JP5493207B2

JP5493207B2 - 機械式駐車装置の入出庫方法

Info

Publication number: JP5493207B2
Application number: JP2009185485A
Authority: JP
Inventors: 勝直竹下; 賢貴西村
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2029-08-10
Also published as: JP2011038284A

Description

この発明は機械式駐車装置の入出庫方法に関し、入庫口と出庫口とが別々に設けられたいわゆる通り抜け式の機械式駐車装置で、出庫操作による空パレットを返却することなく、入庫に利用するようにして効率的に運転制御できるようにしたものである。

地上や地下の空間部を有効に利用して多数の車両を立体的に順次収容して管理する駐車場のひとつに機械式駐車装置が採用されており、契約者を対象とするマンションやオフィスビル等の集合住宅や、不特定多数を対象とするデパート、遊技場等の施設に付属させて設けられている。

このような機械式駐車装置としては、例えば地上に設けられる立体駐車場のエレベータ方式、垂直循環方式の機械式駐車装置などや地下に設けられて昇降用のリフトと移動台車とを組み合わせた平面往復方式の機械式駐車装置などがあり、入出庫の効率化を図るため、例えば図５に駐車スペースを省略して示すように、入庫口１と出庫口２とを別々に設けて通り抜けることができるようにしたものがある。

この入出庫口１，２を別々に設けた通り抜け式の機械式駐車装置では、入庫口１と出庫口２とに入口操作盤３と出口操作盤４を設けておき、駐車場の利用者やオペレータが入庫の際には入口操作盤３を操作し、出庫の場合には出口操作盤４を操作することで、図６に制御系統のブロックを示すように、制御装置５を介して機械式駐車装置が自動運転制御され、入庫や出庫が行われるようになっている。

例えば、不特定多数の利用を対象とする通り抜け式の機械式駐車装置では、図７にフローを示すように、入庫しようとする場合には、Ｓ１０１：利用者は、駐車場入口にて駐車券発券機より駐車券を受け取る。この駐車券には、入庫年月日や入庫時間が書き込まれる。これにより、機械式駐車装置の制御装置（例えば、マイコンやPCが内蔵される）では、ゲートを開くように操作指令が出力され、ゲートが開く。
Ｓ１０２：次に、利用者は入庫口の手前まで走行して車両を止め、駐車券をオペレータに渡したり、利用者自身で、入庫口の近傍に設置してある入口操作盤のリーダーに駐車券を挿入し、必要に応じて車種に応じた車種ボタンを選択操作する。
Ｓ１０３：すると、駐車券に格納すべき棚番号が割り付けられて書き込まれるとともに、必要に応じて車種データが書き込まれた後、駐車券が返却される。
この駐車券の挿入と同時に、機械式駐車装置では、制御装置から入庫準備作業の指令が出力され、入出庫フロアにパレットが移動されたのち、入庫口のパネルドアが開かれる。
Ｓ１０４：利用者は、パレット上に入庫した後、ドライバーおよび同乗者が降車する。
Ｓ１０５：利用者が退出したことを確認してオペレータまたは利用者がパネルドアを閉じる操作を行う。
Ｓ１０６：こうして安全が確認された後、扉が閉まることで、入庫作業が完了する。

一方、出庫しようとする場合には、事前料金精算の場合を例に説明する。
Ｓ１１１：料金精算機に駐車券を挿入し、料金を精算した後、精算済であることが書き込まれた駐車券を受け取る。
Ｓ１１２：利用者は、駐車券を出庫口近傍の出庫操作盤のリーダーに挿入したり、オペレータに渡して出庫操作盤のリーダーに挿入する。
すると、出庫操作盤では、棚番号を読み取り、そのデータを制御装置に出力し、制御装置を介して読み取った棚番号のパレットを入出庫フロアに移動する出庫作業開始の指令が出力される。
Ｓ１１３：そして、入出庫フロアに車両が移動された後、安全が確認され、出庫口のパネルドアが開かれる。
Ｓ１１４：利用者は入出庫フロア内に入室し、車両に乗車して出庫口から出庫する。
Ｓ１１５：出庫が完了した後、オペレータまたは、利用者あるいは所定時間経過後にパネルドアが閉じられる。これにより、制御装置では、出庫した駐車券に関する棚番号や車種データが消去される。
こうして入庫から出庫までの利用者の操作および入出庫の制御を含むすべての操作が完了する。

