CN104867190A - 一种立体车库中的车辆出入库管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库中的车辆出入库管理系统。该系统包括与立体车库连接的PLC控制系统、用于拍摄入库车辆的摄像头、触摸屏管理面板、管理计算机以及系统应用程序；触摸屏管理面板包括组装有车辆检索模块和驱动控制模块的中央处理模块、车辆特征辨识模块、带有特征指定开关的车辆特征指定模块、带有显示画面的显示模块、带有车辆选择开关的车辆选择模块、带有投币口的投币检测模块和带有入库指令开关的入库指令模块。采用本系统改变了传统发放停车劵停车管理模式。通过无纸化操作，简化了停车管理，方便了驾驶者和车库管理人员。通过将车辆信息画面同时提供给驾驶者和车库管理人员确认，更直观可靠，确保入库车辆与出库车辆的一致性。

Description

一种立体车库中的车辆出入库管理系统

技术领域

    本发明涉及立体车库的管理技术，尤其涉及一种立体车库中的车辆出入库管理系统。

背景技术

传统的立体车库管理通常采用发卷机，当待入库车辆入库时，由发劵机发停车券，当车辆出库时插入发劵机后可以显示停车费用，支付停车费用后，发劵机和其它控制盘一起操作使车辆出库。但是，驾驶者并不会从车辆入库开始到车辆出库为止一直拿着停车劵，这期间停车劵有可能遗失。而且，停车劵遗失后，为了能使该入库车辆从所停的停车室出库，要想尽各种方法，给驾驶员和停车管理人员带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的是克服传统停车管理模式带给驾驶者和停车管理人员的诸多不便，特别提供一种立体车库中的车辆出入库管理系统。本系统采取车辆入库时摄取、显示并存储车辆信息，车辆出库时利用存储的车辆信息与驾驶者进行交互的管理方式，以实现停车的自动化管理。

    本发明采取的技术方案是：一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库双向连接的PLC控制系统，其特征在于，还包括用于拍摄入库车辆的摄像头、触摸屏管理面板、管理计算机以及系统应用程序；所述的触摸屏管理面板包括组装有车辆检索模块和驱动控制模块的中央处理模块、识别入库的车辆特征辨识模块、带有特征指定开关的车辆特征指定模块、带有显示画面的显示模块、带有车辆选择开关的车辆选择模块、带有投币口的投币检测模块和带有入库指令开关的入库指令模块；其中数个摄像头分别与中央处理模块及车辆特征辨识模块相连接，车辆特征辨识模块、车辆特征指定模块、车辆选择模块、投币检测模块和入库指令模块分别与中央处理模块相连接，中央处理模块与显示模块相连接，中央处理模块与PLC控制系统通过通讯端口连接，触摸屏管理面板通过通讯端口与管理计算机连接。

    本发明所产生的有益效果是：采用本系统改变了传统发放停车劵停车管理模式。通过无纸化操作，简化停车了管理，方便了车辆驾驶者和车库管理人员。通过将车辆信息画面同时提供给车辆驾驶者和车库管理人员进行确认，更直观可靠，确保入库车辆与出库车辆的一致性。同时以支付完停车费为条件进行出库操作的方式，简化了停车管理程序。 

附图说明

图1为采用本系统的立体车库纵向剖面示意图；

图2为本系统的触摸屏管理面板的正面部署示意图；

图3为本系统整体连接原理框图； 图4为触摸屏管理面板显示画面的第一检索画面示意图；

图5为触摸屏管理面板显示画面的第二检索画面示意图；

图6为触摸屏管理面板显示画面的第三检索画面示意图；

图7为本系统车辆入库程序流程图；

图8为本系统车辆出库程序流程图。

具体实施方式

    以下结合附图对本发明作进一步说明：

    参照图1至图3，本系统包括与立体车库26双向连接的PLC控制系统6（PLC控制系统包括主机、入库/出库驱动模块和车库现场信号检测模块），本系统还包括用于拍摄入库车辆的摄像头12、触摸屏管理面板13、管理计算机25以及系统应用程序；触摸屏管理面板13包括组装有车辆检索模块21和驱动控制模块22的中央处理模块14、识别入库的车辆特征辨识模块15、带有特征指定开关16a的车辆特征指定模块16、带有显示画面23的显示模块17、带有车辆选择开关18a的车辆选择模块18、带有投币口24的投币检测模块19和带有入库指令开关20a的入库指令模块20；其中数个摄像头12分别安装在出入库室1中与中央处理模块14及车辆特征辨识模块15相连接，车辆特征辨识模块15、车辆特征指定模块16、车辆选择模块18、投币检测模块19和入库指令模块20分别与中央处理模块14相连接，中央处理模块14与显示模块17相连接，中央处理模块14与PLC控制系统6通过通讯端口连接，安装在出入库口3外侧的触摸屏管理面板13通过通讯端口与安装在管理室中管理计算机25连接。

