必要な情報を車内に居ながら送信できるので、機械式駐車装置を利用する利用者の利便性が向上する。

上記第一態様では、前記入出庫扉の付近にある操作盤に設けられ、前記第２識別情報の入力を受け付ける受付手段を具備し、前記車両を出庫させる場合に、前記操作盤が前記第２識別情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を閉じることが好ましい。

本構成によれば、第２識別情報の入力をトリガとして入出庫扉を閉じるので、利用者が操作盤の前に居ることを確認して扉を閉じることとなり、利用者が機械式駐車装置内に入場したまま入出庫扉を閉じることを防止できる。

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、上記記載の機械式駐車装置の制御システムを具備する。

本発明の第三態様に係る機械式駐車設備は、上記記載の機械式駐車装置の制御システムと、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置とを具備する。

本発明の第四態様に係る機械式駐車装置の制御プログラムは、車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する機械式駐車装置の制御プログラムであって、入庫する前記車両を載置させるパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定処理と、前記パレット指定手段によって前記共有パレットが指定された場合に、前記車両を載置していない前記共有パレットである空共有パレットを有する前記機械式駐車装置に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示処理と、をコンピュータに実行させる。

本発明の第五態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する機械式駐車装置の制御方法であって、入庫する前記車両を載置させるパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定ステップと、前記共有パレットが指定された場合に、前記車両を載置していない前記共有パレットである空共有パレットを有する前記機械式駐車装置に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示ステップと、を含む。

本発明によれば、車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを、管理人を配置することなく、簡易な操作で利用することができる、という優れた効果を有する。

本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の概略図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置における棚種を示した模式図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムの電気的構成を示した機能ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る入庫予約盤の盤面、出庫予約盤の盤面、及び操作盤の盤面の構成図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備において、車両を入庫させるために一般パレットが指定された場合の号機決定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備において、車両を入庫させるために共有パレットが指定された場合の号機決定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける入庫時の動作フローである。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける入庫時の動作フローの続きである。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける出庫時の動作フローである。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける出庫時の動作フローの続きである。 本発明の第２実施形態に係る出庫予約盤の盤面及び操作盤の盤面の構成図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける入庫時の動作フローである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける入庫時の動作フローの続きである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける出庫時の動作フローである。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける出庫時の動作フローの続きである。 本発明の第３実施形態に係るリモコンの外観図である。 本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける入庫時の動作フローである。 本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける入庫時の動作フローの続きである。 本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける出庫時の動作フローである。 本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の制御システムにおける出庫時の動作フローの続きである。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態においては、マンションやテナントビル等において、特定された利用者及び特定されない利用者（来客者）が利用可能な機械式駐車装置が複数あるような場合を想定して説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０の概略図である。
図１に示されるように、機械式駐車装置１０は、エレベータ式であり、複数の階を有する構造物内に設置され、車両１２を昇降させるリフト搬送機１４、リフト搬送機１４が昇降する昇降路１６に沿って複数の階に配設された格納棚１８、及びリフト搬送機１４により把持され、入出庫させる車両１２を載置するパレット１７を備える。

本第１実施形態では、機械式駐車装置１０を９０°旋回型の機械式駐車装置として説明するが、旋回角度は９０°に限定されず、例えば３０°や１８０°であってもよい。なお、９０°旋回型とは、車両１０を入出庫させる乗入階（入出庫口）１３に車両１２を入庫させる向きと格納棚１８に格納される向きとが９０°異なり、格納棚１８に格納する場合に、乗入階１３の車両を９０°旋回させる方式である。また、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０、乗入階１３が１階に設けられるが、乗入階の配設位置は特に限定されない。

図１に示されるように、機械式駐車装置１０は、最下階である１階に乗入階１３を備え、入出庫扉１５を介して乗入階１３に車両１２を入庫させ、乗入階１３の上部にある格納棚１８に格納させる。また、機械式駐車装置１０は、出庫させる車両１２を格納棚１８から取り出し、入出庫扉１５を介して乗入階１３から出庫させる。

本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、パレット１７として、予め定められた利用者のみが車両１２を載置可能な非共有パレット（以下、「一般パレット」という。）、及び車両１２を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する。
共有パレットは、電気自動車への充電機能を有する充電パレット及び電気自動車への充電機能を有しない通常パレットがある。通常パレットは、例えば、マンション等の居住者以外の利用者、すなわち来客者用のパレット（以下、「来客用パレット」という。）として用いられる。なお、上記共有パレットの種類は、一例であり、充電パレット及び来客用パレットの他、他の種類を設けてもよい。

図２は、機械式駐車装置１０における棚種を示した模式図である。なお、複数台の機械式駐車装置１０を備え、後述する制御システムで制御される設備を機械式駐車設備２０とする。なお、本第１実施形態では、機械式駐車設備２０は機械式駐車装置１０を３台（機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）備えるとして説明するが、機械式駐車装置１０は２台以下でも、４台以上でもよい。

