CN107024904B - 一种具有停车自动引导功能的停车设备和引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有停车自动引导功能的停车设备和引导方法。该设备在出入库室设置高限检测光电开关、前后光电检测开关、左光电检测开关、右光电检测开关，并对应设置了相应的引导指示灯。停车设备可通过安装在出入库室中迎面的引导指示灯及语音提示装置随时提示车辆在出入库室回转盘上的停车位置，通过车辆位置偏差提示灯和提示语音对驾驶者进行停车引导，通过这种智能停车诱导，帮助驾驶者尽快正确入库停车，降低了停车难度，提高了车辆入库速度。

Description

一种具有停车自动引导功能的停车设备和引导方法

技术领域

本发明涉及停车设备，尤其涉及一种具有停车自动引导功能的停车设备和引导方法。

背景技术

在垂直升降类、平面移动类等传统停车设备中，车辆存车时，需要首先驶入出入库室中的回转盘上，并保证停车位置正确，偏差符合停车设备要求。这对于驾驶技术有一定要求，对于某些驾驶者可能成为一个难题，即使能正确停车，也会花费较多时间。

因此需要在停车设备中研发停车自动引导系统，以提升停车设备的自动化、智能化水平，推动行业发展。 发明内容

本发明的目的是在停车设备中设计一种车辆入库时，自动引导驾驶者在回转盘停车的自动引导系统。本发明在停车设备出入库室中的多个位置设置了有关适停车辆尺寸及正确停车位置的光电检测开关，在驾驶者驾车进入出入库室的过程中，通过这些光电检测开关对入库车辆进行实时检测，并由停车设备实时自动进行偏差指示灯和纠正偏差操作语音的操作引导提示，驾驶者随时修正驾车操作，车辆位置得到调整，而同时停车自动引导系统又实时进行上述检测和声光提示。通过这种操作、检测、操作引导提示、修正操作的多次交互引导，帮助驾驶者快速在出入库室回转盘上停好车辆。同时停车自动引导系统还可提示车辆超长、超宽、和超高，拒绝车辆入库。最终以智能化的方法提高停车设备出入车辆的处理速度和设备亲和力。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案是：一种具有停车自动引导功能的停车设备，其特征在于，它包括停车设备、一组前后光电检测开关、一组左光电检测开关、一组右光电检测开关、高限光电检测开关、一组前后引导指示灯、一组左引导指示灯、一组右引导指示灯、超高指示灯、语音提示装置、合格指示灯、PLC和停车镜；所述停车设备设有出入库室，出入库室的地面中央安装有梳齿式回转盘；一组前后引导指示灯按照形状从大到小的顺序在出入库室内后壁上从下向上方向排列安装，并分别对应出入库室中从前至后排列安装的一组前后光电检测开关；一组左引导指示灯按照形状从大灯到小灯的顺序在出入库室内后壁上从左向右方向排列安装，并分别对应从左向右方向排列安装的一组左光电检测开关；一组右引导指示灯按照形状从大灯到小灯的顺序在出入库室内后壁上从右向左方向排列安装，并分别对应从右向左方向排列安装的一组右光电检测开关；所述高限光电检测开关安装在出入库室前端；超高指示灯安装在出入库室内后壁中央的上方，其下安装合格指示灯；语音提示装置与PLC一并安装在停车设备的控制柜中；扬声器安装在出入库室的侧室后部上方；停车镜安装在出入库室内的后壁下方；所述一组前后光电检测开关、一组左光电检测开关、一组右光电检测开关、高限光电检测开关与PLC的开关量输入信号连接；一组前后引导指示灯、一组左引导指示灯、一组右引导指示灯、超高指示灯、语音提示装置、合格指示灯与PLC的开关量输出信号连接；扬声器与语音提示装置连接。

本发明所述的具有停车自动引导功能的停车设备的引导方法，其特征在于，该引导方法有如下步骤：

1）、在出入库室前端安装有高限光电检测开关，一旦待入库车辆行驶到出入库室前即将进入出入库室时，通过高限光电检测开关进行检测，如果检测到待入库车辆超高，检测结果经PLC处理后，控制超高指示灯点亮，同时控制语音提示装置发出“车辆超高，谢绝入库”提示语音，通过扬声器播放，驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库。

