JP6688128B2 - 機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、機械式立体駐車設備の制御方法及び機械式立体駐車設備に関する。

従来、機械式立体駐車設備においては、入出庫を行っているユーザが入出庫部内に居るときに、他のユーザが前のユーザが入出庫部内に居ることに気付かずに操作盤を操作して、前のユーザを入出庫部内に閉じ込めることがないように、入出庫部内の無人確認を行った後、閉扉操作を受け付けるようにしている。

この種の先行技術として、出入口扉を開く前にユーザの認証を行う第１の認証処理を行い、出入口扉を閉じる前にユーザの認証を再度行う第２の認証処理を行い、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とを照合し、照合結果が一致した場合にのみ出入口扉を閉じる閉扉操作を入力することで閉扉処理が行えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−０２６１２１号公報

ところで、近年、国土交通省は、機械式立体駐車設備の安全性の一層の向上を図るため、平成２６年３月に「機械式立体駐車場の安全対策に関するガイドライン」を策定した。製造者は、誠実にこれを遵守し、より安全且つ利便性の高い機械式立体駐車設備の提供が求められている。

そこで、本発明は、機械式立体駐車設備において安全性及び利便性の更なる向上を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤と、前記操作盤の操作に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備の制御方法であって、予め、駐車場の利用契約に応じてユーザに付与された所定桁数の第１暗証コードを第１記憶手段に記憶しておく第１記憶ステップと、前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記操作盤を介して、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードの入力を受け付ける第１入力ステップと、前記第１入力ステップにおいて入力された暗証コードに基づいて、入力された暗証コードが前記第１記憶手段に記憶された前記第１暗証コードと一致するか否かを判定することにより、当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであるか否かを判定する第１認証ステップと、前記第１認証ステップにおいて当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出ステップと、前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉ステップと、前記入出庫扉を閉じる前に、前記操作盤を介して、ユーザによる暗証コードの入力を受け付ける第２入力ステップと、前記第２入力ステップにおいてユーザにより入力された当該暗証コードが、第２暗証コードと一致するか否かを判定する第２認証ステップと、前記第２認証ステップにおいて前記暗証コードが前記第２暗証コードと一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉ステップと、を含み、前記第２暗証コードは前記第１暗証コードの桁数よりも少ない所定のコードであることを特徴とする。

この構成により、ユーザが第１暗証コードを入力すると、第１のユーザ認証が成功した場合にのみ車両搬送手段が呼び出されて入出庫扉が開かれる。そして、ユーザは第２暗証コードを入力することにより、第２のユーザ認証が成功した場合にのみ入出庫扉が閉じられる。つまり、呼び出し操作をしたユーザのみが入出庫扉が閉じることができる。これにより、第１の認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えた後に、車庫装置外に退避し、第２の認証操作を行うまでは入出庫扉が閉じられることはない。従って、車庫装置内にユーザが取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。つまり、複数のユーザが連続して入出庫操作に訪れた場合でも、前のユーザがまだ車庫装置内に居る時に次のユーザが入出庫扉を閉じることが無い。そして、第２暗証コードは第１暗証コードの桁数よりも少ない所定のコードであるので、ユーザの負担が軽減し、利便性が向上する。

また、前記操作盤は、ＩＣカードリーダー及びキー操作部の双方の装置を含み、前記第１記憶ステップでは、前記第１記憶手段に、前記第１暗証コード及び前記第１暗証コードに関連付けられた第１情報を記憶しておき、前記第１入力ステップにおいて、前記暗証コードは前記キー操作部を介して入力される、又は、前記ＩＣカードリーダーを介してカードＩＤとして入力され、前記第１認証ステップにおいては、前記第１入力ステップにおいて前記ユーザが前記暗証コードを入力した場合は前記第１記憶手段に記憶された前記第１暗証コードと一致するか否かを判定し、又は、前記第１入力ステップにおいて前記ユーザが前記カードＩＤを入力した場合は前記第１記憶手段に記憶された前記第１情報と一致するか否かを判定することにより、前記第１入力ステップにおいて入力を行ったユーザが契約したユーザであるか否かを判定してもよい。

この構成により、ユーザは状況に応じて第１入力ステップにおける暗証コードの入力方法を適宜選択することができ、利便性が向上する。なお、ここで第１記憶ステップで記憶する第１情報は第１暗証コードを共用するものとし、ＩＣカードリーダーを介して入力するカードＩＤが暗証コードと同一のコードであってもよい。これにより、第１記憶手段に記憶する情報を少なくでき、管理しやすくなる。