参照图2，触摸屏管理面板13表面设有的投币口24包括纸币投入口24a、硬币投入口24b、找零口24c和收据出口24d。

参照图4至图6，本系统的触摸屏管理面板13表面的显示画面23包括第一检索画面23a、第二检索画面23b和第三检索画面23c；其中第一检索画面23a包括车库总停车位、当前空位和车辆特征指定模块16的数个特征指定开关16a；第二检索画面23b包括车辆选择模块18的数个车辆选择开关18a（共四个）；第三检索画面23c包括带驾驶者脸部图像的汽车正面照以及停车费用表27。停车费用表27包括车辆入库时间、车辆出库时间和停车费。

参照图4，本系统在第一检索画面23a上显示的数个特征指定开关16a包括六个：车辆制造厂名开关、车辆名称开关、车体颜色开关、入库时间开关、车牌号码开关及车体形状开关。

触摸屏管理面板13表面设有数个与第一检索画面23a上显示的特征指定开关16a相应的入库指令模块20的入库指令开关20a（共六个）；触摸屏管理面板13表面还设有车辆检索模块21的画面扩大调节按钮21a（如图2所示）。

车辆特征指定模块16的特征指定开关16a（如图4所示）和车辆选择模块18的车辆选择开关18a（如图5所示）分别在显示模块17的显示画面23上作为触摸屏上的触摸开关显示。

参照图7和图8，系统应用程序包括车辆入库程序流程和车辆出库程序流程，车辆入库程序流程执行以下步骤：

步骤一. 待入库车辆入库时，首先中央处理模块14的车辆检索模块21在显示模块17的第一检索画面23a上显示当前车库是否有空位，若有空位，出入库口3的车库门打开，待入库车辆2得到入库许可；车辆2从出入库口3驶入出入库室1的回转台10上；如无空位，车库门不开，不能入库停车，车辆离去，显示画面23停留在第一检索画面23a；

步骤二.摄像头12从各角度对车辆2进行摄像，并将车辆2各个影像发送给车辆特征识别模块15进行识别；

步骤三.车辆特征识别模块15将识别后的车辆2各个影像发送中央处理模块14处理，处理后将车辆2各个影像以及识别结果存储在车辆检索模块21中；

步骤四.中央处理模块14将车辆2各个影像以及识别结果送显示模块17的显示画面23上显示；同时通过触摸屏管理面板13的通讯端口送管理计算机25显示；

步骤五.驾驶者离开出入库室1，在出入库口3通过触摸屏管理面板13上的入库指令模块20的入库指令开关20a发出入库指令；

步骤六. 中央处理模块14的驱动控制模块22通过PLC控制系统6向入库/出库驱动模块7发出指令，出入库口3的车库门关闭，出入库室1中的车辆2从出入库室1向指定的停车室5移动，完成车辆入库；显示模块17显示画面23回到第一检索画面23a继续执行车辆入库流程或选择执行车辆出库流程。

车辆出库程序流程执行以下步骤：

步骤一. 驾驶者在显示模块17的第一检索画面23a上按下任意的符合车辆特征的车辆特征指定模块16的特征指定开关16a；

步骤二.中央处理模块14将存储在车辆检索模块21中的车辆识别结果与驾驶者按下的特征指定开关16a的车辆特征进行比较辨别；

步骤三.中央处理模块14将辨别出的符合特征指定开关16a指定的车辆特征的存储车辆识别结果的详细信息显示在显示模块17的第二检索画面23b上；

步骤四.驾驶者在显示模块17的第二检索画面23b上看到与自己的车辆特征相符的车辆后按下相应的车辆选择开关18a；

步骤五. 中央处理模块14将驾驶者坐在车辆中的脸部图像及其停车费用表27的最终检索信息显示在第三检索画面23c上；同时通过触摸屏管理面板13的通讯端口送管理计算机25显示；

