CN115909805A - 一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备，该方法包括：采集进入停车场的车辆的车辆图像，对车辆图像进行图像识别，得到车辆的车辆信息；根据车辆信息生成对应的第一车辆ID；采集车辆的视频数据，通过识别视频数据确定车辆是否停车规范，根据识别结果执行相应管理措施；获取车辆所停车位的车位编号，将车位编号从空车位序列中删除，并记录车辆停在车位上的停车时间；将车位编号和停车时间与第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

Description

一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及自动化管理领域，尤其涉及一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备。

背景技术

随着经济的迅速发展，汽车的拥有量也在急速增加，相应的停车场也越建越大，由于停车场内空间大、方向不易分辨以及场景、标志物相似等原因，管理人员难以获取各个车辆的基本信息，从而无法对停车场内车辆进行有效查询和管理。

由此，需要一种方便管理人员管理车辆的方案，辅助停车场管理人员对车辆的管理。

发明内容

本发明提供了一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备，解决了停车场难以有效管理的技术问题。

一种基于图像识别的停车场车辆管理方法，包括：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

在本发明的一种实施例中，在根据所述车辆信息生成对应的车辆ID后，所述方法还包括：控制停车场入口门禁开启，允许所述车辆进入停车场；获取所述停车场内空车位信息，确定空车位位置，根据所述空车位位置确定空车位指引路线；将所述空车位指引路线显示在车辆内的显示设备中；或根据所述空车位指引路线确定停车场内的指引灯亮路线，以指引车辆找到停车位置。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：采集离开所述停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行识别后获得所述车辆的第二车辆ID；将所述第二车辆ID与所述数据表中存储的第一车辆ID进行匹配；若匹配成功，获取与所述第一车辆ID绑定的停车时间和车位编号；根据所述停车时间确定车位使用时长，根据所述车位编号和车位使用时长确定收费信息。

在本发明的一种实施例中，所述将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中，具体包括：构造一个按照车位编号编排的线性表；当确定任一车位编号的对应车位上有车时，采集对应车位上车辆的车牌号，根据所述车牌号确定对应的车辆ID；将所述车辆ID及车辆相关信息添加进所述线性表中的所述车位编号所在的数据元素中；当车辆离开所述车位时，从所述数据元素中删除所述车辆的相关信息。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：根据所述数据表中存储的车辆ID的数量确定停车场内的车辆数量；确定车位使用时长达到预设时长的车辆，根据所述车辆信息向对应的车主发送相关信息；或根据管理人员选择的车位使用时长筛选出符合所述车位使用时长的车辆；根据管理人员的操作向所述符合所述车位使用时长的车辆的车主发送相关信息。

在本发明的一种实施例中，所述对所述车辆图像进行图像识别，具体包括：对所述车辆图像进行预处理，所述预处理包括灰度化、几何变换、图像增强；将预处理后的图像进行特征提取后输入分类器中，识别出车辆信息，所述车辆信息包括车牌号、颜色、品牌、型号。

在本发明的一种实施例中，所述第一车辆ID和所述第二车辆ID为根据所述车辆信息生成的哈希值。

一种基于图像识别的停车场车辆管理装置，包括：

图像识别模块，用于采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

第一数据获取模块，用于根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

图像识别模块，还用于采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框；确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

计算模块，用于建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

执行模块，用于若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

第二数据获取模块，用于若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

数据存储模块，用于将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

一种基于图像识别的停车场车辆管理设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通过总线通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被执行，以实现：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器执行，以实现下述步骤：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

本发明提供了一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备，至少包括以下有益效果：通过在车辆进入停车场和离开停车场时通过采集车辆图像并进行识别后获得车辆的基本信息，为管理人员提供了停车场内的车辆信息；通过计算车辆位置和车位的重叠度，能够使车辆规范化停车，使停车场内更加井然有序，方便管理人员获知每个停车位上对应的车辆，并针对车辆进行管理。通过在车主进入停车场后获取空车位信息，为车主提供指引路线，减少了车主在寻找空车位上的时间，提高了车主体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种基于图像识别的停车场车辆管理方法步骤示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于图像识别的停车场车辆管理装置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于图像识别的停车场车辆管理设备示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本发明提出了一种基于图像识别的停车场车辆管理方法、装置及设备。下面进行具体说明。

图1为本发明实施例提供的一种基于图像识别的停车场车辆管理方法的步骤示意图，可以包括以下步骤：

S110：采集进入停车场的车辆的车辆图像，对车辆图像进行图像识别，得到车辆的车辆信息。

在本发明的一种实施例中，对车辆图像进行图像识别，具体包括：对车辆图像进行预处理，预处理包括灰度化、几何变换、图像增强；将预处理后的图像进行特征提取后输入分类器中，识别出车辆信息，车辆信息包括车牌号、颜色、品牌、型号。