2）、对入库车辆进入出入库室的深入程度和前后到位情况通过一组前后光电检测开关分别进行检测，检测结果经PLC处理后，控制相应的前后引导指示灯点亮或熄灭；车辆进入出入库室开始时，当一组前后光电检测开关中最前端的前后光电检测开关检测到车辆开始进入后，PLC控制一组前后引导指示灯中除最上方的前后引导指示灯继续熄灭外，其余全部点亮；随着车辆进入出入库室的深度加大，一组前后光电检测开关对车辆的前后轮进入到位状况依次进行检测，并由PLC依次控制一组前后引导指示灯中除最下方的前后引导指示灯继续点亮外，其余按形状从大到小均熄灭；最后当车辆完全进入出入库室时，一组前后光电检测开关中最前端的前后光电检测开关若检测不到车辆，PLC则控制一组前后引导指示灯中最下方的前后引导指示灯熄灭，即一组前后引导指示灯全部熄灭，表明车辆驶入出入库室前后到位；如果车辆过长，一组前后光电检测开关中最前端和最后端的前后光电检测开关检测到车辆时，一组前后引导指示灯中两端形状一大一小的两个前后引导指示灯点亮，语音提示装置同时发出“车辆超长，谢绝入库”提示语音，通过扬声器播放，提示驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库；如果车辆驶入过深，一组前后光电检测开关中最后端的前后光电检测开关检测到车辆，PLC控制一组前后引导指示灯中最上方的前后引导指示灯点亮，并控制语音提示装置同时发出“驶入过深，请后退”提示语音，通过扬声器播放，驾驶者需调整车辆前后位置；如果车辆向出入库室后方驶入已经到位，一组前后引导指示灯中最上方的前后引导指示灯未点亮，而最下方的前后引导指示灯仍然点亮，则表明车辆超长，PLC控制语音提示装置发出“车辆超长，谢绝入库”提示语音，通过扬声器播放，此时驾驶者应驾驶车辆退出出入库室，驶离停车设备，放弃入库。

3）、入库的车辆由驾驶者驶入出入库室时，在出入库室中采用一组左光电检测开关和一组右光电检测开关分别进行检测，检测结果经PLC处理后，控制对应的一组左引导指示灯和相应的一组右引导指示灯点亮或熄灭；如果驶入车辆在梳齿式回转盘上偏向左边，则一组左引导指示灯按照向左偏移量的大小，分别按形状从小灯开始到大灯点亮一盏或连续点亮多盏，偏移量大，则点灯数量多，偏移量小，则点灯数量少；如果车辆驶入是在梳齿式回转盘上偏向右边，则一组右引导指示灯按照向右偏移量的大小，分别按形状从小灯开始到大灯点亮一盏或连续点亮多盏，偏移量大，则点灯数量多，偏移量小，则点灯数量少；如果左偏移量和右偏移量在允许范围之内，则一组左引导指示灯和一组右引导指示灯均不点亮，表明车辆驶入出入库室左右到位。

4）、如有左引导指示灯点亮时，PLC控制语音提示装置发出“车辆偏左，请调整”提示语音，通过扬声器播放，引导驾驶者调整车辆位置；如有右引导指示灯点亮时，PLC控制语音提示装置发出“车辆偏右，请调整”提示语音，通过扬声器播放，引导驾驶者调整车辆的位置；如有左引导指示灯和右引导指示灯同时点亮时，PLC控制语音提示装置发出“车辆超宽或车辆倾斜，请放弃入库或调整”提示语音，通过扬声器播放，引导驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库，或调整车辆位置，重新入库。

5）、出入库室内的后壁下方安装有停车镜，驾驶者通过停车镜的反射画面调整车辆的位置，帮助完成在出入库室停妥车辆。

6）、当车辆驶入出入库室后，超高指示灯、一组前后引导指示灯、一组左引导指示灯、一组右引导指示灯全部熄灭，停车合格指示灯点亮，PLC控制语音提示装置发出“车辆停放完成，请下车离库”提示语音，通过扬声器播放，则表明车辆在出入库室的自动引导停车完成，驾驶者可以下车，关好车门走出出入库室。

