JP7101960B2

JP7101960B2 - 立体駐車装置

Info

Publication number: JP7101960B2
Application number: JP2018006906A
Authority: JP
Inventors: 泰伊波; 直也吉野; 勇人竹越
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2038-01-19
Also published as: JP2019124087A

Description

本発明は、立体駐車装置に関し、詳しくは駐車装置内部に人が閉じこめられるのを未然に防止する立体駐車装置に関する。

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。一般的に立体駐車装置には、一箇所または複数箇所に入出庫スペースが設けられており、駐車する車両は自走により入出庫スペースへの出入りを行う。入出庫スペースと駐車スペースとの間には、車両を搬送する搬送装置を備えており、入出庫スペースにおいて搬送装置上に車両を搭載し、所定の駐車スペースへと車両を搬送して格納する。入出庫スペースの入出庫口には、外部との空間を遮断する扉が設けられており、立体駐車装置が動作するときには扉を閉鎖して人が装置内へ進入しないようになっている。立体駐車装置外部の扉近傍には立体駐車装置の運転を操作する運転操作盤が設けられており、これを駐車装置の管理人あるいは車両の運転者自身が操作することにより、扉の開閉や搬送装置の動作が行われる。

近年、立体駐車装置は、商業施設での利用に加えてオフィスビルやマンション等の集合住宅に併設されて利用されることも多く、この場合には、駐車装置の管理人が常駐することなく、特定の利用者自身が立体駐車装置の運転操作を行うことが多い。しかしながら、このように専門の管理人の操作によらず、利用者自身の操作により立体駐車装置を動作させる場合には、利用者の注意不足や確認不足により、立体駐車装置内に他の人が取り残された状態で扉が閉じられてしまう可能性がある。例えば、出庫時には利用者が車両を運転して入出庫スペースから退出し、この後、立体駐車装置の運転操作を行うため、他の人が立体駐車装置内に取り残されることはほとんどない。これに対して入庫時には、同乗者を乗せたまま入出庫スペースに進入し、この後同乗者の退出を確認しないまま運転操作を行うと、同乗者が立体駐車装置内に閉じこめられてしまうといった可能性がある。

このようなことから従来、立体駐車装置内の人の存在を確認する方法として、光電センサにより人を検知する技術（例えば、特許文献１参照）、撮像装置により画像を撮像しこれを画像処理して検知する技術（例えば、特許文献２参照）、マイクロ波を照射してドップラーセンサにより検知する技術（例えば、特許文献３参照）、等が知られており、これらにより人の存在が検知されると立体駐車装置の運転ができないようにしている。また、駐車場内で生じる音を集音し、この音を判定することにより駐車場内に人が閉じ込められていることを検知する技術も知られている（例えば、特許文献４参照）。

特開平５－５９８３９号公報特開２００２－１６７９９６号公報特開平９－２２８６７９号公報特開平６－２５７３１５号公報

上記の従来提案された技術は、各種センサを極力死角のないように配置して人の存在を検知するようにしたものであるが、センサの故障や検知不良等により人の存在を検知できない状態となる事態も少なからず想定され、この場合には、前述したように人が立体駐車装置内部に閉じ込められてしまう可能性がある。そして、このような場合には、立体駐車装置内部からは立体駐車装置の運転を行うことができないため、次の利用者等が運転操作盤を操作するまでは扉が開かないという事態を生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、立体駐車装置内部に人が閉じ込められることを未然に防止する立体駐車装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、扉を備え車両が入出庫する入出庫階と、該入出庫階内部に備えた複数の撮像機と、前記入出庫階の外部に備えた運転操作盤と、を有する立体駐車装置において、前記運転操作盤は、前記複数の撮像機からの映像をそれぞれ表示するモニター部と、利用者の暗証番号を入力するテンキー釦と、１回目の暗証番号入力情報と２回目の暗証番号入力情報とが一致したかを判定する判定部と、前記入出庫階の扉を閉じるための扉閉じ釦と、前記入出庫階が無人かを確認するための無人確認釦と、を有し、前記立体駐車装置内には、前記入出庫階の扉を開閉する開閉機構と、前記車両を搭載可能なパレットを前記入出庫階と所定の駐車室との間で移動させる移動部と、を有し、前記利用者が前記テンキー釦から１回目の暗証番号入力を行うと、前記パレットを前記移動部によって前記所定の駐車室から前記入出庫階まで移動させた後に前記入出庫階の扉を前記開閉機構によって開き、前記入出庫階における前記利用者による前記車両の入庫又は出庫後に前記利用者が前記入出庫階から退出して前記扉閉じ釦を押し前記開閉機構によって前記扉を閉じ、前記モニター部で前記入出庫階が無人かを確認し、無人の場合には前記無人確認釦を押して２回目の暗証番号入力を行い、前記１回目の暗証番号入力情報と前記２回目の暗証番号入力情報とが一致したかを前記判定部で判定し、一致した場合には、前記移動部によって前記パレットを前記所定の駐車室に移動させるように構成したことを特徴としている。

