CN114694385A - 停车管理方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种停车管理方法，检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出已缴费车辆所对应的车辆信息，车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，第二车牌号为所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号，获取根据所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号，将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，获得第一对比结果，并根据第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆。本申请还提供一种停车管理装置、系统、电子设备及存储介质，通过保存用户输入的车牌号以及识别的车牌号，以在车辆驶离停车区域时，通过两个车牌号进行识别。

Description

停车管理方法、装置、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及一种停车管理方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。为了满足停车需求，在大型商场、写字楼、小区等场所设置各种大型停车场或者立体车库等，车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。收费停车场所的车辆标志方式也逐渐由传统的感应器，转型成了车牌辨识。但采用车牌辨识技术也衍生出了相应的问题。
在理想的情况下，收费停车系统都能够顺利地辨识出车牌号码。然而，也存在车牌号识别错误的情况，如由于汽车驶入或驶出停车场的角度不同，则识别结果不一致或识别错误，或因车牌号码上的字母与数字相似，导致识别错误等。当车主驾驶车辆驶入停车场或立体车库时，车场入口处的车牌识别装置将车辆的车牌号识别错误，则在车辆驶离停车场时，基于车牌号码识别错误，无法确定该车辆是否已缴费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种停车管理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，用以解决在驶离停车区域时基于车牌号码识别错误无法通行的问题。
本申请提供一种停车管理方法，包括：
检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出已缴费车辆对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号；
获取所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号；
将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，获得第一对比结果；
根据所述第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆。
在其中一种可能实现方式中，所述根据所述第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆包括：
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一车牌号一致时，输出放行指令；
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第二车牌号一致时，输出放行指令。
在其中一种可能实现方式中，所述停车管理方法还包括：
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一车牌号不一致，且所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第二车牌号不一致时，获取所述已缴费车辆的车辆信息中的第一影像；
将所述第二影像与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一影像进行对比，获得第二对比结果；
在所述第二对比结果为对比一致时，确认该目标车辆已缴费；
在所述第二对比结果为对比不一致时，发送通知消息。
在其中一种可能实现方式中，所述停车管理方法还包括：
在目标车辆驶入所述停车区域时，获取所述目标车辆的车辆类型、车辆颜色及车辆标志；
将所述车辆类型、车辆颜色及车辆标志保存为外观信息；
将所述外观信息保存至该目标车辆的车辆信息。
在其中一种可能实现方式中，所述停车管理方法还包括：
获取用户输入的第一车牌号；
检测到无法根据所述第一车牌号查找到目标车辆时，获取用户输入的目标车辆的外观信息；