步骤六.驾驶者在第三检索画面23c上看到自己的车辆以及自己的脸部图像并确认无误后，在投币口24缴纳停车费；

步骤七.投币检测模块识别19是否已缴纳停车费，在确认已缴费后，发送出库指令信号至中央处理模块14的驱动控制模块22，驱动控制模块22通过PLC控制系统6向入库/出库驱动模块7发出进行出库操作指令，入库/出库驱动模块7将指定的停车室5中的车辆2移送到出入库室1；

步骤八.出库车辆2到达出入库室1的回转台10上，出入库口3的车库门打开，驾驶者进入出入库室1中，驾驶车辆2出库；出入库口3的车库门关闭，完成车辆出库；显示模块17显示画面23回到第一检索画面23a继续执行车辆出库流程或选择执行车辆入库流程。

 以下结合附图详细描述在立体车库（即机械式停车设备）中采用本系统的工作原理及工作流程：

如图1所示，地上一层的出入库室1中的车辆2通过出入库口3出入立体车库26。在该出入库室1的中央室1a，升降井道4从地上一层一直延伸到最上层。地上二层到最上层的升降井道4的两侧并排设有停车室5。

如图3所示，对应入库/出库驱动模块7 ，在升降井道4中设置了可使梳齿状升降台8 进行升降的悬挂式升降机构9。出入库室1的中央室1a中设置了梳齿状回转台10，各停车室5中设置了横移梳齿架11。车辆入库时，对应PLC控制系统6的入库/出库驱动模块7的动作，出入库室1的回转台10上搭载的车辆2在回转台10上转变方向后，由回转台10移动到升降台8。之后，通过升降机构9使其上升到指定层。再将车辆从升降台8移动到横移梳齿架11上，与横移梳齿架11一起放入停车室5。同时PLC控制系统6通过车库现场信号检测模块从立体车库26输入信号修改有关信息，传送给触摸屏管理面板13记录可停车位数量变化情况，并在显示模块17上的画面23上显示。出库时，对应PLC控制系统6的入库/出库驱动模块7的动作，从指定层的停车室5中将车辆2与横移梳齿架11一起移送到升降井道4，车辆2从横移梳齿架11转移到升降台8。之后，升降台8通过升降机构9下降到出入库室1，并将车辆2移动到回转台10上。车辆2在回转台10上转换方向后，从出入库室1中出库。同时PLC控制系统6通过车库现场信号检测模块从立体车库26输入信号修改有关信息，传送给触摸屏管理面板13记录可停车位数量变化情况，并在显示模块17上的画面23上显示。     出入库室1中安装了数个图1中的摄像头12（图1中的摄像头只拍摄车辆前方图像），数个摄像头12（摄像头1、摄像头2、……摄像头n）分别拍摄该出入库室1中入库车辆2的前后左右侧和上方图像。当车辆入库时，在显示模块17的显示画面23显示的第一检索画面23a上显示了立体车库26的总停车位和目前实际空闲停车位的信息，当有空车位时，车辆2进入出入库口3的外侧并等待，得到入库许可后，出入库口3的车库门（无图示）将打开。等待中的车辆2经过出入库口3进入出入库室1，并搭载在回转台10上。摄像头12从各个角度对由出入库口3中进入出入库室1的车辆2进行拍摄（包括从出入库室1中的车辆2下来的驾驶者），通过安装在出入库口3外侧的触摸屏管理面板13上的入库指令开关20a进行操作。按照该入库指令开关20a发出的入库指令信号，中央处理模块14的驱动控制模块22通过与PLC控制系统通讯，由PLC向入库/出库驱动模块7发出指令，关闭出入库口3的车库门，已进入出入库室1中的车辆2从出入库室1向指定的停车室5移动，即进行入库操作。

通过摄像头12拍下入库车辆2的影像，直接发送给中央处理模块14。由中央处理模块14处理各种图像后，显示在显示模块17的显示画面23上。从发出入库许可开始到入库指令开关20a被操作期间，出入库室1中的一台入库车辆2的影像在显示画面23中显示。车库管理员在管理员室中也可看到与显示画面23相同的画面，对车库进行监视管理。除此之外，通常切换到如图4所示的第一检索画面23a。     通过摄像头12拍摄的入库车辆2的图像，首先发送到车辆特征识别模块15。根据该图像，车辆特征识别模块15可以识别第一检索画面23a中记录的车辆特征。识别出的车辆特征，被发送至中央处理模块14的车辆检索模块21储存。该车辆可以将以下条件作为特定识别条件：如以“丰田”等文字作为制造商名称存储，以“花冠”等文字作为车名存储，以实际的样本色作为车体颜色存储，以“轿车”、“两门”等文字或实际样本形状作为车体形状存储，以车牌号码的最后四位作为车牌号存储，以按下入库指令开关20a的时间点作为入库时间存储等等。