本発明によれば、利用者が入出庫階を退出して直ぐ扉を閉じるので、他の人が入出庫階に進入することがなく、また、扉を閉じた後に複数の撮像機により入出庫階内の無人を確認することができ、入出庫階での人の閉じ込めを防止することができる。また、センサ等を使用しないので、センサの故障や検知不良等の心配がなく、撮像機が故障等した場合にはモニターにより故障が判明するので、保守等の対応が容易である。

立体駐車装置の概略を示す側面図立体駐車装置の概略を示す正面図入出庫階の平面図運転制御盤を示す正面図メッセージ運転操作のフローチャート

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す側面図及び正面図であり、本説明においては、具体例としてエレベータ式立体駐車装置を示して説明を行う。立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搭載する搬器１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４を立体駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置（図示せず）により、巻き上げ又は繰り出しすることにより搬器１３を昇降駆動するようにしたものである。

昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、各駐車室１７には、それぞれ車両１９を搭載するためのパレット１８を備えている。この立体駐車装置１０においては、地上１階部分を車両１９の入出庫階１５としており、車両１９の入退出方向１６は、搬器１３の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両１９が格納されていない何れかの駐車室１７にある空のパレット１８は、搬器１３上へスライド（横行）させられた後、搬器１３とともに入出庫階１５に降下して停止する。入出庫階１５の下方には、パレット１８を旋回して向きを変えるパレット旋回装置２０を備えており、入出庫階１５に到着したパレット１８は、このパレット旋回装置２０により９０°旋回させられて、その長手方向が車両１９の入退出方向１６となるように方向転換して待機する。

車両１９の入庫時には、車両１９が自走してパレット１８上へと乗り込んだ後、車両１９及びパレット１８は、パレット旋回装置２０により９０°旋回させられて搬器１３上に載置される。そしてこの後搬器１３は、元の駐車室１７の位置、すなわち、パレット１８を取り出して空になった駐車室１７まで車両１９及びパレット１８を搬送し、この後パレット１８ごと車両１９を横行させて格納する。車両１９の出庫時は、これと逆の動作であり、車両１９が格納された駐車室１７まで空の搬器１３が移動した後、駐車室１７からパレット１８および車両１９を搬器１３上へ横行させる。この後、搬器１３が下降して入出庫階１５に到着すると、車両１９及びパレット１８がパレット旋回装置２０により９０°旋回させられ、運転者が車両１９に乗り込んで車両１９を運転して立体駐車装置１０から退出する。ここで、立体駐車装置１０は、車両１９を搭載可能なパレット１８を入出庫階１５と所定の駐車室１７との間で移動させる図示しない移動部を備えている。