本发明的有益效果是：通过在停车设备出入库室中的多个位置设置了有关适停车辆尺寸及正确停车位置的光电检测开关，实现了识别不符合停车设备容车尺寸的车辆，拒绝入库。对于符合容车尺寸的车辆，驾驶者驾车进入停车设备出入库室回转盘停车时，停车设备自动引导系统可以针对入库车辆的入库状况及车辆尺寸，通过车辆位置偏差提示灯和提示语音对驾驶者进行停车引导，通过这种智能停车诱导，帮助驾驶者尽快正确入库停车，降低了停车难度，提高了车辆入库速度。

附图说明

图1为本发明中停车设备的正面剖视示意图；

图2 为出入库室正面剖视示意图；

图3 为停车设备一层左视剖视示意图；

图4为出入库室中光电检测开关的安装位置俯视示意图；

图5 为本发明停车设备控制系统中有关停车自动引导功能的控

制功能框图。

图中标记：1.停车设备；2.一组前后光电检测开关；201.前后光电检测开关A；202.前后光电检测开关B；203.前后光电检测开关C；204.前后光电检测开关D；205.前后光电检测开关E；206.前后光电检测开关F；207.前后光电检测开关G；208.前后光电检测开关H；3.一组左光电检测开关；301.左光电检测开关A；302.左光电检测开关B；303.左光电检测开关C；304.左光电检测开关D；4.一组右光电检测开关；401.右光电检测开关A；402.右光电检测开关B；403.右光电检测开关C；404.右光电检测开关D；5.高限光电检测开关；6.一组前后引导指示灯；601.前后引导指示灯A；602.前后引导指示灯B；603.前后引导指示灯C；604.前后引导指示灯D；7.一组左引导指示灯；701.左引导指示灯A；702.左引导指示灯B；703.左引导指示灯C；704.左引导指示灯D；8.一组右引导指示灯；801.右引导指示灯A；802.右引导指示灯B；803.右引导指示灯C；804.右引导指示灯D；9.超高指示灯；10.语音提示装置；11.停车合格指示灯；12.PLC；13.停车镜；14.出入库室；15.梳齿式回转盘；16.升降机构；17.吊索/链；18.梳齿式搬运器；19.车辆；20.停车室；21.梳齿式载车板；22.升降井道；23.横移机构；24.导轨；25. 扬声器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

参见图1至图5，具有停车自动引导功能的停车设备包括停车设备1、一组前后光电检测开关2、一组左光电检测开关3、一组右光电检测开关4、高限光电检测开关5、一组前后引导指示灯6、一组左引导指示灯7、一组右引导指示灯8、超高指示灯9、语音提示装置10、合格指示灯11、PLC 12和停车镜13；停车设备1设有出入库室14，出入库室14的地面中央安装有梳齿式回转盘15；停车设备1的顶部安装有升降机构16，升降机构16通过吊索/链17垂吊梳齿式搬运器18；梳齿式搬运器18通过与梳齿式回转盘15梳齿交错，从出入库室14中接走入库的车辆19和在出入库室14中放下出库的车辆19；停车设备1的停车室20中设置有梳齿式载车板21，梳齿式载车板21通过横移机构23横移至升降井道22中，可与梳齿式搬运器18梳齿交错交接车辆19；梳齿式搬运器18可以在升降机构16的驱动下在升降井道23中上下运动。