根据所述外观信息查找到对应的目标车辆。
在其中一种可能实现方式中，所述停车管理方法还包括：
在确定目标车辆后，显示该目标车辆对应的收费信息；
检测到用户的缴费操作，将该目标车辆的车辆信息中缴费状态更新为已缴费。
本申请还提供一种停车管理装置，包括：
筛选单元，用于检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出已缴费车辆对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号；
获取单元，用于获取所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号；
对比单元，用于将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，获得第一对比结果；
放行单元，用于根据所述第一对比结果，输出放行指令，以放行该目标车辆。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；
当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上任一所述停车管理方法。
本申请还提供一种停车管理系统，所述停车管理系统包括：第一摄像装置、第二摄像装置、第一闸门、第二闸门及停车管理计算机；
所述第一摄像装置用于拍摄进入停车区域时车辆的第一影像；
所述第二摄像装置用于拍摄驶离停车区域时车辆的第二影像；
所述停车管理计算机用于接收所述第一影像和所述第二影像，进而控制所述第一闸门和所述第二闸门的启闭。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种停车管理方法的步骤。
本申请可以检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出缴费状态为已缴费的已缴费车辆所对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号，取根据所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号，所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，对比一致时，确认所述目标车辆已缴费，输出放行指令，以放行该目标车辆。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种停车管理系统的结构示意图。
图2是本申请实施例中提供的一种停车管理计算机的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的停车管理装置的模块示意图。
图4为本申请实施例提供的一种进入停车场的流程示意图。
图5为本申请实施例提供的一种停车缴费的流程示意图。
图6为本申请实施例提供的输入界面示意图。
图7为本申请实施例提供的特征查询界面示意图。
图8为本申请实施例提供的影像集界面示意图。
图9为本申请实施例提供的缴费金额界面示意图。
图10为本申请实施例提供的一种驶离停车场的流程示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002860984530000031
Figure BDA0002860984530000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被称为“电连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种停车管理系统的结构示意图。所述停车管理系统100包括第一摄像装置10、第二摄像装置20、第一闸门30、第二闸门40及停车管理计算机50。所述停车管理系统100可以应用于停车场或立体车库等停车收费场所。停车管理计算机50内可以安装相应的软件系统，如停车缴费管理系统。
以应用于停车场为例，该停车场包括入口和出口，车辆从入口进入停车场停车，并从出口驶离停车场。第一摄像装置10和第一闸门30设置在入口处，第二摄像装置20和第二闸门40设置在出口处。所述第一摄像装置10和所述第二摄像装置20均电连接所述停车管理计算机50，所述第一闸门30和所述第二闸门40均电连接所述停车管理计算机50，以根据所述停车管理计算机50的指令打开或关闭闸门。
在用户驾驶目标车辆至停车场的入口处时，第一摄像装置10拍摄目标车辆的影像，将在入口处拍摄的影像确定为第一影像，并将该第一影像传输给停车管理计算机50，停车管理计算机50对该第一影像进行图像识别，识别出第一影像中的车牌号、车辆类型、车辆颜色及车辆的品牌标志等。
在其中一种可能实现方式中，也可以由第一摄像装置10对拍摄到的拍摄目标车辆的第一影像进行图像识别，以识别出第一影像中的车牌号、车辆类型、车辆颜色及车辆的品牌标志等，然后将识别出的第一影像中的车牌号、车辆类型、车辆颜色及车辆的品牌标志传输给停车管理计算机50。本申请对此不做具体限定。