機械式駐車装置１０が備える格納棚１８のうち、一般棚には、一般パレットが格納されており、共有棚には共有パレットが格納されている。図２に示す例では、１，２段目を共有棚とし、３段目以上を一般棚としている。
図２（Ａ）は、共有パレットが全て充電パレットである例を示している。一方、図２（Ｂ）は共有パレットに充電パレット及び来客用パレットが含まれる例を示しており、一例として、機械式駐車装置１０ｃにおける１段目の共有棚に来客用パレットが格納されている。

図３は、機械式駐車設備２０の電気的構成を示した機能ブロック図である。
図３に示されるように、機械式駐車設備２０は、複数の機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び各機械式駐車装置１０を制御する制御システム２２を備えている。制御システム２２は、機械式駐車設備２０全体の制御を司る管理盤２４、及び機械式駐車装置１０の運転を制御するために機械式駐車装置１０毎に設けられた立駐制御装置２６（立駐制御装置２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）を備える。

管理盤２４は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。

管理盤２４は、利用者による車両１２の入庫予約を受け付ける入庫予約盤２８、及び利用者による車両１２の出庫予約を受け付ける出庫予約盤３０が接続されている。

入庫予約盤２８は、例えば車両１２が機械式駐車装置１０へ至るまでの通路等に配置されており、入庫させる車両１２を載置するパレットとして一般パレット又は共有パレットを指定する。

図４（Ａ）は入庫予約盤２８の盤面の構成図を示しており、入庫予約盤２８には、各種情報を利用者に報知するための画面３２、車種選択釦である釦３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ、機械式駐車装置１０を起動させる起動釦３６、及び暗証番号等を入力するためのテンキー３８が設けられている。
釦３４Ａは、予め登録された利用者の車両を入庫させる場合に押圧され、該車両に対応する一般パレットが指定されることとなる。釦３４Ｂは、充電を要する電気自動車を入庫させる場合に押圧され、共有パレットのうち、充電パレットが指定されることとなる。釦３４Ｃは、来客者の車両を入庫させる場合に押圧され、共有パレットのうち、来客用パレットが指定されることとなる。

出庫予約盤３０は、例えば利用者が機械式駐車装置１０へ至るまでの通路等に配置されており、出庫させる車両１２に関する情報の入力を受け付け、該情報を管理盤２４へ出力する。
図４（Ｂ）は出庫予約盤３０の盤面の構成図を示しており、出庫予約盤３０には、各種情報を利用者に報知するための画面４０、及び暗証番号等を入力するためのテンキー４２が設けられている。

また、管理盤２４は、号機選定部４４、入庫指示部４６、出庫指示部４８、及び格納部５０を備える。

号機選定部４４は、入庫予約盤２８によって共有パレット（充電パレット又は来客用パレット）が指定された場合に、車両を載置していない共有パレットである空共有パレットを有する機械式駐車装置１０を選定する。

入庫指示部４６は、号機選定部４４によって選定された空共有パレットを有する機械式駐車装置１０に対し、空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する。

格納部５０は、車両１２を入庫させる場合に、車両１２を載置するパレット１７を示す第１識別情報と、車両１２を示す第２識別情報とを対応づけた対応情報や、その他、機械式駐車設備２０の運転に必要な各種情報を格納（記憶）する。また、対応情報には、車両１２が入庫した時刻の情報を含ませる。対応情報に入庫時間を含ませることにより、車両の出庫時点における時刻との差から入庫期間を管理できるので、従来、駐車場利用者に紙や磁気カードで発行していた駐車券を不要とすることができる。

第２識別情報は、車両１２に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、例えば、利用者が有する車両毎に予め設定されている暗証番号である。

出庫指示部４８は、車両１２を出庫させる場合に、第２識別情報を取得し、格納部５０から読み出された対応情報において、取得した第２識別情報に対応づけられた第１識別情報で示されるパレット１７の取り出しを指示する（以下、「出庫指示」という。）。出庫指示は、第１識別情報で示されるパレット１７を格納している機械式駐車装置１０へ出力される。

また、管理盤２４は、各機械式駐車装置１０のパレットの使用状態等を管理し、空共有パレットの有無を利用者に識別させる空満車灯５２を空共有パレットに応じて動作させる。
空満車灯５２は、例えば、充電パレット及び来客用パレット毎に空満を示す表示灯が設けられている。空満車灯５２は、空の充電パレットがある場合や空の来客用パレットがある場合に、対応する各々の表示灯が青く灯り、空の充電パレットが無くなった場合や空の来客用パレットが無くなった場合に、対応する各々の表示灯が赤く灯る。また、これに限らず、空満車灯は、例えば、空の充電パレットの数や空の来客用パレットの数を表示する等、他の形態で空共有パレットの有無を利用者に識別させてもよい。