このような入庫および出庫の操作は、図８に示すように、入庫操作盤３および出庫操作盤４から順次入庫予約、出庫予約が制御装置５（例えば、内蔵されたメモリ）の予約データエリア６に受け付けられ、これらの操作の順番に入出庫作業予約を複数（例えば２件程度）制御装置の作業データエリア７が受け付けて並行作業を行うことで入出庫動作を処理し、作業が完了すると順次予約データエリア６の入庫予約や出庫予約のデータを入力された順番に受け付けて、入庫あるいは出庫の作業予約を処理することが行われている（例えば特許文献１、２など参照）。

特開２００３−６６９０号公報特開２００７−１９８０４６号公報

ところが、このような入庫口、出庫口それぞれの入庫操作盤、出庫操作盤で入庫予約・出庫予約を受け付け、受け付けられた順番で入庫作業や出庫作業を処理すると、出庫予約が複数連続して受け付けられた状態では入庫予約を受け付けても出庫予約作業が完了しないと入庫予約に基づく作業が行われず、出庫にともなって入出庫フロアの空になったパレットを返却しないと次の出庫ができず、入出庫しようとする利用者の待ち時間が長くなり、効率的に入出庫することができないという問題がある。

この発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであって、複数の出庫予約が入っているときに入庫予約を行っても、出庫による空パレットに入庫処理を割り付けることで、利用者の待ち時間を短縮して効率的に入出庫させることができる機械式駐車装置の入出庫方法を提供しようとするものである。

上記課題を解決するためこの発明の請求項１記載の機械式駐車装置の入出庫方法は、入庫口と出庫口とが別々に設けられ、かつ入庫車両が入庫口近くに乗り捨てられる乗り捨て方式の機械式駐車装置の入出庫方法であって、入出庫を管理する制御装置に、入口操作盤から入力される順番に従って入庫予約データを記録する入庫予約データエリアと、出口操作盤から入力される順番に従って出庫予約データを記録する出庫予約データエリアと、前記入口操作盤および前記出口操作盤から入力される入庫予約データおよび出庫予約データを入力される順番に従って記録する予約データエリアを設ける一方、前記入庫予約データエリアのデータ、前記出庫予約データエリアのデータおよび前記予約データエリアのデータを読み込んで入出庫作業を行う作業の順番を処理し入庫または出庫が完了した後読み込みデータを消去する入出庫の作業データエリアを設け、この作業データエリアには、前記予約データエリアに入力記録されたデータの順番に従ってデータを移動して入出庫処理を行うとともに、前記出庫予約データエリアのデータに基づく出庫処理を行う場合には、当該出庫処理を行う出庫予約データエリアのデータおよび車種データと前記入庫予約データエリアの先頭から順番に出庫が行われる車種データと同一の車種の入庫予約データと一致する入庫予約データを判定・選択し、一致した入庫予約データを作業データエリアに移動して出庫完了後前記一致した入庫予約データを繰り上げて入庫処理を割り込ませるように入出庫の順番を定めることを特徴とするものである。

この発明の請求項２記載の機械式駐車装置の入出庫方法は、請求項１記載の構成に加え、前記車種データを、前記入口操作盤に挿入される駐車券または定期券に入力記録するとともに、前記入力操作盤で入力操作されたデータとリンクさせて出庫処理の場合に車種を判定するようにしたことを特徴とするものである。