在本申请实施例中，基于进行图像识别时，对车牌号识别的结果可能会存在不准确情况，将对第一影像进行图像识别时，识别出的车牌号设置为第二车牌号，将目标车辆正确的车牌号设置为第一车牌号，例如用户操作停车管理计算机50安装的停车缴费管理系统，向该停车缴费管理系统输入第一车牌号，以根据该第一车牌号查找对应的目标车辆。
用户可以通过移动终端操作该停车缴费管理系统，通过该停车缴费管理系统完成缴费。
用户驾驶目标车辆至停车场的出口处时，第二摄像装置20拍摄目标车辆的影像，将在出口处拍摄的影像确定为第二影像，并将该第二影像传输给停车管理计算机50，停车管理计算机50对该第二影像进行图像识别，识别出第二影像中的车牌号。
在本申请实施例中，将对第二影像进行图像识别时，识别出的车牌号设置为第三车牌号。
在其中一种可能实现方式中，也可以由第二摄像装置20对拍摄到的拍摄目标车辆的第二影像进行图像识别，以识别出第二影像中的第二车牌号，然后将识别出的第二车牌号传输给停车管理计算机50，由停车管理计算机50对该目标车辆是否缴费进行判断处理。
请参阅图2，本申请实施例提供了一种停车管理计算机50，所述停车管理计算机50为电子设备，所述停车管理计算机50包括存储器101、一个或多个处理器102、存储在所述存储器101上并在所述处理器102上运行的停车管理装置103，所述停车管理装置103可以实现为停车管理程序，当所述停车管理程序被所述一个或多个处理器102执行，使得所述一个或多个处理器102实现由停车管理计算机50执行的所述停车管理方法实施例中的步骤，或者，所述处理器102执行停车管理程序时实现图3中各模块的功能。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述停车管理程序在停车管理装置103中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅是所述停车管理计算机50的示例，并不构成对所述停车管理计算机50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述停车管理计算机50还可以包括通信模块、总线等。所述停车管理计算机50通过通信模块与第一摄像装置10及第二摄像装置20进行通信连接。
存储器101可用于存储停车管理程序，处理器102通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述停车管理计算机50的各种功能。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器102可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器102、数字信号处理器102(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器102可以是微处理器102或者处理器102也可以是任何常规的处理器102等，处理器102可以利用各种接口和总线连接所述停车管理计算机50的各个部分。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的停车管理装置的模块示意图。
所述停车管理装置103包括筛选单元21、获取单元22、对比单元23及确认单元24。
筛选单元21用于检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出缴费状态为已缴费的已缴费车辆所对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号。
获取单元22用于获取根据所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号。
对比单元23用于将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比。
确认单元24用于在对比一致时，确认所述目标车辆已缴费，输出放行指令，以放行该目标车辆。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种进入停车场的流程示意图。所述进入停车场的流程包括以下步骤。
步骤S01，用户驾驶目标车辆进入停车区域。
步骤S02，停车区域入口处的第一摄像装置对该目标车辆进行摄像。
在本申请实施例中，所述第一摄像装置设置于停车区域入口处，则该第一摄像装置对经过该停车区域入口处的车辆进行摄像，可以以预设间隔时间对目标车辆进行拍摄，得到多种目标车辆的图片。
步骤S03，获取目标车辆进入停车区域时的第一影像。
在本申请实施例中，所述停车管理计算机获取目标车辆进入停车区域时的第一影像。所述第一影像为所述目标车辆进入停车区域时，所述第一摄像装置拍摄所述目标车辆的图片。所述第一影像可以包括多张所述目标车辆的图片。
步骤S04，根据所述第一影像识别出目标车辆的第二车牌号。
在本申请实施例中，可以由第一摄像装置或所述停车管理计算机对第一影像中目标车辆的图片进行图像识别，本申请对此不做具体限定。