立駐制御装置２６は、管理盤２４から出力された入庫指示又は出庫指示が入力されると、入庫指示又は出庫指示に応じたパレット１７を乗入階まで呼び出すように、機械式駐車装置１０を制御する。立駐制御装置２６は、入庫指示が入力されると、機械式駐車装置１０毎に設けられている入庫管制灯５４（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ）を入庫が禁止されていることを示す非入庫表示から入庫が可能なことを示す入庫表示へ切り替え、機械式駐車装置１０への入庫を利用者へ促す。
なお、入庫管制灯５４は、例えば、非入庫表示の場合には赤色に点灯し、入庫表示の場合には青色に点灯する。また、入庫管制灯５４は、入庫の可不可を文字により表示する等、他の形態で機械式駐車装置１０への入庫を利用者へ促してもよい。

立駐制御装置２６は、機械式駐車装置１０毎に、入出庫扉１５近辺に設けられている操作盤５６（５６ａ，５６ｂ，５６ｃ）が接続されており、操作盤５６に車両１２の入庫又は出庫を利用者に促す情報を報知させたり、操作盤５６を介して入出庫扉１５を閉じる指示を受け付ける。
図４（Ｃ）は操作盤５６の盤面の構成図を示しており、操作盤５６には、各種情報を利用者に報知するための画面５８、入出庫扉１５を閉じる前に押圧される安全確認釦６０Ａ、入出庫扉１５を閉じるための扉閉釦６０Ｂ、及び暗証番号等を入力するためのテンキー６２が設けられている。なお、操作盤５６は、一例として、その盤面が蓋によって閉じられている。

なお、管理盤２４は、立駐制御装置２６、入庫予約盤２８、及び出庫予約盤３０と情報の授受可能に接続されていればよく、機械式駐車装置１０から離れた位置に配置されていてもよいし、機械式駐車装置１０の近傍に配置されていてもよい。

次に、本第１実施形態に係る機械式駐車設備２０の作用を説明する。

図５は、機械式駐車設備２０において、車両１２を入庫させるために一般パレットが指定された場合に、車両１２を入庫させる機械式駐車装置１０を決定する号機決定処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップ１００では、入庫予約盤２８のテンキー３８により、利用者毎に設定されている暗証番号（第２識別情報）が入力された後に、釦３４Ａが押圧され、車種として登録された利用者の車両１２を入庫させることが入力される。これら入力された情報は、入庫予約盤２８から管理盤２４へ出力される。

次のステップ１０２では、管理盤２４が、入力された暗証番号が登録されている利用者の暗証番号であるか否かを判定し、否定判定の場合は、ステップ１０４へ移行し、肯定判定の場合は、ステップ１０６へ移行する。

ステップ１０４では、入庫予約盤２８の画面３２を介して認証エラーである旨の報知がされる。

ステップ１０６では、管理盤２４が、一般棚に該当利用者の車両１２が格納されているか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１０８へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１１０へ移行する。なお、ステップ１０６で行われる判定は、入力された暗証番号に紐づけられている第１識別情報が格納部５０に格納されているか否かを判定することによって行われ、格納されている場合は肯定判定となり、格納されていない場合は否定判定となる。

ステップ１０８では、入庫予約盤２８の画面３２を介して、該当利用者の車両１２が入庫済みである旨の報知がされる。

ステップ１１０では、管理盤２４が、固定号機運用であるか否かを判定し、否定判定の場合は、ステップ１１２へ移行し、肯定判定の場合は、ステップ１１６へ移行する。固定号機運用とは、利用者毎に車両１２を載置するパレットを有する機械式駐車装置１０が予め定められている運用をいう。なお、固定号機運用であるか否かは、予め設定されている。

ステップ１１２では、入庫予約盤２８の起動釦３６が押圧されることによって、管理盤２４が、一般棚に空パレットがある号機を抽出する。

次のステップ１１４では、管理盤２４が、抽出した号機で最も空パレット数が多い号機を選定し、その後ステップ１１８へ移行する。

ステップ１１６では、管理盤２４が、暗証番号に応じた固定の号機を選定し、その後ステップ１１８へ移行する。なお、暗証番号に応じた号機を示す情報は、予め格納部５０に格納されている。

次のステップ１１８では、管理盤２４が、入庫予約盤２８及び選定した号機に対応する立駐制御装置２６へ入庫指示を出力し、ステップ１２０と共にステップ１２２へ移行する。

ステップ１２０では、入庫予約盤２８が、画面３２を介して利用者へ車両１２を入庫させる号機を報知する。

ステップ１２２では、入庫指示が入力された立駐制御装置２６が、対応する入庫管制灯５４を非入庫表示から入庫表示へ変更させる。
立駐制御装置２６は、入庫指示がされると最も早く乗入階１３へ呼び出すことが可能なパレットを選定し、選定後、パレット１７を乗入階１３へ移動させ、入出庫扉１５を開く。

このステップ１２０，１２２により、利用者は、報知された号機へ車両を入庫させることができる。

図６は、機械式駐車設備２０において、車両１２を入庫させるために共有パレットが指定された場合の号機決定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図６における図５と同一のステップについては図５と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