この発明の請求項１記載の機械式駐車装置の入出庫方法によれば、入庫口と出庫口とが別々に設けられ、かつ入庫車両が入庫口近くに乗り捨てられる乗り捨て方式の機械式駐車装置の入出庫方法であって、入出庫を管理する制御装置に、入口操作盤から入力される順番に従って入庫予約データを記録する入庫予約データエリアと、出口操作盤から入力される順番に従って出庫予約データを記録する出庫予約データエリアと、前記入口操作盤および前記出口操作盤から入力される入庫予約データおよび出庫予約データを入力される順番に従って記録する予約データエリアを設ける一方、前記入庫予約データエリアのデータ、前記出庫予約データエリアのデータおよび前記予約データエリアのデータを読み込んで入出庫作業を行う作業の順番を処理し入庫または出庫が完了した後読み込みデータを消去する入出庫の作業データエリアを設け、この作業データエリアには、前記予約データエリアに入力記録されたデータの順番に従ってデータを移動して入出庫処理を行うとともに、前記出庫予約データエリアのデータに基づく出庫処理を行う場合には、当該出庫処理を行う出庫予約データエリアのデータおよび車種データと前記入庫予約データエリアの先頭から順番に出庫が行われる車種データと同一の車種の入庫予約データと一致する入庫予約データを判定・選択し、一致した入庫予約データを作業データエリアに移動して出庫完了後前記一致した入庫予約データを繰り上げて入庫処理を割り込ませるように入出庫の順番を定めるようにしたので、出庫処理を行う場合に、出庫する車種のデータと入庫予約データエリアの先頭のデータの車種を比較し、入庫可能と判断した場合には、出庫作業の完了後、次の出庫作業に先立って入庫可能な車種に応じて入庫予約に基づく入庫処理を行うことで、空になったパレットを戻すことなく、そのまま入庫に利用することができ、出庫待ちの利用者の待ち時間を増大することなく、入庫待ちの利用者の待ち時間を短縮して効率良く入出庫させることができ、機械式駐車装置を効率的に運転することができる。
また、入庫車両を乗り捨てる乗り捨て方式の場合には、入庫の利用者の順番が問題とならないことから、制御装置の処理部で、出庫が行われる車種データと同一の車種の入庫予約データと一致する入庫予約を判定・選択し、一致した入庫予約データを作業データエリアに次の入出庫のために受け付けて入庫割込み処理を行うようにすることができる。

この発明の請求項２記載の機械式駐車装置の入出庫方法によれば、前記車種データを、前記入口操作盤に挿入される駐車券または定期券に入力記録するとともに、前記入力操作盤で入力操作されたデータとリンクさせて出庫処理の場合に車種を判定するようにしたので、車種データを入口操作盤や出口操作盤での操作順序のデータとは別に駐車券や定期券に入力記憶させておき、順序データとリンクさせて車種情報（車種データ）を得ることで、出庫後の空パレットを利用して入庫を割り込ませることができる。

この発明の機械式駐車装置の入出庫方法の一実施の形態にかかる説明図である。この発明の機械式駐車装置の入出庫方法の一実施の形態にかかる制御装置のブロック図である。この発明の機械式駐車装置の入出庫方法の一実施の形態にかかる通常モードのフローチャートである。この発明の機械式駐車装置の入出庫方法の一実施の形態にかかる入庫割り込みモードのフローチャートである。この発明の機械式駐車装置の入出庫方法が適用される機械式駐車装置の駐車スペースを省略した入出庫口部分の概略説明図である。この発明の機械式駐車装置の入出庫方法が適用される機械式駐車装置の制御系の概略ブロック図である。この発明の機械式駐車装置の入出庫方法が適用される機械式駐車装置の入庫および出庫の概略フロー図である。従来の機械式駐車装置の入出庫方法の一例の説明図である。

以下、この発明の機械式駐車装置の入出庫方法の一実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
この発明の機械式駐車装置の入出庫方法が適用される機械式駐車装置には、図５で説明したように、入庫口１と出庫口２とが別々に設けられて通り抜けることができるようにしてあり、入庫口１に入口操作盤３が設けられるとともに、出庫口２に出口操作盤４が設けてある。なお、機械式駐車装置は、図示省略したが、例えば地上に設けられる立体駐車場のエレベータ方式、垂直循環方式の機械式駐車装置などや地下に設けられて昇降用のリフトと移動台車とを組み合わせた平面往復方式の機械式駐車装置などのいずれでも良く、これまでの機械式駐車装置の場合と同様に、図６に示した制御系統のブロックを示す制御装置５などを介して自動運転制御され、図７に示したフロー図にしたがって入庫や出庫が行われるようになっている。

