JP2002352284A - 駐車場における管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】入庫室へ入庫される車両の映像を撮るカメ
ラ１２と、カメラ１２により撮影された入庫車両の映像
を写す画面２３を有する表示装置１７と、表示装置１７
で写し出された入庫車両の映像を選択する車両選択装置
１８とを備えている。表示装置１７は、出庫時に車両選
択装置１８により選択された入庫車両についての駐車料
金及び運転者の顔を写す画面２３を有する。駆動制御装
置２２は、表示装置１７で写し出された駐車料金が支払
われたことを料金検知装置１９が判別した場合に、選択
された入庫車両を駐車室から出庫室へ移送する出庫動作
を行わせる。車両検索装置２１は、車両特定要因指令装
置１６からの信号に該当する車両特定要因認識装置１５
からの信号を判別する。表示装置１７は、車両検索装置
２１で判別された入庫車両の映像のみを写す画面２３を
有する。 【効果】駐車券の発行を不要にして駐車券の紛失を防止
するとともに駐車管理を簡素化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車場において
特に車両の出庫を管理する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車場においては、例えば、入庫
時に料金支払機で発行された駐車券を出庫時に料金支払
機に挿入すると駐車料金が表示され、その駐車料金を支
払うと、この料金支払機とは別に備えられた操作盤を操
作することにより出庫されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、利用者は、駐
車券を入庫時から出庫時まで常に所持しなければなら
ず、その間に駐車券を紛失するおそれがある。また、駐
車券を紛失すると、入庫車両が駐車されている駐車室を
特定してその入庫車両を出庫するために各種方法により
捜索しなければならず、駐車管理にも支障を来すおそれ
がある。

【０００４】本発明は、駐車場において、駐車券の紛失
を防止するとともに、駐車管理を簡素化し、利用者や駐
車場管理人の利便性を向上させることを目的にしてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明
する。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかる駐車場の管理装置は、下記のように構
成されている。

【０００６】入庫室（１）へ入庫される車両（２）の映
像を撮るカメラ（１２）と、このカメラ（１２）により
撮影された入庫車両（２）の映像を写す画面（２３）を
有する表示装置（１７）と、この表示装置（１７）で写
し出された入庫車両（２）の映像を選択する車両選択装
置（１８）とを備えている。前記表示装置（１７）は、
出庫時にこの車両選択装置（１８）からの選択指令信号
に基づき、選択された入庫車両（２）についての駐車料
金を写す画面（２３ｃ）を有する。

【０００７】この発明では、出庫時、自己の入庫車両
（２）を表示装置（１７）の映像により確認して選択
し、その表示装置（１７）の画面（２３ｃ）に駐車料金
を表す。そのため、駐車券の発行が不要になる。従っ
て、駐車券の紛失を防止するとともに、ペーパレスによ
り駐車管理を簡素化し、利用者や駐車場管理人の利便性
を向上させることができる。

【０００８】＊ 請求項２の発明 この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように
構成されている。前記表示装置（１７）は、出庫時に前
記車両選択装置（１８）からの選択指令信号に基づき、
選択された入庫車両（２）についての運転者の顔を写す
画面（２３ｃ）を有する。この発明では、出庫操作者で
ある運転者が出庫時に自己の入庫車両（２）を表示装置
（１７）の映像により確認し易くなるばかりではなく、
駐車場管理人が出庫操作者と運転者との一致性を確認し
易くなる ＊ 請求項３の発明 この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提とし
て下記のように構成されている。

【０００９】前記表示装置（１７）で写し出された駐車
料金が支払われたか否かを判別する料金検知装置（１
９）を備えている。支払われる駐車料金は現金でもカー
ド処理などでもよい。駆動制御装置（２２）は、駐車料
金が支払われたことをこの料金検知装置（１９）が判別
した場合に出庫駆動装置（７）に指令して、車両選択装
置（１８）により選択された入庫車両（２）を駐車室
（５）から出庫室（１）へ移送する出庫動作を行わせ
る。この発明では、駐車料金の支払い完了を条件として
出庫動作を行わせることにより、駐車管理を簡素化する
ことができる。

【００１０】＊ 請求項４の発明 この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の
発明を前提として下記のように構成されている。