参见图2、图4和图5，一组前后引导指示灯6按照形状从大到小的顺序在出入库室14内后壁上从下向上方向排列安装，从下向上排列安装四个前后引导指示灯，安装顺序为：前后引导指示灯A 601、前后引导指示灯B 602、前后引导指示灯C 603、前后引导指示灯D604；并分别对应出入库室14中从前至后排列安装的一组前后光电检测开关2；从前至后排列安装八个前后光电检测开关，安装顺序为：前后光电检测开关A 201、前后光电检测开关B202、前后光电检测开关C 203、前后光电检测开关D 204、前后光电检测开关E 205、前后光电检测开关F 206、前后光电检测开关G 207、前后光电检测开关H 208；一组左引导指示灯7按照形状从大灯到小灯的顺序在出入库室14内后壁上从左向右方向排列安装，从左向右方向排列安装四个左引导指示灯，安装顺序为：左引导指示灯A 701、左引导指示灯B 702 、左引导指示灯C 703、左引导指示灯D 704；并分别对应出入库室14中左侧导轨24及附近部件上从左向右方向排列安装的一组左光电检测开关3；从左向右方向排列安装四个左光电检测开关，安装顺序为：左光电检测开关A 301、左光电检测开关B 302、左光电检测开关C303、左光电检测开关D 304；一组右引导指示灯8按照形状从大灯到小灯的顺序在出入库室14内后壁上从右向左方向排列安装，从右向左方向排列安装四个右引导指示灯，安装顺序为：右引导指示灯A 801、右引导指示灯B 802、右引导指示灯C 803、右引导指示灯D 804；并分别对应出入库室14中右侧导轨24及附近部件上从右向左方向排列安装的一组右光电检测开关4；从右向左方向排列安装四个右光电检测开关，安装顺序为：右光电检测开关A401、右光电检测开关B 402、右光电检测开关C 403、右光电检测开关D 404。前后引导指示灯6的亮灭分别对应出入库室14中从前至后排列安装的一组前后光电检测开关2的检测结果，即前后引导指示灯A 601点亮则对应前后光电检测开关A 201检测到车辆；前后引导指示灯B 602点亮则对应前后光电检测开关B 202检测到车轮或前后光电检测开关C 203没有检测到车轮或前后光电检测开关D 204检测到车轮；前后引导指示灯C 603点亮则对应前后光电检测开关E 205检测到车轮或前后光电检测开关F 206没有检测到车轮或前后光电检测开关G 207检测到车轮；前后引导指示灯D 604点亮则对应前后光电检测开关H 208检测到车辆。即前后光电检测开关B 202、前后光电检测开关D 204、前后光电检测开关E 205、前后光电检测开关G 207用于检测前后车轮均不处于前后越界位置，前后光电检测开关C203、前后光电检测开关F 206用于检测在前后轮分别停放的位置均确实有车轮停放。为提高适应范围，可在上述用于检测车轮前后越界的四个前后光电检测开关2安装位置不变的情况下，增加安装前后光电检测开关C203和前后光电检测开关F206，加大对车轮到位的检测密度。

高限光电检测开关5安装在出入库室14前端；超高指示灯9安装在出入库室14内后壁中央的上方，其下安装合格指示灯11；语音提示装置10与PLC 12一并安装在停车设备的控制柜中；扬声器25安装在出入库室14的侧室后部上方；停车镜13安装在出入库室14内的后壁下方。

参见图5，一组前后光电检测开关2、一组左光电检测开关3、一组右光电检测开关4、高限光电检测开关5与PLC 12的开关量输入信号连接；一组前后引导指示灯6、一组左引导指示灯7、一组右引导指示灯8、超高指示灯9、语音提示装置10、合格指示灯11与PLC 12的开关量输出信号连接；扬声器25与语音提示装置10连接。

本发明具有停车自动引导功能的停车设备的引导方法有如下步骤：

1）、在出入库室14前端安装有高限光电检测开关5，一旦待入库车辆行驶到出入库室14前即将进入出入库室14时，通过高限光电检测开关5进行检测，如果检测到待入库车辆超高，检测结果经PLC12处理后，控制超高指示灯9点亮，同时控制语音提示装置10发出“车辆超高，谢绝入库”提示语音，通过扬声器播放，驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库；