この機械式駐車装置の入出庫方法では、複数の出庫の予約が入っていても入庫の予約を割り込ませることで、空パレットの返却を行わずそのまま入庫させることで、出庫待ちの利用者にほとんど影響を与えることなく、効率的に入出庫を行うことができるようにしている。

このため、制御装置５には、図２に示すように、演算処理部５ａとして例えばマイコンやＰＣが内蔵されるとともに、記憶部５ｂとして例えばメモリが内蔵されており、図１に示すように、入口操作盤３による入庫予約データが入力・記憶される入庫予約データエリア１１が設けられて、入口操作盤３から入力される入庫予約データの順番に入庫予約データが記憶される。

また、出口操作盤４による出庫予約データが入力・記憶される出庫予約データエリア１２が設けられて、出口操作盤４から入力される出庫予約データの順番に出庫予約データが記憶される。
さらに、制御装置５には、予約データエリア１３が設けられ、入口操作盤３および出口操作盤４から入力される入庫予約データおよび出庫予約データを入出庫を区別することなく、入力操作順である受け付けた順番に入力・記憶することができるようにしてある。

また、制御装置５には、作業データエリア１４が設けられ、入出庫作業予約を複数、図示例では、２件を受け付けて入出庫作業動作（機械式駐車装置の運転制御）を処理し、作業が完了すると消去した後、順次、入庫予約・出庫予約を繰り上げて受け付け、入出庫作業予約を処理する。

これら入庫予約データエリア１１、出庫予約データエリア１２および予約データエリア１３に入力・記憶されるデータは、少なくとも入力操作された順番により生成された順序データまたは／および車種を区別する車種データであれば良く、駐車券に車種データや格納する棚番号のデータが書き込まれるようにした場合には、車種を区別する車種データをこれらデータエリア１１〜１３に入力・記憶する必要はなく、制御装置５で駐車券のデータとリンクさせることでこれらのデータを利用できるようにすれば良い。

したがって、例えば図１に示すように、出口操作盤４からの出庫予約が２件連続した後、入口操作盤３から入庫予約が２件行われ、さらに出口操作盤４からの出庫予約が１件行われた場合には、出庫予約データエリア１２に出庫予約データ1、２、５の３件が順に入力・記憶されるとともに、入庫予約データエリア１１には、入庫予約データ３、４の２件が順に入力・記憶され、これらの操作順に予約データエリア１３に出庫予約データ1、２、入庫予約データ３，４および出庫予約データ５が入力・記憶される。

通常の運転モードでの入出庫作業の順番は、制御装置５の処理部５ａで、記憶部５ｂの予約データエリア１３に入力・記憶された順番にしたがって、作業データエリア１４に予約データを受け付け、入出庫作業の処理が行われ、機械式駐車装置の自動運転が行われる結果、上記の例の場合には、１番目および２番目の出庫処理が２件行われた後、３番目および４番目の入庫処理が２件行われ、その後５番目の出庫処理が１件行われる。