回到车库的驾驶者在第一检索画面23a中，按下任意的符合车辆特征的车辆特征指定开关16a（触摸传感器），被展开的该车辆特征的详细信息在第二检索画面（无图示）中被显示。通过车辆特征指定开关16a（触摸传感器）在第二检索画面中选择任意的车辆特征。之后，在必要时将再次返回到第一检索画面23a进行同样的检索。根据检索完成信号，车辆检索模块21将由该特征指定开关16a发出的车辆特征指定信号和车辆特征识别模块15发出的车辆特征识别信号进行比较，辨别出符合车辆特征指定信号的车辆特征识别信号。当车辆特征为制造商名，车名，车体颜色，车体形状的情况下，通过车辆特征指定开关16a（触摸传感器）在所有实际上符合条件的车辆中选择入库车辆2。车辆特征为车牌号码的情况下，在输入的最后四位数字中任意选一位数字输入，并通过车辆特征指定开关16a（触摸传感器）进行确定，在所有包含该输入数字的车牌照的车辆中选择入库车辆2。当车辆特征为入库时间的情况下，将按下入库指令开关20a的时间点作为入库时间，在所有该入库时间范围内入库的车辆通过车辆特征指定开关16a（触摸传感器）进行确定，确定后在所有符合该入库时间的车辆中选择入库车辆2。按这样的做法被依次检索的入库车辆2被筛选出来，如图5所示，只有符合描述的被辨别的入库车辆2变换到第二检索画面。各种检索画面能够通过车辆检索模块21的画面放大调节按钮21a随意放大。

驾驶者在第二检索画面23b中看到与自己的车辆2条件相符的车辆并按下上述车辆选择开关18a（触摸传感器）。如图6所示，根据该车辆选择开关18a的车辆选择信号，只显示自己的车辆2及停车费用表27，并变为最终的第三检索画面23c。该停车费用表27，从按下入库指令开关20a的时间点作为入库时间开始计算，按下车辆选择开关18a的时间点作为出库时间，根据这之间的停车时长，由中央处理模块14计算出停车费并显示出来。在第三检索画面23c上，可以看到驾驶者坐在自己的车辆2的前面被拍摄的脸部图像。车库管理员在管理室中也可以看到同一画面，并可以此来识别驾驶者的脸部图像。驾驶者在第三检索画面23c中看到自己的车辆2和自己的脸部图像并确认，在收费口24中缴纳停车费。停车费可以用现金支付也可用卡支付（用卡支付时，到车库管理员处采用刷卡机结算）。投币检测模块19将识别是否已缴纳停车费。在确认已缴纳停车费后，将出库指令信号发送至中央处理模块14的驱动控制模块22进行出库操作，通过与PLC控制系统通讯，PLC控制系统向入库/出库驱动模块7发出指令，然后进行出库操作，将指定的停车室5中的车辆2移送到出入库室1，出库车辆2到达出入库室1的回转台10上后，出入库口3的车库门打开，驾驶者进入出入库室1，回到自己的车辆2上，驾驶车辆出库。之后，出入库口3的车库门将关闭，显示模块17将切换至第一检索画面23a。

Claims (7)

1.一种立体车库中的车辆出入库管理系统，包括与立体车库（26）双向连接的PLC控制系统（6），其特征在于，还包括用于拍摄入库车辆的摄像头（12）、触摸屏管理面板（13）、管理计算机（25）以及系统应用程序；所述的触摸屏管理面板（13）包括组装有车辆检索模块（21）和驱动控制模块（22）的中央处理模块（14）、识别入库的车辆特征辨识模块（15）、带有特征指定开关（16a）的车辆特征指定模块（16）、带有显示画面（23）的显示模块（17）、带有车辆选择开关（18a）的车辆选择模块（18）、带有投币口（24）的投币检测模块（19）和带有入库指令开关（20a）的入库指令模块（20）；其中数个摄像头（12）分别与中央处理模块（14）及车辆特征辨识模块（15）相连接，车辆特征辨识模块（15）、车辆特征指定模块（16）、车辆选择模块（18）、投币检测模块（19）和入库指令模块（20）分别与中央处理模块（14）相连接，中央处理模块（14）与显示模块（17）相连接，中央处理模块（14）与PLC控制系统（6）通过通讯端口连接，触摸屏管理面板（13）通过通讯端口与管理计算机（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库中的车辆出入库管理系统，其特征在于，触摸屏管理面板（13）表面的显示画面（23）包括第一检索画面（23a）、第二检索画面（23b）和第三检索画面（23c）；其中第一检索画面（23a）包括车库总停车位、当前空位和所述的车辆特征指定模块（16）的数个特征指定开关（16a）；第二检索画面（23b）包括所述的车辆选择模块（18）的数个车辆选择开关（18a）；第三检索画面（23c）包括带驾驶者脸部图像的汽车正面照以及停车费用表（27）。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库中的车辆出入库管理系统，其特征在于，所述第一检索画面（23a）上的数个特征指定开关（16a）包括车辆制造厂名开关、车辆名称开关、车体颜色开关、入库时间开关、车牌号码开关及车体形状开关。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种立体车库中的车辆出入库管理系统，其特征在于，触摸屏管理面板（13）表面设有数个与第一检索画面（23a）上显示的特征指定开关（16a）相应的入库指令模块（20）的入库指令开关（20a）。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库中的车辆出入库管理系统，其特征在于，触摸屏管理面板（13）表面设有的投币口（24）包括纸币投入口（24a）、硬币投入口（24b）、找零口（24c）和收据出口（24d）。