また、上記機械式立体駐車設備の制御方法は、前記第１認証ステップと前記第２認証ステップとの間において、前記ユーザにより入力された前記暗証コード又は前記カードＩＤと一致すると判定された前記第１暗証コードに基づいて、当該第１暗証コードに対応し且つ当該ユーザの同一の利用契約に係る前記第２暗証コードを生成し、第２記憶手段に記憶しておく第２記憶ステップを更に含んでもよい。

この構成により、入力された暗証コードと一致すると判定された第１暗証コードに基づいて第２暗証コードが生成されるので、予め第２暗証コードを記憶しておく必要がなくなり、制御装置のメモリスペースを削減できる。

また、前記第２暗証コードは、前記第１暗証コードの一部の所定桁のコードによって構成されてもよい。

この構成により、ユーザは第１暗証コードの一部の所定桁のコードを覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。

また、同一ユーザが複数台の利用契約に応じて前記第１暗証コードが複数付与される場合、当該ユーザに係る第２暗証コードは共通でもよい。

この構成により、複数台の利用契約したユーザには共通の第２暗証コードが付与されるので、ユーザは暗証コードを管理し易くなり、利便性が向上する。

また、その他の発明は、車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤と、前記操作盤の操作に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備であって、前記制御装置は、予め、駐車場の利用契約に応じてユーザに付与された所定桁数の第１暗証コードを第１記憶手段に記憶しておく第１記憶処理と、前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記操作盤を介して、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードの入力を受け付ける第１入力処理と、前記第１入力処理において入力された暗証コードに基づいて、入力された暗証コードが前記第１記憶手段に記憶された前記第１暗証コードと一致するか否かを判定することにより、当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであるか否かを判定する第１認証処理と、前記第１認証処理において当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、前記操作盤を介して、ユーザによる暗証コードの入力を受け付ける第２入力処理と、前記第２入力処理においてユーザにより入力された当該暗証コードが、第２暗証コードと一致するか否かを判定する第２認証処理と、前記第２認証処理において前記暗証コードが前記第２暗証コードと一致していると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を実行し、前記第２暗証コードは前記第１暗証コードの桁数よりも少ない所定のコードであることを特徴とする。

本発明によれば、機械式立体駐車設備において安全性且つ利便性の更なる向上を図ることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式立体駐車設備の構成を示す平面図である。 図２は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の一例を示す表である。 図３は、図１の操作盤を模式的に示した正面図である。 図４は、図１の制御装置の構成を示すブロック図である。 図５は、図４の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の第二の例を示す表である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、本実施形態に係る機械式立体駐車設備１の構成を示す平面図である。この機械式立体駐車設備１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者用のものである。機械式立体駐車設備１は、複数の車両Ｖを駐車スペースに収容可能なエレベータ方式の立体駐車施設であり、例えば地上部に車両Ｖの入出庫口４が開口する搭状の車庫装置２内に車両を搬送する手段としてのパレット６が収容される。同図ではパレット６は車両Ｖを載置した状態で車庫装置２内の入出庫部３の所定位置に配置されている。機械式立体駐車設備１は、車両を搬送する車両搬送手段を有して駐車させるものであれば、エレベータ方式の立体駐車施設に限定されない。この明細書中における前後左右方向の概念は、図１に示す入出庫部３の外部から入出庫扉５に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、車両Ｖを矩形状枠として示す。

図１に示すように、機械式立体駐車設備１は、車両Ｖを搬送するパレット６を有する車庫装置２と、車庫装置２の外部に設けられた操作盤７と、操作盤７の操作に基づいて車庫装置２の入出庫扉５の開閉を制御する制御装置８とを備える。

車庫装置２は、矩形状に形成され、正面側に開口する入出庫口４に入出庫扉５が設けられている。車庫装置２内の入出庫部３には、物体を検知する複数のセンサが設けられている。車両Ｖを入出庫させるパレット６の左側方に左部センサ１１が設けられ、右側方に右部センサ１２が設けられている。また、パレット６の前方には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられ、パレット６の前後方向の中間部分には、車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１６が設けられている。さらに、パレット６と入出庫扉５との間には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられ、入出庫口４の部分には、入出庫扉５の外側で物体を検知する入出庫扉外センサ１５が設けられている。