在本申请实施例中，所述第一影像中至少有一张目标车辆的图片包括目标车辆的车牌号。
步骤S05，获取目标车辆的外观信息，其中所述外观信息包括车辆类型、车辆颜色及车辆标志。
在本申请实施例中，可以由所述第一摄像装置或所述停车管理计算机对所述第一影像进行图像识别，识别出目标车辆的车辆类型、车辆颜色及车辆标志。可以根据多张目标车辆的图片进行综合处理，确定目标车辆的车辆类型。本申请对此不做具体限定。
在本申请实施例中，车辆类型用于指示车辆属于轿车、货车、客车、房车、休旅车、跑车等，车辆标志用于指示车辆的商标或者厂标、产品标牌，如奔驰、宝马、丰田等。车辆颜色用于指示车辆车身颜色，如黑色、白色、灰色或红色等。
步骤S06，将所述第一影像、所述第二车牌号及所述外观信息记录为所述目标车辆的车辆信息，并将所述车辆信息保存至资料库中。
在本申请实施例中，所述停车管理计算机获取目标车辆的外观信息、所述第一影像及所述第二车牌号，并将所述第一影像、所述第二车牌号及所述外观信息记录为所述目标车辆的车辆信息，然后将目标车辆的车辆信息存储资料库中。
在本申请实施中，所述资料库中存储的是进入了该停车场内尚未离开该停车场的各个车辆的车辆信息。
在本申请实施例中，所述车辆信息包括所述第一影像、所述第二车牌号、所述外观信息、该目标车辆进入停车场的时间等。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种停车缴费的流程示意图。所述停车缴费的流程包括以下步骤。
步骤S10，用户向停车缴费管理系统输入欲缴费车辆的第一车牌号。
在本申请实施例中，用户可以通过移动终端或直接通过停车管理计算机向停车缴费管理系统输入欲缴费车辆的第一车牌号。
示例性地，请一并参阅图6，在移动终端的显示界面或停车管理计算机的显示界面上呈现一个输入界面，输入界面包括“请输入车牌号码”的提示框，输入的号码可以在该提示框显示，还包括键盘、取消按钮控件及确认按钮控件。用户通过该输入界面输入欲缴费车辆的第一车牌号“粤A JS52D”。
步骤S11，停车缴费管理系统检测所述资料库中是否存在所述第一车牌号，若存在，跳转至步骤S12，若不存在，跳转至步骤14。
在本申请实施例中，所述停车缴费管理系统检测资料库中存储的各个车辆的车辆信息中是否存储所述第一车牌号。
步骤S12，停车缴费管理系统显示第一相似影像集，其中，所述第一相似影像集至少包括一张第一车辆图片，其中，所述第一车辆图片包括车牌号，且该车牌号的识别结果与所述第一车牌号相近似。
在本申请实施例中，停车缴费管理系统检测到资料库中存在所述第一车牌号，则停车缴费管理系统提供多张车辆图片，这些车辆图片为第一车辆图片，第一车辆图片为包含车牌号的车辆图片，且第一车辆图片的车牌号被识别为与第一车牌号相近似。示例性地，第一车牌号为“粤A JS52D”，则第一车辆图片的车牌号可以是被识别为“粤A JS520”或“粤AJS52O”等。
在本申请实施例中，在移动终端的显示界面或停车管理计算机的显示界面上呈现一个影像集界面，停车缴费管理系统根据查询结果在影像集界面显示第一相似影像集，影像集界面包括多张车辆图片，各个车辆图片中有对应的选中按钮，在点击某个图片的选中按钮时，则该图片将被选择。
步骤S13，用户根据所述第一相似影像集确认是否存在正确的目标车辆图片，若存在，则跳转至步骤S16，如不存在，跳转至步骤S14。
在本申请实施例中，用户可以通过移动终端查看停车缴费管理系统提供的第一相似影像集，也可以通过停车管理计算机查看停车缴费管理系统提供的第一相似影像集。用户浏览第一相似影像集中的第一车辆图片，以却惹拿第一相似影像集中是否包括目标车辆的图片。
步骤S14，用户输入目标车辆的外观信息。
在本申请实施例中，用户浏览第一相似影像集确定其中不存在第一车辆图片，则用户可以通过移动终端或直接通过停车管理计算机输入目标车辆的外观信息。
示例性地，请一并参阅图7，在移动终端的显示界面或停车管理计算机的显示界面上呈现一个特征查询界面，特征查询界面包括车辆颜色选择控件、车辆标志选择控件、车辆类型选择控件、取消按钮控件及确认按钮控件。用户通过该特征查询界面输入目标车辆的特征，如点击黑色的颜色选择控件、点击法拉利的车辆标志选择控件和点击跑车车辆类型选择控件。
步骤S15，停车缴费管理系统根据所述外观信息查询所述资料库，根据查询结果显示第二相似影像集，其中，所述第二相似影像集包括至少一张第二车辆图片，其中，所述第二车辆图片的外观信息与所述目标车辆的外观信息一致。
在本申请实施例中，在车辆进入至停车场时拍摄车辆的图片，通过车辆的图片识别车辆的外观信息，进而将识别出的外观信息存储至资料库中。停车缴费管理系统根据所述外观信息查询所述资料库，查找资料库中是否存在黑色的法拉利跑车。
在本申请实施例中，所述第二相似影像集为停车缴费管理系统根据所述外观信息查询资料库所得到的结果，所述第二相似影像集中的第二车辆图片的外观与目标车辆的外观被识别为一致。