具体地，车辆在进入停车场之前，通过入口处的摄像头对车辆进行拍照，通过服务器对拍摄到的图像进行预处理，一般的预处理流程为：灰度化->几何变换->图像增强。对预处理后的图像进行识别后获取车辆的车牌号、颜色、品牌、型号、结构等车辆信息。

图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。

S120：根据车辆信息生成对应的第一车辆ID。

在本发明的一种实施例中，在根据车辆信息生成对应的车辆ID后，控制停车场入口门禁开启，允许车辆进入停车场；获取停车场内空车位信息，确定空车位位置，根据空车位位置确定空车位指引路线；将空车位指引路线显示在车辆内的显示设备中；或根据空车位指引路线确定停车场内的指引灯亮路线，以指引车辆找到停车位置。

具体地，车辆ID为根据车辆信息生成的哈希值，为了防止不法分子在停车场偷换车辆，根据唯一确认车辆身份信息的哈希值，以确保进出停车场的为同一车辆。可根据车辆信息中的车牌号、车辆颜色信息、车辆品牌生成对应该车辆的唯一哈希值，即车辆ID。

在生成车辆ID后，控制停车场入口门禁开启，允许车辆进入停车场内。由于停车场空间大、方向不易分辨以及场景、标志物相似等原因，车主不容易发现空车位，从而需要花长时间寻找停车位，浪费时间，影响车主体验。为了帮助车主尽快找到停车位，在停车场内部的行车道上设置好指示灯，当车辆进入停车场时，管理系统确认空车位的位置，然后确定空车位指引灯亮的路线，通过在行车道上亮灯指引车主达到停车位，从而减少寻找车位所耗费的时间。

车主还可以通过下载停车场相关APP或进入小程序查找空车位，从而在车辆自带的电子设备或手机终端获得空车位指引路线。

S130：采集车辆的视频数据，确定车辆所停位置的停车区域，对停车区域划定第一矩形框；确定车辆周围的车位区域，对车位区域划定第二矩形框。

具体地，为了防止车辆与停车位不匹配，比如大型车停到了小轿车的区域，容易导致该区域因大型车辆凸出停车位而影响到其他车辆的通行；或者有车辆在停车时出现挤占其他车位、或者一辆车占多个车位等停车不规范问题。为了避免上述情况，通过采集车辆视频数据，在视频中划定车辆的第一矩形框和车位的第二矩形框，通过比较第一矩形框和第二矩形框确定车辆是否规范地停在车位中。

S140：建立直角坐标系，确定第一矩形框四个顶点的第一坐标值和第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值计算第一矩形框和第二矩形框的重叠度。

具体地，在采集到该车位以及车辆的视频图像后，通过建立直角坐标系确定第一矩形框的坐标值，和第二矩形框的第二坐标值，通过两个矩形框四个顶点的第一坐标值和的第二坐标值，确定两个矩形框的面积，根据面积确定第一矩形框和第二矩形框的重叠度。

S150：若确定重叠度小于1，则比较第一矩形框的第一长度和第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施。

具体地，若两者重叠度小于1，说明车辆没有完全停在车位中，此时通过比较两个矩形框的长度判断是大型车辆停错车位还是车辆挤占其它车位的情况。

如果判断第一长度大于第二长度，说明车辆比车位的长度长，说明是大型车辆停在了小型车辆的位置，在确定车辆停止后，则警告车位与车型不符，提醒司机重新寻找匹配的停车位。

如果判断两者重叠度小于1且第一长度不大于第二长度，则说明车主没有规范将车辆停在车位中，出现了挤占车位、未停入车位内等情况，警告司机规范停车，提醒重新将车辆正确停进车位中。

S160：若确定重叠度等于1，获取车辆所停车位的车位编号，将车位编号从空车位序列中删除，并记录车辆停在车位上的停车时间。

具体地，当重叠度计算等于1时，说明车辆已经规范地停进停车位中，当某一车位上的摄像头或传感设备检测到有车辆停进时，向管理系统传送相关信号，将该车位从空车位序列中删除，当该车位重新变空时，再将该车位的车位编号添加到空车位序列中。在检测到有车辆停进该车位的同时，开始记录该车位上的停车时间。