操作盤７は、車庫装置２の外壁であって、入出庫口４の側方（図では右方）に設けられている。操作盤７は、機械式立体駐車設備１の運転操作を行うためのものである。操作盤７の操作権限は、機械式立体駐車設備１の利用契約を結んだ者であって、駐車設備の取扱いに関する教育・訓練を受けて管理責任者から認定された者にのみ与えられる。駐車場の認定取扱者として契約者はユーザ登録される。以下では、ユーザ登録された契約者をユーザともいう。契約者には登録時に暗証コードが付与される。本実施形態では暗証コードは暗証番号である。図２は、機械式立体駐車設備１の契約者に付与される暗証番号の一例を示す表である。図２に示すように、各契約者には二種類の第１認証用暗証番号（第１暗証コード）及び第２認証用暗証番号（第２暗証コード）が付与される。ここでは３人の契約者（Ａ，Ｂ及びＣ）に対してそれぞれ第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号が付与される。第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定のコードであり、さらに本実施例では第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成される。ここでは、第１認証用暗証番号は４桁の暗証番号であり、第２認証用暗証番号は４桁の下２桁の番号と同じ２桁の番号である。例えば第２認証用暗証番号は機械式立体駐車設備１の駐車可能台数に応じて０１〜９９又は００〜９９の数字が割り振られる。ここでは契約者Ａには、第１認証用暗証番号として「２４５８」、第２認証用暗証番号として「５８」が付与される。契約者Ｂには、第１認証用暗証番号として「５４８２」、第２認証用暗証番号として「８２」が付与される。契約者Ｃには、第１認証用暗証番号として「１５６７」、第２認証用暗証番号として「６７」が付与される。３人の契約者（Ａ，Ｂ及びＣ）の第２認証用暗証番号は互いに重複しないように設定される。これらの内、第１認証用暗証番号は契約者毎に制御装置８（図１）に予め記憶されている。

図１では操作盤７と制御装置８が一体となった例を示している。ユーザは操作盤７を操作して、第１認証用暗証番号及び第２認証用暗証番号を入力することによって、制御装置８において第１認証及び第２認証が実行される（詳細は後述する）。つまり、本実施形態の操作盤７は認証機能を備える。

図３は、操作盤７を模式的に示した正面図である。操作盤７には、モニタ７１と、音声スピーカ７２と、キー操作部として数字入力を行うテンキー操作部７３と、ＩＣカードリーダー７４と、起動ボタン７５と、安全確認ボタン７６と、閉扉ボタン７７が設けられる。モニタ７１と音声スピーカ７２は、画面及び音声によってユーザに操作方法を指示するものである。テンキー操作部７３は、ユーザがキー操作によって暗証番号を入力するための読み取り装置であり、ＩＣカードリーダー７４は、ユーザがＩＣカードによって暗証番号を入力するための読み取り装置である。また、起動ボタン７５は、ユーザがパレットの呼出を行うためのボタンである。安全確認ボタン７６は、安全確認を終えたユーザが閉扉操作を有効にするためのボタンである。閉扉ボタン７７はユーザが入出庫扉５を閉じるためのボタンである。

図４は、制御装置８の構成を示すブロック図である。制御装置８は、入出庫扉５、パレット６（ここでは、簡単のため、パレット６を搬送するためのエレベータなどの搬送装置や駆動装置等を総称するものとして、パレット６で説明する）及び操作盤７と接続され、操作盤７の操作に基づいて入出庫扉５の開閉及びパレット６の駆動を制御するように構成されている。図４に示すように、制御装置８は、主制御部８１と、扉開閉制御部８２と、パレット駆動制御部８３と、記憶部８４とを備える。

主制御部８１は、扉開閉制御部８２及びパレット駆動制御部８３を統括制御するように構成されている。主制御部８１は、操作盤７から入力される暗証番号等の操作情報に基づいてユーザ認証を行い、認証結果に応じて扉開閉指令又はパレット駆動指令を生成し、これを扉開閉制御部８２又はパレット駆動制御部８３に出力する。扉開閉制御部８２は、主制御部８１から入力される扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を開閉させる。パレット駆動制御部８３は、主制御部８１から入力されるパレット駆動指令に基づいて、駆動機構（図示せず）の動作を制御して、パレット６を駆動させる。記憶部８４は、予め、認証用暗証番号等の各種データ、制御プログラム等を記憶しておく。

次に、制御装置８により実行される機械式立体駐車設備１の制御方法について説明する。制御装置８は記憶部８４に記憶された制御プログラムに従って動作する。図５は、制御装置８の処理の流れを示すフローチャートである。ユーザは、操作盤７を運転操作して、車両Ｖの入出庫作業を行う（図１参照）。尚、運転操作開始に先立って、制御装置８は、駐車場の利用契約に応じてユーザに付与された認証用暗証番号（図２参照）のうち、第１認証用暗証番号のみを、予め、記憶部８４に記憶しておく（本発明の「第１記憶ステップ」に相当）。