まず、ステップ１００’では、入庫予約盤２８のテンキー３８により、利用者毎に設定されている暗証番号（第２識別情報）が入力され、釦３４Ｂ又は釦３４Ｃが押圧され、車種として充電を要する電気自動車又は来客者の車両１２を入庫させることが入力される。なお、来客者に対しては、予め仮の暗証番号（例えば訪問先の住人の暗証番号）が設定され、来客者にも配布されているものとする。

次にステップ１０２を介してステップ２００へ移行する。
ステップ２００では、管理盤２４が、共有棚に該当利用者の入庫車両あるか否かを判定し、否定判定の場合は、ステップ２０２へ移行し、肯定判定の場合は、ステップ１０８へ移行する。なお、ステップ２００で行われる判定は、入力された暗証番号に紐づけられている第１識別情報が格納部５０の共有棚に格納されているか否かを判定することによって行われ、格納されている場合は肯定判定となり、格納されていない場合は否定判定となる。

ステップ２０２では、管理盤２４が、共有棚に空共有パレットがあるか否かを判定し、否定判定の場合は、ステップ２０４へ移行し、肯定判定の場合は、ステップ２０６へ移行する。なお、管理盤２４は、ステップ１００’で釦３４Ｂが押圧された場合、空共有パレットとして空の充電パレットがあるか否かを判定し、ステップ１００’で釦３４Ｃが押圧された場合は、空共有パレットとして空の来客用パレットがあるか否かを判定する。

ステップ２０４では、入庫予約盤２８が、画面３２を介して利用者へ共有棚が満車である旨を報知する。

ステップ２０６では、入庫予約盤２８の起動釦３６が押圧されることによって、管理盤２４が、共有棚に空共有パレットがある号機を抽出する。なお、管理盤２４は、ステップ１００’で釦３４Ｂが押圧された場合、空の充電パレットがある号機を抽出し、ステップ１００’で釦３４Ｃが押圧された場合は、空の来客用パレットがある号機を抽出する。

ステップ２０８では、管理盤２４が、抽出した号機で最も空共有パレット数が多い号機を選定し、その後ステップ１１８へ移行する。

次に、本第１実施形態に係る機械式駐車設備２０の制御システム２０において実行される、入庫時の制御方法について図７及び図８を用いて説明し、出庫時の制御方法について図９及び図１０を用いて説明する。

まず、利用者の運転によって、入庫する車両が入庫予約盤２８の前へ移動する（図７のステップＳＡ１）。これにより、入庫予約盤２８の画面３２に暗証番号の認証画面が表示される（図７のステップＳＡ２）。利用者は、入庫予約盤２８のテンキー３８を用いて暗証番号を入力する（図７のステップＳＡ３）。
次に、入庫予約盤２８の画面３２に車種選択画面が表示される（図７のステップＳＡ４）。利用者は、入庫予約盤２８の車種選択釦の何れかを押圧することで、車種を選択する（図７のステップＳＡ５）。そして、入庫予約盤２８の画面３２に入庫起動確認画面が表示される（図７のステップＳＡ６）。入庫起動確認画面は、利用者に車両１２の入庫を実行するか否かの確認を促す画面であり、車両１２の入庫を行うために利用者は、入庫予約盤２８の起動釦３６を押圧する（図７のステップＳＡ７）。これにより、管理盤２４は、車両１２を入庫させる号機（以下、「入庫号機」という。）を選定し、入庫予約盤２８の画面３２に選定した入庫号機を報知する（図７のステップＳＡ８）と共に、入庫号機へ入庫指示を出力する。これに伴い選定された号機に対応する入庫管制灯５４は、入庫表示を表示する。利用者は、入庫表示が表示された入庫号機へ車両を移動させる（図７のステップＳＡ９）。

そして、利用者は、入出庫扉１５が開くまで、入庫号機の前で待機する（図７のステップＳＡ１０）。入庫指示が入力された機械式駐車装置１０は、空パレットを乗入階１３へ呼び出し（図７のステップＳＡ１１）、空パレットが乗入階に到着（図７のステップＳＡ１２）すると、入出庫扉１５を開く（図７のステップＳＡ１３）。その後、操作盤５６の画面５８に車両１２の入庫を促す入場案内画面が表示される（図７のステップＳＡ１４）。