在示例性地，请一并参阅图8，在移动终端的显示界面或停车管理计算机的显示界面上呈现一个影像集界面，停车缴费管理系统根据查询结果在影像集界面显示第二相似影像集，影像集界面包括多张车辆图片，所述多张图片可以为不同车辆的车辆图片，也可以包括同一车辆不同交的的图片，各个车辆图片中有对应的选中按钮，在点击某个图片的选中按钮时，则该图片被选择。
步骤S16，用户选择目标车辆的车辆图片。
在本申请实施例中，用户可以在第一相似影像集或第二相似影像集中选择目标车辆的车辆图片，然后选中该车辆图片。
步骤S17，停车缴费管理系统根据用户的选择操作，显示该目标车辆对应的缴费信息。
在本申请实施例中，用户选中了目标车辆，停车缴费管理系统根据用户的选择操作，从资料库中读取该车辆图片对应的目标车辆的车辆信息，在车辆信息中可以读取到该目标车辆进入停车场的时间，进而根据停车时间计算出应缴纳的停车费金额。
示例性地，请一并参阅图9，在移动终端的显示界面或停车管理计算机的显示界面上呈现一个缴费金额界面，停车缴费管理系统根据目标车辆进入停车场的时间计算出相应的金额，并显示在缴费金额界面。缴费金额界面包括目标车辆进入停车场的时间、停车时间、应缴纳金额、已缴纳金额及取消按钮控件。
步骤S18，用户进行缴费操作。
在本申请实施例中，用户从缴费金额界面读取到应缴纳金额后，可以通过切入其它界面或通过其它支付方式缴纳金额，进行缴费。
步骤S19，停车缴费管理系统检测到该目标车辆为已缴费，将更新所述目标车辆的车辆信息中的缴费状态。
在本申请实施例中，每辆车的车辆信息中均有记录其缴费状态，默认其为未缴费，当停车缴费管理系统检测到该目标车辆为已缴费，则更新该车辆的车辆信息的缴费状态未已缴费。
在其中一种可能实现方式中，在用户输入第一车牌号未查询到目标车辆，通过外观信息查询到目标车辆时，则在该目标车辆的车辆信息中记录用户输入的第一车牌号，将第一车牌号和第二车牌号记录为车牌号信息。
在本申请实施例中，资料库中会存储目标车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆进入停车场时所拍摄的第一影像、根据第一影像识别得到的该车辆的第二车牌号、进入停车场的时间、用户输入的第一车牌号、根据第一影像识别得到的该车辆的颜色、根据第一影像识别得到的该车辆的车辆类型及根据第一影像识别得到的该车辆的车辆标志。
在其中一种可能实现方式中，车辆信息中还可以记载该车辆停放位置，根据停车库内安装的摄像机，记录下该车辆的停放位置。
下面结合表1具体说明车辆信息。
Figure BDA0002860984530000101
如表1所示，ID为1，即该目标车辆的ID号为1。该目标车辆的入场时间为2020/09/01上午9：00，该目标车辆进入停车场时识别出的第二车牌号为粤A JS52O，用户一开始进行缴费查询所输入的第二车牌号为粤A JS52D。该目标车辆为黑色的法拉利跑车。入场图片中存储着该目标车辆进入停车场时所拍摄的影像，以及该目标车辆进入停车场后停放的位置为D15，以及生产该车辆的厂商为AA。
请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种驶离停车场的流程示意图。所述驶离停车场的流程包括以下步骤。
步骤S21，用户驾驶目标车辆离开停车区域。
步骤S22，停车区域出口处的第二摄像装置对该目标车辆进行摄像。
在本申请实施例中，在停车场的出口处的第二摄像装置对离开停车区域的车辆进行拍摄，以确认该车辆是否已经缴费完成。
步骤S23，停车缴费管理系统获取目标车辆驶离停车区域时的第二影像。
在本申请实施例中，第二摄像装置将拍摄的第二影像上传至停车管理计算机，所述停车管理系统获取第二摄像装置拍摄的第二影像，其中所述第二影像可以至少包括一张目标车辆驶离停车区域时车辆图片。
步骤S24，停车缴费管理系统获取根据所述第二影像识别出的目标车辆的第三车牌号。
在本申请实施中，可以由第二摄像装置对所述第二影像进行图像识别得到第三车牌号，或由停车管理计算机对所述第二影像进行图像识别得到第三车牌号，本申请对此不做具体限定。
步骤S25，停车缴费管理系统筛选出所述资料库中缴费状态为已缴费的车辆信息，并获取已缴费车辆的车牌号信息，其中所述车牌号信息包括所述第二车牌号或所述第一车牌号和所述第二车牌号。
在本申请实施例中，停车管理系统可以容资料库中读取缴费状态为已缴费的车辆信息，得到缴费状态为已缴费的车辆的车牌号信息，其中有些缴费状态为已缴费的车辆的车牌号仅包括第二车牌号，有些缴费状态为已缴费的车辆的车牌号包括第一车牌号和第二车牌号。
步骤S26，根据所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车牌号信息进行比对，判断是否对比一致。
在本申请实施例中，在所述第三车牌号与已缴费车辆的某一车辆的车牌号信息一致时，确定对比一致。在车牌号信息仅包括第二车牌号的，则将所述第三车牌号与第二车牌号进行比较，判断号码是否一致，如号码一致则对比一致。在车牌号信息包括第二车牌号和第一车牌号的，如第二车牌号与第三车牌号进行比较，判断号码是否一致，如号码一致则对比一致，或，第一车牌号与第三车牌号进行比较，判断号码是否一致，如号码一致则对比一致。