図３は、入出庫階１５の平面図である。入出庫階１５の出入り口には、引き戸式の扉２２を備えており、扉２２近傍の外壁には、運転操作盤２１を備えている。この入出庫階１５の扉２２は、図示しない開閉機構を駆動することにより開閉する。運転操作盤２１には、入出庫を選択する釦類やタッチパネル等を備えており、利用者が運転操作盤２１を操作することにより制御装置が立体駐車装置１０の動作を制御する。この運転操作盤２１の制御装置は、判定部を有し、この判定部は利用者の暗証番号をテンキー釦から２回入力したとき、１回目の暗証番号入力情報と２回目の暗証番号入力情報とが一致したかを判定する。入庫時には、利用者は車両１９を扉２２の前方で車両１９を停車させ、運転操作盤２１を操作すると扉２２が開いて車両１９の進入が可能になる。次いで、利用者が車両１９を運転して入出庫階１５の所定位置に車両１９を停車させた後、利用者が退出して運転操作盤２１を操作すると、扉２２が閉じた後にパレット旋回装置２０および搬器１３が動作して所定の駐車室１７に車両１９が格納される。出庫時は、立体駐車装置１０の扉２２は閉じられた状態であり、この状態で利用者は車両１９が格納された駐車室１７の指定や装置の運転開始等の操作を運転操作盤２１にて行う。車両１９が駐車室１７から運搬されて入出庫階１５にて出庫可能な状態になると、扉２２が自動的に開いた後、利用者が内部へ入構し車両１９を運転して退出する。その後利用者は、一旦車両１９を停車させ、運転操作盤２１を操作して扉２２を閉じる。入出庫階１５の上部四隅には、入出庫階１５内部を撮影する撮像機２３が設置されており、これにより撮影された映像は、後述する運転操作盤２１のモニター部３３に表示される。

図４は、利用者が操作をするときの運転操作盤２１を示す正面図である。運転操作盤２１は、タッチパネル式であって、利用者の操作時にはタッチパネル画面上に、電源、位置ずれ、運転注意を表示する装置状況表示部３０と、入庫中、待機中、出庫中、予約を表示する運転状況表示部３１と、図５に示す各種のメッセージを表示するメッセージ表示部と、入出庫階１５に設置された撮像機２３からの映像を表示するモニター部３３とが配置されており、さらに下部には、利用者がタッチ操作する無人確認釦３４、起動許可釦３５、完了釦３６、無人確認・扉閉釦３７、扉開釦３８が配置されている。

図６は、運転操作のフローチャートである。まず、運転を開始してない状態においては、運転操作盤２１のタッチパネル画面には、入出庫選択釦、運転釦、認証入力部としてのテンキー釦、メッセージ表示部が配置されており（図示せず）、利用者が入出庫選択釦を押すとメッセージ表示部３２にメッセージＭ１「暗証番号を入力して下さい」と表示され、利用者はこれにしたがってテンキー釦により暗証番号を入力する（ステップＳ０１）。運転操作盤２１では、ステップＳ０２において入力された暗証番号が利用者の暗証番号であるかどうかを判定し、暗証番号が一致する場合はステップＳ０４へ、一致しない場合はステップＳ０３へ進む。ステップＳ０３では、メッセージＭ８「暗証番号が一致しません」と表示された後、再びメッセージＭ１が表示されてステップＳ０１へ戻る。

ステップＳ０２が終了するとメッセージＭ２「運転釦を押してください」と表示され、ステップＳ０４において利用者によって運転釦が押される。次いで、タッチパネル画面が図４の表示に切り替わり、メッセージ表示部３２にメッセージＭ３「運転動作中です。しばらくお待ちください」と表示されるとともに、ステップＳ０５において利用者の暗証番号が運転操作盤２１に記憶される。続いてステップＳ０６において装置の運転が行われた後、パレット１８が入出庫階１５に到着して装置が停止すると、ステップＳ０７において扉２２が開く。

次いで、タッチパネル画面のメッセージ表示部３２には、メッセージＭ４「自動車入庫（出庫）可能です。入庫（出庫）後は、駐車場内の無人を確認して無人確認・扉閉釦を押してください」と表示される。出庫の場合は、ステップＳ０８において利用者が入室し、車両１９に乗り込んでステップＳ０９において車両１９を出庫する。入庫の場合は、ステップＳ０８を省略してステップＳ０９に進み車両１９を入庫させた後、ステップＳ１０において利用者が駐車場から退出し、ステップＳ１１において利用者が無人確認・扉閉釦３７を押して扉２２が閉じる（ステップＳ１２）。