この通常モードでの入出庫は、図３にフローチャートを示すように、Ｓ１１：通常の入出庫処理であるか入庫割り込みの処理を判定する。
Ｓ１２：予約データエリア１３の先頭のデータを作業データエリア１４の作業データエリアＡに受け付ける。
Ｓ１３：これにより、予約データエリア１３の先頭のデータに応じて入庫又は出庫が行われる。
Ｓ１４：入出庫作業の開始とともに、予約データエリア１３の２番目のデータの有無を判定する。
Ｓ１５：予約データエリア１３に２番目のデータが存在すれば、これを作業データエリア１４の作業データエリアＢに受け付ける。
Ｓ１６：予約データエリア１３に２番目のデータが存在しない場合には、入出庫作業を終了する。
Ｓ１７：次に作業データエリアＡのデータに基づく入出庫の完了を確認する。
Ｓ１８：入出庫が完了した後、作業データエリアＢのデータを作業データエリアＡに繰り上げる。
Ｓ１９：この繰り上げた作業データに基づく入出庫を処理する。
Ｓ２０：この後、予約データエリア１３の予約データの有無を判定することから繰り返すことで、入出庫処理が予約データエリア１３に入力・記憶された順番に処理される。

しかし、この機械式駐車装置の入出庫方法では、予約された順番を守って入出庫処理が行われるが、この場合に、出庫処理が２件連続すると、１件目の出庫が完了すると、出庫口２の出庫バースには、空のパレットが存在し、この空パレットを格納する作業を行った後でなければ、次の出庫を行うことができない。

そこで、この機械式駐車装置の入出庫方法では、空パレットを利用して入庫作業を割り込ませて行う入庫割込みモードを設定できるようにしてある。
このため、制御装置５では、入口操作盤３および出口操作盤４からのそれぞれの入庫予約データエリア１１、出庫予約データエリア１２および予約データエリア１３に入力操作された順番の順序データとともに、車種データを入力記憶しておく。
なお、この車種データはこれらの入庫予約データエリア１１、出庫予約データエリア１２および予約データエリア１３への順序データとともに、入力記憶させる場合に限らず、駐車券や定期券のデータとリンクさせることで、駐車券や定期券のデータから読み取ることができるようにしておくこともできる。

こうして車種データを入力記憶させておき、たとえば図１に示すように、制御装置５で作業データエリア１４に出庫予約データ１を作業データエリアＡに受け付けるとともに、制御装置５の処理部５ａでは、受け付けた出庫予約データ１に基づく出庫処理を行う出庫予約データエリア１２のデータ１の車種データと入庫予約データエリア１１の先頭のデータ３の車種データとを比較して一致するか否かを判定し、一致する場合には、入庫可能と判定する。

すると、入庫予約データエリア１１の先頭の入庫予約データ３を作業データエリア１４の作業データエリアＢに移動してＡの出庫完了後、この入庫予約データ３をエリアＢからエリアＡに繰り上げて入庫処理を割り込ませるようにし、入庫予約データ３に基づく入庫処理を行うための作業指令を出力する。
この入庫作業指令に基づく機械式駐車装置の具体的な自動運転制御は、予約データとリンクした当該駐車券のデータに基づいて制御装置５で行われ、これまでの自動運転による入庫の制御と同様にして行われるものであり、ここでは、省略する。

なお、出庫予約の車種データと入庫予約の車種データが一致せず、出庫による空パレットを利用して入庫ができない場合には、すでに説明したように、通常の予約操作の順番に基づく入出庫処理が行われる。

また、機械式駐車装置の格納車種が一車種のみの場合には、出庫が行われた空パレットには、必ず入庫させることが可能であることから、作業データエリア１４に出庫予約データが受け付けられた場合には、制御装置５の処理部５ａは、入庫予約データエリア１１にデータが存在するか否かを判断し、存在する場合には、作業データエリア１４に次の入出庫処理のために受け付け、入庫処理を割り込ませて行う。