S170：将车位编号和停车时间与第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

在本发明的一种实施例中，为系统地存储、管理停车场内的车辆信息，通过线性表的方式记录每个停车位上的车辆信息，构造一个按照车位编号编排的线性表；当确定任一车位编号的对应车位上有车时，采集对应车位上车辆的车牌号，根据车牌号确定对应的车辆ID；将车辆ID及车辆相关信息添加进线性表中的车位编号所在的数据元素中；当车辆离开车位时，从数据元素中删除车辆的相关信息。

在本发明的一种实施例中，为了获取停车场内的停车记录，构造一个按照车辆ID或车牌号编排的线性表，记录对应车辆进、出停车场的时间、停车位置、车辆类型、车辆结构等，以方便对该停车场内进出的车辆进行分析，能够避免有不良记录的车辆的进出，利于对停车场内进出车辆的管控和管理。

在本发明的一种实施例中，采集离开停车场的车辆的车辆图像，对车辆图像进行识别后获得车辆的第二车辆ID；将第二车辆ID与数据表中存储的第一车辆ID进行匹配；若匹配成功，获取与第一车辆ID绑定的停车时间和车位编号；根据停车时间确定车位使用时长，根据车位编号和车位使用时长确定收费信息。

具体地，为了方便对停车场内车辆进行合理的管控和收费。当车辆离开时，通过出口处的摄像头采集车辆图像，对该车辆图像进行识别后确定第二车辆ID，为了确定同一车辆在进入和离开时的一致性，在按照车位编号编排的线性表中查找是否有和第二车辆ID相同的第一车辆ID，第一车辆ID和第二车辆ID为根据车辆信息生成的哈希值，具有不可篡改性。

如果确定有一致的车辆ID，则确定该车所停车位，以及在车位上的开始停车的停车时间，根据该停车时间和检测到的离开车位的时间作差确定车辆的车位使用时长，或根据开始停车的停车时间和在出口处采集的车辆图像的时间作差确定车位使用时长。不同的车位有不同的收费等级，根据车位的等级和车位使用时长确定收费信息。当车辆缴完停车费后，打开出口门禁放行车辆。

在本发明的一种实施例中，根据数据表中存储的车辆ID的数量确定停车场内的车辆数量；确定车位使用时长达到预设时长的车辆，根据车辆信息向对应的车主发送相关信息；或根据管理人员选择的车位使用时长筛选出符合车位使用时长的车辆；根据管理人员的操作向符合车位使用时长的车辆的车主发送相关信息。

具体地，在车位紧张时，为了缓解车位紧张的情况，停车场暂时允许小型车辆使用特殊的大型车辆的停车位，但有的车主往往忽略这一点，导致小型车辆不合理的长时间占用，影响大型车辆停车。为了避免车辆长时间不合理使用停车位的情况，在检测到车辆占用特殊车位超过预设时长或超过预设时间点时，需要向车主发送相关消息，以提醒车主尽快挪车。

为了及时通知车主，管理系统可通过检测到特殊车位上车辆的车牌号自动访问官方车牌管理系统，查询到车牌号对应的车主联系方式，向其发送相关信息。管理人员也可以查询各个车位上车辆的车位使用时长提醒车主相关费用信息，比如超时会增加停车费用等信息。从而为车主提供良好的停车体验。

以上为本发明实施例提供的一种基于图像识别的停车场车辆管理方法，基于同样的发明思路，本发明实施例还提供了相应的一种基于图像识别的停车场车辆管理装置，如图2所示。

图像识别模块201，用于采集进入停车场的车辆的车辆图像，对车辆图像进行图像识别，得到车辆的车辆信息；第一数据获取模块202，用于根据车辆信息生成对应的第一车辆ID；图像识别模块201，还用于采集车辆的视频数据，确定车辆所停位置的停车区域，对停车区域划定第一矩形框，确定车辆周围的车位区域，对车位区域划定第二矩形框；计算模块203，用于建立直角坐标系，确定第一矩形框四个顶点的第一坐标值和第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值计算第一矩形框和第二矩形框的重叠度；执行模块204，用于若确定重叠度小于1，则比较第一矩形框的第一长度和第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；第二数据获取模块205，用于若确定重叠度等于1，获取车辆所停车位的车位编号，将车位编号从空车位序列中删除，并记录车辆停在车位上的停车时间；数据存储模块206，用于将车位编号和停车时间与第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

本发明实施例还提供了相应的一种基于图像识别的停车场车辆管理设备，如图3所示。

本实施例提供了一种基于图像识别的停车场车辆管理设备，包括：

至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通过总线303通信连接的存储器302；其中，存储器302存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对车辆图像进行图像识别，得到车辆的车辆信息；根据车辆信息生成对应的第一车辆ID；采集车辆的视频数据，确定车辆所停位置的停车区域，对停车区域划定第一矩形框，确定车辆周围的车位区域，对车位区域划定第二矩形框；建立直角坐标系，确定第一矩形框四个顶点的第一坐标值和第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值计算第一矩形框和第二矩形框的重叠度；若确定重叠度小于1，则比较第一矩形框的第一长度和第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；若确定重叠度等于1，获取车辆所停车位的车位编号，将车位编号从空车位序列中删除，并记录车辆停在车位上的停车时间；将车位编号和停车时间与第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