【００１１】前記入庫車両（２）を特定する要因を認識
する車両特定要因認識装置（１５）と、出庫時に入庫車
両（２）を特定する要因を指令する車両特定要因指令装
置（１６）とを備えている。車両検索装置（２１）は、
この車両特定要因指令装置（１６）からの車両特定要因
指令信号と前記車両特定要因認識装置（１５）からの車
両特定要因認識信号とを比較してこの車両特定要因指令
信号に該当する車両特定要因認識信号を判別する。前記
表示装置（１７）は、この車両検索装置（２１）で判別
された車両特定要因認識信号にかかる入庫車両（２）の
映像のみを写す画面（２３ｂ）を有する。

【００１２】この発明では、検索機能により、出庫時に
自己の入庫車両（２）を表示装置（１７）の映像により
確認し易くなる。 ＊ 第５の発明 この発明は、請求項４の発明を前提として下記のように
構成されている。

【００１３】前記車両特定要因指令装置（１６）は、表
示装置（１７）で写し出された車両特定要因に触れて選
択するタッチセンサ（１６ａ）を備えている。この発明
では、車両特定要因の指令を確実に行なうことができ
る。

【００１４】＊ 第６の発明 この発明は、請求項１から請求項４のうちいずれかの請
求項の発明、または第４の発明または第５の発明を前提
として下記のように構成されている。

【００１５】前記車両選択装置（１８）は、表示装置
（１７）で写し出された入庫車両（２）の映像に触れて
選択するタッチセンサ（１８ａ）を備えている。この発
明では、自己の入庫車両（２）の選択を確実に行なうこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る立体駐車場を図面を参照して説明する。 ＜図１（ａ）に示す駐車場の概要＞地上１階の入出庫室
１には車両２が入出庫口３を通って入出することができ
る。この入出庫室１の中央室１ａでは昇降室４が地上１
階から最上階にわたり延びている。地上２階から最上階
にわたる昇降室４の両側には駐車室５が並設されてい
る。

【００１７】図２に示す入庫駆動装置６及び出庫駆動装
置７においては、前記昇降室４で櫛歯状昇降台８が吊下
式昇降機構９により昇降可能に設けられ、前記入出庫室
１の中央室１ａで櫛歯状ターンテーブル１０が設けら
れ、前記各駐車室５で櫛歯状横行台１１が設けられてい
る。この入庫駆動装置６においては、入出庫室１でター
ンテーブル１０に載置された車両２が、ターンテーブル
１０で方向転換された後、ターンテーブル１０から昇降
台８へ移換され、その後、昇降機構９により所定階へ上
昇し、昇降台８から横行台１１へ移換され、横行台１１
とともに駐車室５へ入庫される。この出庫駆動装置７に
おいては、所定階で駐車室５から昇降室４へ横行台１１
とともに移送された車両２が、横行台１１から昇降台８
へ移換され、その後、昇降機構９により入出庫室１へ下
降し、昇降台８からターンテーブル１０へ移換され、タ
ーンテーブル１０で方向転換された後、入出庫室１から
出庫される。

【００１８】＜上記駐車場の管理装置＞図２に示す車両
撮影カメラ１２は、前記入出庫室１に複数配設され、こ
の入出庫室１へ入庫される車両２の前側と後側と左側と
右側と上側などの映像を撮る。なお、図１（ａ）では、
車両２の前側の映像を撮るカメラ１２のみを図示してい
る。

【００１９】図１（ａ）（ｂ）に示す管理盤１３は、入
出庫口３の外側に設置され、図２に示す中央処理装置１
４と、この中央処理装置１４に接続された車両特定要因
認識装置１５、車両特定要因指令装置１６、表示装置１
７、車両選択装置１８、料金検知装置１９及び入庫指令
装置２０とを含む。前記入庫駆動装置６及び出庫駆動装
置７と車両撮影カメラ１２もこの中央処理装置１４に接
続されている。前記中央処理装置１４内には車両検索装
置２１と入出庫駆動制御装置２２とが組み込まれてい
る。この管理盤１３の表面側には、前記表示装置１７の
画面２３と、前記料金検知装置１９の料金口部２４（紙
幣用口部２４ａ、硬貨用口部２４ｂ）と、釣り銭口部２
５と、領収書発行口部２６と、前記入庫指令装置２０の
指令スイッチ２０ａと、前記車両検索装置２１の画面拡
大調節ボタン２１ａなどが設けられている。前記車両特
定要因指令装置１６の指令スイッチ１６ａと、前記車両
選択装置１８の選択スイッチ１８ａは、それぞれ、前記
表示装置１７の画面２３（図３参照）でタッチセンサと
して表される。