この入庫割り込みモードでの入出庫は、図４にフローチャートを示すように、行われる。
Ｓ５１：予約データエリア１３の先頭のデータを作用データエリア１４の作業データエリアＡに受け付ける。
Ｓ５２：受け付けたデータが入庫予約データであるか、出庫予約データであるかを判定する。
Ｓ５３：作業データエリアＡに受け付けたデータが出庫予約データである場合には、入庫割込み処理が開始される。
Ｓ５４：作業データエリアＡに受け付けたデータが入庫予約データである場合には、通常の入出庫処理が行われる。
Ｓ５５：作業データエリア１４のエリアＡの出庫予約データ１の車種データと入庫予約データエリア１１の入庫予約データ３の車種データとを比較し、一致するか否かを判定する。
Ｓ５６：車種が一致して入庫可能と判定した場合には、入庫予約データエリア１１の先頭の入庫予約データ３を作業データエリア１４の作業データエリアＢに受け付ける。
Ｓ５７：車種が一致しない場合には、通常の入出庫処理が行われ、作業を終了する。
Ｓ５８：次に作業データエリアＡのデータに基づく出庫の完了を確認する。
Ｓ５９：出庫が完了した後、作業データエリアＢのデータを作業データエリアＡに繰り上げて、割り込みの入庫処理を開始する。
Ｓ６０：この割り込ませた作業データに基づく入庫が完了した後、予約データエリア１３からの先頭のデータの受け付けに戻り、繰り返し入出庫を処理する。

なお、機械式駐車装置の運用方法として、例えば入庫車両を乗り捨てる乗り捨て方式の場合には、入庫の利用者の順番が問題とならないことから、制御装置の処理部で、出庫が行われる車種データと同一の車種の入庫予約データと一致する入庫予約を判定・選択し、一致した入庫予約データを作業データエリア１４に次の入出庫のために受け付けて入庫割込み処理を行うようにすることもできる。

このような機械式駐車装置の入出庫方法によれば、予約データエリアに入力されたデータの順番に基づく出庫作業処理の完了後、次の出庫作業に先立って入庫可能な車種に応じて入庫予約に基づく入庫処理を割り込ませて行うことで、空になったパレットを戻すことなく、そのまま入庫に利用することができ、入庫口のパネルドアの開閉などの時間を必要とするだけで出庫待ちの利用者の待ち時間をほとんど増大することなく、入庫待ちの利用者の待ち時間を減少して効率的に入出庫させることができる。これにより、一層効率良く機械式駐車装置を運転することができる。

なお、上記実施の形態では、機械式駐車装置の入出庫方法について説明したが、車両に代えて荷物の入出庫を行う自動倉庫での入出庫に適用できるものである。

１入庫口
２出庫口
３入口操作盤
４出口操作盤
５制御装置
５ａ処理部
５ｂ記憶部
８中央監視盤
１１入庫予約データエリア
１２出庫予約データエリア
１３予約データエリア
１４作業データエリア

Claims

入庫口と出庫口とが別々に設けられ、かつ入庫車両が入庫口近くに乗り捨てられる乗り捨て方式の機械式駐車装置の入出庫方法であって、
入出庫を管理する制御装置に、入口操作盤から入力される順番に従って入庫予約データを記録する入庫予約データエリアと、出口操作盤から入力される順番に従って出庫予約データを記録する出庫予約データエリアと、前記入口操作盤および前記出口操作盤から入力される入庫予約データおよび出庫予約データを入力される順番に従って記録する予約データエリアを設ける一方、
前記入庫予約データエリアのデータ、前記出庫予約データエリアのデータおよび前記予約データエリアのデータを読み込んで入出庫作業を行う作業の順番を処理し入庫または出庫が完了した後読み込みデータを消去する入出庫の作業データエリアを設け、
この作業データエリアには、前記予約データエリアに入力記録されたデータの順番に従ってデータを移動して入出庫処理を行うとともに、前記出庫予約データエリアのデータに基づく出庫処理を行う場合には、当該出庫処理を行う出庫予約データエリアのデータおよび車種データと前記入庫予約データエリアの先頭から順番に出庫が行われる車種データと同一の車種の入庫予約データと一致する入庫予約データを判定・選択し、一致した入庫予約データを作業データエリアに移動して出庫完了後前記一致した入庫予約データを繰り上げて入庫処理を割り込ませるように入出庫の順番を定めることを特徴とする機械式駐車装置の入出庫方法。
前記車種データを、前記入口操作盤に挿入される駐車券または定期券に入力記録するとともに、前記入力操作盤で入力操作されたデータとリンクさせて出庫処理の場合に車種を判定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の入出庫方法。