まず、車庫装置２の入出庫扉５の開扉操作について説明する。制御装置８は、車庫装置２の入出庫扉５を開く前に、操作盤７を介して、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードの入力を受け付ける（ステップＳ１）。制御装置８は、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードとして、第１認証用暗証番号を受け付け可能である。本実施形態では、ＩＣカードには、テンキー操作部７３を介して入力する暗証番号と同一の暗証番号がカードＩＤとして格納されている。本実施形態では、制御装置８は、テンキー操作部７３又はＩＣカードリーダー７４を介して、４桁の第１認証用暗証番号が入力されたか否かを判定する。そして、制御装置８は、４桁の第１認証用暗証番号の読み取りが完了した場合は次のステップに移行する。

次に、制御装置８は、ステップＳ１において操作盤７を介して入力された暗証コードに基づいて、当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであるか否かを判定する第１認証処理を実行する（ステップＳ２）。制御装置８は、ステップＳ１において入力された第１認証用暗証番号がそのユーザの利用契約に応じた第１認証用暗証番号と一致するか否かを判定する。制御装置８は、記憶部８４に記憶された第１認証用暗証番号のリスト（図２の第１認証用暗証番号参照）を検索して、ステップＳ１で入力された第１認証用暗証番号と一致するか否かを判定する。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、記憶部８４に記憶された第１認証用暗証番号（「２４５８」、「５４８２」及び「１５６７」等）を検索して、ステップＳ１で入力された４桁の第１認証用暗証番号「２４５８」と一致するか否かを判定する。ここで入力された第１認証用暗証番号が記憶部８４に記憶された第１認証用暗証番号と一致する場合は第１認証の成功を意味し、一致しない場合が第１認証の失敗を意味する。

次に、制御装置８は、ステップＳ２において第１認証が成功した場合には、その第１認証用暗証番号に基づいて、その第１認証用暗証番号に対応し且つそのユーザの同一の利用契約に係る第２認証用暗証番号を生成し、その第２認証用暗証番号を記憶部８４に記憶する（ステップＳ３）。これが第２記憶ステップである。本実施形態では制御装置８は、第２認証用暗証番号を、第２記憶手段として第１認証用暗証番号と共通の記憶手段（記憶部８４）に記憶するが、別の記憶手段に記憶してもよい。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、４桁の第１認証用暗証番号「２４５８」の下２桁の番号と同じ２桁の番号である第２認証用暗証番号「５８」を生成し（図２参照）、第２認証用暗証番号「５８」を記憶部８４に記憶し、次のステップに移る。一方、制御装置８は、ステップＳ２において第１認証が失敗した場合には、エラー表示処理を実行する（ステップＳ２１）。制御装置８は、例えば操作盤７のモニタ７１に「有効な暗証番号ではありません」と表示し、ステップＳ１に戻る。

そして、制御装置８は、ステップＳ３で第２認証用暗証番号を記憶した後に、パレット呼び出し処理を実行する（ステップＳ４）。このとき制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、起動ボタン７５の操作をユーザに促し、ユーザ操作に連動してパレット呼び出し処理を行う（図３参照）。この起動ボタン７５の操作は、第１認証用暗証番号をキー入力したときに入力完了の意味で操作するようにしてもよいし、省略してもよい。具体的には、パレット駆動制御部８３（図４参照）は、主制御部８１で生成されたパレット駆動指令に基づいて駆動機構（図示せず）の動作を制御して、パレット６を入出庫部３の所定位置（図１参照）まで駆動させる。ここで入庫作業の場合は空のパレット６が駐車スペース（図示せず）から入出庫部３の所定位置に呼び出され、出庫作業の場合はユーザが駐車していた車両Ｖが載置されたパレット６が駐車スペース（図示せず）から入出庫部３の所定位置に呼び出される。

次に、制御装置８は、パレット６が入出庫部３の所定位置（図１参照）に到着した後に入出庫扉５を開く開扉処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、扉開閉制御部８２（図４参照）は、主制御部８１で生成された扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を開く。このようにして、ユーザが第１認証用暗証番号を入力し、第１認証が成功した場合にのみパレット６が入出庫部３の所定位置（図１参照）に呼び出されて入出庫扉５が開かれる。ここでユーザは入庫作業の場合は、車両Ｖを運転して車庫装置２内に進入し、入出庫部３の所定位置に呼び出された空のパレット６の上に車両Ｖを載置する。ユーザは出庫作業の場合は、車庫装置２内の入出庫部３の所定位置に呼び出されたパレット６上の車両Ｖに乗り込んで、車両Ｖを車庫装置２外に移動させる。