2）、为交互引导车辆19在出入库室14停车的前后位置，对入库车辆19进入出入库室14的深入程度和前后到位情况通过一组前后光电检测开关2分别进行检测，检测结果经PLC 12处理后，控制相应的前后引导指示灯6点亮或熄灭；车辆19进入出入库室14开始时，当一组前后光电检测开关2中最前端的前后光电检测开关A 201检测到车辆19开始进入后，PLC 12控制一组前后引导指示灯6中除最上方的前后引导指示灯D 604继续熄灭外，其余全部点亮，即前后引导指示灯A 601、前后引导指示灯B 602、前后引导指示灯C 603均点亮；随着车辆19进入出入库室14的深度加大，一组前后光电检测开关2对车辆19的前后轮进入到位状况依次进行检测，并由PLC 12依次控制一组前后引导指示灯6中除最下方的前后引导指示灯A 601继续点亮外，其余按形状从大到小均熄灭；最后当车辆19完全进入出入库室14时，一组前后光电检测开关2中最前端的前后光电检测开关A 201若检测不到车辆19，PLC12则控制一组前后引导指示灯6中最下方的前后引导指示灯A 601熄灭，即一组前后引导指示灯6全部熄灭，表明车辆19驶入出入库室14前后到位；如果车辆过长，一组前后光电检测开关2中最前端的前后光电检测开关A201和最后端的前后光电检测开关H208检测到车辆19时，一组前后引导指示灯6中两端形状一大一小的两个前后引导指示灯A 601、前后引导指示灯D 604点亮，语音提示装置10同时发出“车辆超长，谢绝入库”提示语音，通过扬声器25播放，提示驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库；如果车辆19驶入过深，一组前后光电检测开关2中最后端的前后光电检测开关H208检测到车辆19，PLC 12控制一组前后引导指示灯6中最上方的前后引导指示灯D 604点亮，并控制语音提示装置10同时发出“驶入过深，请后退”提示语音，通过扬声器25播放，驾驶者需调整车辆前后位置；如果车辆19向出入库室14后方驶入已经到位，一组前后引导指示灯6中最上方的前后引导指示灯D 604未点亮，而最下方的前后引导指示灯A 601仍然点亮，则表明车辆19超长，PLC 12控制语音提示装置10发出“车辆超长，谢绝入库”提示语音，通过扬声器25播放，此时驾驶者应驾驶车辆19退出出入库室14，驶离停车设备，放弃入库。

3）、入库的车辆19由驾驶者驶入出入库室14时，在出入库室14中采用一组左光电检测开关3和一组右光电检测开关4分别进行检测，检测结果经PLC 12处理后，控制对应的一组左引导指示灯7和相应的一组右引导指示灯8点亮或熄灭；如果驶入车辆19在梳齿式回转盘15上偏向左边，则一组左引导指示灯7按照向左偏移量的大小，分别按形状从小灯开始到大灯点亮一盏或连续点亮多盏，偏移量大，则点灯数量多，偏移量小，则点灯数量少；如果车辆19驶入是在梳齿式回转盘15上偏向右边，则一组右引导指示灯8按照向右偏移量的大小，分别按形状从小灯开始到大灯点亮一盏或连续点亮多盏，偏移量大，则点灯数量多，偏移量小，则点灯数量少；如果左偏移量和右偏移量在允许范围之内，则一组左引导指示灯7和一组右引导指示灯8均不点亮，表明车辆19驶入出入库室14左右到位。

4）、如有左引导指示灯7点亮时，PLC 12控制语音提示装置10发出“车辆偏左，请调整”提示语音，通过扬声器25播放，用这种声光交互引导驾驶者调整车辆19的位置；如有右引导指示灯8点亮时，PLC 12控制语音提示装置10发出“车辆偏右，请调整”提示语音，通过扬声器25播放，用这种声光交互引导驾驶者调整车辆19的位置；如有左引导指示灯7和右引导指示灯8同时点亮时，PLC 12控制语音提示装置10发出“车辆超宽或车辆倾斜，请放弃入库或调整”提示语音，通过扬声器25播放，用这种声光交互引导驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库，或调整车辆19位置，重新入库。