続いて、メッセージ表示部３２には、メッセージＭ６「モニターで駐車場内の無人を確認して無人確認釦を押して下さい人が駐車場内にいる場合は扉開釦を押してください」と表示される。利用者は、Ｓ１３で駐車場内の状況をモニター部３３で行い、駐車場内の無人が確認されるとステップＳ１５において利用者が無人確認釦３４を押して先へ進む。駐車場内に人が確認された場合は、利用者はステップＳ１６において扉開釦３８を押して扉２２を開き（ステップＳ１７）、再びステップＳ１０へ戻る。

次ぎに、ステップＳ１５が終了するとメッセージ表示部３２には、メッセージＭ１「暗証番号を入力して下さい」と表示され、利用者はこれにしたがってテンキー釦により暗証番号を入力する（ステップＳ１８）。続いて、ステップＳ１９において、ステップＳ１８で入力された暗証番号がステップＳ０１で入力された暗証番号と一致するかどうかを判定し、暗証番号が一致する場合はステップＳ２１へ、一致しない場合はステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、メッセージＭ８「暗証番号が一致しません」と表示された後、再びメッセージＭ１が表示されてステップＳ１８へ戻る。

次ぎに、暗証番号が一致してステップＳ１９が終了すると、メッセージ表示部３２にメッセージＭ５「起動許可釦を押して下さい」と表示され、ステップＳ２１において利用者が起動許可釦３５を押す。続いて、メッセージ表示部３２にメッセージＭ７「完了釦を押して下さい」と表示され、ステップＳ２２において利用者が完了釦３６を押す。これによりステップＳ２３において装置の運転が行われて一連の動作が完了する。

１０立体駐車装置
１１昇降路
１２昇降リフト
１３搬器
１４ワイヤロープ
１５入出庫階
１６入退出方向
１７駐車室
１８パレット
１９車両
２０パレット旋回装置
２１運転操作盤
２２扉
２３撮像機
３０装置状況表示部
３１運転状況表示部
３２メッセージ表示部
３３モニター部
３４無人確認釦
３５起動許可釦
３６完了釦
３７無人確認・扉閉釦
３８扉開釦

Claims

扉を備え車両が入出庫する入出庫階と、該入出庫階内部に備えた複数の撮像機と、前記入出庫階の外部に備えた運転操作盤と、を有する立体駐車装置において、
前記運転操作盤は、前記複数の撮像機からの映像をそれぞれ表示するモニター部と、利用者の暗証番号を入力するテンキー釦と、１回目の暗証番号入力情報と２回目の暗証番号入力情報とが一致したかを判定する判定部と、前記入出庫階の扉を閉じるための扉閉じ釦と、前記入出庫階が無人かを確認するための無人確認釦と、を有し、
前記立体駐車装置内には、前記入出庫階の扉を開閉する開閉機構と、前記車両を搭載可能なパレットを前記入出庫階と所定の駐車室との間で移動させる移動部と、を有し、
前記利用者が前記テンキー釦から１回目の暗証番号入力を行うと、前記パレットを前記移動部によって前記所定の駐車室から前記入出庫階まで移動させた後に前記入出庫階の扉を前記開閉機構によって開き、
前記入出庫階における前記利用者による前記車両の入庫又は出庫後に前記利用者が前記入出庫階から退出して前記扉閉じ釦を押し前記開閉機構によって前記扉を閉じ、
前記モニター部で前記入出庫階が無人かを確認し、無人の場合には前記無人確認釦を押して２回目の暗証番号入力を行い、前記１回目の暗証番号入力情報と前記２回目の暗証番号入力情報とが一致したかを前記判定部で判定し、一致した場合には、前記移動部によって前記パレットを前記所定の駐車室に移動させるように構成したことを特徴とする立体駐車装置。