次に、車庫装置２の入出庫扉５の閉扉操作について説明する。制御装置８は、車庫装置２の入出庫扉５を閉じる前に、操作盤７を介して、ユーザによる暗証コードの入力を受け付ける（ステップＳ６）。制御装置８は、テンキー操作部７３を介して、ユーザによる第２認証用暗証番号の入力を受け付ける（図３参照）。本実施形態では、制御装置８は、テンキー操作部７３を介して、２桁の第２認証用暗証番号が入力されたか否かを判定し、２桁の第２認証用暗証番号の読み取りが完了した場合は次のステップに移行する。

次に、制御装置８は、第２認証処理を実行する。ここでは制御装置８は、ステップＳ６において入力された第２認証用暗証番号が、第１認証が成功したユーザの利用契約に応じた第２認証用暗証番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ７）。制御装置８は、入力された第２認証用暗証番号がステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号と一致するか否かを判定する。ユーザが契約者Ａの場合、制御装置８は、入力された第２認証用暗証番号が記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号「５８」と一致するか否かを判定する。ここで入力された第２認証用暗証番号が記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号と一致する場合は第２認証の成功を意味し、一致しない場合は第２認証の失敗を意味する。

次に、制御装置８は、ステップＳ７において第２認証が成功した場合には、ユーザに車庫装置２内の安全確認を促す安全確認報知処理を実行する（ステップＳ８）。例えば、制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、「安全を確認して下さい」と報知する。このとき制御装置８は安全確認操作をユーザに促す。例えば操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて「安全確認が完了したら、安全確認操作ボタンを押して下さい」と報知する。一方、制御装置８は、ステップＳ７において第２認証が失敗した場合には、エラー表示処理を実行する（ステップＳ２２）。例えば制御装置８は、操作盤７のモニタ７１又は音声スピーカ７２を通じて、「有効な暗証番号ではありません」と報知し、ステップＳ６に戻る。

そして、制御装置８は、ステップＳ８で安全確認報知処理を実行した後、ユーザにより安全確認操作がされたか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、制御装置８は、操作盤７の安全確認ボタン７６の押圧操作を検知した場合、入出庫扉５のインターロックを解除することにより閉扉操作が有効とされ（ステップＳ１０）、次のステップに移る。

次に、制御装置８は、操作盤７の閉扉ボタン７７が押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御装置８は、閉扉ボタン７７が押圧操作を検知した場合には、入出庫扉５を閉じる閉扉処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、扉開閉制御部８２（図４参照）は、主制御部８１で生成された扉開閉指令に基づいて、扉開閉機構（図示せず）の動作を制御して入出庫扉５を閉じる。そして、制御装置８の動作が終了し、例えば次のユーザの操作まで待機する。なお、ステップＳ３で記憶部８４に記憶された第２認証用暗証番号は、ステップＳ７において第２認証が成功した後の適切な段階で、削除したり空白を意味するデータに置き換えてもよい。このようにして、ユーザが第２認証用暗証番号を入力し、第２認証が成功した場合にのみ入出庫扉５が閉じられる。つまり、入出庫扉５を開く操作をしたユーザのみが入出庫扉５を閉じることができる。これにより、第１認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えた後に、車庫装置２外に退避し、第２認証操作を行うまでは入出庫扉５が閉じられることはない。

次に、本実施形態による効果を従来例と比較しつつ説明する。従来例（特開２０１２−０２６１２１号公報）では、入車庫扉を開くための第１認証情報（第１認証用暗証番号に相当）と、入車庫扉を閉じるための第２認証情報（第２認証用暗証番号に相当）を同じにし、第２認証処理を行った後、両認証情報を照合し両者が一致した場合のみ、入出庫扉が閉じられる。本発明者らは、車両入出庫時のパレット呼び操作又は開扉操作のための第１認証用暗証番号は車両のセキュリティを確保するため、４桁の暗証番号を使用することが多いが、閉扉操作のための第２認証用暗証番号はこのような高度なセキュリティを必要としないことに着目した。