在本申请实施例中，基于第二车牌号是识别错误的，所以将用户输入的第一车牌号保存至相应的车辆信息中，以在驶离该停车区域时，可以通过正确的第一车牌号进行对比识别，进而快速放行车辆。
步骤S27，在对比一致时，放行该目标车辆，并将该目标车辆的车辆信息从资料库上删除。
在本申请实施例中，在对比一致时，则确认目前要离开停车区域的目标车辆是已经缴费的，输出放行指令，给第二闸门，以使得第二闸门放行该目标车辆，同时将该目标车辆的车辆信息从资料库中删除。
步骤S28，在对比不一致时，将该目标车辆的第二影像与已缴费车辆的车辆信息中的第一影像进行比对，判断是否对比一致。
在本申请实施中，在使用第三车牌号与资料库中记录的已缴费的车辆的车牌号信息进行比对，在号码对比不一致时，则获取资料库中已缴费车辆的第一影像，将各个已缴费车辆的第一影像中的车辆图片与目标车辆第二影像中的车辆图片进行图像识别，比对车辆图片的相似度。
在本申请实施例中，可以设置一个阈值，在第二影像中的车辆图片与已缴费车辆的第一影像的车辆图片的相似度达到这个阈值时，则将确定影像对比一致。
示例性地，检测到缴费状态为已缴费的车辆有A和B，获取A和B两辆车的第一影像，其中A中的第一影像中包括车辆图片A1和车辆图片A2，B中的第一影像中包括车辆图片B1和车辆图片B2。可以使用第二影像中的一张车辆图片C分别与车辆图片A1、车辆图片A2、车辆图片B1和车辆图片B2分别进行比对，检测到车辆图片C与车辆图片A1的相似度达到预设阈值，则将确定影像对比一致。
在对比一致时，执行步骤S27，在本申请实施例中，在对比一致时，则将对比一致的已缴费车辆的车辆信息确定为当前离开停车区域车辆的车辆信息，确认该目标车辆已缴费。
步骤S29，在对比不一致时，通知工作人员。
在本申请实施例中，在对比不一致，该离开停车区域的车辆可能为未缴费，也可能缴费但出现差错，则发送通知消息，通知工作人员来处理。
在其中一种可能实现方式，一种停车管理方法包括：
检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出已缴费车辆对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号；
获取所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号；
将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，获得第一对比结果；
根据所述第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆。
在其中一种可能实现方式，所述根据所述第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆包括：
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一车牌号一致时，输出放行指令；
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第二车牌号一致时，输出放行指令。
在其中一种可能实现方式，所述停车管理方法还包括：
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一车牌号不一致，且所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第二车牌号不一致时，获取所述已缴费车辆的车辆信息中的第一影像；
将所述第二影像与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一影像进行对比，获得第二对比结果；
在所述第二对比结果为对比一致时，确认该目标车辆已缴费；
在所述第二对比结果为对比不一致时，发送通知消息。
在其中一种可能实现方式，所述停车管理方法还包括：
在目标车辆驶入所述停车区域时，获取所述目标车辆的车辆类型、车辆颜色及车辆标志；
将所述车辆类型、车辆颜色及车辆标志保存为外观信息；
将所述外观信息保存至该目标车辆的车辆信息。
在其中一种可能实现方式，所述停车管理方法还包括：
获取用户输入的第一车牌号；
检测到无法根据所述第一车牌号查找到目标车辆时，获取用户输入的目标车辆的外观信息；
根据所述外观信息查找到对应的目标车辆。
在其中一种可能实现方式，所述停车管理方法还包括：
在确定目标车辆后，显示该目标车辆对应的收费信息；
检测到用户的缴费操作，将该目标车辆的车辆信息中缴费状态更新为已缴费。
在本申请实施例中，根据第一影像的车辆图片识别出第二车牌号时，在无法根据第一车牌号查询到相关的车辆信息时，或查到的相关车辆信息不符合时，可以选择通过目标车辆的外观信息进行查询，将查询到的车辆展示给用户，用户从中选择对应的车辆图片。根据选中的车辆图片展示该车辆图片对应的车辆的车辆信息，用户可以根据该车辆信息上的代缴费金额进行缴费。将用户输入的第一车牌号及车辆进入停车场时的第一影像均保存至车辆的车辆信息中，则在车辆驶离停车场时，可以根据该第一车牌号或第二车牌号进行比较，确认该车辆是否已经缴费。在无法根据第一车牌号或第二车牌号进行比较确认时，可以通过比对已经缴费车辆的第一影像与车辆在停车场出口时的影像，确认该车辆是否已经缴费。