5）、出入库室14内的后壁下方安装有停车镜13（如图2、图3所示），驾驶者在与停车设备1的自动引导系统进行互动中，还可以通过停车镜13的反射画面调整车辆19的位置，帮助完成在出入库室14停妥车辆19。

6）、当车辆19驶入出入库室14后，超高指示灯9、一组前后引导指示灯6、一组左引导指示灯7、一组右引导指示灯8全部熄灭，停车合格指示灯11点亮，PLC 12控制语音提示装置10发出“车辆停放完成，请下车离库”提示语音，通过扬声器25播放，则表明车辆19在出入库室14的自动引导停车完成，驾驶者可以下车，关好车门走出出入库室14，进行后续停车设备要求的操作。

Claims (1)

1.一种具有停车自动引导功能的停车设备的引导方法，其特征在于，所述引导方法有如下步骤：

1）、在出入库室（14）前端安装有高限光电检测开关（5），一旦待入库车辆行驶到出入库室（14）前即将进入出入库室（14）时，通过高限光电检测开关（5）进行检测，如果检测到待入库车辆超高，检测结果经PLC（12）处理后，控制超高指示灯（9）点亮，同时控制语音提示装置（10）发出“车辆超高，谢绝入库”提示语音，通过扬声器（25）播放，驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库；

2）、对入库车辆（19）进入出入库室（14）的深入程度和前后到位情况通过一组前后光电检测开关（2）分别进行检测，检测结果经PLC（12）处理后，控制相应的前后引导指示灯（6）点亮或熄灭；车辆（19）进入出入库室（14）开始时，当一组前后光电检测开关（2）中最前端的前后光电检测开关检测到车辆（19）开始进入后，PLC（12）控制一组前后引导指示灯（6）中除最上方的前后引导指示灯继续熄灭外，其余全部点亮；随着车辆（19）进入出入库室（14）的深度加大，一组前后光电检测开关（2）对车辆（19）的前后轮进入到位状况依次进行检测，并由PLC（12）依次控制一组前后引导指示灯（6）中除最下方的前后引导指示灯继续点亮外，其余按形状从大到小均熄灭；最后当车辆（19）完全进入出入库室（14）时，一组前后光电检测开关（2）中最前端的前后光电检测开关若检测不到车辆（19），PLC（12）则控制一组前后引导指示灯（6）中最下方的前后引导指示灯熄灭，即一组前后引导指示灯（6）全部熄灭，表明车辆（19）驶入出入库室（14）前后到位；如果车辆过长，一组前后光电检测开关（2）中最前端和最后端的前后光电检测开关检测到车辆（19）时，一组前后引导指示灯（6）中两端形状一大一小的两个前后引导指示灯点亮，语音提示装置（10）同时发出“车辆超长，谢绝入库”提示语音，通过扬声器（25）播放，提示驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库；如果车辆（19）驶入过深，一组前后光电检测开关（2）中最后端的前后光电检测开关检测到车辆（19），PLC（12）控制一组前后引导指示灯（6）中最上方的前后引导指示灯点亮，并控制语音提示装置（10）同时发出“驶入过深，请后退”提示语音，通过扬声器（25）播放，驾驶者需调整车辆前后位置；如果车辆（19）向出入库室（14）后方驶入已经到位，一组前后引导指示灯（6）中最上方的前后引导指示灯未点亮，而最下方的前后引导指示灯仍然点亮，则表明车辆（19）超长，PLC（12）控制语音提示装置（10）发出“车辆超长，谢绝入库”提示语音，通过扬声器（25）播放，此时驾驶者应驾驶车辆（19）退出出入库室（14），驶离停车设备，放弃入库；