そこで、本実施形態では、第１認証用暗証番号の桁数を減らしたものを第２認証用暗証番号とし、二つの暗証番号が異なるようにしている。これにより、第１認証操作と第２認証操作は異なる暗証番号で別々に行われ、呼び出し操作をしたユーザのみが入出庫扉を閉じることができ、車庫装置２内にユーザが取り残された状態で入出庫扉５が閉じられてしまうことを防止することができる。更に、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定の番号であるので、ユーザの負担が軽減し、利便性が向上する。従って、機械式立体駐車設備１において安全性且つ利便性の更なる向上を図ることができる。

また、本実施形態では、操作盤７は、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３の双方の装置を含むことにより、ユーザは状況に応じて第１入力ステップＳ１における暗証コードの入力方法を適宜選択することができ、利便性が向上する。

また、本実施形態では、ユーザにより入力された第１認証用暗証番号に基づいて、当該第１認証用暗証番号に対応し且つ当該ユーザの同一の利用契約に係る第２認証用暗証番号を生成し、第２認証用暗証番号に関連付けられた第２認証用暗証番号を記憶部８４に記憶するステップＳ３（図５参照）を含むことにより、予め第１認証用暗証番号に関連付けられた第２認証用暗証番号を記憶部８４に記憶しておく必要がなくなり、制御装置８のメモリスペースを削減できる。尚、本ステップＳ３は、第１認証ステップＳ２と第２認証ステップＳ７との間で実行されればよく、例えばステップＳ４（パレット呼び出し処理）又はステップＳ５（開扉処理）の後で実行されてもよい。

また、本実施形態の第２認証用暗証番号は、前記第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号によって構成されているので（図２参照）、ユーザは第１認証用暗証番号の一部の所定桁の番号を覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。

また、本実施形態の一のユーザの利用契約に係る第２認証用暗証番号と他のユーザの利用契約に係る第２認証用暗証番号コードは重複しないように設定されているので（図２参照）、複数のユーザが連続して入出庫操作に訪れた場合には、前のユーザがまだ車庫装置２内に居る時に後のユーザが入出庫扉５を閉じるための第２認証操作を行ったとしても、前後のユーザの第２認証用暗証番号が異なるので、後のユーザの第２認証操作が成功することは無い。したがって、前のユーザが車庫装置２内に取り残された状態で次のユーザにより入出庫扉５が閉じられてしまう事態を確実に防止することができる。

また、本実施形態では、ユーザに車庫装置２内の安全確認を促す安全確認報知ステップＳ８（図５参照）を含んでいるので、ユーザ自身が車庫装置２内の安全確認を行うため、安全性の更なる向上を図ることができる。尚、本ステップＳ８は、ステップＳ５（開扉処理）とステップＳ１２（閉扉処理）の間で実行されればよい。

また、本実施形態では、第１認証用暗証番号は、４桁の暗証番号であり、第２認証用暗証番号は、４桁の下２桁の番号と同じ２桁の暗証番号であることにより、ユーザは第２認証用暗証番号として、４桁の第１認証用暗証番号の下２桁の番号を覚えておけばよいので、ユーザの負担が減り、利便性が向上する。
（その他の実施形態）
本実施形態では、記憶部８４に第１認証用暗証番号を記憶したが、第１認証用暗証番号に関連付けられた第１情報を記憶してもよい。その場合、第１入力ステップＳ１においては、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードとして、第１認証用暗証番号と第１情報と照合される第１認証用暗証番号以外のカードＩＤ（カード毎に格納されたコード情報）との両方を受け付け可能とし、第１認証ステップＳ２においては、第１入力ステップＳ１においてテンキー操作部７３を介して、ユーザにより入力された第１認証用暗証番号が記憶部８４に記憶された第１認証用暗証番号と一致するか否かを判定することにより、又は、第１入力ステップＳ１においてＩＣカードリーダー７４を介してユーザにより入力されたカードＩＤが記憶部８４に記憶された第１情報と一致するか否かを判定することにより、第１入力ステップＳ１において暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであるか否かを判定してもよい。また、本実施形態では、運転操作開始に先立って、第１認証用暗証番号のみを、予め記憶部８４に記憶しておく例を示したが、第１認証用暗証番号に関連付けられた第２認証用暗証番号を、さらに予め記憶部８４に記憶しておいてもよい。このようにする場合、ステップＳ３において第２認証用暗証番号を記憶する際、第１認証が成功した第１認証用暗証番号に関連付けられた第２認証用暗証番号を、記憶部８４に記憶する。また、このようにする場合、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の所定桁と同じである必要は無く、無関係な任意の番号とすることができる。