基于同样的思路，本发明的一些实施例还提供了上述方法对应的介质。

本发明的一些实施例提供的一种存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令由处理器执行，以实现下述步骤：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对车辆图像进行图像识别，得到车辆的车辆信息；根据车辆信息生成对应的第一车辆ID；采集车辆的视频数据，确定车辆所停位置的停车区域，对停车区域划定第一矩形框，确定车辆周围的车位区域，对车位区域划定第二矩形框；建立直角坐标系，确定第一矩形框四个顶点的第一坐标值和第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据第一坐标值和第二坐标值计算第一矩形框和第二矩形框的重叠度；若确定重叠度小于1，则比较第一矩形框的第一长度和第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；若确定重叠度等于1，获取车辆所停车位的车位编号，将车位编号从空车位序列中删除，并记录车辆停在车位上的停车时间；将车位编号和停车时间与第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程方法商品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程方法商品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程方法商品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的停车场车辆管理方法，其特征在于，包括：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆信息生成对应的车辆ID后，所述方法还包括：

控制停车场入口门禁开启，允许所述车辆进入停车场；

获取所述停车场内空车位信息，确定空车位位置，根据所述空车位位置确定空车位指引路线；

将所述空车位指引路线显示在车辆内的显示设备中；或

根据所述空车位指引路线确定停车场内的指引灯亮路线，以指引车辆找到停车位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集离开所述停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行识别后获得所述车辆的第二车辆ID；

将所述第二车辆ID与所述数据表中存储的第一车辆ID进行匹配；

若匹配成功，获取与所述第一车辆ID绑定的停车时间和车位编号；

根据所述停车时间确定车位使用时长，根据所述车位编号和车位使用时长确定收费信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中，具体包括：

构造一个按照车位编号编排的线性表；

当确定任一车位编号的对应车位上有车时，采集对应车位上车辆的车牌号，根据所述车牌号确定对应的车辆ID；

将所述车辆ID及车辆相关信息添加进所述线性表中的所述车位编号所在的数据元素中；

当车辆离开所述车位时，从所述数据元素中删除所述车辆的相关信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述数据表中存储的车辆ID的数量确定停车场内的车辆数量；

确定车位使用时长达到预设时长的车辆，根据所述车辆信息向对应的车主发送相关信息；或

根据管理人员选择的车位使用时长筛选出符合所述车位使用时长的车辆；

根据管理人员的操作向所述符合所述车位使用时长的车辆的车主发送相关信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆图像进行图像识别，具体包括：

对所述车辆图像进行预处理，所述预处理包括灰度化、几何变换、图像增强；

将预处理后的图像进行特征提取后输入分类器中，识别出车辆信息，所述车辆信息包括车牌号、颜色、品牌、型号。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆ID和所述第二车辆ID为根据所述车辆信息生成的哈希值。

8.一种基于图像识别的停车场车辆管理装置，其特征在于，包括：

图像识别模块，用于采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

第一数据获取模块，用于根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

图像识别模块，还用于采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

计算模块，用于建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

执行模块，用于若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

第二数据获取模块，用于若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

数据存储模块，用于将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

9.一种基于图像识别的停车场车辆管理设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通过总线通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被执行，以实现：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

10.一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令由处理器执行，以实现下述步骤：

采集进入停车场的车辆的车辆图像，对所述车辆图像进行图像识别，得到所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息生成对应的第一车辆ID；

采集车辆的视频数据，确定所述车辆所停位置的停车区域，对所述停车区域划定第一矩形框，确定所述车辆周围的车位区域，对所述车位区域划定第二矩形框；

建立直角坐标系，确定所述第一矩形框四个顶点的第一坐标值和所述第二矩形框四个顶点的第二坐标值，根据所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述第一矩形框和所述第二矩形框的重叠度；

若确定所述重叠度小于1，则比较所述第一矩形框的第一长度和所述第二矩形框的第二长度的大小，根据比较结果执行相应管理措施；

若确定所述重叠度等于1，获取所述车辆所停车位的车位编号，将所述车位编号从空车位序列中删除，并记录所述车辆停在车位上的停车时间；

将所述车位编号和所述停车时间与所述第一车辆ID绑定，存储到对应的数据表中。

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