車両１２を入庫させる（図７のステップＳＡ１５）と、利用者は車両１２から降車（図８のステップＳＡ１６）し、機械式駐車装置１０内から退出する（図８のステップＳＡ１７）。その後、利用者は、操作盤５６まで移動し、操作盤５６の蓋を開く（図８のステップＳＡ１８）。蓋を開くのに鍵を要する場合、利用者は鍵を用いて蓋を開く。操作盤５６の画面５８には、暗証番号の認証画面が表示される（図８のステップＳＡ１９）ので、利用者は、操作盤５６のテンキー６２を用いて暗証番号を入力する（図８のステップＳＡ２０）。暗証番号が正しく認証されると、操作盤５６の画面５８に乗入階１３内部の人の有無等の安全確認を促す安全確認画面が表示される（図８のステップＳＡ２１）。利用者は、乗入階１３内部の安全を確認すると、操作盤５６の安全確認釦６０Ａを押圧する（図８のステップＳＡ２２）。安全確認釦６０Ａが押圧されると操作盤５６の画面５８に入出庫扉１５を閉じることを促す扉閉画面が表示される（図８のステップＳＡ２３）。利用者が、操作盤５６の扉閉釦６０Ｂを押圧することによって（図８のステップＳＡ２４）、入出庫扉１５は閉じられる（図８のステップＳＡ２５）。

このように、機械式駐車装置１０は、暗証番号の入力をトリガとして入出庫扉１５を閉じるので、利用者が操作盤５６の前に居ることを確認して扉を閉じることとなり、利用者及び他者が機械式駐車装置１０内に入場したまま入出庫扉１５を閉じることを防止できる。

その後、乗入階１３の車両１２を載置したパレット１７は格納棚へ格納れされ（図８のステップＳＡ２６）、利用者は操作盤５６の蓋を閉じ（図８のステップＳＡ２７）、操作盤５６から離れることによって（図８のステップＳＡ２８）、一連の入庫時の制御は終了する。

次に、出庫時の制御について説明する。

まず、利用者は、出庫予約盤３０まで移動することによって、出庫予約盤３０の画面４０に暗証番号の認証画面が表示される（図９のステップＳＢ１）。利用者は、出庫予約盤３０のテンキー４２を用いて暗証番号を入力する（図９のステップＳＢ２）。次に、出庫予約盤３０の画面４０に入庫させている車両１２を確認する車両確認画面が表示される（図９のステップＳＢ３）。車両確認画面では、契約によって複数の車両１２の入庫が許可されている場合等には、各車両１２の車種を示す情報が表示される。

利用者は、出庫予約盤３０のテンキー３８を用いて出庫させる車両１２を選択すると（図９のステップＳＢ４）、出庫予約盤３０の画面４０に機械式駐車装置１０の利用料を表示する利用料表示画面が表示される（図９のステップＳＢ５）。なお、例えば、一般棚に格納されていた車両１２に対しては、別途月極め契約等をしているため車両１２の入庫毎の利用料は表示されない。一方、共有棚に格納されていた車両１２に対しては、利用料が発生する。例えば、来客用パレットに載置されていた車両１２に対しては、入庫時間から出庫時間までの時間間隔に応じた駐車料金である利用料が発生し、充電パレットに載置されていた車両１２に対しては、駐車料金に加えて充電に要した電気料金（又は充電器使用料金）が利用料として発生する。なお、入庫時間は、格納部５０に第１識別情報に対応付けられた対応情報として格納されている。
このように、本第１実施形態に係る制御システム２２は、車両１２が入庫した時刻を対応情報に含ませることにより、出庫させる時刻との差から駐車時間を算出するので、従来紙等によって発行されていた駐車券がなくても入出庫管理ができ、駐車券の発行が不要となる。

利用者は、出庫予約盤３０に付随している清算装置（不図示）を用いて利用料を現金で清算する（図９のステップＳＢ６）と、出庫予約盤３０の画面４０に車両１２が格納されている機械式駐車装置１０の示す出庫号機指示画面が表示される（図９のステップＳＢ７）。なお、ここでいう出庫号機とは、車両１２を入庫させた入庫号機と同じである。利用者は、出庫号機まで移動し（図９のステップＳＢ８）、出庫号機の入出庫扉１５が開くまで出庫号機の前で待機する（図９のステップＳＢ９）。

一方、出庫号機である機械式駐車装置１０は、車両１２を載置したパレット１７（実パレット）を乗入階まで呼び出し（図９のステップＳＢ１０）、実パレットが乗入階に到着する（図９のステップＳＢ１１）と、入出庫扉を開く（図９のステップＳＢ１２）。そして、操作盤５６の画面５８には、利用者に車両１２の出庫を促す退車案内画面が表示される（図９のステップＳＢ１３）。利用者は、退車案内画面を確認し、機械式駐車装置１０内へ入場し（図９のステップＳＢ１４）、車両に乗車（図１０のステップＳＢ１５）して車両１２を出庫させる（図１０のステップＳＢ１６）。そして、利用者は、同乗者を乗車させると（図１０のステップＳＢ１７）、機械式駐車設備２０から退出する（図１０のステップＳＢ１８）。なお、利用者は、機械式駐車設備２０から退出するまでに、操作盤５６を操作することによって、入出庫扉１５を閉じ、機械式駐車装置１０は乗入階１３のパレットを格納棚に格納するが、これらの流れ（ステップＳＢ１９からステップＳＢ２９）は、前述した入庫時の流れ（ステップＳＡ１８からステップＳＡ２８）までと同様であるので説明を省略する。