また、本実施形態では、各契約者毎に１台ずつ契約する場合について説明したが、同一ユーザの複数台の利用契約に応じて第１認証用暗証番号が複数付与されてもよい。図６は、図１の機械式立体駐車設備の契約者に付与される暗証番号の第二の例を示す表である。図６に示すように、上記実施形態（図２）との違いは、契約者Ｃが２台の利用契約に応じて第１認証用暗証番号が複数付与されている点である。契約者Ｃには、１台目車両の利用契約に応じた第１認証用暗証番号として「１５６７」、第２認証用暗証番号として「６７」が付与される。２台目車両の利用契約に応じた第１認証用暗証番号として「８１２７」、第２認証用暗証番号として「６７」が付与される。ここで第２認証用暗証番号「６７」を、４桁の第１認証用暗証番号の下２桁の番号と同じ２桁の暗証番号とするため、第１認証用暗証番号を「８１６７」としてもよい。このように２台の利用契約を結んだ契約者Ｃには２台で共通の第２認証用暗証番号が付与される。ユーザは暗証コードを管理し易くなり、利便性が向上する。

尚、本実施形態では、操作盤７は、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３の両方の装置を備えたが、ＩＣカードリーダー７４を備えなくてもよい。

尚、本実施形態では、ＩＣカードリーダー７４及びテンキー操作部７３は操作盤７に設けられたが、操作盤７と通信可能な構成を備え、操作盤７と異なる場所（例えば車両の進入経路の近傍）に設けてもよい。また、リモコン装置などの通信機能を有する携帯型操作機器を使用する場合、認証手段としての操作盤７に代えて、ユーザの所持するリモコン装置と制御装置８に接続された送受信器で構成することができ、送受信器は、車庫装置２の外部でも、車庫装置２や制御装置８の内部に設けてもよい。

尚、第１認証用暗証番号は、４桁以外の桁数の暗証番号でもよいし、第２認証用暗証番号は、第１認証用暗証番号の桁数よりも少ない所定の番号であれば、第１認証用暗証番号の桁数よりも１桁又は３桁など任意桁数少ない暗証番号としてもよい。

また、本実施形態では、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の４桁の下２桁の番号と同じ２桁の暗証番号としたが、第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の一部の所定桁のコードによって構成されてもよい。例えば第２認証用暗証番号は第１認証用暗証番号の最上位桁と最下位桁の番号によって構成されてもよい。その場合は、第１認証用暗証番号の最上位桁を第２認証用暗証番号の下位桁とし、第１認証用暗証番号の最下位桁を第２認証用暗証番号の上位桁としてもよい。

また、本実施形態においては、暗証コードとして暗証番号を使用する場合について説明したが、暗証コードとして数字以外の文字コード（例えばアルファベット、文字）又は数字と文字コードを組み合わせたものを使用してもよい。この場合、テンキー操作部７３に代えて、数字以外の入力キー等を備えるキー操作部を設ける。

また、本実施形態では、パレット式で搭状の車庫装置２を有するエレベータ方式の駐車設備を例にしているが、垂直循環方式、平面往復方式、平面循環方式、箱型循環方式など公知の種々の方式や、パレット式でない機械式駐車設備においても適用でき、機械式駐車設備の構成は上記実施形態に限定されるものではない。また、入出庫扉が簡易的なフェンス状のものにも適用できる。なお、パレット式でない機械式駐車設備において、車両搬送手段は例えば車両を搬送する搬器である。

また、本実施形態では、機械式立体駐車設備１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者用のものとしたが、全ての駐車スペースを契約者専用としてもよいし、一部の駐車スペースを契約者用として契約者自身が操作し、他を時間貸しとして管理人が操作する方式でもよい。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 機械式立体駐車設備
２ 車庫装置
３ 入出庫部
４ 入出庫口
５ 入出庫扉
６ パレット（車両搬送手段）
７ 操作盤
８ 制御装置
１１ 左部センサ
１２ 右部センサ
１３ 前部センサ
１４ 後部センサ
１５ 入出庫扉外センサ
１６ 車両検知センサ
７１ モニタ
７２ 音声スピーカ
７３ テンキー操作部
７４ ＩＣカードリーダー
７５ 起動ボタン
７６ 安全確認ボタン
７７ 開扉ボタン
８１ 主制御部
８２ 扉開閉制御部
８３ パレット駆動制御部
８４ 記憶部
Ｖ 車両

Claims (5)