以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化等用在本申请的设计，只要其不偏离本申请的技术效果均可。这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：
检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出已缴费车辆对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号；
获取所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号；
将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，获得第一对比结果；
根据所述第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆。
2.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述根据所述第一对比结果输出放行指令，以放行该目标车辆包括：
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一车牌号一致时，输出放行指令；
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第二车牌号一致时，输出放行指令。
3.如权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：
当所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一车牌号不一致，且所述第三车牌号与所述已缴费车辆的车辆信息中的第二车牌号不一致时，获取所述已缴费车辆的车辆信息中的第一影像；
将所述第二影像与所述已缴费车辆的车辆信息中的第一影像进行对比，获得第二对比结果；
在所述第二对比结果为对比一致时，确认该目标车辆已缴费；
在所述第二对比结果为对比不一致时，发送通知消息。
4.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：
在目标车辆驶入所述停车区域时，获取所述目标车辆的车辆类型、车辆颜色及车辆标志；
将所述车辆类型、车辆颜色及车辆标志保存为外观信息；
将所述外观信息保存至该目标车辆的车辆信息。
5.如权利要求4所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：
获取用户输入的第一车牌号；
检测到无法根据所述第一车牌号查找到目标车辆时，获取用户输入的目标车辆的外观信息；
根据所述外观信息查找到对应的目标车辆。
6.如权利要求5所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：
在确定目标车辆后，显示该目标车辆对应的收费信息；
检测到用户的缴费操作，将该目标车辆的车辆信息中缴费状态更新为已缴费。
7.一种停车管理装置，其特征在于，包括：
筛选单元，用于检测到目标车辆驶出停车区域时，筛选出已缴费车辆对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括第一车牌号和第二车牌号，其中所述第一车牌号为用户输入的目标车辆的车牌号，其中所述第二车牌号为根据所述目标车辆驶入所述停车区域时所拍摄的第一影像识别出的车牌号；
获取单元，用于获取所述目标车辆驶出所述停车区域时所拍摄的第二影像识别出的第三车牌号；
对比单元，用于将所述第三车牌号与所述第一车牌号或所述第二车牌号进行对比，获得第一对比结果；
放行单元，用于根据所述第一对比结果，输出放行指令，以放行该目标车辆。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；
当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述停车管理方法。
9.一种停车管理系统，其特征在于，所述停车管理系统包括：第一摄像装置、第二摄像装置、第一闸门、第二闸门及停车管理计算机；
所述第一摄像装置用于拍摄进入停车区域时车辆的第一影像；
所述第二摄像装置用于拍摄驶离停车区域时车辆的第二影像；
所述停车管理计算机用于接收所述第一影像和所述第二影像，进而控制所述第一闸门和所述第二闸门的启闭。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上权利要求1-6中的任一种针对于停车管理方法的步骤。
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