【００２０】さて、車両２が入出庫口３の外側に入って
待機し、その待機中に入庫許可が出ると、入出庫口３の
開閉扉（図示せず）が開く。待機していた車両２は、入
出庫口３を通って入出庫室１へ入り、ターンテーブル１
０に載置される。前記車両撮影カメラ１２は、入出庫口
３を通って入出庫室１へ入る車両２の映像を各方向から
撮る。入出庫室１に入った車両２から降りた運転者等
は、入出庫口３の外側へ出て前記管理盤１３の入庫指令
スイッチ２０ａを操作する。この入庫指令スイッチ２０
ａからの入庫指令信号に基づき、前記中央処理装置１４
の駆動制御装置２２は、前記入庫駆動装置６に指令し
て、入出庫室１へ入庫された車両２を入出庫室１から特
定の駐車室５へ移送する入庫動作を行わせる。また、前
記入出庫口３の開閉扉は閉じる。

【００２１】前記車両撮影カメラ１２により撮られた入
庫車両２の映像は、前記中央処理装置１４へ直接送ら
れ、その中央処理装置１４で各種画像処理されて前記表
示装置１７の画面２３に写される。前述したように、入
庫許可が出てから入庫指令スイッチ２０ａが操作される
までの間は、入出庫室１へ入庫された一台の車両２の映
像が画面２３に写され、駐車場管理人も管理人室でその
画面２３と同様な画面を見て監視することができる。そ
れ以外の場合には、通常、図３（ａ）に示す出庫時検索
初期画面２３ａに切り換えられる。

【００２２】また、前記車両撮影カメラ１２により撮ら
れた入庫車両２の映像は、まず前記車両特定要因認識装
置１５へ送られる。その映像を基にして、車両特定要因
認識装置１５は、前記出庫時検索初期画面２３ａに写さ
れる車両特定要因を認識する。認識された車両特定要因
は、前記中央処理装置１４の車両検索装置２１に送られ
てそこで記憶される。この車両特定要因は、例えば、ト
ヨタ等の文字として記憶されるメーカ名や、カローラ等
の文字として記憶される車名や、実際の見本色として記
憶される車体色や、セダン、２ドア等の文字または実際
の見本形状として記憶される車体形状や、下四桁の数字
として記憶される車両ナンバーや、前記入庫指令スイッ
チ２０ａが押された時間が記憶される入庫時間などであ
る。

【００２３】駐車場に戻った運転者等が前記出庫時検索
初期画面２３ａを見て任意の車両特定要因に該当する前
記車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）を
押すと、その車両特定要因の詳細が展開された途中検索
画面（図示せず）が表示される。その途中検索画面から
さらに任意の車両特定要因を車両特定要因指令スイッチ
１６ａ（タッチセンサ）により選択する。その後、必要
に応じて再び前記出庫時検索初期画面２３ａに戻って同
様な検索を行なう。検索終了信号により、前記車両検索
装置２１は、この指令スイッチ１６ａからの車両特定要
因指令信号と前記車両特定要因認識装置１５からの車両
特定要因認識信号とを比較してこの車両特定要因指令信
号に該当する車両特定要因認識信号を判別する。その車
両特定要因が前記メーカ名や車名や車体色や車体形状で
ある場合、車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセ
ンサ）により実際に選択した車両特定要因に該当するす
べての入庫車両２が選択される。その車両特定要因が前
記車両ナンバーである場合、下四桁の数字入力域のうち
任意の桁の数字入力域に入力した数字を車両特定要因指
令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）により確定し、確定
した入力数字を有する車両ナンバーに該当するすべての
入庫車両２が選択される。その車両特定要因が前記入庫
時間である場合、前記入庫指令スイッチ２０ａが押され
た時間である入庫時間のうち、入力した入庫時間を含む
所定範囲にあるものを車両特定要因指令スイッチ１６ａ
（タッチセンサ）により確定し、確定した入庫時間に該
当するすべての入庫車両２が選択される。

【００２４】このようにして順次検索されて入庫車両２
が絞られると、例えば図３（ｂ）に示すように、判別さ
れた入庫車両２のみを写す途中検索画面２３ｂに変化す
る。各種の途中検索画面は、前記車両検索装置２１の画
面拡大調節ボタン２１ａにより任意に拡大することがで
きる。