以上説明したように、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御システム２２は、車両１２を載置するパレット１７として、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な一般パレット及び車両１２を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する。そして、制御システム２２は、入庫させる車両１２を載置するパレットとして一般パレット又は共有パレットを指定する入庫予約盤２８と、入庫予約盤２８によって共有パレットが指定された場合に、車両１２を載置していない共有パレットである空共有パレットを有する機械式駐車装置１０に対し、該空共有パレットを乗入階１３まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示部４６と、を備える。

従って、制御システム２２は、車両１２が入庫される場合に、一般パレット又は共有パレットが指定され、指定されたパレット１７を乗入階１３に呼び出させるため、共有パレットを、管理人を配置することなく、簡易な操作で利用することができる。

また、本第１実施形態に係る共有パレットは、電気自動車への充電機能を有する充電パレット及び電気自動車への充電機能を有しない通常パレットであり、入庫予約盤２８は、共有パレットとして充電パレット又は通常パレットを指定する。従って、制御システム２２は、利用者が必要とする共有パレットの種類を入庫予約盤によって判別することができる。

また、本第１実施形態に係る制御システム２２は、空共有パレットの有無を利用者に識別させるための空満車灯５２を備える。従って、利用者が共有パレットの利用の可否を判断できるため、利用者の利便性が向上する。

また、本第１実施形態に係る制御システム２２は、車両１２を入庫させる場合に、車両１２を載置する前記パレットを示す第１識別情報と、車両１２を示す第２識別情報である暗証番号とを対応づける対応情報を格納する格納部５０と、車両１２を出庫させる場合に、暗証番号を取得し、格納部５０から読み出された対応情報において、取得した暗証番号に対応づけられた第１識別情報で示されるパレット１７の取り出しを指示する出庫指示部４８とを備える。従って、制御システム２２は、第２識別情報により簡便に車両の出庫処理を行うことができる。

また、本第１実施形態に係る格納部５０に格納される対応情報は、車両１２が入庫した時刻の情報を含む。従って、制御システム２２は、駐車券の発行が不要となる。

さらに、本第１実施形態に係る制御システム２２は、入出庫扉１５の付近にある操作盤５６に設けられ、暗証番号の入力を受け付けるテンキー６２を備え、車両１２を出庫させる場合に、操作盤５６が暗証番号を取得した場合に、機械式駐車装置１０が入出庫扉１５を閉じる。従って、本第１実施形態に係る制御システム２２は、利用者が機械式駐車装置１０内に入場したまま入出庫扉を閉じることを防止できる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。

なお、本第２実施形態に係る機械式駐車装置１０及び機械式駐車設備２０の構成は、図１から図３に示す第１実施形態に係る機械式駐車装置１０及び機械式駐車設備２０の構成と同様であるので説明を省略する。

本第２実施形態に係る機械式駐車設備２０は、第２識別情報を車両１２に対応づけられ、機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有した識別媒体が保有する番号（以下、「識別番号」という。）とする。そして、識別媒体によって、機械式駐車装置１０の利用料金の決済が実行される。識別番号は、例えば、入庫させる車両１２の運転者が保有するＩＣカード固有の製造番号、車両１２の運転者が保有する携帯電話に紐付けされたＩＣカード技術を搭載した携帯電話等に登録されている固有の製造番号である。また、ＩＣカードは、例えば、交通機関の乗車カードとなるＩＣカードであってもよいし、クレジット機能のついたＩＣカードであってもよいし、デパート等の会員証であってもよい。

図１１は、本第２実施形態に係る出庫予約盤３０の盤面及び操作盤５６の盤面の構成図である。なお、図１１における図４と同一の構成部分については図４と同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１１（Ａ）は、出庫予約盤３０の盤面の構成を示している。本第２実施形態に係る出庫予約盤３０は、識別媒体がかざされることで、非接触によって識別番号を読み取る読取部７０を備えている。
図１１（Ｂ）は、操作盤５６の盤面の構成を示している。本第２実施形態に係る操作盤５６は、識別媒体がかざされることで、非接触によって識別番号を読み取る読取部７２を備えている。

次に、本第２実施形態に係る機械式駐車設備２０の制御システム２０において実行される、入庫時の制御方法について図１２及び図１３を用いて説明し、出庫時の制御方法について図１４及び図１５を用いて説明する。図１２から図１５における図６から図１０と同一のステップについては図６から図１０と同一の符号を付して、その説明を省略又は簡略する。