6.权利要求1所述的一种立体车库中的车辆出入库管理系统，其特征在于，触摸屏管理面板（13）表面设有车辆检索模块（21）的画面扩大调节按钮（21a）。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库中的车辆出入库管理系统，其特征在于，所述系统应用程序包括车辆入库程序流程和车辆出库程序流程，车辆入库程序流程执行以下步骤：

步骤一. 待入库车辆入库时，首先中央处理模块的车辆检索模块在显示模块的第一检索画面上显示当前车库是否有空位，若有空位，出入库口3的车库门打开，待入库车辆即得到入库许可；车辆从出入库口驶入出入库室的回转台上；如无空位，车库门不开，不能入库停车，车辆离去，显示画面停留在第一检索画面23a；

步骤二.摄像头从各角度对车辆进行摄像，并将车辆各个影像发送给车辆特征识别模块进行识别；

步骤三.车辆特征识别模块将识别后的车辆各个影像发送中央处理模块处理，处理后将车辆各个影像以及识别结果存储在车辆检索模块中；

步骤四.中央处理模块将车辆各个影像以及识别结果送显示模块的显示画面上显示；同时通过触摸屏管理面板的通讯端口送管理计算机显示；

步骤五.驾驶者离开出入库室，在出入库口通过触摸屏管理面板上的入库指令模块的入库指令开关发出入库指令；

步骤六. 中央处理模块的驱动控制模块通过PLC控制系统向入库/出库驱动模块发出指令，出入库口的车库门关闭，出入库室中的车辆从出入库室向指定的停车室移动，完成车辆入库；显示模块显示画面回到第一检索画面继续执行车辆入库流程或选择执行车辆出库流程；

车辆出库程序流程执行以下步骤：

步骤一. 驾驶者在显示模块的第一检索画面上按下任意的符合车辆特征的车辆特征指定模块的特征指定开关；

步骤二.中央处理模块将存储在车辆检索模块中的车辆识别结果与驾驶者按下的特征指定开关的车辆特征进行比较辨别；

步骤三. 中央处理模块将辨别出的符合特征指定开关指定的车辆特征的存储车辆识别结果的详细信息显示在显示模块的第二检索画面上；

步骤四.驾驶者在显示模块的第二检索画面上看到与自己的车辆特征相符的车辆后按下任意的车辆选择开关；

步骤五. 中央处理模块将驾驶者坐在车辆中的脸部图像及其停车费用表的最终检索信息显示在第三检索画面上；同时通过触摸屏管理面板的通讯端口送管理计算机显示；

步骤六.驾驶者在第三检索画面上看到自己的车辆以及自己的脸部图像并确认无误后，在投币口缴纳停车费；

步骤七.投币检测模块识别是否已缴纳停车费，在确认已缴费后，发送出库指令信号至中央处理模块的驱动控制模块，驱动控制模块通过PLC控制系统向入库/出库驱动模块发出进行出库操作指令，入库/出库驱动模块将指定的停车室中的车辆移送到出入库室；

步骤八.出库车辆到达出入库室的回转台上，出入库口的车库门打开，驾驶者进入出入库室中，驾驶车辆出库；出入库口的车库门关闭，完成车辆出库；显示模块显示画面回到第一检索画面继续执行车辆出库流程或选择执行车辆入库流程。