CN113340608B - 一种汽车测试方法及汽车测试台架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车测试方法及测试台架，方法包括：将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。本发明通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车测试方法及汽车测试台架。
背景技术
随着智能网联领域深入发展，越来越多的汽车搭载了高级驾驶辅助功能。在实际开发中，低速紧急制动功能搭载率高，与客户日常使用场景紧密相关。低速紧急制动功能，即防油门误踩/自动紧急制动功能(Emergency Assist for Pedal Misapplication，EAPM)，将实时监测车辆前、后方的障碍物。在必要情况下，系统会自动制动，以避免与障碍物发生碰撞。
然而，现在的开发流程基本针对正常工况下，但是在实际使用过程中，在某些复杂场景工况下，EAPM可能会误作动，导致客户抱怨。特别是在地下停车场的情况下，车辆在下坡的过程中，在从坡道转为平路的时候，车辆前方的传感器可能会将地面误判为障碍物，从而进行紧急制动，引起用户抱怨。
为此，现有技术需要对EAPM的相关参数进行调整。调整的主要方式，是在实验室内模拟车辆下坡过程，如图1所示，现有的检测方式，是让车辆1’在斜坡上低速下坡，然后检测待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。然而，现有的测试方式存在如下问题：
(1)真实复杂的工况难以寻找，无法全面覆盖场景、验证产品性能并把握产品的极限性能；
(2)复杂场景无穷无尽，实车测试开发成本过高，危险程度大。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术对于低速紧急制动功能的测试存在难以全面覆盖场景，实车测试开发成本过高，危险程度大的技术问题，提供一种汽车测试方法及汽车测试台架。
本发明提供一种一种汽车测试方法，包括：
将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；
调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；
向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。
进一步地，所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：
根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
进一步地，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：
将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例要求的测试路面面板，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。
更进一步地，所述将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例的材质要求的测试路面面板。
进一步地，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。
更进一步地，所述在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，具体包括：
在所述斜坡上测试用例要求的位置放置符合测试用例要求的障碍物。
更进一步地，所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：
根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测车辆是否识别到障碍物、和/或检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
本发明提供一种用于如前所述的汽车测试方法的汽车测试台架，包括：斜坡、与所述斜坡连接驱动所述斜坡坡度变化的坡道角度控制器，所述斜坡上设置有可拆卸连接的测试路面面板。
进一步地，所述斜坡上设置有卡槽，所述卡槽与所述测试路面面板可拆卸连接。
进一步地，所述斜坡包括底板支架和上面板，所述上面板一端与所述底板支架枢接，另一端与所述坡道角度控制器连接，所述坡道角度控制器驱动所述上面板绕所述底板支架转动。
本发明通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。
附图说明
图1为现有的汽车测试示意图；
图2为本发明一种汽车测试方法的工作流程图；
图3为本发明一实施例中一种汽车测试方法的测试示意图；
图4为本发明一实施例一种汽车测试方法的工作流程图；
图5为本发明最佳实施例一种汽车测试方法的工作流程图；
图6为本发明汽车测试台架的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图2所示为本发明一种汽车测试方法的工作流程图，包括：
步骤S201，将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；
步骤S202，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；
步骤S203，向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。
具体来说，如图3所示，执行步骤S201，将待测车辆1静止置于测试台架的斜坡2前，然后执行步骤S202，根据测试用例，调整斜坡2的坡度。然后执行步骤S203，向所述待测车辆1输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。
其中，斜坡2的坡度可以通过坡道角度控制器，例如通过单片机驱动电机，对坡道2的上面板进行控制高度，实现高度的精确控制。车辆静止在平地，虚拟车速发送到车辆的车速传感器。给车辆一个假象，认为在车辆是行走中，使得车辆满足EAPM功能的作动条件(车速＜10km/h)。将车辆1静止在平地，在车辆1前方设置斜坡2。这种方式，即可以模拟车辆1从平路转换为上斜坡2时的情况，也可以模拟了车辆1在下坡时转换为平路时的情况。由此判断车辆能否在测试用例场景中，紧急制动功能触发是否满足设计要求。
本发明通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。
实施例二
如图4所示为本发明一实施例中一种汽车测试方法的工作流程图，包括：
步骤S401，将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；
步骤S402，将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例要求的测试路面面板，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，所述将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例的材质要求的测试路面面板，所述在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，具体包括：在所述斜坡上测试用例要求的位置放置符合测试用例要求的障碍物；
步骤S403，向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
步骤S404，在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测车辆是否识别到障碍物、和/或检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