なお、本第２実施形態では、第２識別情報として識別番号と共に暗証番号も用いる。

利用者が車両１２を入庫させる（図１２のステップＳＡ１５）と、利用者は、操作盤５６まで移動し、操作盤５６の蓋を開く（図１３のステップＳＡ１８）。操作盤５６の画面５８には、識別番号の登録画面が表示される（図１３のステップＳＡ１９’）ので、利用者は、操作盤５６の読取部７２に識別媒体をかざすことで、識別番号を読取部７２に読み取らせ登録させる（図１３のステップＳＡ２０’）。読取部７２に読み取られた識別番号は、第２識別情報として、第１識別情報に紐付けされて格納部５０に格納されることで登録される。
そして、利用者が、操作盤５６の安全確認釦６０Ａを押圧した後（図１３のステップＳＡ２２）、操作盤５６の扉閉釦６０Ｂを押圧することによって（図１３のステップＳＡ２４）、入出庫扉１５は閉じられる（図１３のステップＳＡ２５）。

このように、機械式駐車装置１０は、第２識別情報である識別番号の入力（登録）をトリガとして入出庫扉１５を閉じるので、利用者が操作盤５６の前に居ることを確認して扉を閉じることとなり、利用者が機械式駐車装置１０内に入場したまま入出庫扉１５を閉じることを防止できる。

一方、利用者が車両１２を出庫させる場合、利用者は、出庫予約盤３０まで移動することによって、出庫予約盤３０の画面４０に識別番号の認証画面が表示される（図１４のステップＳＢ１’）。利用者は、出庫予約盤３０の読取部７０に識別媒体をかざすことで、識別番号を読取部７０に読み取らせる（図１４のステップＳＢ２’）。これにより、出庫予約盤３０の画面４０に機械式駐車装置１０の利用料を表示する利用料表示画面が表示される（図１４のステップＳＢ５）。利用者は、利用料金が適正であることを確認すると、出庫予約盤３０のテンキー４２を操作する（例えば、ＥＮＴキーを押圧する）ことで、利用料金を清算する（図１４のステップＳＢ６’）。
本第２実施形態に係る利用料金の清算は、識別媒体が有する決済機能によって行われることにより、利用料金の清算を完了することをいう。これにより、第２識別情報でパレットを呼び出した後に、現金で支払いをする場合と比較して、利用者の清算作業を簡略化することができる。また、例えば、パレット１７に電気自動車等の充電設備が設けられ、電気自動車の駐車とともに充電をした場合には、駐車料金に加え、充電した際の電気料金も確実に徴収することができる。

なお、図１５のステップＳＢ２１の暗証番号の入力に替えて、識別媒体を操作盤５６の読取部７２に読み取らせることで第２識別情報を入力し、これをトリガとして入出庫扉１５を閉じるとしてもよい。

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。

なお、本第３実施形態に係る機械式駐車装置１０及び機械式駐車設備２０の構成は、図１から図３に示す第１実施形態に係る機械式駐車装置１０及び機械式駐車設備２０の構成と同様であるので説明を省略する。

本第３実施形態では、利用者が図１６に示されるような、車両に対応づけられる暗証番号、及び一般パレット又は共有パレットを指定するパレット指定情報を送信するための車種選択釦を有するリモートコントローラ（以下、「リモコン」という。）８０を有する。
リモコン８０は、車種選択釦として、一般パレットを指定する第１指定釦８２及び共有パレットとして充電パレットを指定する第２指定釦８４を備える。第１指定釦８２及び第２指定釦８４が押圧されることで、リモコン８０は、暗証番号及びパレット指定情報を送信する。なお、リモコン８０は、車種選択釦として、来客用パレットを指定する釦を備えてもよい。

また、リモコン８０は、機械式駐車装置１０を起動させる起動情報を送信するための起動釦８６を備える。これら、暗証番号、パレット指定情報、及び起動情報は、入庫予約盤２８で受信される。

このように本第３実施形態に係る機械式駐車設備２０は、車両１２に対応づけられるリモコン８０により、利用者は、車両１２の入庫に必要な情報を車内に居ながら送信できるので、機械式駐車装置１０を利用する利用者の利便性が向上する。

次に、本第３実施形態に係る機械式駐車設備２０の制御システム２０において実行される、入庫時の制御方法について図１７及び図１８を用いて説明し、出庫時の制御方法について図１９及び図２０を用いて説明する。なお、図１７から図２０おける図１２から図１５と同一のステップについては図１２から図１５と同一の符号を付して、その説明を省略又は簡略する。

まず、利用者の運転によって、入庫する車両が入庫予約盤２８の前へ移動する（図１７のステップＳＡ１）。これにより、入庫予約盤２８の画面３２に暗証番号の認証画面が表示される（図１７のステップＳＡ２）。利用者は、車内からリモコン８０を入庫予約盤２８に向け、リモコン８０の車種選択釦を押圧することによって、パレット指定情報を送信する（図１７のステップＳＡ５”）。なお、リモコンは、パレット指定情報と共に暗証番号も入庫予約盤２８へ送信する。そして、入庫予約盤２８の画面３２に入庫起動確認画面が表示される（図１７のステップＳＡ６）。車両１２の入庫を行うために利用者は、リモコン８０の起動釦８６を押圧する（図１７のステップＳＡ７”）。これにより、管理盤２４は、車両１２を入庫させる入庫号機を選定し、入庫予約盤２８の画面３２に選定した入庫号機を報知する（図１７のステップＳＡ８）と共に、入庫号機へ入庫指示を出力する。利用者は、入庫表示が表示された号機（入庫号機）へ車両を移動させる（図１７のステップＳＡ９）。