3）、入库的车辆（19）由驾驶者驶入出入库室（14）时，在出入库室（14）中采用一组左光电检测开关（3）和一组右光电检测开关（4）分别进行检测，检测结果经PLC（12）处理后，控制对应的一组左引导指示灯（7）和相应的一组右引导指示灯（8）点亮或熄灭；如果驶入车辆（19）在梳齿式回转盘（15）上偏向左边，则一组左引导指示灯（7）按照向左偏移量的大小，分别按形状从小灯开始到大灯点亮一盏或连续点亮多盏，偏移量大，则点灯数量多，偏移量小，则点灯数量少；如果车辆（19）驶入是在梳齿式回转盘（15）上偏向右边，则一组右引导指示灯（8）按照向右偏移量的大小，分别按形状从小灯开始到大灯点亮一盏或连续点亮多盏，偏移量大，则点灯数量多，偏移量小，则点灯数量少；如果左偏移量和右偏移量在允许范围之内，则一组左引导指示灯（7）和一组右引导指示灯（8）均不点亮，表明车辆（19）驶入出入库室（14）左右到位；

4）、如有左引导指示灯（7）点亮时，PLC（12）控制语音提示装置（10）发出“车辆偏左，请调整”提示语音，通过扬声器（25）播放，引导驾驶者调整车辆位置；如有右引导指示灯（8）点亮时，PLC（12）控制语音提示装置（10）发出“车辆偏右，请调整”提示语音，通过扬声器（25）播放，引导驾驶者调整车辆（19）的位置；如有左引导指示灯（7）和右引导指示灯（8）同时点亮时，PLC（12）控制语音提示装置（10）发出“车辆超宽或车辆倾斜，请放弃入库或调整”提示语音，通过扬声器（25）播放，引导驾驶者驾车驶离停车设备，放弃入库，或调整车辆（19）位置，重新入库；

5）、出入库室（14）内的后壁下方安装有停车镜（13），驾驶者通过停车镜（13）的反射画面调整车辆（19）的位置，完成在出入库室（14）停妥车辆（19）；

6）、当车辆（19）驶入出入库室（14）后，超高指示灯（9）、一组前后引导指示灯（6）、一组左引导指示灯（7）、一组右引导指示灯（8）全部熄灭，停车合格指示灯（11）点亮，PLC（12）控制语音提示装置（10）发出“车辆停放完成，请下车离库”提示语音，通过扬声器（25）播放，则表明车辆（19）在出入库室（14）的自动引导停车完成，驾驶者可以下车，关好车门走出出入库室（14）；

所述具有停车自动引导功能的停车设备包括停车设备（1）、一组前后光电检测开关（2）、一组左光电检测开关（3）、一组右光电检测开关（4）、高限光电检测开关（5）、一组前后引导指示灯（6）、一组左引导指示灯（7）、一组右引导指示灯（8）、超高指示灯（9）、语音提示装置（10）、扬声器（25）、合格指示灯（11）、PLC（12）和停车镜（13）；所述停车设备（1）设有出入库室（14），出入库室（14）的地面中央安装有梳齿式回转盘（15）；一组前后引导指示灯（6）按照形状从大到小的顺序在出入库室（14）内后壁上从下向上方向排列安装，并分别对应出入库室（14）中从前至后排列安装的一组前后光电检测开关（2）；一组左引导指示灯（7）按照形状从大灯到小灯的顺序在出入库室（14）内后壁上从左向右方向排列安装，并分别对应从左向右方向排列安装的一组左光电检测开关（3）；一组右引导指示灯（8）按照形状从大灯到小灯的顺序在出入库室（14）内后壁上从右向左方向排列安装，并分别对应从右向左方向排列安装的一组右光电检测开关（4）；所述高限光电检测开关（5）安装在出入库室（14）前端；超高指示灯（9）安装在出入库室（14）内后壁中央的上方，其下安装合格指示灯（11）；语音提示装置（10）与PLC（12）一并安装在停车设备的控制柜中；扬声器（25）安装在出入库室（14）的侧室后部上方；停车镜（13）安装在出入库室（14）内的后壁下方；所述一组前后光电检测开关（2）、一组左光电检测开关（3）、一组右光电检测开关（4）、高限光电检测开关（5）与PLC（12）的开关量输入信号连接；一组前后引导指示灯（6）、一组左引导指示灯（7）、一组右引导指示灯（8）、超高指示灯（9）、语音提示装置（10）、合格指示灯（11）与PLC（12）的开关量输出信号连接；扬声器（25）与语音提示装置（10）连接。