1. 車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤と、前記操作盤の操作に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備の制御方法であって、
   予め、駐車場の利用契約に応じてユーザに付与された所定桁数の第１暗証コードを第１記憶手段に記憶しておく第１記憶ステップと、
   前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記操作盤を介して、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードの入力を受け付ける第１入力ステップと、
   前記第１入力ステップにおいて入力された暗証コードに基づいて、入力された暗証コードが前記第１記憶手段に記憶された前記第１暗証コードと一致するか否かを判定することにより、当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであるか否かを判定する第１認証ステップと、
   前記第１認証ステップにおいて当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出ステップと、
   前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉ステップと、
   前記入出庫扉を閉じる前に、前記操作盤を介して、ユーザによる暗証コードの入力を受け付ける第２入力ステップと、
   前記第２入力ステップにおいてユーザにより入力された当該暗証コードが、第２暗証コードと一致するか否かを判定する第２認証ステップと、
   前記第２認証ステップにおいて前記暗証コードが前記第２暗証コードと一致すると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉ステップと、
   を含み、
   前記第２暗証コードは、前記第１暗証コードの一部の所定桁のコードによって構成され、前記第１暗証コードの桁数よりも少ない所定のコードであることを特徴とする機械式立体駐車設備の制御方法。
2. 前記操作盤は、ＩＣカードリーダー及びキー操作部の双方の装置を含み、
   前記第１記憶ステップでは、前記第１記憶手段に、前記第１暗証コード及び前記第１暗証コードに関連付けられた第１情報を記憶しておき、
   前記第１入力ステップにおいて前記暗証コードは前記キー操作部を介して入力される、又は、前記ＩＣカードリーダーを介してカードＩＤとして入力され、
   前記第１認証ステップにおいては、前記第１入力ステップにおいて前記ユーザが前記暗証コードを入力した場合は前記第１記憶手段に記憶された前記第１暗証コードと一致するか否かを判定し、又は、前記第１入力ステップにおいて前記ユーザが前記カードＩＤを入力した場合は前記第１記憶手段に記憶された前記第１情報と一致するか否かを判定することにより、前記第１入力ステップにおいて入力を行った前記ユーザが契約したユーザであるか否かを判定する、請求項１に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
3. 前記第１認証ステップと前記第２認証ステップとの間において、当該第１認証ステップで入力された前記暗証コードが前記第１認証コードと一致すると判定された場合に、当該第１暗証コードに基づいて、当該第１暗証コードの前記一部の所定桁のコードであって且つ当該ユーザの同一の利用契約に係る前記第２暗証コードを生成し、第２記憶手段に記憶しておく第２記憶ステップを更に含む、請求項１に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
4. 同一ユーザが複数台の利用契約に応じて前記第１暗証コードが複数付与される場合、所定桁数の当該第１暗証コードは前記一部の所定桁に同一のコードが含まれるように構成され、当該ユーザに係る第２暗証コードは当該同一のコードで共通のコードである、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機械式立体駐車設備の制御方法。
5. 車両を搬送する車両搬送手段を有する車庫装置と、前記車庫装置の外部に設けられた操作盤と、前記操作盤の操作に基づいて前記車庫装置の入出庫扉の開閉を制御する制御装置とを備える機械式立体駐車設備であって、
   前記制御装置は、予め、駐車場の利用契約に応じてユーザに付与された所定桁数の第１暗証コードを第１記憶手段に記憶しておく第１記憶処理と、
   前記車庫装置の入出庫扉を開く前に、前記操作盤を介して、ユーザが契約したユーザであることを認証するための暗証コードの入力を受け付ける第１入力処理と、
   前記第１入力処理において入力された暗証コードに基づいて、入力された暗証コードが前記第１記憶手段に記憶された前記第１暗証コードと一致するか否かを判定することにより、当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであるか否かを判定する第１認証処理と、
   前記第１認証処理において、当該暗証コードを入力したユーザが契約したユーザであると判定された後に前記車両搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、
   前記車両搬送手段の到着後に前記入出庫扉を開く開扉処理と、
   前記入出庫扉を閉じる前に、前記操作盤を介して、ユーザによる暗証コードの入力を受け付ける第２入力処理と、
   前記第２入力処理においてユーザにより入力された当該暗証コードが、第２暗証コードと一致するか否かを判定する第２認証処理と、
   前記第２認証処理において前記暗証コードが前記第２暗証コードと一致していると判定された後に前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を実行し、
   前記第２暗証コードは、前記第１暗証コードの一部の所定桁のコードによって構成され、前記第１暗証コードの桁数よりも少ない所定のコードであることを特徴とする機械式立体駐車設備。

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