一方、利用者が車両１２を出庫させる場合、利用者は、出庫予約盤３０まで移動することによって、出庫予約盤３０の画面４０にリモコン８０を用いることによる認証画面が表示される（図１９のステップＳＢ１”）。利用者は、出庫予約盤３０に向け、リモコン８０の車種選択釦を押圧することによって、パレット指定情報及び暗証番号を送信する（図１９のステップＳＢ２”）。このとき利用者は、入庫時に押圧した車種選択釦と同じ釦を出庫時に押圧する。これにより、出庫予約盤３０の画面４０に機械式駐車装置１０の利用料を表示する利用料表示画面が表示される（図１９のステップＳＢ５）。利用者は、利用料金が適正であることを確認すると、利用料金を清算する（図１９のステップＳＢ６）。なお、本第３実施形態では、ステップＳＡ２０’によって識別番号が登録されているため、利用料金の清算は、識別媒体が有する決済機能によって行われる。

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記各実施形態では、機械式駐車装置１０をエレベータ式とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、機械式駐車装置１０をパレットを用いる垂直循環式、多層循環式、平面往復式、及び水平循環式等、他の方式とする形態としてもよい。

１０ 機械式駐車装置
１２ 車両
１５ 入出庫扉
１７ パレット
２０ 機械式駐車設備
２２ 制御システム
２４ 管理盤
２８ 入庫予約盤
４６ 入庫指示部
４８ 出庫指示部
５０ 格納部
５２ 空満車灯
５６ 操作盤
６２ テンキー
８０ リモートコントローラ

Claims (12)

1. 車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する機械式駐車装置の制御システムであって、
   入庫させる前記車両を載置するパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定手段と、
   前記パレット指定手段によって前記共有パレットが指定された場合に、前記車両を載置していない前記共有パレットである空共有パレットを有する前記機械式駐車装置に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示手段と、
   を具備する機械式駐車装置の制御システム。
2. 前記共有パレットは、電気自動車への充電機能を有する充電パレット及び電気自動車への充電機能を有しない通常パレットの少なくとも一方であり、
   前記パレット指定手段は、前記共有パレットとして前記充電パレット又は前記通常パレットを指定する請求項１記載の機械式駐車装置の制御システム。
3. 前記空共有パレットの有無を利用者に識別させるための識別手段を備える請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置の制御システム。
4. 前記車両を入庫させる場合に、前記車両を載置する前記パレットを示す第１識別情報と、前記車両を示す第２識別情報とを対応づける対応情報を格納する格納手段と、
   前記車両を出庫させる場合に、前記第２識別情報を取得し、前記格納手段から読み出された前記対応情報において、取得した前記第２識別情報に対応づけられた前記第１識別情報で示される前記パレットの取り出しを指示する出庫指示手段と
   を具備する請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御システム。
5. 前記格納手段に格納される前記対応情報は、前記車両が入庫した時刻の情報を含む請求項４記載の機械式駐車装置の制御システム。
6. 前記第２識別情報は、前記車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、
   前記識別媒体は、前記機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有しており、
   前記識別媒体によって、前記利用料金の決済が実行される請求項４または請求項５記載の機械式駐車装置の制御システム。
7. 前記車両に対応づけられる前記第２識別情報、及び非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定情報を送信するための釦を有するリモートコントローラを具備する請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車装置の制御システム。
8. 前記入出庫扉の付近にある操作盤に設けられ、前記第２識別情報の入力を受け付ける受付手段を具備し、
   前記車両を出庫させる場合に、前記操作盤が前記第２識別情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を閉じる請求項４から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御システム。
9. 請求項１から請求項８の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御システムを具備する機械式駐車装置。
10. 請求項１から請求項８の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御システムと、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置とを具備する機械式駐車設備。
11. 車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する機械式駐車装置の制御プログラムであって、
    入庫する前記車両を載置させるパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定処理と、
    前記パレット指定手段によって前記共有パレットが指定された場合に、前記車両を載置していない前記共有パレットである空共有パレットを有する前記機械式駐車装置に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示処理と、
    をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。
12. 車両を載置するパレットとして、予め定められた利用者のみが車両を載置可能な非共有パレット及び前記車両を載置可能な利用者が定められない共有パレットを有する機械式駐車装置の制御方法であって、
    入庫する前記車両を載置させるパレットとして前記非共有パレット又は前記共有パレットを指定するパレット指定ステップと、
    前記共有パレットが指定された場合に、前記車両を載置していない前記共有パレットである空共有パレットを有する前記機械式駐車装置に対し、該空共有パレットを乗入階まで呼び出す入庫指示を出力する入庫指示ステップと、
    を含む機械式駐車装置の制御方法。
    

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