【００２５】運転者等がこの途中検索画面２３ｂを見て
自己の車両２に該当する前記車両選択スイッチ１８ａ
（タッチセンサ）を押すと、図３（ｃ）に示すように、
この車両選択スイッチ１８ａからの車両選択信号に基づ
き、自己の車両２のみと駐車料金表２７とを写す最終検
索画面２３ｃに変化する。この駐車料金表２７には、前
記指令スイッチ２０ａが押された時点である入庫時間か
ら、この車両選択スイッチ１８ａが押された時点である
出庫時間までの駐車時間を基に、前記中央処理装置１４
が演算した駐車料金が表示される。この最終検索画面２
３ｃでは自己の車両２の前側が写されて運転者等の顔が
分かる。駐車場管理人は管理人室でその画面２３ｃと同
様な画面を見て運転者等の顔を確認することができる。
運転者等が、この最終検索画面２３ｃを見て自己の車両
２や自己の顔を確認し、前記料金口部２４に駐車料金を
投入すると、前記料金検知装置１９は駐車料金の支払い
を判別する。駐車料金が支払われたことをこの料金検知
装置１９が判別した場合、出庫指令信号を前記中央処理
装置１４の駆動制御装置２２に送る。この駆動制御装置
２２は、出庫指令信号に基づき、前記出庫駆動装置７に
指令して、特定の駐車室５から車両２を入出庫室１へ移
送する出庫動作を行わせる。また、前記入出庫口３の開
閉扉は開く。運転者は入出庫室１に戻った自己の車両２
を運転して出庫する。その後、入出庫口３の開閉扉が閉
じ、表示装置１７は出庫時検索初期画面２３ａに切り換
えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本実施形態にかかる駐車場を概略的
に示す縦断面図であり、（ｂ）は同じく管理盤を概略的
に示す正面図である。

【図２】 本実施形態にかかる管理システムを概略的に
示す電気ブロック回路図である。

【図３】 上記管理盤にある表示装置の画面の変化を示
す正面図である。

【符号の説明】

１…入出庫室（入庫室、出庫室）、２…車両、５…駐車
室、７…出庫駆動装置、１２…車両撮影カメラ、１５…
車両特定要因認識装置、１６…車両特定要因指令装置、
１７…表示装置、１８…車両選択装置、１９…料金検知
装置、２１…車両検索装置、２２…駆動制御装置、２３
…表示装置画面、２３ａ…出庫時検索初期画面、２３ｂ
…途中検索画面、２３ｃ…最終検索画面。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫室へ入庫される車両の映像を撮るカ
   メラと、このカメラにより撮影された入庫車両の映像を
   写す画面を有する表示装置と、この表示装置で写し出さ
   れた入庫車両の映像を選択する車両選択装置とを備え、 前記表示装置は、出庫時にこの車両選択装置からの選択
   指令信号に基づき、選択された入庫車両についての駐車
   料金を写す画面を有することを特徴とする駐車場におけ
   る管理装置。
2. 【請求項２】 前記表示装置は、出庫時に前記車両選択
   装置からの選択指令信号に基づき、選択された入庫車両
   についての運転者の顔を写す画面を有することを特徴と
   する請求項１に記載の駐車場における管理装置。
3. 【請求項３】 前記表示装置で写し出された駐車料金が
   支払われたか否かを判別する料金検知装置と、 駐車料金が支払われたことをこの料金検知装置が判別し
   た場合に出庫駆動装置に指令して、車両選択装置により
   選択された入庫車両を駐車室から出庫室へ移送する出庫
   動作を行わせる駆動制御装置とを備えたことを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の駐車場における管理
   装置。
4. 【請求項４】 前記入庫車両を特定する要因を認識する
   車両特定要因認識装置と、出庫時に入庫車両を特定する
   要因を指令する車両特定要因指令装置と、この車両特定
   要因指令装置（からの車両特定要因指令信号と前記車両
   特定要因認識装置からの車両特定要因認識信号とを比較
   してこの車両特定要因指令信号に該当する車両特定要因
   認識信号を判別する車両検索装置とを備え、 前記表示装置は、この車両検索装置で判別された車両特
   定要因認識信号にかかる入庫車両の映像のみを写す画面
   を有することを特徴とする請求項１または請求項２また
   は請求項３に記載の駐車場における管理装置。