具体来说，执行步骤S401，将待测车辆1静止置于测试台架的斜坡2前，然后执行步骤S402，根据测试用例，将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例要求的测试路面面板。测试路面面板包括但不限于：排水渠面板、铁板路面板、突起路面板、砖石路面板等。在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，例如放置栏杆、防撞栏等。放置位置优选在面板中间靠上，离地约50cm高度位置，超声波探测范围内，车前方1.5m。然后调整斜坡2的坡度。之后，执行步骤S403，向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，在执行测试用例的过程中，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度，在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测车辆是否识别到障碍物、和/或检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。例如，当车辆1前方的超声波传感器在斜坡环境下误识别到地面/排水渠等环境，是否正确触发了紧急制动。
本实施例通过对坡度、路面、以及障碍物的组合，在实验室内模拟复杂场景，对各种组合(不同坡度组合+路面+障碍物)下EAPM表现结果进行充分验证，把握产品的极限。
实施例三
如图5所示为本发明最佳实施例一种一种汽车测试方法的工作流程图，包括：
步骤S501，打开测试用例程序；
步骤S502，选择障碍物类型/路面环境；
步骤S503，放置障碍物和路面替换板；
步骤S504，打开自动化测试，输入模拟车速和坡道倾角值；
步骤S505，EAPM是否识别到障碍物，如果未识别到，则记录测试结果并结束，否则执行步骤S506；
步骤S506，判断是否满足EAPM作动条件，如果不满足，则记录测试结果并结束，否则执行步骤S507；
步骤S507，EAPM作动，记录测试数据，更新测试条件，并执行步骤S502。
具体来说，工作流程：
1.在实验室环境下，搭建一个低速紧急制动复杂多工况的台架。
2.通过控制程序，输出虚拟车速(如5KM/H，范围1-10KM/h)，以及道路环境的倾斜角(1°ˉ15°)。
3.坡道角度自动控制模块接收角度信号，并自动切换角度。
4.EAPM传感器判断在该场景下是否检测到障碍物，并跟据车速和距离判断是否作动。
5.切换可移动路面面板，以及不同车速，角度，距离的组合条件。
6.自动记录测试结果，输出测试报告。
组成部件：
1.设置控制模块，输入虚拟车速，将动态的测试变成可静态测试。输入斜坡倾角，控制路面环境变量。
2.显示模块，实时观察EAPM作动条件是否满足，指示灯代替实际制动。
3.自动输出报告，将对应速度和角度，场景输出报告。
实施例四
如图6所示为本发明一种用于如前所述的汽车测试方法的汽车测试台架，包括：斜坡2、与所述斜坡2连接驱动所述斜坡坡度变化的坡道角度控制器，所述斜坡2上设置有可拆卸连接的测试路面面板3。
具体来说，测试台架设置有斜坡2，坡度角度控制器可以为升降电机4，驱动斜坡坡度变化，在斜坡2上设置测试路面面板3，测试路面面板3可以拆卸，从而更换不同材质的测试路面面板。
使用时，下位机控制平台6通过车身控制回路5与待测车辆1连接。下位机控制平台6与升降电机4连接，控制斜坡坡度。下位机控制平台6与上位机7通信连接，接收测试用例，根据测试用例，驱动升降电机4，控制斜坡坡度，并通过车身控制回路5向待测车辆1输出虚拟速度。待测车辆1设置在车辆前保险杠12的超声波探头11检测路面情况，完成低速紧急制动功能测试。
本发明通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。
实施例五
如图6所示为本发明一种用于如前所述的汽车测试方法的汽车测试台架，包括：斜坡2、与所述斜坡2连接驱动所述斜坡坡度变化的坡道角度控制器，所述斜坡2上设置有可拆卸连接的测试路面面板3，所述斜坡2上设置有卡槽，所述卡槽与所述测试路面面板3可拆卸连接，所述斜坡2包括底板支架21和上面板22，所述上面板22一端与所述底板支架21枢接，另一端与所述坡道角度控制器连接，所述坡道角度控制器驱动所述上面板22绕所述底板支架21转动。
具体来说，上面板22由升降电机4驱动，绕底板支架21旋转，实现斜坡2的角度调节。底板支架21底部设置滚动滑轮23，调节位置。
本实施例通过定制路面材质的面板，嵌入到斜坡卡槽中，测试后进行更换，实现多种路面环境的测试，补充在实际环境下，难以找到的测试场景。相比现有技术由于场地的限制，无法测试丰富的场景，，本实施例可以在实验室内模拟复杂场景，对各种组合(不同坡度组合+路面+障碍物)下EAPM表现结果进行充分验证，把握产品的极限。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种汽车测试方法，其特征在于，包括：
将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；
调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；
向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况；
所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：
根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
2.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：
将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例要求的测试路面面板，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。
3.根据权利要求2所述的汽车测试方法，其特征在于，所述将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例的材质要求的测试路面面板。
4.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。
5.根据权利要求4所述的汽车测试方法，其特征在于，所述在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，具体包括：
在所述斜坡上测试用例要求的位置放置符合测试用例要求的障碍物。
6.根据权利要求4所述的汽车测试方法，其特征在于，所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：
根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测车辆是否识别到障碍物、和/或检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
7.一种用于如权利要求1至6任一项所述的汽车测试方法的汽车测试台架，其特征在于，包括：斜坡(2)、与所述斜坡(2)连接驱动所述斜坡坡度变化的坡道角度控制器，所述斜坡(2)上设置有可拆卸连接的测试路面面板(3)。
8.根据权利要求7所述的汽车测试台架，其特征在于，所述斜坡(2)上设置有卡槽，所述卡槽与所述测试路面面板(3)可拆卸连接。
9.根据权利要求7所述的汽车测试台架，其特征在于，所述斜坡(2)包括底板支架(21)和上面板(22)，所述上面板(22)一端与所述底板支架(21)枢接，另一端与所述坡道角度控制器连接，所述坡道角度控制器驱动所述上面板(22)绕所述底板支架(21)转动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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